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MEDICIN DE PRESIN
de presin. La presin est influenciada por la temperatura, el nivel y/o el flujo en un proceso,
ya que la medicin de presin esta directa o indirectamente relacionada con ellas. Es por ello
construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo,
sino que tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal
corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor
destilacin). En tales casos, su valor absoluto medido o controlado con precisin es de gran
especificacin.
se van a estudiar son los de miembro elstico, entre los cuales se tienen el tubo de Bourdon,
Los dispositivos de miembro elstico mencionados pueden ser adaptados para ser
estar adaptado para producir una salida elctrica que es proporcional a la presin y el
resultado es un transductor elctrico para medir la presin. Entre los principios elctricos
piezoresistivo (Strain Gage, SG). Todos estos principios sern estudiados y presentados as:
aplicaciones. Se har una excepcin con el SG que se estudiar con ms detalle debido a la
22
Definir presin.
industrial.
La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en
donde para la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio con otra fuerzas
conocidas que puede ser la de una columna liquida, un resorte, un mbolo cargado con un
peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una
ejercida por un cuerpo contra el rea de una pared confinada. La fuerza es debida a la masa del
Matemticamente:
P=F/A (2.1)
23
Para ilustrar la expresin anterior se muestra un ejemplo en la figura 2.1.
20 lb. El pistn comprime el fluido que se encuentra dentro del cilindro ejerciendo a su vez,
presin contra las paredes del mismo. Si el rea de la pared del pistn es de 4 in. Se puede
Otras unidades de presin utilizadas son dadas en la Tabla 2.1 con sus
muestran los tipos de presin que pueden medirse comnmente en la industria que son la
presin absoluta, atmosfrica, manomtrica, diferencial y vaco. Estos trminos asociados con
24
Tabla 2.1 Factores de conversin para la unidades de presin.
25
2.4.2. Presin Atmosfrica
las variaciones de la presin atmosfrica. En el siglo XVII, Evangelista Torriceli midi el peso
del aire en funcin de los milmetros que suba o bajaba el mercurio en un tubo, una unidad de
normalmente por medio del barmetro. Al nivel del mar el valor de la presin es cercano a
14,7 psi (760 mm Hg), disminuyendo estos valores con la altitud; puntos E, E' y E", Figura
2.2. Analizando la Figura 2.2, se hace evidente que el valor absoluto de la presin
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manomtrica puede obtenerse adicionando al valor real de la presin atmosfrica, la lectura
del manmetro.
Presin diferencial es la diferencia entre dos presiones como se representa con los
2.4.5. Vaco
Vaco se refiere a la presin diferencial medida por medio de un elemento que define
Los fluidos ejercen fuerza y a partir de ella se puede determinar la presin. Estos
comprenden los gases y los lquidos. Los gases pueden estar en tanques confinados, tomando
la forma del recipiente que los contiene y los lquidos pueden estar en tanques abiertos y
cerrados.
2.5.1. FLUIDOS:
En medicin de presin con lquidos, hay que considerar si el tanque est abierto a la
En un tanque abierto la fuerza, y por lo tanto, la presin que ejerce el lquido sobre
las paredes y el fondo del tanque, depende de la altura (h) del lquido dentro del tanque, su
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La presin ejercida por el agua en un tanque abierto (Figura 2.4), depende de la
altura del agua por arriba del punto donde se est haciendo la medicin; es por ello que:
En las Figura 2.5a y 2.5b se ilustra un ejemplo de la presin ejercida por el agua en un
tanque abierto. Se sabe que 1 ft de agua pesa 62,34 lb, por lo tanto la presin P1 en el tanque
de la Figura 2.5a es de 62,34 lb/ft. Sin embargo la presin P1 en el tanque de la Figura 2.5b es
tres veces el valor anterior (187,02 lb/ft2) ya que la altura del agua en este caso es de 3 ft. Si se
coloca un instrumento de medida a 2 ft del fondo (P2) entonces la presin ejercida tendr un
(a) (b)
Figura 2.5 Presin ejercida en un tanque abierto.
28
La gravedad especfica, representada por s, afecta a la fuerza ejercida por un
presin porque el efecto de la misma sobre la densidad de los lquidos es muy pequeo.
