REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR DE EDUCACIN UNIVERSITARIA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO
EXTENSIN PORLAMAR
INGENIERA CIVIL

ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE
INDETERMINADAS

WILLIAN CAMPOS C. I. V-19.807.795

AUGUSTO MARCANO C. I. V-12.222.387

SECCIN: 4-A
 1. EN QU CONSISTE LA ESTRUCTURA ESTTICAMENTE
INDETERMINADA, SU EQUILIBRIO, LA RELACIN FUERZA,
DESPLAZAMIENTO DE LA ESTRUCTURA INTERNA?

Una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en

equilibrio, pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar
todas las fuerzas internas o las reacciones.

Cuando una estructura tiene ms reacciones externas o fuerzas internas que las
que pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica, la estructura es
estticamente indeterminada o hiperesttica o continua producir fuerzas cortantes,
momentos flexionantes y deflexiones en las otras partes de la estructura. En otras
palabras, cargas aplicadas a una columna afectan a las vigas, a las losas, a otras
columnas y viceversa.

En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada

cuando est en equilibrio, pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para
determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. Sin embargo, Una estructura en
equilibrio estable que no es hiperesttica es isosttica. Existen diversas formas de
hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no

son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.
Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no
son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a
otra estructura.
 Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y
externamente hiperesttica. Este tipo de estructura tambin llamada hiperesttica, se
conoce como aquella que se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones
que expone la esttica no son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones
que posee, pero que necesita ms elementos de los necesarios para mantenerse
estable; la supresin de uno de ellos no conduce al colapso, pero modifica sus
condiciones de funcionamiento esttico; El grado de indeterminaciones es el nmero
de reacciones redundantes de la viga. Se determina restando el nmero de
componentes reactivas que puede colocarse por medio de la esttica, del nmero total
de componentes reactivas de la viga.

Casi todas las estructuras de concreto reforzado son hiperestticas. Las losas
de concreto, las vigas de apoyo, as como parte de las columnas pueden colarse al
mismo tiempo. Las barras de refuerzo se extienden de elemento a elemento estructural,
as como de claro a claro. Cuando se tienen juntas de construccin, las barras de
refuerzo se dejan sobresalir del concreto para poder ser empalmadas a las barras del
concreto para colarse posteriormente. Adems, el concreto viejo se limpia de manera
que el nuevo se adhiera a l tanto como sea posible. El resultado de todo esto es que
las estructuras de concreto reforzado son generalmente monolticas o continuas y por
ello estticamente indeterminadas.

Una estructura es hiperesttica cuando su Grado de Indeterminacin es > 0. En

ese caso el nmero de ecuaciones de equilibrio es menor que el nmero de incgnitas
estticas.

Una estructura hiperesttica tiene infinitas configuraciones estticamente

admisibles. Ser, por lo tanto, estticamente indeterminada (para obtener la
configuracin esttica real tendramos que consideras las condiciones de
compatibilidad y las leyes de comportamiento).
Veremos que, en general, las estructuras de barras estn estticamente
indeterminadas. Se llaman entonces hiperestticas y para resolverlas es necesario,
imponer adicionalmente, condiciones de compatibilidad sobre sus movimientos.

Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axial y resolver la

estructura consiste en hallar los valores de los axiales que actan sobre las distintas
barras. Si la estructura es hiperesttica, ser necesario considerar explcitamente los
movimientos de estos que, a su vez, debern ser compatibles con los alargamientos o
acortamientos que sufran las diferentes barras concurrentes, por efecto del esfuerzo
axial.

