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1 Edio 2015
(Verso 1.0 Agosto 2015)
Tarcsio
22/12/2015 Criao e Formatao do documento 1
Objetivos
Escopo
- Composio
Cada equipe de medio composta por 01 (um) medidor, um coordenador e 01 (um) apoio
de base. A primeira responsvel por realizar os levantamentos de campo com os Receptores
GNSS, ocupando as posies que lhes sero determinadas, respeitando a presente metodologia para
a realizao do trabalho.
- Coordenador de campo
CONTROLE DE DESLOCAMENTO
Coordenado Hodmetro Horrio itinerrio Deslocame
r/Motorista Sada Chegada Sada Chegada nto (Km)
Quadro 3. Controle de abstecimento
CONTROLE DE ABASTECIMENTO
Dia Coordenador/Motorista Local/Hodmetro Deslocamento Consumo
CONTROLE DE MANUTENO
Coordenado Local Horrio Nota fiscal Descrio
r/Motorista Chegada Sada Numero Valor
- Prever em Quadro de Trabalho Semanal (QTS) as regies a serem medidas pelas equipes;
- Estabelecer as metas dirias a serem atingidas e realizar o controle de produo das equipes
de medio;
- Quando tambm executar a funo de motorista ele dever ser o auxiliar do medidor de
campo e responsvel pela conduo dos veculos disponibilizados para a misso, cabendo a ele:
- Medidor de Campo
A funo de Medidor de Campo dever ser exercida preferencialmente por membros que
tenham feito cursos de capacitao com os equipamentos empregados na misso. Eventualmente, o
medidor capacitado dever demonstrar condies de navegar no terreno de modo a abordar os
pontos a serem medidos.
O Medidor de Campo o responsvel pela medio das feies de interesse, cabendo a ele:
Descrio:
Intinerrio:
Foto do marco:
- Caminhar todas as informaes levantadas com as devidas anotaes ao escritrio para o
devido processamento;
- Cuidar para que os equipamentos sob sua responsabilidade estejam sempre etiquetados e
manutenidos;
- Exigir que os motoristas realizem todos os deslocamentos sem atentar contra a segurana
da equipe e aplicando aos princpios da Direo Defensiva.
- Apoio de base
A funo de apoio de base deve ser exercida preferencialmente por membro que tenham
feito cursos de capacitao com os equipamentos empregados na misso. Eventualmente, o medidor
capacitado dever demonstrar condies de ocupar o terreno de modo a abordar os pontos de base a
serem medidos.
- Devem ser utilizadas como referncia para os levantamentos as estaes da RBMC e/ou,
quando possvel, estaes das Redes Estaduais GPS que se encontrem prximas rea do
levantamento ou outra estao do SGB determinada por GPS. Em qualquer um dos casos
recomendvel realizar uma consulta ao BDG para conseguir as informaes atualizadas das estaes
do SGB envolvidas no planejamento. No devem ser utilizadas de forma alguma estaes
consideradas clssicas, ou seja, estaes cujas coordenadas no foram determinadas com GPS, pois
estas podem introduzir erros na determinao das linhas de base.
- Prever a implantao das bases no terreno, essas bases delimitam o raio de abrangncia no rastreio
dos pontos que sero coletados no campo, pois o tempo de rastreio de um ponto ser determinado
em funo desta linha de base, depois de implantada no terreno, da a importncia de uma boa
alocao dessa base de apoio, conforme figura abaixo.
- A implantao das bases, ou seja, o raio de distanciamento entre uma e outra tambm
devero ser calculados de acordo o receptor GNSS a ser utilizado. A Figura abaixo uma ilustrao
hipottica dos locais escolhidos para transferncias de bases.
Descrio:
Intinerrio:
- Capacitao
Na primeira vez em campo e para novos membros da equipe devero receber um
treinamento cujos principais objetivos so:
-habilitar elementos sem formao tcnica ou com pouca experincia no servio de campo;
-Padronizao de procedimentos tcnicos e administrativos na execuo dos trabalhos.
Ela dever abarcar os principais tpicos relacionados ao objeto da metodologia relativos a
fase de georreferenciameto, por exemplo: Fundamentos de geodsia e cartografia, mtodos de
Medio, Apoio de Campo, Reambulao, etc.
Dependendo da caracterstica de cada misso a capacitao da equipe poder abordar o
seguinte universo de interesse:
PASSO 2 EQUIPAMENTOS
A equipe criada ser responsvel pela preparao dos equipamentos a serem utilizados no
rastreamento de dados GNSS em campo, sendo:
- realizar a verificao dos equipamentos, bem como dos aplicativos que o acompanham.