La gravedad especfica (s) compara la masa por unidad de volumen del lquido en
F = hs = hlquido en g/cm , a 60 F
La densidad del agua es de 1 kg/dm, es decir, 1 g/cm, esto quiere decir que 1 dm de
kg/cm = 10 g/cm. Esta presin es la ejercida por una columna de agua (cda) de 10 cm sobre
10 g/cm 2 1 g/cm 2
10 cm cda 1cm cda
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donde:
1 g/cm = 1 cm cda
En caso de que el peso especfico sea diferente de uno, para determinar la columna
necesaria para ejercer igual presin sobre la misma rea, se aplica la ecuacin de presin
P = h(1)s = hs (2.4)
donde:
P = Presin hidrosttica
h = Altura
La Ec. (2.4) indica que la presin es funcin de la gravedad especfica del lquido y de
la altura para las condiciones dadas. En la figura 2.7 se muestra la relacin entre la presin y la
30
Figura 2.7 Relacin entre la presin y la altura.
especfica de 13,6 g/cm, la columna necesaria para ejercer una presin de 1 kg/cm debe
presin.
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A una temperatura de 60 F el peso (W) de 1 ft3 de agua es de 62,34 lb.
de ste. Un ejemplo de lo antes expuesto es el agua, (Figura 2.8), la cual posee un peso de
aumentar a 62,46 lb. Pero si la temperatura aumenta a 100 F el peso disminuye, a 61,99
lb.
Por lo tanto cuando se est midiendo la Fuerza (F) que ejerce un lquido sobre las
paredes de un tanque se debe considerar la Temperatura (T) del lquido. Es de hacer notar
ntegramente a cada punto del mismo y a las paredes del recipiente con una presin constante
(Ley de Pascal).
Cuando se aplica una fuerza a un lquido confinado por una superficie movible, la
fuerza ser transmitida a travs del fluido a toda la superficie del recipiente, as que no importa
donde se mida la fuerza ya que se indicar el cambio en fuerza ejercida por superficie del
Figura 2.9. Al aplicar una fuerza al pistn del rea 1 (A1), la fuerza se distribuye igual a travs
de todo el sistema incluyendo el rea 2 (A2). Pequeas fuerzas que se ejercen sobre el pistn
pequeo causan grandes fuerzas sobre el pistn grande, por lo tanto la relacin existente entre
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Figura 2.9 Prensa hidrulica.
A1 = 0,5 in
A2 = 4 in
F1 = 150 lb
Obtener F2.
2.5.2 GASES:
El gas no tiene forma definida debido a que se expande para llenar completamente
el volumen del recipiente y ejerce una fuerza igual en toda la superficie del recipiente. La
altura del gas por encima del punto de medicin no es factor crtico cuando se selecciona un
punto de medicin para gases. En general hay dos factores que influyen en la fuerza que un
gas ejerce sobre las paredes de un recipiente:Volumen del recipiente y Temperatura del gas.
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La gravedad especfica, tambin afecta a la fuerza ejercida por un gas, definindose
por la relacin:
(2.5)
En la industria: T = 60 F
El aire que rodea la tierra ejerce una presin sobre todos los cuerpos de
ejercida se producir una disminucin del volumen y a menor fuerza ejercida se producir
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2.5.2.2. Ley de Charles
ejercida por el gas sobre las paredes del recipiente vara directamente con la temperatura
del mismo.
P = T (2.7)
Las razones para medir la presin son muy diversas, por lo general, una o ms de las
que se describen a continuacin son las que constituyen el motivo para la medicin y/o
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2.7 MTODOS DE MEDICIN DE PRESIN
presin. Estos se dividen en: elementos de medicin directa y elementos de miembro elstico.
Los elementos de medicin directa miden la presin comparndola con la ejercida por
P-Po = h.
Los Elementos de miembro elstico se deforman por la presin ejercida por el fluido
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aplicabilidad y entre estos elementos se tienen: el tubo de Bourdon, el diafragma y el fuelle,
diferenciales.