Si la estructura es reticulada, sus barras trabajan, en general, a flexin

compuesta y torsin, y resolver la estructura consiste en determinar las leyes de
momentos flectores, esfuerzos cortantes y axiales y, en su caso, momentos torsores
que actan sobre las distintas barras. Si la estructura es hiperesttica, ser necesario
considerar en a resolucin los movimientos (desplazamiento y giros) de los nudos que,
a su vez, debern ser compatibles con las deformaciones que sufran las diferentes
barras concurrentes en ellos. La multiplicidad de esfuerzos que actan, en este tipo de
estructura, hace que este tipo de estructura, hace que este tipo de proceso sea ms
complejo que en las estructuras articuladas.
 En la figura se muestran dos ejemplos de estructuras hiperestticas. En ambos
casos, las incgnitas que implican las reacciones exteriores no pueden determinarse
utilizando solo las ecuaciones, ya que su nmero es superior al de las ecuaciones.

Para el mtodo de anlisis de las estructuras hiperestticas es necesario

considerar conjuntamente las condiciones de equilibrio y compatibilidad, dado el grado
de indeterminacin esttica y cinemtica que tienen estas estructuras, en el esquema
de la figura se muestra como la imposibilidad de resolver a priori la indeterminacin
esttica, o bien la cinemtica, produce un bucle cerrado en el cual es imposible
proceder de forma secuencial. Esta dificultad se resuelve de dos maneras alternativas,
dando lugar al mtodo de compatibilidad y al mtodo de equilibrio, que se describen a
continuacin.

EQUILIBRIO

Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero. Se dice

que un sistema material est en equilibrio cuando todas sus partculas se encuentran
en reposo, y permanecen en el mismo estado de reposo.

Para que se verifique el equilibrio y ste sea estable han de darse una serie de
condiciones, cuyo anlisis constituye el objeto de la esttica. sta permitir analizar
diversos tipos de problemas:

1. Para un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, establecer la

existencia de una o ms posibles configuraciones de equilibrio y determinar
stas.
2. Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio. El concepto de estabilidad
consiste en garantizar si ante pequeas perturbaciones respecto de la posicin
de equilibrio se mantiene el movimiento prximo a dicha configuracin, o si por
el contrario se aleja indefinidamente de la misma.
3. Para un sistema en una configuracin geomtrica determinada, determinar las
acciones necesarias (tanto en lo que respecta a fuerzas activas como a
reacciones) para el equilibrio y su estabilidad.

Las aplicaciones prcticas de la esttica en la ingeniera son muy numerosas,

siendo quiz la parte de la mecnica ms empleada. Esto es as especialmente en la
ingeniera civil y en el anlisis estructural: por lo general las estructuras se disean para
estar y permanecer en reposo bajo las cargas de servicio estticas, o para que su
movimiento bajo cargas dinmicas sea pequeo y estable (vibraciones).

MTODO DE EQUILIBRIO

El mtodo de equilibrio es un mtodo general de anlisis de estructuras, ya que

puede aplicarse tambin para resolver estructuras isostticas, bsicamente, el mtodo
consiste en identificar el nmero de movimientos incgnita que determinan la
deformacin de la estructura, satisfaciendo a priori las condiciones de compatibilidad
de movimientos en los nudos de la estructura. El nmero de incgnitas del problema
es, pues, igual al grado de indeterminacin cinemtica del problema. De forma general,
estas son los giros y desplazamientos de los nudos, aunque consideraciones
adicionales de compatibilidad pueden reducir el nmero de incgnitas.
 Es obvio que el hecho de elegir estas incgnitas implica liberar, en principio,
ciertas condiciones de equilibrio que deben satisfacerse en los nudos de la estructura
original. Imponiendo ahora las condiciones de compatibilidad en las piezas individuales,
estas estn cinematicamente determinadas; por tanto, se pueden calcular, en funcin
de las incgnitas cinemticas, los esfuerzos que actan sobre las barras y, en particular,
los valores de estos en los extremos de las piezas. Entonces, se pueden imponer a
posteriori las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos en los nudos en que
concurren diferentes barras y en los apoyos. Esto proporciona el nmero de ecuaciones
necesarias para resolver las incgnitas cinemticas. Una vez obtenidas estas, se tiene
resuelta la estructura.