No esquecendo do aplicativo de processamento e ajustamento dos dados GNSS.
- realizar as tarefas relacionadas com o controle da documentao e do material necessrios
para as atividades.
- realizar o preparo intelectual necessrio ao fiel cumprimento da lei no que se refere ao
controle de gastos com suprimento de fundos, dentre outras tarefas que se achar conveniente para o
servio.
- Os equipamentos abaixo relacionados so necessrios para a realizao das atividades de
coleta de dados em campo para georreferenciamento das cartas.
Geodsico receptores capazes de rastrear a fase da onda portadora nas duas freqncias.
Isso possibilita a sua utilizao em linhas de base maiores que 10 km, pois possvel modelar a
maior parte da refrao ionosfrica a partir do uso da combinao linear livre da ionosfera (ion free)
durante o processamento dos dados. Normalmente estes receptores so utilizados na geodsia.
PASSO 3 REA DE INTERESSE
fundamental que a equipe formada tambm realize as fases seguintes antes de iniciar as
atividades de georreferenciamento propriamente dita:
- Preparo
Esta etapa posterior ao captulo que trata do processo de digitalizao de cartas do acervo
da SPU, considerando que somente possvel georreferenciar quando a folha j estiver em meio
digital.
Ainda nesta fase feito um levantamento, seleo e organizao dos insumos provenientes
das diversas fontes disponveis de dados geoespaciais e que permitam o georreferenciamento da
folha sem a necessidade de ir a campo, quais sejam:
Nesta fase feito uso das ferramentas de pesquisa e anlise para lhe auxiliarem na definio
da estratgia, dos prazos e das metas a serem seguidos durante a execuo dos trabalhos. Objetiva
descobrir como vai se dar a identificao e transporte de bases, caso necessrio, e a coleta dos
pontos de controle.
No planejamento ainda so analisadas as partes tticas e operacionais que consiste no
desdobramento dos meios no terreno, ou seja, neste momento dever ser definido em qual
localidade vai ser instalada a sede de trabalho, aonde vo ser instaladas/implantadas as estaes
bases, quais as atividades sero desenvolvidas por cada membro da equipe.
De posse da folha que ser objeto de georreferenciamento, identificar as reas que possuam
locais de interesse para rastreio de pontos de controle.
Esta atividade poder ser realizada com a comparao da folha com imagens areas mais
recentes da regio.
A atividade compreende identificar na folha da SPU as reas que possuam pontos de
interesse identificveis na carta e tambm in loco, como cruzamentos, intersees e bifurcaes
de ruas, estradas e/ou rodovias. Pontos como estaes, quinas de benfeitorias, pontes etc.
Tambm orienta-se criar uma grade na carta que permitir espalhar os pontos de controle
por toda extenso da folha, exemplo:
- Planejamento
Nesta fase feito uso das ferramentas de pesquisa e anlise para lhe auxiliarem na definio
da estratgia, dos prazos e das metas a serem seguidos durante a execuo dos trabalhos. Objetiva
descobrir como vai se dar a identificao e transporte de bases, caso necessrio, e a coleta dos
pontos de controle.
No planejamento ainda so analisadas as partes tticas e operacionais que consiste no
desdobramento dos meios no terreno, ou seja, neste momento dever ser definido em qual
localidade vai ser instalada a sede de trabalho, aonde vo ser instaladas/implantadas as estaes
bases, quais as atividades sero desenvolvidas por cada membro da equipe.
Sugere-se ainda que o coordenador apresente o planejamento a cada membro da equipe, o
cronograma de trabalho, as metas, os prazos, as funes e as atribuies dos seus integrantes.
O planejamento das aes de campo est baseado na utilizao de cidades/vilas sedes que
possam ser utilizadas como local de concentrao nas proximidades das regies de medio. A
escolha da sede deve levar em conta a infra-estrutura do local, de tal forma que no haja empecilho
para a realizao das seguintes atividades:
- Estudo e traado das rotas para abordagem dos pontos a serem medidos;
- Descarga, processamento, envio e recepo de dados provenientes das medies de campo;
- Manuteno preventiva e corretiva dos meios empregados, tais como veculo e
equipamentos de medio;
- Pronto atendimento mdico para os casos de emergncia em acidentes de trabalho;
- Hospedagem e condies de reabastecimento dos integrantes da equipe com meios
necessrios a subsistncia dos medidores, apoio de campo e coordenador/motorista.
