L.M.D-S.T.

Dynamique du point

Exercice 1:
Un corps de masse m1 = 3,2 kg se dplace vers louest la vitesse de 6,0 m/s. Un
autre corps diffrent, de masse m2 = 1,6 kg, se dplace vers le nord la vitesse de 5,0 m/s.
Les deux corps entrent en interaction. Au bout de 2s, le premier corps se dplace dans la
direction N 30 E la vitesse de 3,0 m/s.
Reprsenter puis calculer :
a)- La quantit de mouvement totale des deux particules avant et aprs les 2s.
b)- Le changement de quantit de mouvement de chaque particule, ainsi que les forces
dinteraction.
c)- Le changement de vitesse de chaque particule.
d)- La grandeur et la direction de la vitesse du deuxime corps.

Exercice2:
Un corps de masse m = 5 kg se dplace une vitesse v = 30 m/s.
Il tape sur une plaque de mtal un angle de 45 par rapport

lhorizontale. Il rebondit avec le mme vitesse et le mme angle (voir v v'
figure). Si le temps de linteraction est de 2 s. 45
1- Quelle est la variation de la quantit de mouvement de ce corps
2- Quelle est la force moyenne qui lui a t applique.

Exercice 3 :
On considre le systme reprsent par la figure ci-contre .La masse m1 peut glisser sans
frottements sur un plan inclin faisant un angle avec lhorizontale.
La masse m2 peut glisser sur le plan horizontal caractris par les coefficients de frottement
statique s= 0.6 et dynamique g=0.5.
Le fil est inextensible, les masses de la poulie et du fil sont ngligeables.
On Donne: =300 m2=2kg g= 10m/s2

m2

m1

1- Calculer la valeur minimum de m1 pour laquelle le systme se met en mouvement.

2- Reprsenter, dans ce cas, les forces appliques chacune des masses.
Echelle : 1 cm 4N
3- Pour m1=4kg, dterminer lacclration a de chaque masse et la tension T du fil.

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Exercice4:
On considre le mouvement dune particule de
masse m = 100g, sur une piste de rayon R = 1m. Le
contact particule/piste prsente la caractristique y
suivante:
s = 0,5777, A O D
1)- Quelle est la valeur minimale m de langle , pour x
laquelle la particule, pose sur la piste, reste en B
R
quilibre ?
2)- En un point N de la piste repr par langle N =
60, la particule a une acclration a = 2,8m/s, et
C
une vitesse v = 1m/s, on demande de dterminer la

force de contact C , et de reprsenter les forces
agissant sur la particule lchelle : 1cm 0,5N.
3) Dduire le coefficient de frottement dynamique d.

Exercice 5 :
Deux corps identiques (A) et (B) de masse MA=MB=2kg, en contact lun avec
lautre reposent sur un plan horizontal (voir figure) : coefficients : statique S =0.4
et dynamique D inconnu.
On applique au corps (A) une force oblique F faisant un angle =30 avec
lhorizontale.
10) Quelle force F minimale faut-t-il appliquer au corps (A) pour rompre
lquilibre du systme.
20) a) Reprsenter qualitativement les forces appliques aux corps (A) et (B)
sparment.
b) Dterminer, dans ces conditions, la force de contact entre les deux
corps (A) et (B).
30) On applique une force F de module gal 30N, les corps (A) et (B)
dmarrent en mme temps avec une acclration a= 4m/s2 qui reste constante
tout au long du mouvement.
a) Dterminer la composante Cx de la force de contact exerce par le plan
sur les deux corps.
b)En dduire le coefficient de frottement dynamique D.

F

A B

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Exercice 6 :
Un corps A de masse mA=2Kg, repose sur un corps B de masse mB = 3Kg.
Lensemble repose sur une table horizontale. On admettra que les dimensions de la
table et du corps B sont telles que A ne puisse pas quitter le dessus de B, et B le
dessus de la table, dans lintervalle de temps : 0 t 80s.
Une force horizontale et de direction fixe, variant suivant la loi F t t
( = 0,5N/s), est applique au corps B.
Le contact (corps B)/(table) est caractris par les coefficients de frottements :
s = d = 0,5. Le contact (corps A)/ (corps B) est, lui parfaitement lisse.
1)- Dterminez linstant t0 de la rupture de lquilibre (instant ou le systme se
met en mouvement.
2)- Dessinez qualitativement les forces appliques linstant t1 = 30s :
- au corps A tout seul ; au corps B tout seul, au systme (A+B).
3)- Dterminez, puis dessinez, les forces appliques au corps B tout seul
linstant t2 = 60s. Echelle : 1cm 10N.

