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16/08/12D11T CA RRYDOZER TRA CK-TYPE TRA CTOR TPB00001-UP (MA CHINE) POWERED BY C32 Engine(SE
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Pantalla anterior
Producto: TR AC K-TYPE TR AC TO R
Mode lo: D11T TR AC K-TYPE TR AC TO R TPB
C onfiguracin: D11T C AR R YDO ZER TR AC K-TYPE TR AC TO R
TPB00001-UP (MAC HINE) PO W ER ED BY C 32 Engine
Operacin de Sistemas
D11T Tractores de Cadenas Sistema hidrulico
Nmero de medio -RSNR8229-01 Fecha de publicacin -01/08/2008 Fecha de actualizacin -18/06/2009
i03198032
Caractersticas
SMCS - 1400; 5050
Generalidades del Sistema AccuGrade

Sensor de ngulo en la hoja
El Sensor de Angulo est montado en la hoja. Conjuntamente con los componentes del GPS, el Sensor de Angulo
determina la inclinacin vertical hacia delante o hacia atrs de la hoja. En una configuracin de GPS Unico, el
Sensor de Angulo determina la pendiente de la hoja.
Mdulo de control de vlvulas y vlvulas en la mquina
El sistema AccuGrade utiliza un mdulo de vlvulas para accionar las vlvulas de control electrohidrulicas que
controlan el levantamiento y la inclinacin de la hoja.
Cuando el sistema est en la modalidad automtica, la unidad de visualizacin enva una seal al mdulo de control
de las vlvulas para subir, bajar o inclinar horizontalmente la hoja. El mdulo de control de las vlvulas activar
despus los solenoides apropiados para realizar el movimiento deseado de la hoja.
Interruptores de la palanca de control de la hoja del D11T
https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/product 1/34
Ilustracin 1 g01282408
Interruptor del control de palanca universal
(A) Interruptor de gatillo
(B) Botn de Disminucin/"Automtico" (B)
(C) Botn de Aumento/"Manual" (C)
La palanca de control de la hoja dispone de dos interruptores de botn y un interruptor de gatillo. Las funciones de
los interruptores de botn cambian segn el estado del interruptor de gatillo. La Tabla 1 describe las funciones de
los interruptores de botn con relacin al estado del interruptor de gatillo.
Tabla 1
Funciones de los botones de la palanca de control de la hoja
Gatillo "(A)"
Botn izquierdo "(B)" Botn derecho "(C)"
Hacia afuera Activa los controles automticos ("botn" Desactiva los controles automticos ("botn"
automtico (B) ). manual (C) ).
Hacia Disminuye el desplazamiento vertical (botn de Aumenta el desplazamiento vertical (botn de

adentro disminucin) aumento)
Nota: En el resto de esta seccin se har referencia a los interruptores de botn en la palanca de control de la hoja
por sus funciones. Por ejemplo, cuando se pida oprimir el botn "Auto" (B), oprima el botn izquierdo mientras el
interruptor de gatillo est afuera.
Funcin de asistencia automtica de la hoja (ABA)

La funcin de asistencia automtica de la hoja (ABA) est diseada para reducir la fatiga del operador. La funcin
de asistencia automtica de la hoja incluye un juego de funciones automatizadas para mejorar la eficiencia del
operador. La funcin de ABA mejorar tambin la uniformidad del ciclo de empuje normal. Estas funciones se han
diseado para operaciones bsicas de levantamiento de capas de tierra. Estas funciones se pueden aplicar tambin a
otras operaciones de empuje. Se indican las funciones que estn actualmente disponibles:
inclinacin vertical automtica
esparcimiento automtico
retorno automtico
compensacin de altura de la hoja de inclinacin vertical automtica
Nota: Las funciones de esparcimiento automtico, retorno automtico y compensacin automtica de inclinacin
vertical requieren que est instalada la funcin de acarreo automtico.
Estas funciones se usan en un ciclo normal de empuje. Un ciclo de empuje consta de los siguientes segmentos:
"carga", "acarreo", "esparcimiento" y "retorno". El operador realizar un ciclo de cada segmento usando el
interruptor del botn de seleccin de modalidad en la palanca de control de la hoja. Las funciones de asistencia
automtica de la hoja (ABA) se arman seleccionando el interruptor "ABA". A continuacin, la funcin de ABA se
activa oprimiendo el interruptor del botn de seleccin de modalidad. El botn del lado derecho de la palanca de
control de la hoja es el interruptor de seleccin manual. La funcin ABA se armar y permanecer en este estado si
se oprime el interruptor de seleccin manual. Sin embargo, la funcin de ABA no estar activa. Se pueden activar o
reactivar las funciones de ABA oprimiendo el interruptor selector de modalidad. La funcin de ABA se activar en
un punto inicial estndar de acuerdo con la marcha de la mquina. Los segmentos de la funcin de ABA se pueden
incrementar mediante cambios de avance o retroceso de la mquina. Una mquina con la funcin de ABA tendr
tambin la caracterstica de inclinacin vertical automtica. Despus de que se haya armado la funcin de "ABA", la
pantalla del Advisor indicar la caracterstica especfica activada mientras el operador usa la ABA.
El interruptor selector de modalidad se usa para desplazarse por las siguientes funciones. A continuacin se indica la
secuencia de las funciones para la funcin de ABA:
Tabla 2
Marcha neutral Marcha de avance Marcha de retroceso
"Listo para el acarreo" (1) "Listo para el acarreo" (1) "Listo para el retorno" (1)
"Acarreo" "Acarreo" "Reajuste de la hoja" (2)
"Esparcimiento" "Esparcimiento" "Retorno"
"Listo para el retorno" "Listo para el retorno"

"Reajuste de la hoja"
"Retorno"
( 1 ) La funcin de ABA entrar inicialmente en esta modalidad.
( 2 ) La funcin de ABA cambiar automticamente de "ESPARCIMIENTO" a "REAJUSTE DE LA HOJA" cuando la marcha se
cambie a retroceso.
El interruptor ABA debajo del Advisor se usa para activar la funcin automtica de ngulo de ataque. El interruptor
ABA de la consola del lado derecho se usa para desactivar la funcin ABA. Mientras la funcin ABA est armada,
el indicador ABA del grupo de instrumentos estar activado. Cuando la funcin ABA est desarmada, el indicador
ABA del grupo de instrumentos estar desactivado. El Advisor informa al operador acerca de las operaciones de la
funcin de ABA. El operador usa el interruptor selector de modalidades del lado izquierdo de la palanca de control
de la hoja para activar las diferentes modalidades de ABA. El interruptor selector de modalidades del lado derecho
de la palanca de control de la hoja se usa para desactivar la funcin de ABA. Para volver a activar la funcin de
ABA, se oprime otra vez el interruptor selector de modalidades.
En el men Settings/Implement (Ajustes/Accesorio), use el botn de FLECHA apropiado para resaltar la opcin
Implement Setup (Configuracin del accesorio) y despus oprima el botn "OK". Esto har que el men Implement
Setup (Configuracin del accesorio) se muestre en la pantalla.
La opcin ngulo de Ataque Automtico de la Hoja (Auto Blade Pitch) mostrar un submen que permite al
operador ajustar los valores para las siguientes funciones de Asistencia Automtica de la Hoja (ABA):
Punto de control de inclinacin vertical de la hoja para CARGA
Punto de control de inclinacin vertical de la hoja para ACARREO
Punto de control de inclinacin vertical de la hoja para ESPARCIMIENTO
Estos parmetros se pueden ajustar de la misma manera que los parmetros ajustables del men Implement Setup.
La tabla siguiente describe los ajustes configurable de los accesorios
Tabla 3
Ajustes del accesorio
Parmetro
Funcin Accin
seleccionable
Fina
Respuesta de la hoja Normal Seleccione la respuesta de la hoja.
Velocidad rpida
Activar
Posicin libre de la hoja Seleccione la respuesta deseada de la hoja.
Desactivar
Individual
Modalidad de inclinacin Seleccione el valor predeterminado para la modalidad
horizontal de la hoja de inclinacin.