Este procedimiento de resolucin se muestra en el esquema de la figura. Como

se observa, el proceso secuencial consiste en, a partir de la geometra de la estructura
y de la definicin de las acciones:
 Identificar el nmero mnimo de movimientos incgnita que determinan la
deformacin de la estructura, a base de considerar las correspondientes
condiciones de compatibilidad en los nudos.
Resolver las piezas individuales, en funcin de las incgnitas cinemticas, a
base de satisfacer las condiciones de compatibilidad en las piezas.
Determinar las incgnitas cinemticas, a base de imponer las necesarias
condiciones de equilibrio en los nudos.
Determinar los movimientos, esfuerzos y reacciones en la estructura.

Se puede decir que el mtodo de equilibrio resuelve el BUCLE de la anterior

figura a base de recorrerlo, en el sentido horario, en dos iteraciones, una antes de
determinar las incgnitas cinemticas y otra despus de haberlo hecho.

El mtodo de equilibrio fue propuesto y utilizado por primera vez por Axel
Bendisen en 1.914. Recibe este nombre porque las ecuaciones que se plantean para
resolver el problema son ecuaciones de equilibrio. Se le conoce tambin con los
nombres de mtodo de los movimientos de los nudos, o mtodo de rigidez, ya que los
coeficientes que aparecen en las ecuaciones que se plantean son de rigidez.
COMPATIBILIDAD.

Establecen condiciones de congruencia geomtrica y se las conoce tambin

como relaciones cinemticas.

El mtodo de compatibilidad se basa en un planteamiento intuitivo y fcil de

entender. Bsicamente, consiste en transformar la estructura hiperesttica en otra
isosttica a base de suprimir los apoyos (o enlaces) redundantes y sustituirlos por
fuerzas (o esfuerzos) incgnita. El nmero de incgnitas del problema es, pues, igual
al grado de hiperestatismo del problema.

Es obvio que el hecho de suprimir estos apoyos implica liberar, en principio,

ciertas condiciones de compatibilidad que debe satisfacer la deformacin de la
estructura original. A la estructura resultado de este proceso se le llama isosttica base;
sobre ella se pueden satisfacer las necesarias condiciones de equilibrio a priori y, por
lo tanto, puede ser resuelta siguiendo el esquema de la figura que se mostrara a
continuacin. En particular, se podrn expresar los movimientos de la estructura en
funcin de las incgnitas hiperestticas. Por tanto, se pueden imponer a posteriori las
condiciones de compatibilidad, anteriormente liberadas. Esto proporciona el nmero
de ecuaciones necesarias para resolver las incgnitas hiperestticas. Una vez
obtenidas estas, se tiene resuelta la estructura.

Este procedimiento de resolucin se muestra en el esquema de la figura. Se

observa que el proceso secuencial consiste en, a partir de la geometra de la estructura
y de la definicin de las acciones:
 1) Definir la estructura isosttica base, seleccionando las incgnitas hiperestticas
y liberando las correspondientes condiciones de compatibilidad.
2) Resolver la estructura isosttica base, en funcin de las incgnitas
hiperestticas, y satisfaciendo las condiciones de equilibrio.
3) Determinar las incgnitas hiperestticas, imponiendo las necesarias condiciones
de compatibilidad.
4) Determinar las reacciones, esfuerzo y movimiento en las estructuras
hiperestticas original.

Se puede decir que el mtodo de compatibilidad resuelve el mismo problema

anterior a base de recorrerlo, en el sentido anti horario, en dos iteraciones, una antes
de determinar las incgnitas hiperestticas y otra despus de haberlo hecho.