Torna-se importante que o local escolhido como sede no fique distante do centro da regio de
medio.
O Coordenador de Campo dever avaliar periodicamente a necessidade de modificao da
sede. Para isso, deve-se levar em conta as prximas reas a serem medidas e o ritmos de produo
da equipe.
PASSO 4 RASTREAMENTO
- Mtodos de Medio
O apoio de campo constitui-se dos pontos coletados no terreno que serviro de insumos para
a correta avaliao da folhas topogrficas. Estes pontos devem ter as suas coordenadas referenciadas
aos Data planimtrico e altimtrico adotados para o Projeto (SIRGAS 2000 e Imbituba,
respectivamente). De acordo com o nvel de exatido/confiana das coordenadas destes pontos e
com a finalidade a que se destinam, pode-se classific-los em: apoio bsico ou pontos de controle
para georreferenciamento.
Existem dois mtodos de medio: por ponto e relativo. A proposta que a tcnica de
posicionamento utilizada seja o relativo.
No mtodo relativo, as coordenadas so determinadas em relao a um referencial
materializado atravs de uma ou mais estaes com coordenadas conhecidas. Neste caso,
necessrio que pelo menos dois receptores coletem dados de, no mnimo, dois satlites
simultaneamente, onde um dos receptores deve ocupar a estao com coordenadas conhecidas,
denominada de estao de referncia ou estao de apoio basico. A Figura 5 mostra o princpio do
posicionamento relativo.
- Especificaes Tcnicas
- Datum Planimtrico
O sistema de referncia adotado no presente projeto o Sistema de Referncia Geocntrico
para as Amricas, com a rede de referncia estabelecida em 2000 (SIRGAS 2000), e materializado
atravs dos vrtices de 1a Ordem pertencentes ao SGB.
- Sistema de Coordenadas
O sistema de coordenadas adotado foi o Geogrfico ou Geodsico (Global), cujas
coordenadas foram apresentadas em valores de Latitude e Longitude com grau decimalizado.
- Referencial Altimtrico
- Datum Altimtrico
A coordenada altimtrica dos pontos GNSS ser referenciada ao Datum do margrafo de
Imbituba.
- Sistema de Coordenadas
O sistema de coordenadas adotado o mtrico, crescente para cima, com origem no
margrafo de Imbituba, e com as coordenadas apresentadas em metros (m)
- Preciso
- Pontos de controle
Estes pontos so caracterizados por estarem bem definidos nas fotos, tais como: cantos de
muros, cercas, edificaes, telhados, cruzamento de vias, faixas pintadas no asfalto ou qualquer
outra feio que possua um bom contraste na foto e apresente detalhes de arestas ou pontos. Estas
feies so identificadas com crculos nas fotos, cabendo ao medidor a escolha exata do local em
campo.
- Medio dos pontos de controle
Aps o coordenador de campo ter distribudo as metas ao medidor, este dever obedecer s
seguintes orientaes para executar o levantamento dos pontos de controle:
- Realizar, anteriormente, o planejamento de misso diria, para que possa otimizar a sua
jornada de trabalho, atentando para o itinerrio a ser seguido e para a lista de pontos a serem
rastreados;
- Imediatamente antes de partir, realizar a conferncia de todo o material necessrio para a
execuo do trabalho de medio, principalmente dos itens de segurana;
- Ainda na sede, verificar se a configurao do equipamento GNSS e fotogrfico esto de
acordo com o estabelecido, realizando as correes que se fizerem necessrias;
- Realizar a navegao orientada at o ponto determinado pelas coordenadas do ponto de
controle no receptor GPS de naveo;
- Chegando ao ponto indicado pelo GPS de navegao o medidor dever realizar a
orientao carta-terreno para identificar a sua correta posio. Neste momento, deve-se ter a
absoluta certeza da sua posio na imagem;
Uma vez certo da sua orientao proceder na escolha da feio a ser medida, tomando os
seguinte cuidados:
- Lembrar que o crculo marcado na folha ou imagem serve apenas como referncia, no
devendo ser seguido risca;
- Deve-se dar prioridade para aquelas feies que apresentem o maior nvel de contraste na
folha e que possuam arestas ou pontas, tais como cercas e telhados; e:
- Sempre que possvel, deve-se evitar galpes, edificaes com mais de um pavimento e
outras feies cuja altura ultrapasse a altura do basto;
- Evitar, sempre que possvel, locais sujeitos ao efeito de multicaminhamento ou bloqueio do
sinal, a saber: pontos prximos a obstculos naturais e artificiais (cobertura vegetal, muros, obras de
alvenaria, espelhos d'gua, etc);
-Evitar proximidade com reas sujeitas a campos eletromagnticos (transformadores, rede de
alta tenso, etc.), dentre outros cuidados.