Consiste en un tubo que es de seccin transversal ovalada. El tubo est normalmente doblado
en forma de un anillo casi completo, una espiral, una hlice o enroscado alrededor de un eje
comn. Un extremo del tubo est abierto y el otro est cerrado y puede moverse libremente
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El fluido cuya presin se est midiendo puede estar conectado directamente al extremo
abierto del tubo. La presin del fluido dentro del tubo tiende a rectificar la curvatura, haciendo
cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel. Se utiliza para mediciones de presin
2.7.1.2.2. El diafragma
recipiente es rgido y la presin interna hace que el extremo flexible sea empujado hacia el
ser denominados plano, corrugado o cpsula como se puede observar en la Figura 2.11. Se
2.7.1.2.3. El fuelle
fuelle es flexible debido a la estructura similar de un acorden que tienen las paredes laterales
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y le permite dilatarse o contraerse con desplazamiento considerable. La presin interna
distiende el cuerpo y hace que se extienda el extremo; se utiliza para pequeas presiones en el
2.7.1.2.4. Manmetros
rotacin angular, que se detecta mediante una aguja ubicada sobre una escala graduada en
Por regla general, los manmetros son instrumentos diseados para medir la presin
necesario que sean tomadas en cuenta ya que de lo contrario, el manmetro se ver seriamente
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afectado sufriendo un desgaste o una rotura prematura y en consecuencia una duracin de vida
muy inferior a la que debera presentarse. Por lo tanto, se recomienda especificar los
en cada caso.
Si la amplitud (A) de la pulsacin, Figura 2.13, es mayor a 1/10 del valor tolerado
definido por la precisin del instrumento, se debe usar un amortiguador de pulsaciones. Para
psi y una precisin de 1 % ; entonces el valor tolerado definido por la precisin es de 10 psi.
Si la amplitud A es menor de 0,1 del valor tolerado definido por la precisin del
instrumento, se puede usar un manmetro lleno con un bao de aceite, Figura 2.15b, el cual
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2.7.1.2.4.1.2. Medicin de presin cuando estn presentes vibraciones
En este caso, la presin no vara siendo difcil detectar una amplitud de la vibracin,
Figura 2.14. La solucin est en usar un instrumento con bao de aceite, Figura 2.15b,
cuando la vibracin no sea muy intensa, en caso contrario, el instrumento se debe aislar de la
manmetro) por medio de una conexin elstica, Figura 2.15a. Se recomienda utilizar al
menos 1 m de tubo elstico enrollado el cual debe ser capilar y del menor dimetro posible.
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2.7.1.2.4.1.3. Medicin de presin cuando se presentan sobrepresiones accidentales
Cuando la temperatura de los fluidos a los cuales se mide la presin sea superior a 80 C
para los manmetros con elemento sensor de bronce y de 100 C para los manmetros con
elemento sensor de acero o monel, se recomienda el uso de un sifn o rabo de cochino, Figura
2.17.
qumico).
42
Figura 2.17 Manmetro con rabo de cochino.
manmetro y el fluido, un lquido tapn (en general aceite) que transmita ntegramente la
presin.
separadores:
Separador de membrana: est compuesto por dos cmaras separadas por una membrana,
medir), as como lo ms flexible posible, por lo cual es muy delgada. La membrana se fija con
bridas.
Sello a sonda: est constituido por un tubo obturado en una extremidad el cual acta como
sonda y una conexin roscada en el otro extremo. La sonda y el sistema de medicin del
manmetro deben estar llenos completamente de un fluido (aceite). Para medir la presin se
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2.7.2. Transductores elctricos
La importancia de convertir cualquier seal en una seal elctrica se basa en que sta
modulacin y otras caractersticas que no presentan otros tipos de seales como la mecnica y
la calrica. Ahora bien, se han estudiado diferentes dispositivos mecnicos para la medicin
desplazamiento.
Los dispositivos de miembro elstico mencionados pueden ser adaptados para ser
desplazamiento, lo transforma en una rotacin angular que se detecta mediante una aguja que
est ubicada sobre una escala graduada en unidades de presin, para realizar lecturas en el
sitio, Figura 2.18, o tomar el movimiento del extremo para impulsar un transductor que
As, el indicador de presin puede estar adaptado para producir una salida elctrica que
piezoresistivo (Strain Gage, SG). Todos estos principios sern estudiados a continuacin y
desventajas y aplicaciones. Se har una excepcin con el SG que se estudiar con ms detalle
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Figura 2.18 Manmetro de Tubo de Bourdon.