Doble
Levantar
Subida/Retraccin
Posicionamiento automtico del
del vstago Seleccione la accin deseada para el desgarrador.
desgarrador
Subida/Extensin
del vstago
Fije la posicin - Oprima OK para fijar la inclinacin

Carga
vertical de la carga
Inclinacin vertical automtica Fije la posicin - Oprima OK para fijar la inclinacin

Acarreo
de la hoja vertical de acarreo
Fije la posicin - Oprima OK para fijar la inclinacin

Esparcimiento
vertical de esparcimiento
Fije la posicin - Oprima OK para fijar la altura de

Altura de retorno (1) Altura de retorno
retorno
Velocidad de esparcimiento (1) Grfico de barras Use las teclas de flecha derecha e izquierda para ajustar
- Oprima OK para fijar
( 1 ) Se aplica a mquinas equipadas con un cilindro de deteccin de posicin.
La funcin de ABA no operar apropiadamente cuando existan las condiciones siguientes:
La velocidad (rpm) del motor es menor que 600.
El operador activa/desactiva la funcin de ABA de forma rpida.
La rotura de un sello en el cilindro de inclinacin horizontal.
Una fuga de aceite hidrulico significativa
Hay presente un cdigo de diagnstico de la funcin de ABA.
El operador no deja que el sistema se reajuste debidamente.
La presin hidrulica para la bomba est baja.
El interruptor de traba del accesorio est en la posicin TRABADA.
El interruptor de arranque con llave est en la posicin DESCONECTADA.
El sistema est en la modalidad de servicio del Tcnico Electrnico de Caterpillar.
Nota: La funcin de ABA funcionar bien a una velocidad de 1.000 rpm. La funcin de ABA no funcionar bien a
velocidades entre 1.000 y 600 rpm.
ATENCION
Una vez que se arme la funcin de ABA, si se oprime el interruptor
selector de modalidad, se puede hacer que la funcin de ABA mueva
automticamente la hoja.
Despus de armar inicialmente el ABA, el Advisor mostrar lo siguiente: "NOT RESET" (Sin reajustar). Despus, el
operador oprimir el interruptor de seleccin de modalidad en la palanca de control de la hoja. Ahora, el ECM
retraer automticamente los cilindros de inclinacin horizontal a la posicin completamente hacia atrs. Durante
este momento, el Advisor mostrar "Resetting" (Reajustando):
Condiciones de desactivacin
La funcin de ABA se desactivar si se produce cualquiera de las condiciones siguientes. Esta condicin se
informar al operador en el Advisor.
"MANUAL" - Este mensaje aparece si hay presente un diagnstico del sistema hidrulico despus de haber
armado la funcin de ABA.
"IMPLEMENTS OFF (ACCESORIOS DESCONECTADOS)" - Este mensaje aparece si el interruptor de

de traba del accesorio est en la posicin TRABADA. Este mensaje aparece se cual sea el armado de la funcin de
ABA.
"LIBRE" - Este mensaje aparece si se ha activado la funcin de flotacin de la hoja.
Si se arma la funcin de ABA y se han resuelto las condiciones que pueden desactivar la mquina, se mostrar el
mensaje "RESET" (Reajustar) para indicar al operador que reajuste la inclinacin vertical de la hoja.
Operacin normal de asistencia automtica de la hoja con acarreo automtico y

sensores de posicin de levantamiento opcionales instalados
"RESETTING (REAJUSTANDO)"
Ahora, el ECM retraer completamente los cilindros de inclinacin horizontal. Esta posicin se define como la
posicin de inclinacin vertical cero. El ECM usar esta posicin como referencia para calcular la inclinacin vertical
de la hoja para las operaciones siguientes:
Carga
Acarreo
Esparcimiento
Nota: Si el operador ajusta la inclinacin vertical de la hoja durante el proceso de reajuste, ste no ser correcto.
Se debe reajustar la hoja otra vez.
Nota: El proceso de reajuste es ms rpido cuando el motor funcione a velocidades ms altas.

Despus, los cilindros de inclinacin horizontal se extendern hasta la posicin de carga. Se mostrar el siguiente
mensaje en el Advisor:
"READY TO CARRY (LISTO PARA EL TRANSPORTE)"
La hoja est lista para cargarse. El operador cargar la hoja con la palanca de control de la hoja. Cuando la hoja
est completamente cargada, el operador oprimir el interruptor de modalidad para pasar a la modalidad de
acarreo. El ECM mover los cilindros de inclinacin horizontal a la posicin de acarreo. El operador controlar la
altura de la hoja con la palanca de control de la hoja. Si la mquina est equipada con la funcin AutoCarry
(acarreo automtico), el ECM controlar tambin la altura de la hoja para mantener la carga eficiente mxima
durante la modalidad de acarreo. El Advisor mostrar el siguiente mensaje: "CARRY" (Acarreo).
Nota: Durante las operaciones de carga y acarreo, el operador controlar manualmente la altura de la hoja. El
operador usa la palanca de control de la hoja para controlar la altura de la hoja. Durante la operacin de
esparcimiento, la altura de la hoja puede ser controlada automticamente por el ECM cuando se haya instalado la
funcin de acarreo automtico.
"CARRY (ACARREO)"
La mquina debe acarrear la carga. Cuando el operador oprima nuevamente el interruptor selector de modalidad,
se activar la modalidad de esparcimiento. Los cilindros de inclinacin horizontal se movern a la posicin de
esparcimiento. Adems, la funcin de esparcimiento automtico del ECM retraer los cilindros de levantamiento
para subir la hoja. El Advisor mostrar el siguiente mensaje:
"SPREAD (ESPARCIMIENTO)"
La mquina debe esparcir la carga. Los cilindros de inclinacin se retraern hasta que la hoja se haya inclinado al
valor de ajuste del ngulo de ataque de la hoja. A continuacin, el sistema volver a la modalidad de retorno. El
proceso de retorno se efecta en tres pasos:
Listo para el retorno
Reajuste de la hoja
Retorno
Cuando la mquina haya terminado de esparcir la carga, se iniciar la modalidad de retorno. La modalidad de
retorno se inicia cuando el operador seleccione la marcha de retroceso. El siguiente mensaje aparecer en el centro
de mensajes:
"RETORNO"
Nota: Si el operador oprime el interruptor de seleccin de modalidad despus de esparcir la carga, el Advisor
mostrar "READY TO RETURN" (Listo para el retorno) hasta que el operador seleccione la marcha de retroceso.
La mquina normalmente est en retroceso en este momento.
Cuando el ECM determine si la mquina se est moviendo en retroceso, el proceso de reajuste de la hoja empezar
automticamente. El ECM retraer los cilindros de inclinacin horizontal. El ECM definir esta posicin como la
posicin de inclinacin vertical cero. Ahora, el ECM calcular la posicin de inclinacin horizontal prefijada para las
operaciones siguientes:
Operacin de carga
Operacin de acarreo
Operacin de esparcimiento
Despus, los cilindros de inclinacin horizontal se extendern a la posicin de carga prefijada. Durante el proceso
de reajuste, la funcin de retorno automtico del ECM ajustar la hoja a una altura de retorno prefijada de forma
simultnea. Cuando el operador seleccione la marcha de avance o la marcha en neutral, el ECM activar
automticamente la "modalidad listo para el acarreo". El mensaje siguiente aparecer en el Advisor:
"READY TO CARRY (LISTO PARA EL TRANSPORTE)"
El ciclo de empuje est ahora completo y el sistema est listo para el siguiente ciclo de empuje.
Diagrama de la secuencia de modalidad de ABA normal
inclinacin vertical automtica
La funcin de inclinacin vertical automtica controla la inclinacin vertical de la hoja segn el segmento del ciclo de
empuje. El operador cambia de segmentos en secuencia usando el interruptor de seleccin de modalidad en la
palanca de control de la hoja. La funcin de inclinacin vertical automtica mantendr distintos ajustes de inclinacin
vertical de las partes de "carga", "acarreo" y "esparcimiento" del ciclo de empuje. Estos ajustes pueden fijarse segn
los valores predeterminados de fbrica o pueden ser adaptados por el operador. Consulte la informacin sobre
"Ajuste de los puntos de control de inclinacin vertical" en "Ajustes de la hoja". Los ajustes pueden guardarse en el
perfil del operador. Una mquina que haya sido configurada como una mquina de inclinacin horizontal individual
no puede hacer uso efectivo de la caracterstica de inclinacin vertical automtica. Se dispone de inclinacin vertical
automtica en mquinas equipadas con inclinacin horizontal doble y funcionando en la modalidad de inclinacin
horizontal individual.
Nota: La funcin de inclinacin vertical automtica no funcionar debidamente a menos de 1.000 rpm del motor.
Las operaciones de inclinacin vertical automtica se incluyen en la lista siguiente:
1. "Activar"
a. Para armar la funcin "ABA", oprima el interruptor de volquete "ABA" debajo de la pantalla del
Advisor. El Advisor mostrar la advertencia siguiente: "ABA PITCH NOT RESET" (NGULO DE
ATAQUE ABA SIN REAJUSTE) y "NOT RESET" (SIN REAJUSTE) en la parte superior de la
pantalla del Advisor. En este momento, la modalidad est armada pero no activada La posicin de la
hoja debe inicializarse para activar la funcin de ABA.
2. "Iniciar"
a. Oprima el interruptor de seleccin de modalidad de la palanca de control de la hoja. La hoja volver a

la posicin ms atrasada de inclinacin vertical (inclinacin vertical cero). Despus, la hoja se
extender a la posicin de "carga". El Advisor cambiar a "READY TO CARRY" (Listo para el
acarreo). La hoja est en la posicin de "carga", a menos que la mquina est en la marcha de
retroceso. La modalidad cambiar a "listo para el retorno" si la mquina estaba en la marcha de
retroceso.
3. "Carga"
a. El Advisor debe mostrar "READY TO CARRY" (Listo para el acarreo). El operador pasa a cargar la
hoja de forma adecuada con un control completo de los movimientos de la hoja. La funcin de "ABA"
no efecta ninguna accin durante el segmento de "carga" del ciclo de empuje. Al final del segmento de
"carga", el operador oprimir el interruptor selector de modalidad. El Advisor cambiar a "CARRY"
(Acarreo) y la inclinacin vertical prefijada de la hoja se mover a inclinacin vertical para el "acarreo".
4. "Acarreo"
a. Ahora, el operador acarrear la carga durante el segmento de "esparcimiento" al rea de

esparcimiento.
5. "Esparcimiento"
a. Durante el segmento de "esparcimiento", la funcin de ABA extender los cilindros de inclinacin

horizontal a la inclinacin vertical prefijada para el "esparcimiento". A menos que el operador cambie el
segmento de "retorno" cambiando a la marcha de retroceso, la inclinacin vertical de la hoja aumentar
hasta que la hoja alcance la posicin prefijada de inclinacin hacia adelante. La inclinacin vertical
automtica slo inclinar la hoja hacia adelante cuando la mquina est en la modalidad de
"esparcimiento". El operador puede inclinar la hoja hacia atrs para disminuir la velocidad de
inclinacin vertical de la hoja. La funcin de inclinacin vertical automtica seguir inclinando la hoja
hacia adelante despus de que el operador suelte la palanca de control de la hoja. Consulte "Anulacin
del operador de la funcin de asistencia automtica de la hoja". Durante las operaciones normales, la
carga se esparcir. Despus, el operador cambiar a la marcha de retroceso. El Advisor indicar
"RESETTING" (Reajustando) y la funcin de ABA empezar a reajustarse a la posicin de carga.
6. "Retorno"
a. La inclinacin vertical de la hoja se mover hacia atrs a la posicin de inclinacin vertical cero durante
el ciclo de "retorno". Despus, la inclinacin vertical de la hoja se mover hacia adelante a la posicin
de inclinacin vertical para las operaciones de "carga". El Advisor indicar "RESETTING"
(Reajustando) cuando la hoja est en transicin. El Advisor indicar "RETURN" (Retorno) despus de
reajustar la hoja. Esta operacin est en preparacin para la siguiente pasada. La mquina cambiar a
la modalidad "listo para el acarreo", si el operador est en el segmento de "retorno" y cambia a la
marcha de avance. Ahora, la mquina est lista para el segmento de "carga".
Si el operador interrumpe la modalidad de reajuste de la hoja, la modalidad cambiar a "NOT

RESET" (SIN REAJUSTE). La hoja se reajustar nuevamente si se oprime otra vez el interruptor de
seleccin de modalidad. Reajuste la hoja despus de cada ciclo para mantener la precisin de la
funcin de ABA. .
Condiciones que producen imprecisiones en la funcin de ABA
La lista siguiente contiene ejemplos de condiciones que pueden causar imprecisiones en la operacin de ABA:
El operador activa y desactiva la funcin de ABA rpidamente.
Ha disminuido la eficiencia de la bomba.
La bomba no se ha calibrado correctamente.
Rotura del sello en los cilindros de inclinacin horizontal.
Velocidad baja en vaco
Una fuga de aceite hidrulico significativa
El operador no deja que el sistema se reajuste debidamente.
Funcin de esparcimiento automtico
Nota: Esta funcin se aplica a mquinas que tienen instalado un cilindro de deteccin de posicin.
La funcin de esparcimiento automtico est diseada para controlar la altura de la hoja durante el segmento de
esparcimiento o un segmento de descarga del ciclo de explanacin. La funcin de esparcimiento automtico subir
la hoja para esparcir la carga acarreada. La velocidad de esparcimiento variar segn se haya seleccionado. La
velocidad de esparcimiento tambin variar segn la velocidad de la cadena. El operador escoger la velocidad de
esparcimiento en un men. La velocidad puede cargarse en el perfil del operador. La funcin de esparcimiento
automtico es activada automticamente por la funcin de ABA, cuando sta cambie a la modalidad de
esparcimiento. La funcin de esparcimiento automtica seguir subiendo la hoja aun cuando la velocidad del tractor
baje a cero. El operador puede hacer ajustes de altura manual que anular la funcin de esparcimiento automtico.
La funcin de esparcimiento automtico se reanudar despus de completar la correccin manual.
La funcin de esparcimiento automtico no baja la hoja. La funcin de esparcimiento automtico compensar la

inclinacin vertical de la hoja. La funcin de ABA afectar la altura de la hoja durante la operacin de esparcimiento
automtico. Mientras se cambia la inclinacin vertical de la hoja, la funcin de ABA cambia la altura de la cuchilla.
Las correcciones se aadirn a los ajustes de la funcin de esparcimiento automtico.
Nota: El movimiento de inclinacin hacia adelante de la hoja bajar la altura de la cuchilla de la hoja. Si la hoja est
cargada completamente o con material pesado, es posible que la funcin de esparcimiento automtico no opere
debidamente. Es posible que la funcin de esparcimiento automtico no suba la hoja a tiempo para compensar el
cambio de altura de la cuchilla de la hoja. Esta condicin es causada por la inclinacin hacia adelante de la hoja. En
esta situacin, el operador debe inclinar horizontalmente la hoja de modo manual para retirar parte del material de la
hoja.
Funcin de retorno automtico
Nota: Esta funcin de aplica a mquinas equipadas con un cilindro de deteccin de posicin.
La funcin de retorno automtico est diseada para subir la hoja durante la parte de retorno el ciclo de empuje.
Esto evitar el arrastre hacia atrs de la hoja. El operador fija la altura de la hoja y la informacin se puede guardar
en el perfil del operador.
La funcin de retorno automtico se activa oprimiendo el interruptor de seleccin de modalidad en la palanca de

control de la hoja o cambiando a retroceso. La funcin de retorno automtico no afectar la inclinacin vertical de la
hoja. La funcin de retorno automtico controla la altura de la hoja solamente. La funcin de retorno automtico
llevar primero la hoja a la altura mxima. Despus de que la funcin ABA haya restablecido el ngulo de ataque de
la hoja, la funcin de retorno automtico posicionar la hoja a una altura predeterminada. El punto de control de la
altura de retorno est predeterminado en fbrica o el operador puede fijar el punto de control de altura de retorno
usando el Advisor. Este ajuste especial puede guardarse en un perfil especial. La funcin de retorno automtico se
detendr una vez que se haya alcanzado la posicin objetivo. Despus, la funcin de ABA ciclar a la modalidad de
"retorno". La hoja se detendr si el operador hace un cambio manual a la altura de la hoja durante la operacin
automtica. El ciclo puede reanudarse oprimiendo el interruptor de seleccin de modalidad.
Anulacin del operador de la funcin de asistencia automtica de la hoja
La anulacin del operador es una caracterstica del sistema del accesorio que anula la funcin de ABA en ciertas
condiciones. Cualquier control manual de la hoja tendr prioridad sobre las funciones de ABA. Si el operador
efecta el movimiento manual de la hoja, se producirn los siguientes efectos en la funcin que est activa:
Anulacin de la funcin de ABA - Si el operador ajusta manualmente el ngulo de ataque, la funcin ABA debe
conservar cualquier ajuste automtico del ngulo de ataque de la hoja a menos que la mquina est en la modalidad
de "esparcimiento". La funcin ABA mantendr el ngulo de ataque de la hoja hasta que se seleccione una
modalidad diferente usando el interruptor de seleccin de modalidad o cambiando a otra marcha. Sin embargo, la
funcin ABA calcular la posicin del ngulo de ataque de la hoja para posicionar correctamente los cilindros de
inclinacin para el segmento siguiente. Si la mquina est en la modalidad de "esparcimiento", la funcin ABA
continuar inclinando la hoja a la posicin del ngulo de ataque deseado. La inclinacin vertical de la hoja se
efectuar inmediatamente despus de que el operador complete los ajustes de inclinacin vertical. Si el operador
hace una correccin a la inclinacin, la funcin ABA debe demorar los ajustes del ngulo de ataque de la hoja.
Cuando el operador detiene la correccin a la inclinacin, la funcin ABA terminar los ajustes del ngulo de ataque
de la hoja.
Anulacin de la funcin de retorno automtico - Si el operador hace un ajuste de la altura de la hoja durante el
primer segundo de iniciarse el "reajuste", la funcin de ABA seguir controlando la hoja. La funcin de ABA dejar
de controlar la altura de la hoja cuando el operador siga ajustando la altura de la hoja ms de un segundo. La
funcin de retorno automtico se suspender durante el resto del ciclo de retorno.
APF - Funcin de inclinacin vertical automtico
ABA - Asistencia automtica de la hoja
ARF - Funcin de retorno automtico
ASF - Funcin de esparcimiento automtico
Posicin libre de la hoja
La posicin libre de la hoja es una modalidad de operacin. La hoja puede estar en la "posicin libre" en vez de ser
controlada por el sistema hidrulico. Las siguientes instrucciones ayudarn durante la operacin de la funcin de
posicin libre de la hoja:
Para activar la funcin "FLOTACIN", empuje la palanca universal hacia adelante hasta pasar el tope de la palanca
universal y suelte la palanca universal para que vuelva al centro. El indicador de posicin "FLOTACIN" en el
grupo de instrumentos se iluminar ahora y la hoja quedar en la posicin "FLOTACIN".
La posicin "FLOTACIN" se desactiva moviendo la palanca para subir o bajar la hoja. La funcin de "posicin
libre de la hoja" puede desactivarse en el Advisor, en el rea de configuracin.
1. Se puede desactivar la caracterstica de posicin libre de la hoja y las operaciones del sistema regresarn a la
operacin predeterminada si se produce algunas de las cosas siguientes:
a. Se mueve la palanca de control de la hoja para subir o bajar la hoja.
b. Se desconecta la corriente elctrica al control del accesorio.
c. Se empieza un procedimiento de calibracin o una prueba de diagnstico.
d. Una falla que hizo que se desactivara el sistema
e. El accionamiento del interruptor de traba del accesorio
f. El ajuste de posicin libre de la hoja del Advisor se cambia a "Desactivado".
g. Se conecta la modalidad de regreso a casa.
2. Se anular temporalmente la funcin de posicin libre de la hoja si se realiza una solicitud de funciones del
desgarrador. La hoja se parar en la altura actual si se realiza una solicitud de funciones del desgarrador. La
operacin de la hoja regresar a libre despus de que se haya efectuado la funcin del desgarrador.
Si se arma la funcin de ABA, la caracterstica de posicin libre de la hoja anular la funcin de ABA. El estado de
la funcin de ABA cambiar a armada pero no se activar. La funcin de ABA permanecer en el estado "armado".
La funcin de ABA no est "activa" cuando la funcin de posicin libre de la hoja no est "activa".
Nota: Si la presin piloto es baja o la palanca debe calibrarse, es posible que la funcin de posicin "libre" de la
hoja no funcione correctamente.
Control de acarreo automtico (AutoCarry)