A
F(t)
B

Exercice 7 :
Une masse m = 0,5 kg glisse avec frottement sur un plan horizontal
suivant une trajectoire rectiligne Ox. Cette masse est constamment soumise son

poids P et la force de contact C quexerce le plan sur elle. En plus, partir de t

= 2s, une troisime force F t variable, constamment dirige vers les x positifs, est
applique sur cette masse. Il en rsulte un mouvement dont lacclration a(t) est
donne sur la figure ci dessous. A linstant initial t = 0 s, la vitesse de la masse
est V0 = 1m/s.

2
a (m/s ) V
8
F(t)
6
4 O x
2
t (s)
0
1 2 3 4
1)- Dterminer linstant o V = 2m/s
2)- Tracer le graphe V(t) pour 0s t 4s ;
Echelles : 1 cm 0,5 s ; 1 cm 0,5 m/s.
3)-a- Ecrire la relation fondamentale de la dynamique applique m pour t3s.
-b- Sachant que le coefficient de frottement dynamique entre la masse m et le
plan est D = 0,1, reprsenter les forces qui agissent sur la masse m t = 4s.
Echelle : 1cm 1N ; on prendra g = 10 m/s.
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Donner lexpression analytique de F t pour t 3s.

Exercice 8 :
Deux blocs A et B de mme masse M, sont relis par un ressort parfait
de constante de raideur K. Lensemble est dispos sur un plan horizontal (voir
figure). Les frottements entre le plan et les masses sont caractriss par s et
g. On donne :
M = 1kg ; s = 0,5 ; g = 0,4 ; K = 200N/m et g = 10m/s.

K
F A B

Le ressort ntant ni comprim ni tendu, on applique une force F sur le corps A.
1)- Quelle force F0 minimum faut-il appliquer au bloc A pour quil se mette
en mouvement?
2)- Pour F = F0, calculer et reprsenter lchelle: 1cm 2N , les forces
agissantes sur A et B. On gardera la mme chelle pour tout lexercice
3)- Pour quel dplacement minimum de la masse A, la masse B se met-elle
en mouvement ?
4)- Calculer et reprsenter les forces agissantes sur les deux blocs A et B
juste avant que B ne se mette en mouvement.
5)- A stant mis en mouvement, il se dplace alors vitesse constante sur
x = 2.5 cm. Calculer et reprsenter les forces agissants sur les deux blocs A et B.

Exercice 9:
Un corps de masse M est reli un corps de masse m = 2 kg par
lintermdiaire dun fil inextensible de masse ngligeable. Un ressort K=150N/m de
masse ngligeable est attach la masse m et au mur.
1)- Dans le cas o on nglige les frottements de la masse m sur le plan
horizontal, calculer littralement lacclration prise par le systme ainsi que la
tension du fil.
2)- Les frottements ntant plus ngligeables et le ressort ntant pas
tendu, quelle est la valeur maximum de la masse M suspendre pour que le systme
reste au repos? La valeur du coefficient de frottement statique est s=0,8
3)- On prend maintenant une masse M = 3 kg et le ressort est tire de
10cm, calculer cette position lacclration du systme et la tension du fil
sachant que le coefficient de frottement dynamique est d=0,25.

k m

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Exercice 10:
Un fil inextensible de masse ngligeable passe dans la gorge dune poulie de masse
ngligeable. On accroche aux extrmits du fil deux masses mA et mB assimiles
des points matriels, glissant sur des plans inclins dangles et (voir figure). Les
coefficients de frottements statique s et dynamique d sont les mmes sur les
deux plans.
On donne : mB = 1 kg, mA mB, = 30, = 45, s = 0.5, d = 0.3 et g = 10 m/s2.
1- Reprsenter qualitativement les forces agissant sur chacune des masses.
2- Quelle est la valeur de mA pour rompre lquilibre ?
3- Donner la valeur de la tension du fil.
4- Le systme est maintenant en mouvement, avec mA = 0.3 kg, trouver
lexpression de lacclration du systme. Calculer cette acclration.

A
B

Exercice 11 :
V0 M0
Une comte, venant de lespace M0
interplantaire, rentre dans le champ dattraction a0 r0
terrestre puis sloigne. Sa trajectoire est donne
sur la figure suivante. Si V0 est sa vitesse dans la M1 d1
position M0, dterminer sa vitesse V1 lorsquelle se
V1
trouve la distance d1 la plus proche de la terre. M0

Exercice 12 :
Une masse m accroche une ficelle qui
passe par un trou plac au centre dune table
horizontale. La masse tourne sans frottement sur
la table, sa trajectoire est un cercle de rayon R1
et sa vitesse angulaire est 1.
On diminue le rayon du cercle en tirant sur la
ficelle dune longueur r quelle est la nouvelle
vitesse angulaire 2.
Mme question si on augmente le cercle de la
mme longueur.