dielctrico. La variacin de capacitancia puede ser obtenida por cambios de la distancia entre
placas, cambios en el rea comn de coincidencia de las placas o cambios fsicos o qumicos
C= (0,225AK)/x (2.8)
donde:
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C = Capacitancia en pico farad
Presin
Transductor
Elstico
Placa
Fija
Desplazamiento
capacitor de placas paralelas de separacin variable. La Ec. (2.8) rige este comportamiento;
por ejemplo, la capacitancia de un capacitor de aire con placas de 1 in de rea, separadas 0,01
in, es 22,5 pF. La impedancia 1/jC de este capacitor a una frecuencia de 10 kHz, tiene una
problemas principales con respecto a los voltajes de ruidos parsitos, sensibilidad a la longitud
y posicin de los cables de conexin. En la Ec. (2.8) se observa tambin que la capacitancia no
es lineal con la separacin de las placas x; as, el porcentaje de cambio en x con respecto a la
posicin de referencia elegida, debe ser pequea para obtener una buena linealidad. La
Ec. (2.8):
dC/dx=-(0,225A)/x2 (2.9)
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Se observa que la sensibilidad aumenta al disminuir x. Sin embargo, el porcentaje de
dC/dx=-C/x (2.10)
dC/C=-dx/x (2.10a)
Cuando las placas del condensador estn fijas con una separacin entre ellas de xo, no
desde la posicin xo, el voltaje de salida tendr un valor e1 eo - Eb, el cual se produce y se
0,22510-12((AR)/xo) (2.13)
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A travs de la Ec. (2.11) se demuestra que el circuito de la Figura 2.20 permite la
medicin de desplazamientos desde un valor de voltaje de salida igual a cero hasta cualquier
valor de x1, sin embargo, para variaciones lo suficientemente rpidas en x1 la seal de salida
e1/x1(jw) K (2.15)
Para hacer a w >> 1 para frecuencia bajas se requiere una grande. Para un
R ser de 1 M ms. Esto, con el fin de evitar la carga del circuito transductor de
capacitancia, es decir, el dispositivo conectando a los terminales de salida (e0) debe tener una
amplificador de carga.
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En los sistemas para medir diferencia de presiones se puede usar una configuracin
denominada D.P. CELL (Differential Pressure Cell), la cual consiste en una caja rgida,
dividida por un diafragma, formando as dos compartimientos, uno de los cuales tiene
comunicacin externa que sirve para obtener la presin a medir y el otro puede tener o no
P1 P2
Figura 2.22 Configuracin bsica del D.P. CELL.
Estos sistemas son muy verstiles para medir presiones tales como los que se
PRESIN A
VACIO MEDIR PRESIN PRESIN
AMBIENTAL A MEDIR
P1 P2
a) Presin Absoluta b) Presin manomtrica (gage pressure)
PRESIN
PRESIN DE PRESIN A DE PRESIN A
REFERENCIA MEDIR REFERENCIA MEDIR
P1 P2
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c) Presin diferencial con referencia sellada. d) Presin diferencial con referencia abierta
Los platos fijos del condensador diferencial estn constituidos por dos depresiones
esfricas que tienen una profundidad de 0,001 in o ms, estas estn enterradas dentro de dos
diafragma de acero inoxidable se sujeta entre los discos y sirve como placa mvil del
posicin neutral, por lo tanto, el puente se equilibra y eo es cero. Sin embargo si una presin es
presenta un cambio de fase de 180. Nuevamente para este caso se requiere un nivel alto de
impedancia en la salida. Para obtener salidas en corriente continua o directa (dc) se pueden
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presentan tambin una linealidad considerablemente mayor que la que presenta los tipos de
capacitor sencillo.
e0 = -(C1/C2)eex (2.16a)
donde:
e0 = -(C1xeex)/(0,225A) = Kx (2.16b)
donde adems,
51
x = Separacin entre las placas en pulgadas
2.7.2.1.2. Caractersticas
Exactitud: 0,05 %
Linealidad: 1 % fe
2.7.2.1.3. Ventajas
Poco volumen.
Construccin rgida.
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Mediciones estticas o dinmicas.
Resolucin contina.
2.7.2.1.4. Desventajas
Debido a que los cambios de capacitancia son muy pequeos puede producir
distorsin.
de seal.
2.7.2.1.5. Aplicaciones
nivel, vibracin, presin absoluta, manomtrica y diferencial y sonido. Se usa adems en gases
53
El LVDT est formado por tres bobinas colocadas en una disposicin lineal, con un
ncleo magntico que se puede mover libremente dentro de ellas, Figura 2.26b. La
le aplica un voltaje alterno de excitacin, de manera que el voltaje de salida de las dos bobinas
externas (secundarias) depende del acoplamiento magntico entre el ncleo y las bobinas. Este
acoplamiento, a su vez, depende de la posicin del ncleo. Por lo tanto, el voltaje de salida del
frecuencia de (60 a 20 000) Hz. Las dos bobinas del secundario son mecnica y elctricamente
iguales, sus voltajes inducidos son de la misma frecuencia que la fuente de excitacin, pero la
amplitud vara con la posicin del ncleo. Las dos bobinas del secundario estn colocadas en
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c) Construccin de un LVDT.