- Estacionar o equipamento no local escolhido;
- Preencher corretamente os campos da monografia do ponto de controle, atentando para o
que se segue:
- Ressaltar na imagem a feio e a aresta escolhidas. Deve-se ter o extremo cuidado para no
se distrair e marcar na monografia a feio que no corresponda escolhida em campo, cometendo-
se, assim, um erro grosseiro de medio;
- Lembrar que a altura da antena e a do detalhe devem ser medidas a partir do solo, ou seja,
os valores de desnveis em relao ao solo devem ser computados;
- O campo Localidade deve ser preenchido com a localidade mais prxima do ponto;
- O campo Base deve ser preenchido como o nome do vrtice do apoio bsico utilizado
como referncia para aquela medio (Por exemplo: M 0060);
- O campo GPS deve ser preenchido com o nome do equipamento GNSS utilizado (Por
exemplo: Trimble R6);
- O campo Descrio deve ser preenchido com a descrio sucinta do local da medio
(Por exemplo: Ponto medido no canto da cerca, nos fundos da casa; Ponto medido no canto do
telhado, nos fundos da casa; etc);
- Fotografar panoramicamente o local com, no mnimo, quatro ngulos diferentes e seguindo
o sentido horrio. Nestas fotos devem aparecer por completo o conjunto equipamento GNSS-basto
e parte da feio escolhida;
- Fotografar, em destaque e na mesma foto, a antena do equipamento e o detalhe da feio; e
- Cronometrar o tempo de coleta dos dados GNSS. O tempo mnimo de permanncia em
cada ponto ser definido pelo equipamento e distancia da linha base e das condies de rastreio
(cobertura vegetal, rea sujeitas a multicaminhamento, dentre outros fatores que possam prejudicar
a qualidade do rastreio).
- Enquanto aguarda o trmino do perodo de coleta, preparar-se para atacar o prximo ponto,
consultando o seu planejamento e realizando as correes que se fizerem necessrias;
- Findado o tempo de rastreio, desligar o equipamento e se deslocar para o prximo ponto;
- Nos casos em que, mesmo aps uma minuciosa anlise do terreno, a feio escolhida pelo
medidor no esteja bem representada na monografia, dever ser providenciada, alm do realce da
feio na imagem, a confeco de um CROQUI do local escolhido no verso da folha da monografia
para auxiliar o processo de georreferenciamento;
- Nos casos em que no se possa indicar com certeza o local de rastreio na monografia ou no exista
nenhuma feio no terreno que atenda s especificaes, o medidor dever abortar a medio, fazer
constar o fato no campo Descrio da monogradia e seguir para o prximo ponto, cabendo ao
coordenador de campo tomar as medidas necessrias para a coleta daquele ponto.
- Coordenadas Determinadas
- Altimtrica
A coordenada altimtrica referenciada ao Geide (altitude ortomtrica) dos vrtices do
Apoio Bsico e de controle ser obtida automaticamente durante o processamento dos dados GNSS,
a partir do modelo de ondulao geoidal brasileiro (MAPGEO2015).
O MAPGEO2015 implementado no software de processamento consiste em uma malha
global de dados da ondulao geoidal, com resoluo de 5' de arco. Atravs deste sistema, os
usurios podem obter a ondulao geoidal em um ponto ou conjunto de pontos, cujas coordenadas
refiram-se ao SIRGAS2000 e compreendidas entre as latitudes de 6N e 35S e entre as longitudes
de 75W e 30W, dentro do territrio brasileiro.
Este captulo corresponde a etapa de processamento dos dados GNSS obtidos em campo e
ainda o georreferenciamento das folhas topogrficas da SPU utilizando pontos de controle GNSS,
base cartogrfica vetorial e ainda dados cartogrficos que possuam gride de coordenadas e sistema
de projeo cartogrfica.
necessrio verificar se as medies de campo daquele dia foram realizadas com sucesso.
Se tais pontos no foram medidos ou reprovados, quer seja pela falta de tempo para o rastreio ou
qualquer outro imprevisto que tenha ocorrido, problemas de toda natureza acontecem, veculo se
quebra, a situao climtica as vezes no favorece, os acessos nem sempre so os melhores,
encontram-se muitas reas privadas onde porteiras ficam fechadas ou os proprietrios no permitem
a entrada, em fim, seja como for nesses casos possivelmente ser feita uma nova medio (revisita)
quele ponto, por isso preciso ter ateno.
