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Dans le cadre de notre formation DUT, au dpartement Gnie Electrique de lcole suprieur
de technologie Agadir (ESTA). Nous devons raliser un projet dun type industriel. Ce projet se
droule lors de notre dernire anne de formation.
La carte dlectronique est devenue un besoin impratif pour l'excution des tches
rptitives. Elle est dun tel avantage en termes de qualit, prcision et de rapidit dexcution que
le recours cette technique assure un fonctionnement d'une machine ou d'un groupe de machine
sans intervention humaine.
Fleuron des progrs de la technologie, les microprocesseurs sont aujourd'hui prsents dans
tous les secteurs (industriel, administratif). Les diffrents traitements qu'ils permettent de
raliser ont conduit lamlioration de nos besoins quotidiens.
Lintrt majeur de ce projet est attribu raliser une carte lectronique pour
commander une machine laver avec un circuit programmable de type Arduino ATmga 2560.
Pour cela son but est de Commander cette dernire sans lintervention de lhomme.
L'ide de ce projet n'est pas totalement nouvelle, par contre il existe sur le march plusieurs
modles de systme dune carte lectronique pour commande une machine laver, mais le but
initial de notre tude est rendre la ralisation plus simple et surtout moins coteuse. Nous ne
chercherons pas raliser une carte compliquer, mais nous allons tenter de concevoir un systme
fiable et qui rpond au besoin du mnagers.
Le premier chapitre consistera, pour un premier temps, faire une analyse fonctionnelle du
notre projet et prsenter le cahier de charge, avec la construction de machine laver.
Par la suite une bonne partie sera consacre dans le deuxime chapitre prsenter ltude
thorique, afin de connatre ses diffrentes caractristiques de chaque composant qui auront une
influence directe sur la ralisation de notre montage.
Enfin, Dans le troisime chapitre, nous dcrirons la ralisation pratique. Cette prsentation
dbutera par et la simulation des diffrents montages possibles en utilisant le logiciel ISIS le
traage des circuits imprims.
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CHAPITRE I :
Prsentation gnrale
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I. Introduction :
Dans un premier lieu, on va essayer de prsenter notre projet dans un bref texte. On
a besoin de lanalyse fonctionnelle pour donner une ide globale pour le but de ralisation
dun projet.
Dans notre projet on souhaite raliser une carte de commande de la machine laver. Qui
piloter par un programmateur Arduino mga2560.Ce systme est compos dun capteur de
temprature de type CTN, dun capteur de niveau deau pressostat, et en plus raliser
une carte de dtection de passage par zro qui permet de donner des impulsions vers le
programmateur.
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IV. Analyse fonctionnelle de projet :
IV.1. Analyse fonctionnelle externe :
IV.1.1. Diagramme bte corne :
Mnagre Les
organes de
la machine
Carte de
commande de la
machine lave-linge
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IV.1.2. Diagramme pieuvre :
Carte de commande
de la machine ave
linge
FC2
FC1
Energie Consigne de
lavage
Energie
Signaux de commande
Consigne de lavage
Commander les organes de la machine lave linge
Marche/Arrt
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V. Construction de la machine laver :
V. 1. Historique :
Une machine laver le linge, ou un lave-linge, aussi
appele laveuse au Canada francophone et lessiveuse en Belgique, est une
appareille lectromnager conu pour nettoyer les vtements et le linge de maison.
En gnral, cette appellation dsigne les machines dans lesquelles l'eau constitue
le solvant principal de lavage.
Les machines effectuant un nettoyage sec, c'est--dire ayant recours des fluides de
nettoyage alternatifs, ne sont pas qualifies de machines laver et sont l'apanage d'une industrie
spcialise.
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V.3. Dessin densemble :
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V.5. Pressostat :
5.1. Description :
C'est un botier en baklite, de forme ronde de moins de 10 cm. Les couleurs sont
gnralement le noir et le rouge (brun).
Une coupelle mtallique, comportant le tube de raccordement, est sertie sur le botier.
Sur le botier se trouvent les cosses et les vis de rglage noyes dans la cire.
Entre les deux se trouve une membrane de caoutchouc qui se dforme sous l'effet de la pression
de l'air et qui actionne les contacts.