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Exercice 13 :
Un satellite fait le tour de la terre toutes les 98 minutes une altitude
moyenne de 500 km. Sachant que le rayon de la terre est R = 6.4 106 m.
1- Calculer la masse de la terre.
2- A quelle altitude, par rapport la surface de la terre, il aura une
acclration de la pesanteur g = 4.5 m/s2 ?

Exercice 14 :
Un satellite de masse m1 est en orbite autour de la terre, de masse M et de
rayon R, une distance r1.
1- Donner lexpression de lacclration de la pesanteur g de ce satellite en
fonction de g0 acclration de la pesanteur la surface de la terre, R et de
laltitude h du satellite.
2- Un autre satellite de masse m2 est en orbite autour de la terre une
distance r2.
Etablir la relation liant les priodes de rotation de ces deux satellites en
fonction des rayons de leurs orbites (3me loi de Kepler).
3- Si le rayon du premier satellite est R et celui du deuxime est 4R, quelle est
le rapport entre leur priode.

Exercice15 :
On considre un point matriel de masse m qui glisse sans frottements, sur
une demi- sphre de rayon R, de centre O, pose sur le plan horizontal xOy, laxe
Oz tant vertical ascendant (voir figure). A linstant t = 0 s, la masse est
abandonne sans vitesse initiale, en un point M du plan xOz dfini par langle
o = (Oz, OM).
1)- Faire le bilan des forces sexerant sur la masse m. En dduire que le
mouvement seffectue entirement dans le plan xOz.
2)- Calculer la vitesse et lacclration de m en coordonnes polaires.
z
3)- Calculer le moment cintique de m par rapport O.
En appliquant le thorme du moment cintique,
Trouver une quation diffrentielle rgissant (t). M
4)- Retrouver cette dernire quation partir (m)
de la relation fondamentale de la dynamique.
O
x y x

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USTHB Facult de Physique Anne 2011-2012
1re anne ST Corrig de la srie dynamique Sections 16 30
M. Hachemane (usthbst10@gmail.com), A. Dib et A. Chafa

Exercice 1
Donnes : m1 = 3.2kg, v1 = 6.0m/s 0uest, m2 = 1.6kg, v2 = 5.0m/s Nord, t = 2s, v1 = 3.0m/s N 30 E.
A chaque tape, on fait dabord la somme ou la diffrence vectoriel gomtriquement.

v2
v1 v2
p2 v1
pT
p1
d)
a) p1 b) c)
p1

Un calcul avec lchelle donne : a) pT = 20.8kg.m/s, b) p1 = p2 = 25.4kg.m/s et F12 = F21 = 12.7N

c) v1 = 7.9m/s et v2 = 15.8m/s, d) v2 = 15.0m/s
On donne maintenant un calcul analytique :
a) Reprsentation : ~ pT = ~ p1 + p~2 = m1~v1 + m2~v2 .p Systme isol ~pT = p~T .
Calcul : p1 = 19.2kg.m/s, p2 = 8kg.m/s et pT = p21 + p22 = 20.8kg.m/s
b) Reprsentation : ~ p1 = p~1 ~p1 . Comme p~T = ~p1 + p~2 = p~T = p~2 ~p2 = (~ p1 ~p1 ) = ~
p2 = ~ p1
F~12 = t1 = 2 1 et F~21 = t2 = F~12
~p ~p ~
p

Calcul : p~1 = m1 v1 cos ~i + m1 v1 sin ~j et ~ p1 = m1 v1~i. Donc ~ p1 = m1 (v1 cos + v1 )~i + m1 v1 sin ~j et ~
p2 =
~
m1 (v1 cos + v1 )i m1 v1 sin j p ~
~p1 = 24~i + 8.3~j et p1 = p2 = (24)2 + (8.3)2 = 25.4kg.m/s
F~12 = 12~i + 4.2~j = F~21 et F12 = F21 = p 2 = 12.7N
1

c) Reprsentation : La mme que celle de ~ p car ~p1 = m1 ~v1 et ~ p2 = m2 ~v2

Calcul : ~v1 = ~ p1
= (v
1 cos + v 1 )~
i + v
1 sin ~
j = 7.5~i + 2.6~j et v p1
1 = m1 = 7.9m/s
m1
~v2 = ~ p2 ~p1
m2 = m2 = m2 ~
m1
v1 = 15~i 5.2~j et v2 = m m1
2
v1 = 15.8m/s

d) Reprsentation : ~v2 = ~v2 + ~v2
Calcul : ~v2 = 15~i 0.2~j et v2 = 152 + 0.22 = 15.0m/s
Exercice 2
Donnes s = 0.6, g = 0.5, = 6 , m2 = 2kg, g = 10m/s2
1. Les forces agissant sur m1 sont (P~1 ,C ~ 1 ,T~1 ). Celles agissant sur m2 sont (P~2 ,C
~ 2 ,T~2 ).