Figura 2.26 Transformador Lineal Diferencial Variable.
Cuando los secundarios son conectados en serie, pero de tal forma de que los flujos se
resten, va a existir una posicin del ncleo xi = 0 de tal forma que la salida sea cero, e0 = 0,
Figura 2.27.
ncleo vuelve a la posicin central, haciendo que la tensin de salida sea igual a cero
nuevamente. El mismo anlisis es vlido si el ncleo se desplaza hacia abajo pero tomando en
cuenta que se produce un cambio de fase de 180 entre un lado y otro de la posicin central,
55
como se puede observar en la Figura 2.27. En conclusin, la tensin de salida eo es funcin de
la posicin del ncleo y por lo tanto, el voltaje de salida del dispositivo es una indicacin del
+
Salida de
Voltaje
A
- 0 B +
casi todo el recorrido del ncleo como se observa en la Figura 2.29. El rango lineal de los
operar fuera de este rango. Cuando opera en el rango lineal, el dispositivo se denomina
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ligero comportamiento no lineal como lo ilustra la Figura 2.30. En ella se indica la magnitud
puede observar en las Figs. 2.26b y 2.27. El origen de este cambio de fase puede obtenerse
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ipRp+Lp(dip/dt)-eex=0 (2.17)
donde:
dip/dt = Derivada de la corriente del primario del transformador en funcin del tiempo
Las tensiones inducidas en las bobinas del secundario vienen dadas por:
es1=M1(dip/dt) (2.18)
es2=M2(dip/dt) (2.19)
donde:
ncleo. Si la salida es a circuito abierto, se tiene para una posicin fija del ncleo:
eo es (M 1 M 2 )s ( L p s R p )eex (2.21)
donde:
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p Lp R p
(2.23)
e 0 e ex ( j) ( M1 M 2 ) R p ( p ) 2 1
(2.24)
siendo:
90 tan 1 p
= (2.25)
Se obtiene de esta forma el cambio de fase que existe entre las tensiones de salida y de
entrada del LVDT. Si se tiene en los terminales de salida una carga tal como Rm, Figura 2.31,
i p R p L p si p ( M1 M 2 )si s e ex 0
(2.26)
( M1 M 2 )si p ( R s R m )i s Lssi s 0
(2.27)
donde:
e0/eex = A (2.28)
con:
A R m ( M 2 M1 )s (M M ) L L s L (R R ) L R s (R R )R
1 2
2
p s
2
p s m s p s m p
donde:
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is = Corriente que circula en el lado secundario del transformador
s = Transformada de Laplace
Rm = Resistencia de carga
para bajas frecuencias y -90 para altas frecuencias, obtenindose en algn punto entre ellos,
un ngulo de fase igual a cero. Si por alguna razn, la frecuencia de excitacin no puede ser
ajustada a este valor, se puede obtener el mismo efecto haciendo una compensacin en
Figura 2.32 Circuito para el ajuste del ngulo de desfasaje entre e0 y eex.
60
El voltaje de salida en la posicin central del ncleo es idealmente cero, pero puede ser
que exista, para esa posicin, una pequea tensin de salida debido a las armnicas en el
el secundario. En condiciones normales, son aceptables valores menores que el uno por ciento
del voltaje de salida. El montaje de la figura 2.33a se usa cuando la fuente de voltaje de
excitacin tiene tres terminales de salida. La conexin a tierra tiende a disminuir el efecto de
las capacitancias entre los acoplamientos. Si se tiene una fuente de tensin solamente con dos
terminales de salida, se puede usar el montaje de la Figura 2.33b. En este circuito, con el
ncleo del LVDT en la posicin de tensin de salida mnima y colocando el detector, se ajusta
el potencimetro hasta que la lectura obtenida sea la mnima. Los valores de R y Rp no son
crticos, pudiendo ser sus valores tan pequeos como sea posible sin que cargen la fuente de
excitacin.