Cabe aos integrantes desta equipe o desempenho de atividades tcnicas tais como: descarga,
processamento e armazenamento de dados, bem como a realizao de tarefas de cunho
administrativo como, por exemplo, o controle financeiro, a prestao de contas dos recursos
empregados e o lanamento dos dados de deslocamento em planilhas de controle.
O passo a passo do processamento de dados GNSS ser anexo a metodologia aps definio
do receptor GNSS escolhido e consequentemente do software de processamento de dados GNSS.
No incio do projeto, uma das primeiras aes executadas foi a modelagem e implementao
de um banco de dados estruturado conforme especificaes tcnicas da Infraestrutura Nacional de
Dados Espaciais - INDE. Nesta etapa foi pensado, arquitetado/concebido, estruturado, criado e
configurado o banco de dados geoespaciais de todo o projeto que contemplasse a necessidade de
armazendamento, dentre outras, a categoria Pontos de Referncia, de tal forma que qualquer
informao nele inserida esteja contextualizada e que sua organizao permita a realizao de
consultas e anlises espaciais.
Nesta categoria, composta por somente uma classe de objetos, representada pela geometria
primitiva ponto, foi disponibilizado o atributo Ponto de controle que identifica os pontos
utilizados no processo de georreferenciamento.
Outros tipos de pontos de referncias tambm devem ser armazenados na classe de objetos
Pontos de referncias conforme relacionados do codeList: Tipo_Ponto ilustrado na Figura 09.
importante que para no perder a referncia dos vertices RBMC aos apoios bsico e destes
aos pontos de controle, estabelea-se uma estrutura organizacional dos arquivos obtidos com o
rastreamento GNSS.
Alm dos arquivos GNSS existem outros arquivos que tambm precisam ser armazenados e
posteriomente recuperados com facicidade sempre que necessrio. Diante o exposto sugere-se que a
organizao seja feita conforme ilustrado na Figura xx:
PASSO 7 - GEORREFERENCIAMENTO COM PONTOS DE CONTROLE
Opo 2 - Clique no ponto da imagem matricial e escolha o boto a partir do mapa da tela
Os pontos que adicionar ao mapa sero guardados num arquivo de texto separado
([filename].points) normalmente junto com a imagem raster. Isto permite que possamos reabrir o
mdulo do Georreferenciador mais tarde e adicionar novos pontos ou apagar existentes para
otimizar o resultado. O arquivo de pontos contem valores na forma de: mapX, mapY, pixelX,
pixelY. Pode usar o carregar pontos GCP e o Salvar pontos GCP como , para gerir os
arquivos, observe a Figura 15.
Figura 15. Salvar e recuperar pontos de controle
5. Depois que os pontos GCP esto devidamente adicionados imagem raster, necessrio
definir as configuraes de transformao para o processo de georreferenciamento, para isso clique
em configuraes de transformao .
Existem vrias opes que devem ser definidas para o arquivo raster (georreferenciado) de sada.
A) A caixa de verificao Criar world file est apenas disponvel se decidir usar o
tipo de transformao linear, pois significa que a sua imagem raster atualmente no ser
transformada. Nesse caso, o campo Raster de Sada no est ativo, porque apenas ser criado um
novo world-file;
B) Para outro tipo de transformao voc necessita definir um Raster de Sada.
Por padro um novo arquivo ([filename]_modified) ser criado na mesma pasta junto da imagem
raster original;
C) Como prximo passo, necessitamos definir SRC (Sistema de Referncia
Espacial) para o raster georreferenciado;
D) Tambm possvel gerar um mapa em .pdf e tambm um Relatrio pdf. O
relatrio inclui informaes sobre os parmetros de transformao utilizados, alm de uma imagem
dos resduos e uma lista com todos os GCPs e seus erros RMS;
E) Alm disso, possvel ativar a caixa de dilogo Acertar a definio de sada e
definir a resoluo dos pixels do raster de sada. Como padro, as resolues horizontal e vertical
so iguais a 0,40 m;
F) A caixa Use 0 para transparncia quando necessrio pode ser ativada, caso os
pixels com valor 0 devam ser visualizados como transparentes; e
G) Finalmente, Carregar no QGIS quando concludo carrega o raster de sada
automaticamente para o enquadramento do mapa do QGIS depois de ser feita a transformao.
- Iniciando a transformao
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS