MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MARCO TEORICO

Los motores de corriente continua WEG son concebidos con las ms

modernas tecnologas de proyecto, resultando en mquinas compactas y con
excelentes propiedades dinmicas, atendiendo las ms diversas aplicaciones
en las reas de automatizacin y control de procesos.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes.
El esttor da soporte mecnico al aparato y contiene los polos de la mquina,
que pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un ncleo de hierro,
o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa a travs de delgas, que
estn en contacto alternante con escobillas fijas (tambin llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy costoso
y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o
carbones al entrar en contacto con las delgas.

CARACTERISTICAS TECNICAS
 La lnea de motores de corriente continua WEG comprende un rango de
potencia de hasta 10.000 kW, con torques de 2 a200.000 Nm, y son usados
en las ms diversas aplicaciones industriales, tales como industrias de
papel y plsticos, entre otras. Proyectados para accionamiento a travs de
convertidores tiristor izados, los motores CC pueden ser fabricados con
tensiones de 110 a 1.000 V y tamaos de carcasa (IEC) de 90 a 1.800.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA SON:

ESTATOR:

Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los

motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en
el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

 ESCOBILLAS:

Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del
rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas,
y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores
llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos
de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie
sobre la que tenan que hacer contacto.

COLECTOR:

Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando
una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos
partes bsicas:

DELGAS:

Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su
vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las
bobinas del rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente elctrica, se sumerge en

un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magntico y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de
Lorenz:
, = . . . ()

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
: ngulo que forma I con B

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia
del corte de las lneas de fuerza. La polaridad de la tensin en los generadores
es opuesta a la aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un
motor de corriente continua se producen fuertes picos de corriente ya que, al
estar la mquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se
comporta como un simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad
de giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la

zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras.
En consecuencia, el nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de polos
de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras
de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva
un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como polos tiene la
mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es
suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas
escobillas como polos.
Sentido de giro

En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la

fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas
asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de Foucault
y las producidas por histresis.

Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos

esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la
forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende
que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza
electromotriz capaz de transformarse en energa elctrica. En cambio, si se
aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector delga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo magntico del
inductor principal en el estator

Variaciones de los motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con
estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos
de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los
servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de
corriente continua como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para
conectar los dos bobinados de la mquina:
 Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de esttor y el
devanado de rotor se conectan en serie.

Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de esttor y de rotor se

conectan en paralelo.

Motor de excitacin compuesta o motor compound: se utiliza una

combinacin de ambas configuraciones.

Motor elctrico serie.

Motor elctrico paralelo.

Motor elctrico compound.

Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente
a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a
ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms
pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas
alimentadas individualmente.12
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar
la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto
utilizan controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son
frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los
ventiladores de computadoras
Adems de la alta confiabilidad y seguridad, asociada a largos intervalos sin
necesidad de mantenimiento, los motores de corriente continua WEG poseen
importantes caractersticas que lo destacan en la industria:

Amplio rango de variacin de velocidad

Dimensiones de acuerdo con ABNT e IEC
Baja relacin peso / potencia
Alta eficiencia
Bajo nivel de ruido
Bajo momento de inercia
Alta capacidad a cargas dinmicas
Construccin robusta
Alta resistencia a vibraciones
ptima calidad de conmutacin

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a

los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms
ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas
individualmente.12
Con el avance en el campo de la electrnica, en lo que se refiere a circuitos de gran
potencia y sistemas de control, el conjunto convertidor, comando y motor de corriente
continua se muestran econmicamente viables. Los motores de corriente continua
ofrecen un amplio rango de variacin de velocidad sin perjuicios en el desempeo de la
mquina accionada. Los accionamientos de corriente continua, compuestos por
convertidores CA/CC y motor, poseen excelentes propiedades tcnicas de comando y
regulacin, garantizando:

Regulacin precisa de velocidad

Aceleracin constante y amplia bajo cualquier condicin de carga
Aceleracin y/o desaceleracin controlada
APLICACIONES
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueo una
gran rea del mercado de motores elctricos, destacndose

Mquinas operatrices en general

Bombas a pistn
Torques de friccin
Herramientas de avance
Tornos

Bobinadoras
Fresadoras
Mquinas de molienda
Mquinas textiles
Gras y guinches
Prticos

Vehculos de traccin
Prensas

Mquinas de papel
Tijeras rotativas
Industria qumica y petroqumica
Industrias siderrgicas
Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras para la industria de
cemento.