C2
-T2 T2
m2
-T1
C1
T1 P2
m1 Y
y
0
P1 x
x 0

~ 1 est perpendiculaire au plan inclin car il ny a pas de frottements.

C
~2 = C
C ~ 0 (limite de lquilibre) est incline vers la droite pour lune des deux raisons suivantes :
m2 essaye de glisser vers la gauche et C~
 0 soppose ce glissement.
il y a quilibre, donc C ~ 2 = P~2 + T~2 .
Appliquons la RFD aux deux masses :

Systme m1 Systme m2
P~1 + C ~ 1 + T~1 = ~0
P~2 + C
~ ~ ~
2 + T2 = 0
O x : T~1 = m1 g sin
~ ~
Ox : C0x = T2


~ ~
O y : C 1 = m1 g cos Oy : C 0y = m2 g

Masses ngligeables du fil et de la poulie : T~2 = T~1 . Limite de lquilibre C
~ ~
0x = s C0y = s m2 g. On trouve

m1 g sin = s m2 g m1 = sin
s m2
,m1 = 2.4kg
2. On doit dterminer toutes les forces et reprsenter les forces relles (non leurs composantes) aux bons points
dapplication :

1

~ ~ ~
P1 = m1 g = 24N , C 1 = m1 g cos = 20.79N , T1 = m1 g sin = 12N .

~ ~ ~ ~ ~
P2 = C0y = m2 g = 20N , C 0x = s m2 g = 12N , C0 = 23.32N , T2 = 12N
Il suffit de refaire la reprsentation de la premire question mais en respectant lchelle. Remarquez les points dappli-
cation des forces. Les composantes de C ~ 2 peuvent tre reprsentes en trait pointill pour respecter cette chelle (les
composantes des forces de contact sont des projections mathmatiques, elles nexistent pas rellement).
3. Donne m1 = 4kg > 2.4N . On a un glissement vers la gauche et C ~ 2 est incline vers la droite car sa composante
~
C2x doit tre dans le sens contraire du mouvement (frottements). Les autres forces gardent les mmes directions.

Systme m1 Systme m2
P~1 + C~ 1 + T~1 = m1~a1
P~2 +
~ 2 + T~2 = m2~a2
C
Ox : m1 g sin T~1 = m1 a1
~ ~
Ox : T2 Cx = m2 a2


~ ~
Oy : C 1 = m1 g cos Oy : C y = m2 g

~ ~
Cx = g C y = g m 2 g

Masses ngligeables du fil et de la poulie : T~2 = T~1 = T~ . Fil inextensible a1 = a2 = a.

m sin m2
(Ox ) + (Ox) m1 g sin g m2 g = (m1 + m2 ) a a = g 1(m1 +m2g) = 1.67 sm2

(Ox ) T~1 = m1 (g sin a) = g mm11+m
m2
(sin + g ) = 13.33N

2
Exercice 3
Donnes m = 100g, R = 1m, s = 0.5777, g = 9.81ms2

0 K   K 

Z Z

P
P
 

1. Cest la limite de lquilibre P~ + C

~ 0 = ~0 C
~ 0 = P~
Axe normal : mg sin m = C0n . Axe tangentiel : mg cos m = C0t = s C0n = s mg sin m . Donc tan m = 1s = 1.731.
Donc m = 59.98
2. La particule a surement t lche dun angle < m = 59.98 car elle est en mouvement. Elle arrive N = 3
avec lacclration a = 2.8ms2 et la vitesse v = 1ms1 . Dans ce cas, on a :
P~ + C
~ = m~a (On suppose que g nest pas donn)
 
2
v2
Axe normal : mg sin N + Cn = man = m vR Cn = m g sin N + R = 0.95N 1.9cm
Dtermination de Ct : q
2
2
Axe tangentiel mg cos N Ct = mat = m a2 vR
q
2
2
Ct = mg cos N m a2 vR = 0.23N 0.46cm
C
3. On peut alors dterminer g = Ck = CCnt = 0.24
Exercice 4
Donnes m = 2kg, s = 0.4, = 6 , g = 9.81m/s2

C0 C0A C
F0 C0B
F0 F
CAB
CBA
K

PAB PA PB PAB
 

1. On considre les deux masses comme un seul

systme.
A la limite de lquilibre on a
P~ + C
~ 0 + F~ = ~0 o P~ = 2m~g et ~ ~
C = C

0x s 0y .

~ ~ ~ ~ ~
Axe Ox : Fx = C0x = s C0y F cos = s C 0y

2

Axe Oy : F~y + 2mg C
~ ~ ~
0y = 0 F sin + 2mg = C0y


(Ox) s (Oy) F~ (cos s sin ) 2s mg = 0 F~ = (cos s
2mg = 23.57N

s sin )

~ ~ ~ ~
2.a. Forces sur A : F , PA , CA (action du sol qui soppose au mouvement), CAB (B empche A de se dplacer).
Forces sur B : P~B , C ~ B (action du sol qui soppose au mouvement), C ~ BA (A pousse B pour le dplacer).
~ ~
2.b. Pour A : F + m~g + CA + CAB ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= 0. Pour B : m~g + CB + CBA = 0 avec CBA = CAB
~ ~ ~ ~ ~
Ox pour (A) : F cos CAx CAB = 0 et Ox pour (B) : CBx = CBA

Oy pour (A) : F~ sin mg + C
~ ~
Ay = 0 et Oy pour (B) : CBy = mg


~ ~ ~ ~
A la limite de lquilibre, on a C Ax = s CAy et CBx = s CBy

~ ~
Les quations de (B) donnent directement C BA = s mg = 7.85N = CAB

3. Donnes F~ = 30kgm/s2, a = 4m/s2

3.a. Considrons les deux corps comme un seul systme
F~ + 2m~ ~
g + C = 2m~ a
~ ~ ~ ~
Ox : F cos C x = 2ma = Cx = F cos 2ma = 9.98N

3.b. Oy : F~ sin 2mg + C
~ ~ ~
y = 0 = Cy = F sin + 2mg = 54.24N

   
~ ~ ~ ~
do d = C x / Cy = F cos 2ma / F sin + 2mg = 0.18
Exercice 5
Donnes mA = 2kg, mB = 3kg, = 0.5N/s, F (t) := t, s = 0.5, d = 0.5, g = 10m/s2 .

0     
0 
B &0  &0  &
W
K

W W W
 

1. Systme (A + B) la limite de lquilibre :

(mA + ~ ~ ~
mB ) ~g + C0 + F0 = 0
~
Ox : C0x = t0

~
Oy : C 0y = (mA + mB ) g

~ ~ s
C0x = s C 0y t0 = (mA + mB ) g = 50s

2. Pour t1 = 30s, on a un quilibre simple. Pour chaque systme on doit avoir F~ = ~0. Do (lunit pour toutes les
force est le N ) :
Corps A seul : P~A = mA g~j = 20~j , C ~ AB = P~A = 20~j
~ ~ ~ ~
Corps B seul : PB = mB g j = 30j , CBA = C ~ AB = P~A = 20~j, F~1 = t1~i = 15~iet C
~ = t1~i + g (mA + mB ) ~j =
~
15i + 50j ~
Corps A et B : P~ = (mA + mB ) g~j = 50~j, F~1 = t1~i et C ~ = t1~i + g (mA + mB ) ~j
3. A t2 = 60s, le corps B glisse sur le sol et par rapport au corps A avec lequel il na pas de frottements. Autrement
dit, le corps A reste au repos et nest pas entran par B car il nest soumis quaux forces verticales P~A et C ~ AB .
~ ~ ~ ~
Corps A seul : PA = mA g j = 20j , CAB = PA = 20j ~ ~
Corps B seul : P~B = mB g~j = 30~j , C ~ BA = C ~
AB = P
~
A =
~ ~ ~ ~
20j, F2 = t2 i = 30i et C
~
RFD pour B : P~B + C ~ BA + F~2 + C
~ = m~a et C ~ x = d C~y


Ox : F~2 C
~
x = ma

~
Oy : mB g mA g + C y = 0

~ ~ ~ p
Cy = g (mA + mB ) = 50N et C x = d g (mA + mB ) = 25N C = g (mA + mB ) 1 + 2d = 55.9N

En rsum : P~B = 30N 3cm, F~2 = 30N 3cm, C
~
= 5.59N 5.59cm,


Pour dessiner la force relle C, ~ il est plus facile de dessiner ces composantes ( ~y
C = 50N 5cm, C
~
x = 25N
2.5cm) en tirets pour rappeler quelles ne sont pas des forces relles mais des composantes mathmatiques.
Exercice 6
Donnes : m = 0.5kg, v0 = 1m/s.

