La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica,

de la ingeniera electrnica y de las ciencias de la computacin que se ocupa

del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.

La robtica combina diversos disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,

la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras
reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables,
la anima trnica y las mquinas de estados.

El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots

Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al
ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al ingls como robot.

Definicin

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y

construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de
las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

Concepto

El robtica, este trmino deriva de la palabra robot . La robtica es, por lo

tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots. Y que son los robot? Bsicamente se trata de
dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada
procedentes de una computadora que les ordena que efecte una determinada
accin. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que
reciban el dato de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al
robot la ejecucin de las acciones para las cuales para las cuales est
concebido .En este ltimo caso, el propio robot es, a su vez, una computadora.
Los ltimos avances tecnolgicos y cientficos no han permitido todava
construir un robot realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que
esto sea posible algn da. Hoy por hoy, una de las finalidades de la
construccin de robots es su intervencin en los procesos de produccin .Ese
tipo de mquinas son las encargadas de realizar trabajos repetitivos en las
cadenas de proceso de fabricacin, como por ejemplo: pintar al spray, moldear
a inyeccin, soldar carroceras de automvil, trasladar materiales, etc.
Aplicaciones prcticas de la robtica

La robtica y la industria

Los robots son utilizados para una variedad de procesos industriales como por
ejemplo: la soldadura de punto y soldadura de arco , pinturas spray,
transportacin de materiales , moldeado en la industria plstica, maquinas-
herramientas, y varias ms.

Transferencia de material

Son operadores en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de un

lugar a otra. Se suelen considerar entre las operaciones ms sencillas o
directas de realizar por estos sistemas. Las aplicaciones normalmente un robot
poco sofisticado y con equipos de asistencia tpicamente simples.

Carga de mquinas

El robot debe cargar la pieza de trabajo en bruto en las mquinas, pero la pieza
se extrae mediante algn otro medio. En una operacin de prensado, el robot
se puede programar para cargar lminas de metal en la prensa y las piezas
acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.

Descarga de mquinas

La mquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se

cargar directamente en la maquina sin ayuda externa .El robot descarga la
pieza de la mquina .Ejemplos de esta categora son las aplicaciones de
fundicin de troquel y moldeado plstico.

Operadores de procesamiento

Existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efecta
trabajo sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesitaba que efecto final del
robot sea una herramienta en lugar de una pinza. Por tanto, la utilizacin de
una herramienta para efectuar el trabajo es una caracterstica distinta de este
grupo de aplicaciones .El tipo de herramienta depende de la operacin que de
procesamiento que se realiza.

Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres formas distintas.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control
de robots como un medio de enseanza .Un ejemplo palpable es la utilizacin
del lenguaje de programacin del robot Karel , un subconjunto de Pascal ; la
mquina es utilizada para la introduccin de a la enseanza de la programacin
.El segundo , y de uso ms comn , es el uso del robot tortuga en conjuncin
con el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue
creado con la intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y
divertido en el aprendizaje de las matemticas .En tercer lugar est el uso de
los robots en los salones de clases .Una serie de manipulaciones de bajo
costo, robots mviles , y sistemas complejos han sido desarrollados para la
utilizacin en los laboratorios educacionales .Debido a su bajo costo , muchos
de estos sistemas no poseen fiabilidad , no presentan sensores y en su
mayora carecen de software.

APLICACIONES DE LA ROBOTICA

En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como

soldaduras de arco, de punto o implementacin de sustancias inhalantes
nocivas. Tambin se usan para aplicar pintura en spray, transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plstico.
En los Laboratorios mdicos se utilizan para realizar tareas repetitivas
de medicin de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan
tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reduccin de exposicin humana a sustancias
dainas.
El Instituto de Investigacin australiano ha invertido mucho dinero en
fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro
que realiza los cortes de los cerdos.
En la actividad de investigacin del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la informacin que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investig Jpiter; son producto de
mediciones de robots.