61
Figura 2.33 Mtodos para reduccin de nulo.
movimiento del ncleo. Si esta salida es aplicada a un voltmetro ac, la lectura del medidor
puede ser calibrada directamente en unidades de movimiento. Este arreglo es satisfactorio para
mediciones estticas o desplazamientos que varen muy lentamente sin tomar en cuenta el
sentido del desplazamiento del ncleo, ya que el voltmetro no detecta el cambio de fase de
180 del mismo, figura 2.34a. Si los desplazamientos del ncleo son rpidos y se desea
detectar el cambio de fase, se puede utilizar un osciloscopio para captar la seal de salida del
LVDT.
62
Figura 2.34 Demodulacin y Filtraje de la seal de salida del LVDT.
fuente de excitacin es baja tambin, se tiene a la salida una seal modulada en amplitud de
baja frecuencia, donde la seal que representa el movimiento del ncleo es difcil de detectar.
Para evitar este problema se realiza el montaje de la Figura 2.34b donde se tiene a la salida del
LVDT una seal modulada en amplitud, en la cual la portadora es de una frecuencia por lo
menos diez veces mayor que la frecuencia de la seal moduladora (movimiento del ncleo).
detectar el movimiento del ncleo en los dos lados del cero de referencia y finalmente a travs
de un filtro paso bajo para obtener la seal deseada que es la producida por el desplazamiento
del ncleo.
esfuerzo de diseo se centra en lograr que sea lineal. La linealidad se considera como la
desviacin de la curva de calibracin respecto a la lnea recta ms cercana que pase por el
origen.
63
En no todos los transductores esta lnea recta pasa por el origen, pero en los LVDT
debe pasar por el origen, aunque la curva de calibracin no lo haga, como es el caso ya
2.35.
En un caso tpico se tiene que el ncleo se desplaza en un rango lineal de 0,635 cm.
Para ese desplazamiento se tiene que la tensin de salida es 1,25 V en el extremo del rango
quiere decir que se obtiene 1 mV en la salida por cada volt aplicado al primario cuando el
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Figura 2.35 Caracterstica Lineal del LVDT.
tericamente infinita, pero al ser utilizado tiene una resolucin tpica del 0,1 % de plena
escala, con la cual se puede conocer el mnimo desplazamiento que el transductor puede
detectar. En el ejemplo anterior se tiene un desplazamiento mximo de 0,250 in, que al tomar
mnimo de frecuencia, por debajo del cual, la relacin entre la salida y la entrada va a
Ec. (2.30), debido a que la tensin de salida disminuye. Cuando se analiza la Ec. (2.28) se
obtiene un par de frecuencias dentro de las cuales se garantiza que el LVDT es lineal; si se
trabaja fuera de ellas la tensin de salida va a disminuir y por lo tanto la sensibilidad tambin.
es mucho mayor que la impedancia de salida del secundario, no afecta a la tensin de salida,
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pero a medida que se disminuye hasta hacerse comparable, el valor de tensin de salida va a
disminuir, cambiando la pendiente de la caracterstica lineal del LVDT por lo que la tensin de
Los LVDT pueden tener ncleo en forma de E en forma de , los cuales producen
haciendo variar as los flujos generados en los devanados secundarios del transformador.
Excitacin: (3 a 15) V
Exactitud: 0,05 %
Linealidad: 0,5 % fe
66
2.7.2.2.3. Ventajas
Resolucin continua.
Excelente linealidad.
2.7.2.2.4. Desventajas
2.7.2.2.5. Aplicaciones
2.7.2.3. Piezoelctrico
entre dos placas que hacen las veces de electrodos y se aplica una fuerza a las placas, se
produce un esfuerzo y, por ende, una deformacin. En ciertos cristales, esta deformacin
67
producir una diferencia de potencial en su superficie; a este efecto se le denomina
efecto piezoelctrico.
La carga inducida sobre el cristal es proporcional a la fuerza aplicada y est dada por:
Q = dF (2.31)
donde:
E0 = SehP (2.32)
donde:
68
Los valores de la constante piezoelctrica y de la sensibilidad de voltaje para algunos
El voltaje de salida depende de la direccin en la cual se realiza el corte del cristal con
respecto a los ejes del mismo. En la Tabla 2.2, un corte en X (o en Y) significa que la
perpendicular a la cara ms grande del corte est en la direccin de eje x (o eje y) del cristal.
fuerzas compresivas simples como las mostradas en la Figura 2.36, pero en este caso el
voltaje de salida es una funcin complicada de la orientacin exacta del cristal. Los cristales
69
2.7.2.3.1. Anlisis Circuital
el amplificador como una sola unidad. La impedancia del transductor es generalmente muy
usa como adaptador de impedancia con ganancia la unidad. La capacitancia del cable puede
ser importante, en especial cuando es largo. Para el transductor slo, si se aplica una flexin
grande del orden de 100 G, esta disminucin ser muy lenta, permitiendo una respuesta
transductores de cuarzo (con resistencia de fuga muy elevada) logran una resistencia
totalmente efectiva de 100 T, lo cual produce una fuga lo suficientemente lenta para
70
Figura 2.37 Circuito equivalente del transductor piezoelctrico.