El mtodo de compatibilidad fue propuesto y utilizado por primera vez por Louis
Navier en 1.826. Fue utilizado intensamente durante el siglo XIX, la poca de expansin
del ferrocarril, en el anlisis de arcos, vigas continuas y estructuras articuladas
hiperestticas. Recibe este nombre porque las ecuaciones que se plantean para
resolver este problema son ecuaciones de compatibilidad. Se le conoce tambin con
los nombres de mtodo de las fuerzas, dado que las incgnitas hiperestticas
seleccionadas para resolver el problema son fuerzas o momentos hiperestticos, o
mtodo de flexibilidad, ya que los coeficientes que aparecen en las ecuaciones que se
plantean son de flexibilidad.

RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO.

Estas relaciones se definen como vectores quienes contienen

simultneamente fuerzas y desplazamientos. Si las fuerzas y los correspondientes
grados de libertad de un elemento se dividen en dos grupos, representados por
subndices s y f, para los apoyos o soportes y los restantes grados de libertad
respectivamente, la forma general de una representacin mixta puede escribirse como:

Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de

transferencia, en la cual las fuerzas y los desplazamientos en el extremo de un miembro
{Ff Df} se transfieren al extremo opuesto {Fs Ds} mediante la matriz []. Es posible
pasar de una formulacin en fuerza a una de desplazamiento o a una mixta.

Considrese por ejemplo la transformacin de rigidez a flexibilidad. Para

construir la matriz de flexibilidad se requiere que la estructura sea estticamente
determinada y estable. Ordenando el sistema de acuerdo con la expresin anterior, la
matriz de rigidez puede describirse en:

Otras formas de ecuaciones mixtas fuerza-desplazamientos pueden derivarse

directamente de la aplicacin de los conceptos bsicos de la formulacin variacional.
La formulacin mixta contiene campos de desplazamiento y fuerza mezclados como
incgnitas (e.g. energa de Reissner, principios energticos mixtos, etc). Los principios
variacionales multi campo conducen directamente a formulaciones mixtas. El mtodo
de fuerza o de desplazamiento pueden tambin formularse por principios de la energa
potencial, energa complementaria. Estos conceptos slo se aplicarn a la formulacin
en desplazamientos. Por otro lado, la formulacin mixta no ser ms tratada, ya que no
es frecuente en el anlisis de estructuras convencionales (e.g. armaduras, marcos,
parrillas) y generalmente se presenta en textos sobre el mtodo de los elementos finitos.

2. CONDICIONES QUE DEBEN SATISFACER LA RESOLUCIN DE

ESTRUCTURAS ESTTICAS INDETERMINADAS.

Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las

relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas internas en
todos los puntos y las deformaciones.

Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio

para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan en nmero a las
ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a encontrar
las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ah encontramos las deformaciones
por los mtodos de la doble integracin o trabajo virtual.

En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que

solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de
deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes constitutivas
del material). Observe que para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las
deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones fuerza-desplazamiento
concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en todo tipo de estructura.

La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso de

solucin determina el mtodo. Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas vimos que
planteamos unas ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el sentido de las
redundantes y despus reemplazamos en estas ecuaciones, los desplazamientos en
funcin de las fuerzas redundantes, quedando como incgnitas a solucionar las fuerzas
redundantes. Note que aqu se ha resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte
de llevarla a ser estticamente determinada, de ah debemos completar la solucin por
medio de las ecuaciones de equilibrio esttico. En conclusin, se plantean tantas
ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto, en este mtodo el nmero de
incgnitas es el nmero de redundantes, y las matrices a resolver son de ese orden.