El control de acarreo automtico proporciona un control automtico de las funciones de subida y bajada de la hoja
durante el segmento de acarreo de un ciclo de explanacin para mantener la velocidad ptima de desplazamiento.
La funcin de acarreo automtico ayuda a disminuir la fatiga del operador y a mantener la mayor productividad del
tractor. El control de acarreo automtico funciona mejor cuando se utiliza con la Asistencia Automtica de la Hoja
(ABA).
Arranque y operacin bsicos
1. El motor tiene que estar funcionando y debe fijarse en alta velocidad en vaco.
2. Oprima el botn "AutoCarry" para ACTIVAR o DESACTIVAR la caracterstica. El botn "AutoCarry" est
ubicado en la consola del lado derecho.
Una vez que est activada la caracterstica "AutoCarry" ocurrir el

Movimiento de la Hoja mientras est en la modalidad Carry.
Asegrese de que todo el personal est alejado de la hoja antes de

efectuar este procedimiento.
Pueden ocurrir lesiones personales o la muerte por aplastamiento.
3. Cargue manualmente la hoja en "primera" marcha. Una vez que la carga de la hoja sea suficientemente grande
para que la velocidad de desplazamiento se aproxime o sea ligeramente inferior a 1,5 mph, conecte la funcin
AutoCarry oprimiendo el botn "MODE SELECT" (SELECCIN DE MODALIDAD) de la palanca de
control de la hoja.
4. El tractor debe moverse en "primera" marcha de avance para que la funcin AutoCarry comience a controlar
la hoja.
5. Despus de activar correctamente la funcin AutoCarry, el Advisor mostrar el mensaje "CARRY"

(ACARREO). La funcin AutoCarry controla ahora la hoja para mantener la velocidad ptima de
desplazamiento.
6. Cuando est listo para esparcir la carga, oprima el botn "Mode Select" (Seleccin de modalidad) para
pasar a la porcin de esparcimiento del ciclo. Esto detendr la funcin AutoCarry y activar la funcin
AutoSpread (Esparcimiento automtico) si la funcin ABA se activa.
7. Las anulaciones manuales de la altura de la hoja pueden hacerse usando la palanca de control de la hoja. La
funcin AutoCarry reanudar automticamente el control de la hoja cuando se suelta la palanca de control de
la hoja. [CTE_CURSOR]Los comandos manuales de inclinacin que permiten girar durante el segmento de
acarreo no tienen ningn efecto durante la funcin de acarreo automtico.
8. La funcin de acarreo automtico puede desactivarse oprimiendo el botn "Manual Mode Select" (Seleccin
manual de modalidad) o el interruptor "AutoCarry" en la consola del lado derecho. Imgenes de referencia A
y C.
Nota: La funcin de acarreo automtico slo opera en la primera marcha de avance durante el segmento de
acarreo cuando la funcin de acarreo automtico est armada, como lo indica el icono de acarreo automtico
ubicado en el conjunto de instrumentos.
Uso del ajuste de factor de carga

El ajuste del factor de carga se encuentra en el men del Advisor. (Consulte la seccin del Advisor de esta gua de
operacin).
El ajuste del factor de carga se proporciona como un ajuste de la funcin de acarreo automtico a fin de modificar
su punto de operacin ptimo para cambios de las condiciones del terreno y de la mquina que la funcin de
acarreo automtico no puede detectar directamente.
El factor de carga permite un ajuste entre el 80% y el 105% del factor de carga de la hoja. El punto de operacin
nominal de la funcin de acarreo automtico est fijado en el 100%. El factor de carga puede cambiarse usando las
teclas de flecha ubicadas en el lado derecho de la pantalla del Advisor.
Al aumentar el factor de carga se aumenta la carga acarreada y al disminuirlo se disminuye la misma. Hace esto
cambiando la velocidad de desplazamiento ptima en acarreo automtico a una velocidad ms baja para aumentar
la carga o a una velocidad ms alta para disminuirla.
La mquina lograr su mximo rendimiento con un factor de carga del 100%. En condiciones ideales del terreno o
en operaciones de empuje cuesta abajo, se pueden usar factores de carga ms elevados.
El factor de carga est fijado en un valor demasiado alto si las cadenas del tractor patinan frecuentemente ms del
15%, o si requiere anulaciones manuales frecuentes de la altura de la hoja para evitar el patinaje de las cadenas. El
factor de carga debe fijarse lo suficientemente alto para que el patinaje de las cadenas ocurra con bastante
frecuencia y despus disminuirse lentamente hasta que sea infrecuente. Este afinamiento del factor de carga permite
a la mquina operar con la carga de acarreo prctica mxima para lograr una produccin mxima. La operacin de
produccin mxima tiene lugar normalmente entre el 5% y el 15% del patinaje de la cadena.
El factor de carga est fijado demasiado bajo si la hoja no est completamente llena o si el patinaje de las cadenas
es bajo. En este caso, la seleccin de carga puede aumentarse para maximizar la productividad.
Ilustracin de la seleccin de modalidad de ABA
Los diagramas mostrados en las Ilustraciones 5 a 7 ayudan a explicar la secuencia de cambios de modalidad de
empuje al efectuar cambios de control. Estas modalidades de empuje son utilizadas por las funciones de asistencia
automtica de la hoja y acarreo automtico.
Cambios de avance a retroceso y de retroceso a avance
Neutral a retroceso y retroceso a neutral
Neutral a avance y avance a neutral
Descripcin del acarreo automtico
El control de acarreo automtico trata de mantener la carga ptima de la hoja segn el diseo de la mquina y las
condiciones del terreno.
Todos los diseos de tractores de cadenas tienen un punto de operacin ptimo en el que la mquina acarrea la
carga correcta a la velocidad correcta para proporcionar la productividad mxima. La productividad mxima vara
de un lugar a otro, y de un da a otro dependiendo de la calidad del material, de la pendiente y de la condicin de la
obra, de la calidad del combustible y del estado de la mquina (como cadena desgastada). Empujar material a
velocidades ms altas genera ms ciclos, pero cada ciclo contiene menos material. Esto genera una produccin total
menor, ya que se invierte ms tiempo total en marcha hacia atrs.
La funcin de acarreo automtico automatiza la altura de la hoja durante la parte de acarreo de un empuje para
ayudar a aumentar la productividad total. La funcin de acarreo automtico hace esto administrando la carga
acarreada en la hoja, usando los comandos de subida y bajada de la hoja para aumentar y disminuir la carga de la
mquina segn varios factores. En condiciones ideales, la funcin de transporte automtico parece operar de forma
similar al control de crucero de un automvil, manteniendo una velocidad de desplazamiento de la mquina
constante y uniforme controlando la altura de la hoja a la velocidad ms productiva.
Las condiciones ideales para la funcin de acarreo automtico son material suelto y uniforme sin lugares duros o
blandos en pendientes uniformes de no ms del 30%. El acarreo automtico funciona mejor a una distancia de carga
y acarreo total de al menos 5 largos de tractor.
El acarreo automtico proporciona dos mtodos para ajustar el rendimiento cuando las condiciones son menos que
ideales. Se pueden hacer anulaciones temporales con gran facilidad usando la palanca de control de la hoja. En caso
de condiciones no ideales ms duraderas, la funcin de seleccin de carga en el Advisor debe utilizarse para hacer
corresponder el objetivo de operacin con las condiciones del trabajo.
La inclinacin horizontal y vertical de la hoja no estn controladas activamente por la funcin de acarreo automtico.
La inclinacin vertical de la hoja debe ajustarse manualmente o utilizando los ajustes del operador de ABA para
adaptarse a las condiciones del terreno.
La funcin de acarreo automtico tambin vigila el patinaje de la cadena. La funcin de acarreo automtico actuar
para reducir el patinaje de la cadena si se hace excesivo, pero esto slo ser una medida temporal. Si el patinaje de
la cadena se hace excesivo, la funcin de acarreo automtico reducir la carga de la hoja para que el patinaje de la
cadena descienda a un nivel normal (menos del 15%). El acarreo automtico aumentar la carga de la hoja una vez
que se reduzca el patinaje de la cadena a niveles normales. Esta funcin est diseada para lugares exigentes,
obstrucciones temporales y otros sucesos aislados que se producen en las operaciones de explanacin.
Si la funcin de acarreo automtico trata constantemente de efectuar ajustes grandes de la altura de la hoja, es una
indicacin de que las condiciones del terreno son mucho menos que ideales, y que se debe efectuar una reduccin
del factor de carga usando el Advisor.
El efecto de vacilacin de la transmisin se debe a que la funcin de acarreo automtico trata de mantener ms
carga que la que puede mantener el tractor dadas las condiciones actuales del terreno, haciendo que el tractor
patine excesivamente. Esto puede deberse a una variacin de material y de las condiciones del terreno que no
soportar las carga mxima de la hoja. Los lugares duros frecuentes en el terreno pueden superarse parcialmente
reduciendo el factor de carga, pero ser necesaria una intervencin manual de vez en cuando para superar esta
clase de condiciones del terreno.
El acarreo automtico est diseado para dejar un perfil de corte suave. Puede dejar un perfil de superficie
ondulado despus de mltiples pasadas, debido en gran parte a la recuperacin del patinaje de la cadena. Se
recomienda eliminar estas subidas y bajadas del perfil del terreno mediante una pasada de explanacin manual para
mantener el rendimiento del tractor y la comodidad del operador en sus mejores niveles.
Consejos sobre cmo usar el control de acarreo automtico
Carga de la hoja
El acarreo automtico no est diseado para cargar la hoja topadora. El acarreo automtico funciona mejor cuando
la hoja est completamente cargada manualmente a una velocidad del tractor de aproximadamente 1,5 mph antes
de activar el acarreo automtico. Adems, se recomienda que el operador efecte una transicin manual de la
mquina a travs de un cambio de pendiente. Al activar el acarreo automtico sin la hoja completamente cargada se
puede causar un patinaje masivo de la cadena a medida que el control trata de llenar la hoja por s mismo. Si se
observa que cada vez que se conecta la funcin de acarreo automtico, la hoja baja significativamente y a veces
patina, verifique que el acarreo automtico se conecte a unos 1,5 mph.
Anulaciones manuales
Las anulaciones manuales tienen lugar cuando el operador usa la palanca de control de la hoja para hacer una
correccin de la hoja. Los cambios de inclinacin son normales y la funcin de acarreo automtico no tiene en
cuenta ninguno de ellos. Los comandos de subida y bajada de la hoja anularn la funcin de acarreo automtico y
controlarn directamente la hoja de la misma forma que en la operacin manual normal. Una vez que se complete el
comando manual, la funcin de acarreo automtico empezar a controlar la hoja otra vez.
Ajuste del factor de carga
Si las cadenas del tractor patinan con frecuencia, se requieren anulaciones manuales frecuentes de la altura de la
hoja, o si deja una superficie ondulada, es probable que el factor de carga est fijado en un valor demasiado alto y
deba reducirse. Se recomienda hacer experimentos con la seleccin de carga. Se recomienda ajustar la seleccin de
carga hasta que el patinaje de la cadena se d con ms frecuencias entre el 5% y el 15%. Por el contrario, si el
tractor se desplaza demasiado rpido y sin transportar una carga grande en la hoja, aumente la seleccin de la hoja
hasta que el tractor empiece a experimentar niveles de patinaje del 5% al 15% sin un nmero significativo de
sucesos de patinaje que requieran anulaciones manuales.
Radar de velocidad de desplazamiento
El acarreo automtico utiliza un sensor de radar montado sobre el protector del crter trasero para detectar la
velocidad de desplazamiento real. Si el acarreo automtico excava demasiado, o no funciona debidamente, es
posible que la unidad del radar est obstruida con suciedad o barro y no pueda funcionar. De forma alternativa, el
montaje puede haberse daado y es posible que el radar no est debidamente orientado. El sistema no puede
diagnosticar estas condiciones. Tal vez sea necesario efectuar inspecciones visuales frecuentes para ver si hay
residuos o daos. Si se han producido daos en el radar o en el montaje del radar, se debe avisar a un tcnico del
distribuidor.
Diagnstico
A diferencia del radar de velocidad de desplazamiento, los sensores de posicin e inclinacin de los cilindros
cuentan con diagnsticos completos para informar al operador si se produce una falla.
Funcin de acarreo automtico

Durante un ciclo tpico de empuje, el operador debe hacer constantemente ajustes de la altura de la hoja del tractor
para mantener la carga ptima de la hoja. La eficiencia mxima de operacin se logra cerca del esfuerzo de traccin
mximo de la mquina. Un cambio en las condiciones de operacin reducir la capacidad de la mquina de
mantener una eficiencia ptima. La funcin de acarreo automtico proporcionar al operador un mtodo
semiautomtico de controlar la carga de la hoja. La funcin de acarreo automtico puede mejorar la productividad y
reducir el patinaje en un tractor de cadenas durante el segmento de acarreo de un ciclo de empuje tpico.
Ajustes de la hoja
El Advisor forma parte integral de todas las operaciones electrnicas de la mquina. El Advisor acta como una
interfaz entre el operador y el ECM del accesorio. El estado actual de las funciones del accesorio se muestran al
operador. Es necesario entender el Advisor para hacer uso ptimo del sistema de control electrnico del accesorio.
Para obtener informacin adicional, consulte Operacin de Sistemas, RENR8170, "Sistema monitor".
Ajuste de la velocidad de esparcimiento
La configuracin de la velocidad de esparcimiento se usa para ajustar la relacin entre la "subida de la hoja" y la
"inclinacin vertical de la hoja". El operador configurar el punto de ajuste de la velocidad de esparcimiento. Se usa
el punto de ajuste para regular la velocidad de esparcimiento del material.
Se tiene acceso a la configuracin de la velocidad de esparcimiento en los pasos siguientes.
1. Seleccione "Settings" (Ajustes) en el Advisor.
2. Seleccione el ECM del implemento.
3. Seleccione Spread Rate (Velocidad de esparcimiento)
4. Oprima las teclas de flecha derecha o izquierda para cambiar la velocidad de esparcimiento
Ajuste de la respuesta de la hoja
La configuracin de respuesta de la hoja se usa para seleccionar la velocidad del movimiento de la hoja. El punto de
control de la respuesta de la hoja permitir al operador escoger la velocidad de la hoja. El punto de control se usa
tambin siempre que se mueva la palanca de control de la hoja. Hay tres opciones para este punto de control. A
continuacin se indican las tres opciones: estndar, fina y rpida.
Consulte la configuracin de la respuesta deseada de la hoja.
Nota: Para que la configuracin de la respuesta de la hoja funcione correctamente, las vlvulas de solenoide de
subida y bajada de la hoja deben estar debidamente calibradas.
Ajuste de los puntos de control de inclinacin vertical automtica de la hoja
Los ajustes de inclinacin vertical automtica de la hoja permitirn al operador cambiar los puntos de control para
las siguientes funciones de inclinacin vertical automtica: "carga", "acarreo" y "esparcimiento". La posicin de
inclinacin vertical de la hoja debe reajustarse para cambiar los puntos de control. Los puntos de control no
cambiarn a menos que se reajuste la inclinacin vertical de la hoja.
Para reajustar la inclinacin vertical de la hoja, haga funcionar el motor a velocidad alta en vaco y asegrese de que
el interruptor de traba del accesorio est en la posicin DESTRABADA. Active la inclinacin vertical automtica y
siga los mensajes del centro de mensajes. Cuando aparezca el mensaje "READY TO CARRY" (Listo para el
transporte), se habr reajustado la inclinacin vertical de la hoja.
Despus de seleccionar una opcin, se mostrar un nuevo mensaje correspondiente con un valor de porcentaje
sobre la inclinacin vertical. Un valor 0 corresponde a los cilindros de inclinacin horizontal completamente
retrados. Un valor 100 corresponde a los cilindros de inclinacin horizontal completamente extendidos. En este
momento, el operador ajusta la inclinacin vertical del operador a la posicin deseada usando el interruptor de
inclinacin hacia atrs y hacia adelante en la palanca de control de la hoja. Cuando la hoja est en la posicin
deseada, el operador usa la tecla "OK" para aceptar el nuevo punto de control. El Advisor dar un mensaje
momentneo sobre el punto de control que se est cambiando y despus volver a la visualizacin normal.
El proceso de seleccionar una opcin y ajustar despus la inclinacin vertical puede repetirse similarmente para la
segunda y la tercera opciones. A continuacin indicamos estas opciones:
"1:SET LOAD PITCH (FIJAR INCLINACIN VERTICAL DE LA CARGA)"
"2:SET CARRY PITCH (FIJAR INCLINACIN VERTICAL DE ACARREO)"
"3:SET SPREAD PITCH (FIJAR INCLINACIN VERTICAL DE ESPARCIMIENTO)"
Ajuste de la altura de retorno de la hoja
Se tiene acceso a la configuracin de la altura de retorno siguiendo estos pasos.
1. Seleccione "Settings" (Ajustes) en el Advisor.
2. Seleccione el ECM del implemento.
3. Seleccione Blade Height (Altura de la hoja).
4. Suba hoja a la altura deseada.
La funcin de fijar la altura permite al operador cambiar el punto de control de "BLADE RETURN HEIGHT"
(Altura de retorno de la hoja) a la funcin de inclinacin vertical automtica. La funcin de inclinacin vertical
automtica ajustar la altura de la hoja al valor de este punto de control durante la modalidad de "RETORNO".
Nota: La terminologa "altura de la hoja" significa realmente la altura de la cuchilla. La altura de la cuchilla puede
ajustarse usando la altura o la inclinacin vertical de la hoja.
Cuando la funcin de inclinacin vertical AUTOMTICA est en la posicin ENCENDIDA y se seleccione "SET
HT" (Fijar altura), aparecer el mensaje siguiente en el centro de mensajes:
"SET BLADE RET HT (FIJAR ALTURA DE RETORNO DE LA HOJA)"
"= 100%"
El valor del porcentaje puede ser diferente. El valor depende de la altura actual de la hoja. La gama de la altura de
la hoja es de completamente subida "100%" a completamente bajada "-100%".
En este momento, el operador usa la palanca de control de la hoja para subir o bajar la hoja a la altura deseada A
medida que cambia la altura de la hoja, el valor del porcentaje debe variar de forma correspondiente. Cuando la
hoja est en la posicin deseada, el operador puede usar la tecla "OK" para aceptar el nuevo valor. Slo se permite
un ajuste entre el 30% y el 100%.
Nota: Si el operador trata de aceptar un valor inferior al 30%, el ECM seleccionar automticamente el valor
mnimo del 30%. El centro de mensajes indicar un mensaje momentneo al nuevo valor del punto de control.
Despus, el centro de mensajes regresar a la pantalla normal.
Funcin del desgarrador

El ECM del accesorio controla todos los movimientos del desgarrador. El operador usa la palanca de control del
desgarrador para solicitar la altura y el movimiento de inclinacin del desgarrador. Los sensores e interruptores
relacionados dentro de la palanca de control del desgarrador son entradas del ECM. El ECM responde a cada
entrada ajustando la corriente que se enva a las vlvulas de solenoide piloto correspondientes. Las vlvulas de
solenoide piloto realizan las siguientes funciones: subida, bajada, retraccin del vstago y extensin del vstago.
Estas vlvulas de solenoide son vlvulas de activacin/desactivacin. Las vlvulas de solenoide modulan el caudal
de aceite piloto que causa el movimiento del desgarrador.
Se usa un solenoide de traba del accesorio para desactivar el sistema hidrulico del implemento. El solenoide de
traba del accesorio est activado durante la operacin normal de la mquina. Cuando el operador pone el
interruptor de traba del accesorio en la posicin TRABADA, se desactivar el solenoide de traba y el solenoide
bloquear el suministro de aceite al mltiple del accesorio. Se encender el LED de la traba hidrulica en el tablero
de instrumentos. No habr presin piloto disponible para iniciar el movimiento de la hoja o del desgarrador. Este
interruptor debe estar en la posicin TRABADA antes de que se d cualquiera de las condiciones siguientes:
El operador sale de la mquina.
Se est dando servicio a la mquina.
Se deja desatendida la mquina.
Nota: El solenoide de traba del accesorio se desactiva temporalmente si el interruptor del acelerador est en la
posicin de velocidad baja en vaco y no se solicita ningn comando . El ECM activar automticamente el
solenoide de traba si el interruptor de traba del accesorio est en la posicin DESTRABADA y la velocidad del
motor es mayor que 800 rpm.
El ECM no controla el extractor de pasadores. El extractor de pasadores funciona independientemente del

solenoide de traba del accesorio. El ET se usa para ver el estado del accesorio trasero. Las selecciones posibles
son las siguientes:
Desgarrador de eje doble
Desgarrador de eje individual
Tralla remolcada
SIN INSTALAR
Consulte informacin adicional en Localizacin y Solucin de Problemas, RENR8056, "Configuracin".
Funcin de posicionamiento automtico del desgarrador
La funcin de posicionamiento automtico es una funcin adicional del desgarrador. La funcin de posicionamiento
automtico es una ayuda para el operador. La funcin de posicionamiento automtico subir automticamente el
desgarrador. La funcin de posicionamiento automtico est diseada tambin para retraer o extender el
desgarrador. El operador puede oprimir el interruptor de posicionamiento automtico del desgarrador en lugar de
mantener la palanca de control de levantamiento del desgarrador en la posicin SUBIDA. El ECM subir
automticamente el desgarrador. La funcin de posicionamiento automtico del desgarrador permite que el
operador realice otras tareas mientras se coloca automticamente el desgarrador. El operador puede configurar la
funcin de posicionamiento automtico para subir el desgarrador. El operador puede configurar la funcin de
posicionamiento automtico para subir y retraer o extender el vstago. Consulte la tabla. La configuracin de
posicionamiento automtico se puede almacenar en un perfil de operador.
Nota: La funcin de posicionamiento automtico se demorar si la hoja se ajusta manualmente. Este ajuste puede
causar el posicionamiento incompleto del desgarrador.
Otras caractersticas
Prueba de controles activos
La prueba de controles activos est diseada para evitar un movimiento inesperado de los accesorios despus de
que se haga girar el interruptor de arranque con llave a la posicin CONECTADA. La prueba de controles activos
es una de las primeras tareas ejecutadas por el ECM del accesorio. La prueba dar comienzo cuando se cumplan
las condiciones siguientes:
Ponga el interruptor de arranque con llave de la posicin DESCONECTADA a la posicin CONECTADA
Giro del motor
El interruptor de traba del accesorio cambia de TRABADO a DESTRABADO.
Se ha completado una prueba de calibracin o diagnstico que usaba un dispositivo de control.
El ECM probar lo siguiente durante la prueba de controles activos: palanca de control de la hoja y palanca de
control del desgarrador. Se desactivarn las funciones de la palanca de control de la hoja o de la palanca de control
del desgarrador que no pasen la prueba de controles activos.
A continuacin se indican los componentes probados durante la prueba de controles activos:
Sensor (subida/bajada del control de la hoja)
Sensor (inclinacin horizontal de control de la hoja)
Interruptor de volquete (control de inclinacin vertical)
Interruptor de gatillo (inclinacin horizontal individual/doble)
Sensor (subida/bajada del desgarrador)
Sensor (palanca de retraccin y extensin del vstago)
Interruptor (funcin de posicionamiento automtico del desgarrador)
A continuacin se indican las posibles causas por las que puede fallar la prueba de controles activos:
La palanca de control de la hoja no est en la posicin FIJA.
La palanca control del desgarrador no est en la posicin FIJA.
Anulacin de la prueba controles activos
La caracterstica de anulacin de la prueba de controles activos se proporciona como ayuda para el tcnico de
servicio. El tcnico de servicio usa esta caractersticas para abrir hidrulicamente el protector del radiador. La
caracterstica de anulacin de la prueba de controles activos desactivar esta prueba. La anulacin de la prueba de
controles activos permitir que los accesorios estn activos durante el arranque del motor. Debe tener cuidado al
usar la anulacin de la prueba de controles activos. Los accesorios estn siempre activos. La anulacin de la prueba
de controles activos se activa instalando el enchufe de giro sin inyeccin en el mazo de cables del motor.
La caracterstica de giro sin inyeccin proporciona un medio de girar el motor sin que arranque. Hay un enchufe del
mazo de cables ubicado cerca del ECM del motor. Se cambia el enchufe del mazo de cables para activar esta
caracterstica. El enchufe de giro sin inyeccin se lee solamente cuando la llave est en la posicin CONECTADA.
El ECM del motor enva una seal al ECM del accesorio mientras se arranca el motor. La seal indica al ECM del
accesorio que el motor est girando sin que se inyecte combustible. El ECM del accesorio anular la prueba de
controles activos y permitir la activacin del sistema electrohidrulico, cuando el ECM del accesorio lea este
estado. Este estado puede verse en el Tcnico Electrnico (ET) de Caterpillar.
Se dispone de informacin sobre el arranque del motor sin inyectar combustible en Operacin de Sistemas y
Pruebas y Ajustes de Motores para mquinas fabricadas por Caterpillar para el motor C27.
Traba del accesorio
La traba del accesorio se usa para desactivar el suministro piloto del sistema del accesorio. El solenoide de traba
del accesorio se desactiva cuando el operador coloca el interruptor de traba del accesorio en la posicin
TRABADA. Esta vlvula de solenoide bloquea el suministro de aceite del mltiple del accesorio. No habr presin
piloto disponible para iniciar el movimiento de la hoja o del desgarrador. Este interruptor debe estar en la posicin
TRABADA cuando existan las condiciones siguientes:
El operador sale de la mquina.
Se est efectuando el servicio a la mquina.
Se deja desatendida la mquina.
Nota: El solenoide de traba del accesorio est desactivado temporalmente si el interruptor de posicin est a
velocidad baja en vaco. El ECM activar automticamente el solenoide de traba si se presentan las condiciones
siguientes: El interruptor de traba del accesorio no est trabado. y El interruptor de posicin del acelerador est a
velocidad alta en vaco.
El solenoide se activa durante la operacin normal de la mquina. El extractor de pasadores funciona

independientemente del solenoide de traba del accesorio.
Bajada con el motor apagado
La bajada del accesorio con el motor APAGADO es una funcin que permite bajar los accesorios cuando el motor
no funcione y el interruptor de arranque con llave est en la posicin CONECTADA. El ECM proporciona una
corriente elctrica para los sensores, interruptores y vlvulas de solenoide. Con el interruptor de arranque con llave
en la posicin CONECTADA y el interruptor de traba del accesorio en la posicin DESTRABADA, se pueden
bajar los accesorios moviendo la palanca de control de la hoja o la palanca de control del desgarrador a la posicin
de BAJADA. El accesorio se bajar a continuacin hasta que est en reposo.
Nota: Con el motor apagado y el interruptor de arranque con llave en la posicin DESCONECTADA, se
desactivan todas las vlvulas de solenoide. Esto protege contra la desviacin hacia abajo cuando los accesorios de
queden en la posicin subida.
Modalidad de regreso a casa
La "modalidad de regreso a casa" permite al operador mover los accesorios si se produce una falla con el fin de
desplazar la mquina a un rea de servicio. La modalidad de regreso a casa permitir el movimiento de todos los
accesorios si el sistema es capaz de moverse. Esto tal vez sea necesario para poder mover la mquina en el caso de
que se produzca una falla importante en uno de los sistemas de la mquina.
Nota: Esta caracterstica se usa normalmente cuando falla una palanca de control. La falla de un solenoide del
accesorio puede hacer que un accesorio se mueva de forma inesperada Por ejemplo, la hoja bajar cuando se
active la modalidad de regreso a casa y la vlvula de solenoide de bajada de la hoja se cortocircuite al voltaje + de
la batera. Esto se debe a que la modalidad de regreso a casa hace caso omiso de los diagnsticos.
Siga estos pasos para utilizar la caracterstica de regreso a casa.
1. En el men "Home" (Inicio), pase a "Service" (Servicio) y oprima el botn "OK" el teclado.
2. Seleccione "Limp Home" (Regreso a casa) entre las opciones del men.
3. Seleccione la respuesta de regreso a casa deseada.
Subida de la hoja
Inclinacin horizontal de la hoja
Inclinacin vertical de la hoja
Subida del desgarrador
Vstago de desgarrador
El operador puede recorrer cada opcin usando las teclas de flecha. Se oprime la tecla "OK" para seleccionar la
opcin. El men del Advisor cambiar a uno de los ejemplos siguientes despus de haber seleccionado la opcin:
Tal vez sea necesario desconectar un componente fallado para usar la "modalidad de regreso a casa", si el
componente fallado impide el uso de esta modalidad.
Los accesorios se movern en pequeos incrementos cuando se oprima la tecla de flecha para el sentido deseado.
El solenoide correspondiente responder a la tecla de flecha con un tiempo de pulsacin predeterminado El
movimiento del accesorio se ver afectado por la velocidad del motor. Los controles del accesorio no se usan en la
modalidad de regreso a casa. Se oprime la tecla "OK" despus de que ya no se necesite la modalidad de regreso a
casa. La operacin de la "modalidad de regreso a casa" tendr prioridad con respecto a las dems funciones. Un
cdigo de diagnstico no desactivar la "modalidad de regreso a casa". Las dems funciones del accesorio estarn
disponibles mediante operaciones normales de la palanca de control de la hoja o del desgarrador.
Aplicacin de tralla remolcada
Nota: No se suministran ni las conexiones ni la configuracin hidrulica para esta configuracin.
La aplicacin de la tralla remolcada proporciona un sistema de control hidrulico del desgarrador para operar la
caja de la tralla remolcada. La configuracin es compatible en el software electrnico. La configuracin requiere
una modificacin menor del sistema elctrico para hacer uso de la configuracin.
Ubicacin del ECM del accesorio
Mdulo de control electrnico (ECM)
El cliente debe configurar el sistema hidrulico para proporcionar la funcin de subida/bajada de la caja en la
palanca de control del desgarrador. El sistema hidrulico debe configurarse para proporcionar la funcin de
retraccin/extensin del expulsor de la caja en la palanca accionada con la punta de los dedos del control del
desgarrador. La configuracin usara los orificios de la funcin de subida/bajada del desgarrador para proporcionar
la energa hidrulica principal a la caja de la tralla. Adems, esta configuracin usara el excitador del solenoide
auxiliar para controlar un solenoide electrohidrulico adicional. El solenoide electrohidrulico cambiar la funcin de
subida/bajada de la caja a la funcin de retraccin/extensin del expulsor de la caja.
Durante el comando de la palanca de control del desgarrador accionada con la punta de los dedos, el control
electrnico del accesorio activar un excitador para un solenoide auxiliar. El conector elctrico del excitador del
solenoide auxiliar no est conectado a los cables de la mquina. El cliente debe conectar el solenoide auxiliar. La
seal del solenoide est conectada a la clavija 61 del conector "J1" en el ECM del accesorio.
No se suministran las conexiones y la configuracin hidrulica de la aplicacin de tralla remolcada debido a la

amplia gama de posibles configuraciones hidrulicas. Tenga en cuenta especialmente la adaptacin de la caja de la
tralla para trabajar con la aplicacin de tralla remolcada. Se deben tener en cuenta las consideraciones siguientes:
El excitador del solenoide auxiliar tiene un diagnstico Caterpillar normal. Los diagnsticos dependen del uso
de un tipo de bobina especfico para la vlvula de solenoide. Los diagnsticos se han probado para una
Bobina 145-1144 y una Bobina 156-6173. Otra bobina puede causar un diagnstico falso. Es probable que
una bobina con una resistencia entre 7 y 9 ohmios funcione con los diagnsticos. Los diagnsticos elctricos
realizan las comprobaciones siguientes: circuitos interrumpidos, cortocircuito a tierra y cortocircuito a la
batera.
El excitador del solenoide suministrar una corriente mxima de 1 A cuando se active este solenoide El
excitador del solenoide auxiliar no es ajustable.
Los requisitos de caudal hidrulicos para la caja de la tralla deben tenerse en cuenta con cuidado. La
mayora de las vlvulas de solenoide suministran slo presin piloto a otra vlvula que efectuar el reparto
real de caudal.
Se han incluido demoras en la configuracin de la aplicacin de la tralla remolcada para reducir al mnimo los
aumentos sbitos de presin en el sistema hidrulico. Cuando se active la palanca accionada con la punta de los
dedos, se activar el solenoide auxiliar durante 160 ms antes del solenoide de subida del desgarrador. Cuando se
suelte la palanca accionada con la punta de los dedos, se apagar el solenoide de anulacin de compensacin de
presin. Despus, el solenoide subida del desgarrador y el solenoide auxiliar se apagarn 60 ms ms tarde.
En la configuracin de la aplicacin de la tralla remolcada, se desactivan las calibraciones del solenoide del
desgarrador y no es necesario hacer calibraciones. Los solenoides de retraccin y extensin del vstago del
desgarrador estn desactivados y el diagnstico del interruptor de posicionamiento automtico del desgarrador est
desactivado. Todos los dems diagnsticos funcionan normalmente en esta configuracin.
La aplicacin de trallas remolcada se selecciona en la pantalla de configuracin del ET. Seleccione la ampliacin
"Towed Scraper" (Tralla remolcada) en la configuracin del "estado de instalacin del accesorio trasero". Despus
de haber hecho la seleccin, se debe encender y apagar el control del accesorio para activar la aplicacin de tralla
remolcada en el software.
Tabla 4
Aplicacin de tralla remolcada y palanca de control del desgarrador
PCO (Anulacin de Solenoide Solenoide

Palanca de control del Solenoide
Funcin compensacin de de subida de bajada
desgarrador auxiliar
presin) (1)
Subida de la
Funcin de subida del Estado
caja de la tralla Estado activo
desgarrador activo
Bajada de la
Bajada del Estado
caja de la tralla Estado activo
desgarrador activo
Retraccin del
Extensin del Estado Estado
vstago del Estado activo
eyector activo activo
desgarrador
Retraccin del Extensin del vstago Estado Estado

Estado activo
eyector del desgarrador activo activo
( 1 ) Solenoide de anulacin de la compensacin de presin
Nota: Se desactivan todas las calibraciones del solenoide del desgarrador. Adems, se desactiva la funcin de
posicionamiento automtico del desgarrador.
Funcin de bajada rpida

La funcin de bajada rpida es una caracterstica que permite a la hoja topadora bajar rpidamente al suelo.
Mientras la hoja topadora est en la modalidad de bajada rpida, el fluido hidrulico que circula del extremo de la
varilla de los cilindros de levantamiento est conectado al extremo de la cabeza, sumndose al caudal
proporcionado por la bomba hidrulica. Esto se denomina regeneracin hidrulica. Mientras est en esta modalidad,
los cilindros de levantamiento se extendern tan rpido como sea posible. Esto se hace para suministrar ms presin
descendente que la disponible cuando los cilindros estn en un estado regenerativo.
La funcin de bajada rpida de la hoja se lleva a cabo empujando la palanca de control de la hoja hacia adelante
hasta un punto justo antes de la posicin de tope de la funcin libre de la hoja. El operador debe mantener esta
posicin de la palanca para mantener activa la funcin de bajada rpida Al inclinar la palanca de control de la hoja a
la derecha o a la izquierda, mientras se mantiene la colocacin hacia adelante/hacia atrs de la palanca, se permitir
la inclinacin horizontal de la hoja al mismo tiempo que la funcin de bajada rpida. Esto permite al operador
efectuar ajustes de inclinacin horizontal de la hoja mientras est activa la funcin de bajada rpida. Al mover la
palanca de control de la hoja en el sentido hacia adelante/hacia atrs de la posicin de bajada rpida se producir la
desactivacin de la funcin.
Cuando la palanca de control de la hoja se mueva a una posicin que sea ms del 75 por ciento del recorrido total
de la palanca en la posicin de BAJADA y la hoja est suspendida sobre el terreno, la hoja se bajar rpidamente.
Durante la bajada rpida de la hoja, el peso de la hoja y las fuerzas de gravedad fuerzan el aceite del extremo de la
varilla de los cilindros de levantamiento. Esto har que se active la vlvula de bajada rpida.
Funcin libre de la hoja

La funcin libre de la hoja se activa en el sistema hidrulico moviendo el vstago de la vlvula de subida/bajada de
la hoja ms all de la posicin de bajada mxima. Esto configura el sistema hidrulico de modo que la hoja est
sometida solamente a la gravedad. La hoja puede subir y puede bajar. La hoja seguir el contorno del suelo. Para
operar en posicin libre, se debe empujar la palanca de control de la hoja a la posicin totalmente bajada. Suelte la
palanca de control de la hoja. La hoja estar ahora en la posicin libre. Mueva la palanca de control de la hoja a la
posicin subida para salir de la modalidad de posicin libre. El ECM del accesorio ejecutar el comando. La hoja
sale de la modalidad de posicin libre. La hoja no saldr de la modalidad de posicin libre si la palanca de control
de la hoja se mueve a la posicin de bajada o de inclinacin horizontal. Para volver a entrar en la modalidad de
posicin libre, empuje simplemente la palanca de control de la hoja a la posicin posicin completamente bajada.
La modalidad de posicin libre puede activarse y desactivarse en el Advisor.
Se desactiva temporalmente la modalidad de posicin libre si se solicita una de las funciones del desgarrador. La
configuracin del sistema hidrulico requiere que se desactive la modalidad de posicin libre.
C opyright 1993 - 2012 C ate rpillar Inc. Thu Aug 16 2012 09:18:04 GMT-0500 (Hora e st. de l Pacfico de SA)
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16/08/12D11T CA RRYDOZER TRA CK-TYPE TRA CTOR TPB00001-UP (MA CHINE) POWERED BY C32 Engine(SE

Generalidades del Sistema AccuGrade

Mdulo de control de vlvulas y vlvulas en la mquina

Interruptores de la palanca de control de la hoja del D11T

(A) Interruptor de gatillo

(B) Botn de Disminucin/"Automtico" (B)

(C) Botn de Aumento/"Manual" (C)

Hacia Disminuye el desplazamiento vertical (botn de Aumenta el desplazamiento vertical (botn de

Funcin de asistencia automtica de la hoja (ABA)

inclinacin vertical automtica

compensacin de altura de la hoja de inclinacin vertical automtica

"Acarreo" "Acarreo" "Reajuste de la hoja" (2)

"Esparcimiento" "Esparcimiento" "Retorno"

"Listo para el retorno" "Listo para el retorno"

Punto de control de inclinacin vertical de la hoja para CARGA

Punto de control de inclinacin vertical de la hoja para ACARREO

Punto de control de inclinacin vertical de la hoja para ESPARCIMIENTO

Respuesta de la hoja Normal Seleccione la respuesta de la hoja.

horizontal de la hoja de inclinacin.

Fije la posicin - Oprima OK para fijar la inclinacin

Inclinacin vertical automtica Fije la posicin - Oprima OK para fijar la inclinacin

Fije la posicin - Oprima OK para fijar la inclinacin

Fije la posicin - Oprima OK para fijar la altura de

La funcin de ABA no operar apropiadamente cuando existan las condiciones siguientes:

La velocidad (rpm) del motor es menor que 600.

El operador activa/desactiva la funcin de ABA de forma rpida.

La rotura de un sello en el cilindro de inclinacin horizontal.

Una fuga de aceite hidrulico significativa

Hay presente un cdigo de diagnstico de la funcin de ABA.

El operador no deja que el sistema se reajuste debidamente.

La presin hidrulica para la bomba est baja.

El interruptor de traba del accesorio est en la posicin TRABADA.

El interruptor de arranque con llave est en la posicin DESCONECTADA.

El sistema est en la modalidad de servicio del Tcnico Electrnico de Caterpillar.

"IMPLEMENTS OFF (ACCESORIOS DESCONECTADOS)" - Este mensaje aparece si el interruptor de

"LIBRE" - Este mensaje aparece si se ha activado la funcin de flotacin de la hoja.

Operacin normal de asistencia automtica de la hoja con acarreo automtico y

Nota: El proceso de reajuste es ms rpido cuando el motor funcione a velocidades ms altas.

"READY TO CARRY (LISTO PARA EL TRANSPORTE)"

Listo para el retorno

"READY TO CARRY (LISTO PARA EL TRANSPORTE)"

inclinacin vertical automtica

Las operaciones de inclinacin vertical automtica se incluyen en la lista siguiente:

a. Oprima el interruptor de seleccin de modalidad de la palanca de control de la hoja. La hoja volver a

a. Ahora, el operador acarrear la carga durante el segmento de "esparcimiento" al rea de

a. Durante el segmento de "esparcimiento", la funcin de ABA extender los cilindros de inclinacin

Si el operador interrumpe la modalidad de reajuste de la hoja, la modalidad cambiar a "NOT

Condiciones que producen imprecisiones en la funcin de ABA

El operador activa y desactiva la funcin de ABA rpidamente.

Ha disminuido la eficiencia de la bomba.

La bomba no se ha calibrado correctamente.

Rotura del sello en los cilindros de inclinacin horizontal.

Velocidad baja en vaco

Una fuga de aceite hidrulico significativa

El operador no deja que el sistema se reajuste debidamente.

Funcin de esparcimiento automtico

La funcin de esparcimiento automtico no baja la hoja. La funcin de esparcimiento automtico compensar la

Funcin de retorno automtico

La funcin de retorno automtico se activa oprimiendo el interruptor de seleccin de modalidad en la palanca de

Anulacin del operador de la funcin de asistencia automtica de la hoja

APF - Funcin de inclinacin vertical automtico

ABA - Asistencia automtica de la hoja

ARF - Funcin de retorno automtico