Toutes les bornes sont repres par des nombres (11, 12, 13, 21, 22, 23 le plus
souvent)
Reprsentation mcanique :
Reprsentation lectrique :
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5.2. Rle et fonctionnement:
V .6. Electrovanne:
6.1. Description :
Pour commander larrive deau, le lave-linge utilise une lectrovanne. Cest une
importante pice dtache de machine laver, car cest elle qui commande le remplissage de la
cuve du lave-linge lectriquement. Llectrovanne de lave-linge est compose deux 2 parties,
une constitue de bobine et dune culasse et lautre dun corps avec des orifices de
raccordements obturs par un clapet. La fermeture et louverture de llectrovanne sont lies la
position du noyau central qui se dplace dpendamment de leffet magntique de la bobine. Cette
pice compacte est moule dans un plastique avec une haute rsistance.
Figure I 11:Electrovanne
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6.2. Rle et fonctionnement:
Llectrovanne de machine laver est une sorte de robinet lectrique qui est l pour
remplir la machine laver deau, quand cest fait, leau du pressostat nalimente plus
llectrovanne et leau narrivera plus dans le lave-linge. Ce dispositif lectromagntique asservi
au programmateur permet douvrir la vanne darrive deau pendant le processus de remplissage
et de rinage. Parmi ses fonctions, llectrovanne peut couper, librer une dose, distribuer ou
mlanger les liquides.
L'eau contenue dans la cuve est galement prsente dans le corps de pompe par
l'intermdiaire du corps de pompe (1), et de l'arrive cuve/pompe (1a). Lorsque l'hlice (3), est
entrane par le moteur (4 et 5), il se cre une surpression qui temps pousser l'eau vers la sortie
(1b). L'eau est alors vacue, et par dpression, aspire dans le corps de pompe (1a).
IV. Conclusion :
Aprs la saisie de nos besoins, on sintresse maintenant ltude thorique des diffrents
composants conus pour notre systme. En effet, cette tape ncessite une prsentation gnrale
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CHAPITRE II :
Etude thorique
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I. Introduction :
Dans un premier lieu, on va essayer de citer la liste de matrielles du systme, puis dtailler
chaque composant par leur caractristique
Composant Nombre
Triac de type BTA16 16 A 5
Arduino mga 2560 1
Optotriac de type MOC3021 5
Relais 2
Capteur de temprature de CTN 1
Capteur de niveau pressostat 2
Optocoupleur 1
Rsistances 320 5
Rsistances 2,2 3
Moteur Universel 1
Capacits 2
TableauII 1:
1. Triac :
1.1. Dfinition :
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1.2. Brochage :
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2. Optotriac de type MOC3021 :
2.1. Dfinition :
Un optotriac est un montage qui intgre un triac et une LED. La mise en uvre de
ce dispositif est des plus simples, puisqu'il suffit d'appliquer un niveau positif basse tension sur la
LED de l'opto-triac, qui commande son tour le triac. L'opto-triac fait donc figure d'interface, en
quelque sorte, entre le circuit de commande et le circuit command. On peut donc le comparer a
un interrupteur.
Ce composant assure lui seul l'isolation lectrique (galvanique) entre la partie commande et la
partie puissance.
Le MOC3021 est un composants constitu dune diode infrarouge, ils sont conus pour
l'utilisation avec un triac dans l'interface de logique quipement aliment en 115VAC et
alimentant des lignes.
3. Optocoupleur :
3.1. Dfinition :
4.1. Dfinition :
Le tachymtre est tout simplement une petite dynamo place en bout d'arbre moteur.
C'est un aimant fix sur l'arbre moteur qui tourne dans une bobine de fil de cuivre
Cest tout simplement l'application du phnomne d'induction Ce principe est la base du
fonctionnement des moteurs lectriques et des alternateurs.
5.1. Dfinition :
RT
UT = U.
RT + R
Nous allons devoir manipuler la formule pour pouvoir retrouver RTRT en fonction des tensions
prsentes dans le circuit, ce qui va nous permettre par la suite de rinjecter cette formulation
de RTRT dans la formule de calcul de la temprature pour directement obtenir la temprature
partir de la tension.
RT
UT = U.
RT + R
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UT RT
=
U RT + R
UT
R
RT = U
UT
1
U
6. Moteur Universel :
6.1. Principe de fonctionnement :
6.3. Constitution :
STATOR (1) : Partie fixe, circuit magntique sur lequel sont places les bobines inductrices.
ROTOR (2) : Arbre en acier supportant un ensemble de tles magntiques. Les bobines
magntiques ont les extrmits soudes aux lames du collecteur.
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ANTI-PARASITAGE (5) : La plupart des moteurs universels sont antiparasits.
Le moteur universel se reconnat par lexistence dune trappe permettant daccder au collecteur
et
aux balais.
6 .4.fonctionnement :
Ce moteur est constitu comme le moteur srie, il peut donc semballer vide.
Sa vitesse diminue avec la charge et na pas de rapport avec la frquence du courant ni avec le
nombre de paires de ples.
Il peut tourner trs vite (Plus de 10 000 tr/mn). Sa vitesse est facilement rglable par action sur
la tension dalimentation, en gnral par lintermdiaire dun variateur lectronique (triac).
Son rendement et son cos sont mauvais.
Il a un assez bon couple de dmarrage et le courant dappel est assez lev.
Linversion du sens de rotation sobtient par inversion du courant soit dans le rotor, soit dans le
stator.
VI. Conclusion :
Ce chapitre est consacr la prsentation du composant lectronique qui nous avons
utiliss tout en illustrant ces diffrentes caractristiques afin de mieux lexploiter.
On aura dfinir les capteurs et le moteur universel de et dautre de les structures de
composants lectroniques. La partie la plus importante sera celle qui regrouper cette composants
dans une carte lectronique qui piloter par un microcontrleur.
Maintenant, nous pouvons passer la conception puisque les composants les plus
importants dans notre projet nous est dj familiers.
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CHAPITRE III :
Etude pratique
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I. Introduction :
Ce chapitre comporte ltude thorique et la simulation des diffrents montages
possibles en utilisant le logiciel ISIS, la commande, la puissance et lalimentation stabilise du
systme. Le but est de trouver le montage le plus adapt notre projet, la comparaison entre les
performances et les limites de chaque circuit dterminera notre choix, sans oublier que nous
sommes limits par les caractristiques du cahier de charge et que nous voulons un circuit simple
raliser et non coteux.
Ce montage est compos dun transformateur de rapport m, dun pont diodes o chacune
dentre elles possde une tension de seuil not VD, dune capacit et dun rgulateur intgr.
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Le rgulateur est un circuit intgr (CI) gnrent une tension constante entre ses broches 2 et
3 lorsque la tension entre ses bornes 1 et 2 est suprieure une tension de seuil note V T . De
plus, le courant sortant de la broche 2 est ngligeable. Le courant dbit par le circuit provient
donc de son entre 1 soit : I1 = I3. En charge, le courant dbit par le CI va venir dcharger la
capacit C. Le courant de dcharge reste constant tant que la tension VC aux bornes du
condensateur reste suprieure la tension de seuil du rgulateur.
Un transformateur Un transformateur point milieu nous fourni deux tension de 20V qui
sont redresses par le pont de diodes et filtres par les condensateurs de C1.
Un pont redresseur (diodes en pont de Gratz), qui fournit en sortie une tension non plus
alternative mais redresse.
Une ou des capacits de filtrage, qui rduisent l'ondulation de la tension issue du pont
redresseur.
Un rgulateur de tension, fixe ou variable, dont le rle est de stabiliser le potentiel une
certaine valeur.
III.1. Montage:
Le dtecteur de passage de zro est un circuit qui contient une source dalimentation sinusodale
damplitude crte VM =220V et de frquence f = 50Hz (frquence de secteur).avec un
transformateur de rapport m=0,09 gnre une tension sinusodale damplitude crte VM =220V.
Et pour la partie de redressement on utilisant le pont de Gratz pour raliser un redressement
double alternance.
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Pour la partie de loptocoupleur qui joue deux rles dans le circuit de dtecteur de passage par
zro :
Figure III 5 :
Circuit du moteur
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Les composants :
Deux Relais.
Triac de type BTA16.
Optotriac de type MOC3021.
Rsistance de 380 Ohms.