K K

s s > s
s
 & &
 

W W W
W

1. v (t) v (0) = A (0, t, a) 1 = A (0, t, a) 1 = A (0, 1, a) + A (3, t, a) = 1 + 21 (3 + a) (t 3). Lquation de a est

a = 4 (t 3) + 3 = 4t 9. On doit rsoudre
1 = 1 + 21 (3 + 4t 9) (t 3) 2t2 9t + 7 = 0. Les solutions sont {[t = 1.0s] , [t = 35s]} mais la premire nest pas
acceptable car on a pris t > 3s.
2. Graphe de v (t)
t (s) [0, 1] [1, 3] t = 3s t > 3s
a m/s2


1 (constante) 0 (constante) discontinue droite
v (m/s) Droite entre v0 = 1 et v (1) = 0 Droite entre v (1) = 0 et v (3) = 0 parabole
Mouvement MRUR Repos limite de lquilibre glissement
Forces sur Ox : frottements C ~x 0 (t < 2), C ~ x et F (t > 2) C~ 0x et F~ (3) ~ x et F~ (t)
C

Avant t = 1s, le mouvement est retard jusqu larrt par C ~ x . On peut calculer d dans cette phase d = ~x
C / kCy k =
m |a| /mg = 0.1. Entre 1s et 2s, le corps reste au repos sous laction de P~ + C ~ = ~0. Aprs 2s, la force F~ commence
agir mais elle nest pas assez grande pour faire glisser le corps. A t = 3s, lacclration fait un saut et le corps demarre,
cest la limite de lquilibre C~ 0 + P~ + F~0 = ~0. Aprs 3s, cest la phase de glissement P~ + C ~ + F~ = m~a.
3.a. Pour t > 3s, la masse glisse dans le sens positif v > 0. RFD : ~ +C
P ~ + F~ = m~a

~ ~ ~ ~ ~
Sur Ox : C x + F = ma. Sur Oy : mg + Cy = 0. Glissement : Cx = D Cy = D mg

3.b. A t = 4s, a = 7m/s2 avec D = 0.1 et g = 10m/s2. Donc

q
~ ~ ~ ~ ~ ~ 2
P = Cy = 5N , C x = D mg = 0.5N et F = ma + Cx = 4N . ( C = (0.5) + 52 N = 5.02N )

3.c. Pour t > 3s, on a a = 4t 9, F~ = ma + C
~ ~ ~
x et Cx = mgD . Donc F = 2t 4 en (N ).

3.d. Dtermination de s :
Daprs le graphe de v (t), entre t = 0s et t = 1s, on a mouvement dclr jusqu ce quelle sarrte avec une
~ (ma)
acclration a = 1m/s2 due uniquement C x = ma = 0.5N ce qui donne bien d = mg = 0.1. Entre t = 1s
et t = 2s, la masse est au repos v = 0m/s. A partir de t = 2s, la force commence agir mais la masse reste immobile
jusqu t = 3s o elle commence glisser. Donc t = 3s correspond la limite (rupture de lquilibre). Do :
kC~ 0x k kF~ (3)k

RFD : P~ + C ~ 0 + F~ (3) = ~0 ~ 0x
+ F~ (3) = 0 et mg + C
~
C 0y = 0. Donc s = C = mg = 0.4.

k ~ 0y k
Exercice 7
Donnes M = 1kg, s = 0.5, g = 0.4, k = 200N/m, g = 10m/s2 .

0 
&0 d


K
W W

   
&
d d 

W W

4
1. Comme ~ ~ ~ ~
le ressort
nest
ni comprim ni tendu, on a T = 0N . A la limite
de lquilibre, on crit P + C0 + F0 = 0
~ ~ ~ ~ ~
avec C0x = s C0y . Les projections donnent C0y = M g et F0 = C0x = s M g = 5N .

2. Pour A, on a P~A = C
~ ~ ~
0y = M g = 10N 5cm, F0 = C0x = 5N 2.5cm

Pour B, on a P~B = M g = 10N 5cm, C
~ ~ ~
B = CBy = P = 10N 5cm.


3. Quand A se dplace, le ressort est comprim et la mme force de rappel agit sur chaque masse T~ = kx avec


x = 2cm. La force F~ doit augmenter avec T~ pour garantir une acclration nulle et une vitesse constante :

Pour A, on ~ ~ ~ ~ ~
a P A + CA + F + T = M~a = 0 (vitesse constante).
~
Sur Oy : CAy = M g = 10N 5cm

~ ~ ~ ~ ~
Sur Ox : C Ax = g M g = 4N 2cm, T = kx = 4N 2cm et F = CAx + T = 8N 4cm.

Pour B, on a P~B + C ~ B T~ = M~a = ~0 (car T~ = kx = 4N < 5N , donc B est au repos).


~
Sur Oy : C By = M g = 10N 5cm.

~ ~
Sur Ox : C Bx = T = 4N 2cm.

4. et 5. Le corps B commence ce dplacer quand C ~B = C~ B0 .