Las ventajas de las estructuras hiperestticas sobre las isostticas, para

tipologas similares sometidas a las mismas cargas, son principalmente, tres:

1) Mayor rigidez: son ms rgidas aquellas estructuras en las que el hiperestatismo

introduce un mayor nmero de condiciones de compatibilidad. As, una viga
empotrada bajo carga lateral uniforme exhibe flechas mucho menores que una
viga doblemente apoyada de la misma luz y con la misma carga. La condicin
de giro nulo en los apoyos resulta en una rigidez a flexin muy superior.
2) Ahorro de material: un nmero ms elevado de condiciones de continuidad y
equilibrio en los nudos suele conducir a una mejor distribucin de las cargas y a
leyes de esfuerzos con valores mximos menores. As, una viga empotrada bajo
carga lateral uniforme soporta flectores (positivos y negativos) menores que los
que aparecen (siempre positivos) en una viga doblemente apoyada de la misma
luz y con la misma carga. Menores esfuerzos suelen traducirse en ahorro de
material al dimensionar adecuadamente las piezas.
3) Mayor seguridad: el hecho de ser hiperesttica le proporciona a la estructura
una reserva de resistencia y una relativa capacidad de redistribucin de
esfuerzos en situaciones excepcionales. As, si una viga empotrada bajo carga
lateral uniforme sufre un grado de figuracin que llega a partirla en dos partes,
cada una de estas es isosttica y mantiene su capacidad de soportar cargas. Si
le ocurre lo mismo a una viga doblemente apoyada, la pieza se convierte en dos
mecanismos separados y colapsa.

3. MTODOS GENERALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS

INDETERMINADAS.

Sin importar si una estructura es estticamente determinada o indeterminada, su

anlisis completo requiere el uso de tres tipos de relaciones:

Ecuaciones de Equilibrio.
Condiciones de Compatibilidad.
Relaciones de fuerza. Deformacin de los miembros.

Las ecuaciones de equilibrio relacionan las fuerzas que actan sobre la

estructura o sus partes), garantizando que la estructura completa, as como sus partes
permanezcan en equilibrio.

Las ecuaciones de compatibilidad relacionan los desplazamientos de la

estructura de modo que sus diversas partes se ajustan entre s.

Las relaciones de fuerza - deformacin en los miembros, las cuales

comprenden las propiedades de los materiales y de las secciones transversales (E, I y
A) de los miembros, proporcionan el enlace necesario entre las fuerzas y los
desplazamientos de la estructura.

En el anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas, las ecuaciones

de equilibrio por si solas no son suficientes para la determinacin de las reacciones y
las fuerzas internas. Por lo tanto, se vuelve necesario resolver las ecuaciones de
equilibrio en conjuncin con las de condiciones de compatibilidad de la estructura, para
determinar su repuesta. En virtud de que las ecuaciones contienen las fuerzas
desconocidas, en tanto que las condiciones de compatibilidad comprenden los
desplazamientos como incgnitas, se utilizan las relaciones fuerza- deformacin de los
miembros para expresar las fuerzas desconocidas en trminos de los desplazamientos
desconocidos o viceversa.

Entonces se resuelve el sistema resultante de ecuaciones, que solo contiene un

tipo de incgnitas, para las fuerzas o desplazamientos desconocidos, los cuales
entonces se sustituyen en las relaciones fundamentes para determinar las
caractersticas restantes de respuestas de la estructura.
MTODOS DE ANLISIS.

Desde mediados del siglo XIX, se han desarrollado muchos mtodos para
analizar las estructuras estticamente indeterminadas. Estos mtodos se pueden
clasificar en trminos generales en dos categoras, a saber:

Los mtodos de las fuerzas (flexibilidad).

Los mtodos de los desplazamientos (rigidez).

Dependiendo del tipo de incgnitas (fuerza o desplazamiento, respectivamente)

que intervengan en la solucin de las ecuaciones que rigen.

El objetivo del anlisis estructural es a partir de una estructura con caractersticas

geomtricas y mecnicas conocidas, sometidas a acciones (cargas o deformaciones
impuestas), determinar los desplazamientos (translaciones y/o rotaciones) de todos sus
puntos, los esfuerzos internos y las reacciones de apoyo. Este anlisis es clasificado
como lineal, cuando la estructura tiene comportamiento lineal, es no lineal en caso
contrario. Para que una estructura tenga comportamiento lineal, ella debe sufrir
pequeos desplazamientos y deformaciones especficas y su material debe ser elstico
lineal (validad de la ley de Hooke). Esto permite la aplicacin del principio de la
superposicin de los efectos.

Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas nicamente mediante las

ecuaciones de la esttica o de equilibrio, ya que stas ltimas proporcionan un nmero
insuficiente de ecuaciones. Los problemas hiperestticos requieren condiciones
adicionales usualmente llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran
fuerzas o esfuerzos internos y desplazamientos de puntos de la estructura.

Existen varios mtodos generales que pueden proporcionar estas ecuaciones:

MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ

Es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se

comportan de forma elstica y lineal. El mtodo matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.

El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,

llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar
para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas
generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez
relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura, mediante la siguiente ecuacin:

Donde:

son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas
sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente desconocidas
sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la estructura y el
nmero de grados de libertad de la estructura.

La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz

de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y
por tanto:
TEOREMAS DE CASTIGLIANO.

Primer teorema de Castigliano

Sea un cuerpo elstico sobre el que actan el conjunto de fuerzas P1,...,Pn

aplicados sobre los puntos del slido A1,...,An y llamamos a la energa
potencial elstica o potencial interno donde es el movimiento- desplazamiento o
giro- en el punto Ai en la direccin de la fuerza Pi. Entonces la fuerza ejercida Pi en el
punto Ai viene dada por:

Segundo Teorema de Castigliano.

Sea un cuerpo elstico sobre el que actan un conjunto de fuerzas

P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del slido A1,...,An y llamamos a
la energa potencial elstica o potencial interno. Entonces el movimiento-
desplazamiento o giro- i del punto Ai proyectado sobre la direccin de Pi viene dada
por:

TEOREMA DE MOHR.

Los teoremas de Mohr, describen la relacin entre el momento flector y las

deformaciones que ste produce sobre una estructura, permiten calcular
deformaciones a partir del momento y viceversa. Son mtodos de clculo vlidos para
estructuras isostticas e hiperestticas regidas por un comportamiento elstico del
material.
Primer teorema de Mohr: variaciones angulares

El ngulo que hay comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera
A y B de la curva elstica plana, es igual al rea total del trozo correspondiente del
diagrama de momentos reducidos:

Donde los ngulos deben expresarse en radianes. El teorema de Mohr dice que
el giro de un punto de una elstica (la deformada) respecto de otro punto de la elstica,
se puede obtener mediante el rea de momentos flectores entre A y B, dividido por la
rigidez a flexin "EI".

DEDUCCIN.

Esta frmula puede ser obtenida directamente integrando la ecuacin de la curva

elstica linealizada:

Teniendo en cuenta que las derivadas de la flecha transversal al eje pueden

coincidir aproximadamente con los ngulos girados por la seccin, la ecuacin anterior
nos lleva que:

EXPRESIN NO LINEALIZADA

El "primer teorema de Mohr" en realidad proporciona una expresin aproximada

para pequeos desplazamientos. Si se considera la expresin completa de la elstica
(no-linealizada) el primer teorema de Mohr resultara:
Para probar esta expresin se procede igual que antes, integrando la expresin de la
curva elstica, considerando esta vez la expresin completa:

Teniendo en cuenta ahora que:

De la cual se deduce trivialmente la expresin (1b)

Segundo teorema de Mohr: flechas.

Dados dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, y dada una recta
vertical que pasa por la abscisa de A, la distancia vertical entre la curva elstica en A y
la interseccin de la tangente que pasa por B y la recta vertical anterior es igual al
momento esttico con respecto a A del rea de momentos reducidos comprendida entre
A y B:

El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy

simple multiplicando el rea total del diagrama de momentos reducidos comprendida
entre A y B por la distancia entre A y su centro de gravedad. Por otro lado, si la figura
que representa el diagrama puede descomponerse en figuras elementales tales como
rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el momento esttico total resultara ser la suma
de los correspondientes a cada una de las figuras elementales.
DEDUCCIN.

Existen muchas deducciones diferentes basadas en principios fsicos. Sin

embargo, realmente el segundo teorema de Mohr puede considerarse un caso
particular de desarrollo de Taylor hasta primer orden con residuo en forma integral. Si
aproximamos la flecha o desplazamiento transversal al eje de la viga mediante el
teorema de Taylor obtenemos:

Reescribiendo las derivadas segundas en trminos de la curva elstica y las

derivadas primeras en trminos de giros angulares:

Se tiene que:

E interpretando geomtricamente los trminos se aprecia que la diferencia entre el

descenso en A y el punto de corte de la tangente en B al cruzar la vertical a es

precisamente :

Que es precisamente la expresin (2).

TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una relacin

deducida de la teora de flexin de vigas y usada en anlisis estructural para resolver
ciertos problemas de flexin hiperesttica. La resolucin de las ecuaciones de
compatibilidad del Mtodo de las Fuerzas para vigas continuas se simplifica
notoriamente eligiendo como la estructura isosttica fundamental al conjunto de vigas
simplemente apoyadas obtenidas introduciendo articulaciones en los apoyos.

De esta forma, se obtiene una secuencia repetitiva que facilita el clculo de

coeficientes de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir una forma general de
los mismos que no requiere resolver explcitamente las integrales involucradas en su
formulacin.

Eligiendo como incgnitas hiperestticas a los momentos flectores sobre los

apoyos, las ecuaciones de compatibilidad establecen que el "giro relativo" entre los
extremos de las barras que concurren a la articulacin es nulo (para mantener la
continuidad elstica).

Resulta importante remarcar que este mtodo es una forma particular del Mtodo
de las Fuerzas, en la que las ecuaciones de compatibilidad se plantean de una manera
sistemtica eligiendo como incgnitas hiperestticas i M a los momentos flectores sobre
los apoyos. La ecuacin de compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:

MTODO DE CROSS.

El Mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross es un mtodo de

anlisis estructural para vigas estticamente indeterminadas y marcos/prticos planos,
desarrollado por Hardy Cross. El mtodo slo calcula el efecto de los momentos
flectores e ignora los efectos axiales y cortantes, lo cual es suficiente para fines
prcticos en barras esbeltas.

IMPLEMENTACIN.

En disposicin de aplicar el mtodo de redistribucin de momentos para analizar

una estructura, lo siguiente debe ser considerado.

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO EN EXTREMOS FIJOS.

Momentos de empotramiento en extremos fijos son los momentos producidos al

extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas estn fijas.

RIGIDEZ A LA FLEXIN.

La rigidez flexional (EI/L) de un miembro es representada como el producto del

mdulo de elasticidad (E) y el Segundo momento de rea, tambin conocido como
Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del miembro, que es necesaria en el
mtodo de distribucin de momentos, no es el valor exacto, pero es la Razn aritmtica
de rigidez de flexin de todos los miembros.

COEFICIENTES DE REPARTO.

Los factores de distribucin pueden ser definidos como las proporciones de los
momentos no equilibrados llevados por cada uno de los miembros.

COEFICIENTES DE TRANSMISIN.

Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del miembro
cuando se permite el giro en el apoyo. La razn de momento acarreado sobre el otro
extremo entre el momento en el extremo fijo del extremo inicial es el coeficiente de
transmisin.

Valores tpicos:

0,5 para nodos sin empotramiento

0 para nodos empotrados

CONVENCIN DE SIGNOS.

Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la

[convencin de signos] usual en ingeniera, la cual emplea un sistema de coordenadas
cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y hacia arriba, resultando
en momentos positivos sobre el eje Z siendo anti horarios.

ESTRUCTURAS DE MARCOS.

Estructuras de marcos con o sin ladeo pueden ser analizadas utilizando el

mtodo de distribucin de momentos