Fonctionnement :
Pour faciliter ce circuit Nous essayons de bien dcrire la mthode de commander dun moteur
universel et comment on peut alimenter.
Pour la commande, cest ncessaire davoir un circuit dArduino Mga 2560 qui et traduit des
impulsions chaque 10 ms au optocoupleur, Ce dernier mission denvoyer un signal pour varie la
vitesse du moteur travers leur retard damorssage .passant au transistor quest ragi par lArduino
est exciter la bobine de relais.
Les composants :
Fonctionnement :
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Figure III 7 : Circuit de vidange /Rsistance chauffante
Les composants :
Relais.
Triac de type BTA08.
Optotriac de type MOC3021.
Rsistance de 380 Ohms.
Fonctionnement :
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Les composants :
Les composants :
Fonctionnement :
Pour la partie de commande, il est pilot par le microcontrleur Arduino de type mga 2560
qui est caractrise par plusieurs E/S. Afin de commander les organes dans la carte de puissance.
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VI. Organigramme :
VI.1.Organigramme de fonctionnement global :
Figure III 10 :
Organigramme de
fonctionnement global Page | 28
VI.2.Organigramme de fonctionnement prlavage :
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VI.3.Organigramme de fonctionnement lavage :
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VI.5.Organigramme de fonctionnement essorage :
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VI .Test et ralisation :
Dans cette partie, nous allons raliser les diffrents typons grce au logiciel ARES
Dans les ordinateurs de la salle d'tude et Ralisation. De plus nous allons effectuer
plusieurs tests,
Le logiciel ARES, que nous avons utilis pour la suite de notre ralisation se rvle
simple dutilisation et trs performant. Les deux circuits imprims de la carte de
dalimentation stabilise et le dtecteur de passage par zro qui correspond aux schmas
lectriques prcdents sont donns respectivement par les figures suivantes :
Lalimentation stabilise :
Schma sur ARES
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Le dtecteur de passage par zro :
Schma sur ARES
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Conclusion gnrale
Au terme de ce travail et au regard des rsultats obtenus ; la carte de commande dune machine
laver est bien fonctionne. On peut en tirer une satisfaction, puisque lobjectif fix a t atteint.
Mme si sa finalit peut paraitre simple raliser, sa mise en uvre nous a demand beaucoup
dattention et de soins. De plus, son circuit utilise des composants que nous avons manipuls pour
la premire fois comme le microcontrleur Arduino Mga 2560 et les diffrents capteurs comme
le capteur de temprature CTN, le capteur de niveau pressostat.
Concernant notre propre formation, nous pouvons affirmer que par ce travail nous avons enrichi
nos connaissances thoriques par le travail pratique sur un projet rel.
Comme nous avons eu lopportunit dutiliser pour la premire fois les logiciels de simulations
PROTEUS, de conception de circuits imprims ARES et la procdure de fabrication dun circuit
imprim, chose que nous ignorions durant notre cursus.
Nous souhaitons par ce modeste travail contribuer asseoir une base pour dventuelles
amliorations comme lajout un autre microcontrleur plus moderne et simple par rapport PIC et
Arduino, ou encore ajouter dautre capteur de vitesse.
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Bibliographie
1. http://www.silicium628.fr/article_i.php?id=11
2. https://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_optocoupleur.html
3. https://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_triac.html
4. https://www.astuces-pratiques.fr/electronique/piloter-un-triac-avec-arduino-ou-
pic
5. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=101457.0
6. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=213189.0
7. https://domologis.fr/category/arduino-2/tutoriel-arduino-diy/arduino-diy-partie-3-
lalimentation/
8. https://www.worldofgz.com/electronique/recuperer-une-temperature-avec-un-
arduino/
9. https://blog.microjoe.org/2015/thermistance-ntc.html
10. http://sodipams.info/conseils/Fichiers%201/LLC/FONCTIONNEMENT%20DU
%20PRESSOSTAT2.htm
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Annexes
Datasheet du capteur de temperature CTN :
Page | 36
Datasheet de loptotriac MOC3021 :
Page | 37
Datasheet de triac de type BTA16 :
Page | 38
Datasheet de triac de type BTA08 :
Page | 39
Datasheet de moteur universel:
Page | 40