Pour B, on a P~B + C~ B0 T~0 = ~0 (limite de lquilibre)

~
sur Oy : C B0y = M g = 10N 5cm


~ ~ ~
Sur Ox : C B0x = s M g = 5N 2.5cm et T0 = C0x = 5N 2.5cm.

kT~0 k
Donc x0 = k x0 = 2.5cm.
Pour A, on ~ ~ ~ ~ ~
a P A + CA + F + T0 = M~a = 0 (vitesse constante).
~
sur Oy : CAy = M g = 10N 5cm

~ ~ ~ ~ ~
Sur Ox : C Ax = g M g = 4N 2cm, T0 = 5N 2.5cm et F = CAx + T0 = 9N 4.5cm.
Exercice 8
Donnes : k = 150N/m, m = 2kg, g = 9.81m/s2

 0 
d d d d d d d d d

d d d
K W W W
d d d


WD WD WD

1. Lorigine est confondue avec la position de m quand le ressort a sa longueur vide l0 . Quand m est la position x,
la force lastique est T~ = k (x 0)~i = kx~i.  
Masse ngligeable du fil : T~1 et T~1 ainsi que T~2 et T~2 . Masse ngligeable de la poulie : T~1 = T~2 . Frottements

ngligeables : C ~ x = ~0 C~ =C~y .
Fil inextensible : a1 = a > 0 et a2 = a < 0 car a2 < 0 sur Oy. Sur Oy , on aura a1 = a2 = a.
Systme m M
Forces P~m = m~g, C,~ T~ (ressort) et T~1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
RFD P~m + T~ + C ~ ~
+ T1 = m~a1 P~M + T~2 = M~a2
~
Ox kx + T1 = ma (1) Rien

~
Oy
mg C = 0 M g T~1 = M a (2)


(1) + (2) a = (Mgkx)
~ M(gm+kx)
(M+m) et (2) T1 = M (g a) = (M+m)

~ ~ ~
2. Il sagit de la limite de lquilibre avec s = 0.8, C = C0 , C
~
0x = s C0y et T = 0N . On reprend le calcul de la
question prcdente

5
 Systme m M
Forces Pm = m~g, C0 , et T1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
~ ~ ~
RFD P~m + C~ 0 + T~1 = ~0
P~M + T~2 = ~0
~ ~
Ox C0x + T1 = 0 (1) Rien

~
Oy mg C 0y = 0 M g T~1 = 0 (2)


~ ~ ~
(1) + (2) C 0x = M g. Comme C0x = s C0y = s mg, on trouve M = s m = 1.6kg
3. Dans ce cas,
on a un glissement avec M = 3kg, d = 0.25 et x = 0.1m. La seule diffrence avec la premire question
~ ~ ~
est que Cx = d C y et T nest pas nulle :

Systme m M
Forces P~m = m~g, C,
~ T~ (ressort) et T~1 (fil) P~M = M~g et T~2 (fil)
RFD P~m + T~ + C~ + T~1 = m~a1
P~M + T~2 = M~a2
~ ~
Ox kx Cx + T1 = ma (1) Rien

~
Oy mg C y = 0 M g T~1 = M a (2)


~ ~ g(Md m)kx
Comme C x = d Cy = d mg, laddition (1) + (2) donne : a = m+M = 1.91m/s2
 
d )+kx
La relation (2) implique que T~1 = M (g a) = M gm(1+ = 23.71N

m+M
Exercice 9
Donnes : mA < mB , mB = 1kg, = 6 , = 4 , s = 0.5, d = 0.3, g = 10m/s2 .
1. Comme mA < mB et < , cest mA qui doit monter. Alors mB doit descendre. Les forces de contact sopposent
ce sens du mouvement :

d
d K

K d
d 


W
W

2. Masses ngligeables du fil et de la poulie : T~A = T~B = T~ . Les forces responsables du mouvement sont

mA g sin et mB g sin . Par consquent, le mouvement tend avoir lieu vers la droite car on a les mmes coefficients
de frottement avec mA < mB et < . Les forces C ~ A et C
~ B sont donc inclines vers la gauche car elles sopposent au
glissement.
On suppose que les deux masses sont la limite de lquilibre (C ~A = C ~ A0 et C~B = C~ B0 ) :
Systme mA mB
Forces P~A = mA~g , C~ A0 , T~A (fil) P~B = MB ~g, C
~ B0 , T~B (fil)
RFD ~ ~ ~ ~
PA + CA0 + T1 = 0 PB + CB0 + T~B = ~0
~ ~
Ox, O x mA g sin C
~ A0x + T~ = 0 (1) mB g sin

C~ B0x
T~ = 0 (2)


~ ~
Oy, O y mA g cos + C A0y = 0 mB g cos + C B0y = 0


~ ~ ~ ~
Limite CA0x = s C A0y = s mA g cos CB0x = s C B0y = s mB g cos


~ ~
(1) + (2) donne mA g sin C A0x + mB g sin CB0x = 0. Donc

mB (sin s cos )
mA = (sin +s cos ) = 0.38kg.

mB (sin s cos )
3. Pour mA = lquation (1) donne T~ = mA g (sin + s cos ) = mB g (sin s cos ). Lqua-
(sin +s cos ) ,


tion (2) donne directement la mme valeur T~ = mB g (sin s cos ) = 3.54N .

4. On a un glissement car mA = 0.3kg < 0.38kg sans changement des directions des forces. Fil inextensible aA =
aB = a (algbrique, voir sens des axes Ox et O x )

6
 Systme mA mB
Forces ~ ~ ~
PA = mA~g , CA , TA (fil) P~B = MB ~g, C~ B , T~B (fil)
RFD P~A + C~ A + T~1 = mA~aA
P~B + C
~ B + T~B = mB~aB

~ ~ ~ ~
Ox, O x mA g sin CAx + T = mA a (1) mB g sin C Bx T = mB a (2)

~ ~
Oy, O y mA g cos + C Ay = 0 mB g cos + C By = 0

~ ~ ~ ~
Limite CAx = d C Ay = m
d A g cos CBx = d C By = d mB g cos
 
~ ~
(1) + (2) a = mA g sin C Ax + mB g sin CBx / (mA + mB )

Donc a = g [mB (sin d cosm)m

A +mB
A (sin +d cos )]
= 2m/s2
Exercice 10
La force applique la comte est la force gravitationnelle. Cest une force centrale (parce quelle est constamment
dirige vers le mme point, la terre). Le moment cintique est donc constant : L ~0 = L~ 1 . En module,
a0
L0 = mv0 r0 sin = mv0 a0 et L1 = mv1 d1 sin 2 = mv1 d1 . Alors L0 = L1 = v1 = d1 v0
Exercice 11
Forces : P~ = m~g, T~ et ~ (pousse dArchimde). La mouvement a lieu dans le plan de la table donc P~ + ~ = ~0. La
~
tension du fil T est centrale et cest la seule force qui agit sur la masse. Le moment cintique L = m~r ~v est constant.
Pour un mouvement circulaire ~r = r~ur et ~v = ~v = r~u , donc L ~ = mr2 ~k avec = . La conservation du moment
cintique scrit alors
r2
mr12 1 = mr22 2 = 2 = r12 1
2
Si r2 < r1 , alors 2 > 1 . Si r2 > r1 , alors 2 < 1 .
Exercice 12
1. F~ = G mr12M ~ur = m1 G M ur = m1~g o ~g = G M M


r 2~ ur = g~ur . Au voisinage de la Terre, ~g0 = G R
r2 ~ ur = g0~ur .
2~
2
R 2
 
R


Donc g = r g0 = R+h g0

v2
2. F~ = G mr12M = m1 an (mouvement uniforme at = 0). Lacclration normale est g = an = m1 r11 o v = 2r T1 = 1 r1
1

1
pour un mouvement circulaire uniforme (voir aussi lexercice prcdent).
r3 r13 r23
Donc G M r12
= 4 2 Tr12 T12 = G 4M
2 = Const T 2 = T 2
1 1 1 2
Exercice 13
1. Forces appliques m : P~ et C ~ (normale la sphre car il ny a pas de frottements).


D
>


W

P~ + C~ = m~a = m d~v
dt
On voit que d~v est dans le plan dfini par P~ et C. ~ Comme la vitesse initiale est nulle, toutes les vitesses (donc le
mouvement) sont dans ce mme plan.
2. Il sagit du calcul dans le cas particulier o r = R. On peut utiliser les formules connues avec la notation r = dr
dt et
= d
dt :

vr = r = 0 et v = r = R
 
ar = r r2 = R2
 
a = r + 2r = R
d~
u
On peut faire aussi un calcul direct en utilisant les relations d~ur
u et
dt = ~ dt = ~ur . Le vecteur position est
d~
ur
~r = R~ur . Le vecteur vitesse est ~v = R dt . Donc
~v = R~u
Le vecteur acclration est ~a = d~
v
dt = R~u R d~
u
dt . Donc

~a = R2 ~ur + R~u

7
 ~ = m (~r ~v ). Daprs la figure, on a ~ur ~u = ~j (vecteur unitaire de laxe y Oy). Sachant que ~ur ~ur = ~0, on
3. L
~ = mR2 ~j.
obtient ~r ~v = R2 ~j et L  
~ ~
Thorme du moment cintique : ddtL = ~r P~ + ~r C ~ = ~r P~ car ~r k C
~ . Or dL 2 ~
dt = mR j et la figure montre
~r P~ = Rmg sin ~j. Par consquent,
mR2 = Rmg sin R = g sin
Cest lquation diffrentielle demande. 
4. RFD : P~ + C~ = m~a = m R2~ur + R~u

~
Sur ~ur on a : mg cos + C = mR et sur ~u on a : mg sin = mR R = g sin .