Q=kqxi (2.33)
donde:
xi = deflexin
acuerdo a:
71
i cr i c i R (2.35)
(2.36)
(2.37)
(2.38)
donde:
lo tanto no se pueden medir los desplazamientos estticos. Para una respuesta escaln dentro
(2.41)
y 1=3,04/ (2.42)
(2.43)
(2.44)
72
ahora, a t = 0+ el desplazamiento xi es A y, en consecuencia, la carga aumenta repentinamente,
para t = 0+ (2.45)
0tT (2.46)
La Ec. (2.46) es vlida hasta t = T. En este instante se debe dejar de usarla debido al
(s 1)eo 0 (2.47)
(2.48)
brusco de carga de kqA y un cambio en e0 de (kqA)/C de su valor a t = T . As, en T = T ,
(2.49)
que se convierte en la condicin inicial para la Ec. (2.47). La solucin se convierte entonces
en:
T<t< (2.50)
claro que conviene un grande para la reproduccin exacta de xi. Si la disminucin y las
"seales inversas" en t = T deben mantenerse dentro del 5% del valor verdadero, debe ser
73
por lo menos 20T. Si se requiere un aumento de para una aplicacin especfica, puede
capacitor externo en paralelo a los terminales del transductor, porque los capacitores en
paralelo se suman directamente. El precio pagado por este aumento de es una prdida de la
conectado en serie fuera del amplificador, como se muestra en la Figura 2.39, aumentar sin
74
R ampli R s C (2.52)
2.7.2.3.2. Caractersticas.
conexin serie conduce a una tensin de salida mayor para la misma fuerza y en paralelo se
Las placas de cristal pueden estar arregladas de modo que la respuesta de cristales
adyacentes a una vibracin externa o a una fuerza indeseada sea compensada elctricamente.
Pocos materiales son prcticos para transductores con entrada por efecto
75
ellos. Su resistividad es alta, 100 T/cm. Su aplicacin es restringida a los usos donde existe
alta estabilidad mecnica o en operaciones a elevadas temperaturas (el material puede ser
Las placas de cuarzo son aplicables por su espesor y su buena operacin transversal en
tienen:
Excitacin: autogeneracin de ac
Exactitud: 1 %
Estabilidad: 1 %/ao
76
2.7.2.3.3. Ventajas.
Es autogenerador.
Pequeo tamao.
Construccin robusta.
2.7.2.3.4 Desventajas.
2.7.2.3.5. Aplicaciones.
Se utiliza para la medicin de variables tales como: fuerza, presin, nivel, flujo,
77
2.7.2.4. Potenciomtrico.
movimiento del contacto puede ser lineal, angular o una combinacin de los dos, dependiendo
El elemento resistivo puede ser excitado con tensin continua o alterna y el voltaje de
salida es (idealmente) una funcin lineal del desplazamiento del contacto mvil (cursor). El
elemento resistivo puede ser un conductor slido o una pieza de grafito. Este tipo de
Figura 2.41a. A partir de l se obtiene la relacin entre las seales de entrada y salida.
78
e 0 e ex 1 1 ( x i / x t ) R p / R m 1 x i / x t (2.54)
donde:
e 0 e ex x i x t (2.55)
Ahora, si se tiene una carga diferente de infinito, la relacin entre el voltaje de salida e0 y la
posicin del cursor xi, no es lineal como se puede observar en la Figura 2.41b. A medida que
79
la relacin entre Rp/Rm va aumentando el error en la medicin va aumentando tambin. El
error mximo es cerca del 12 % del fondo de escala si Rp/Rm=1,0 y disminuye a cerca de 1,5
% cuando Rp/Rm=0,1. Para valores de Rp/Rm < 0,1 la posicin del mximo error se obtiene
para xi/xt = 0,67 y el valor de error es aproximadamente 15 Rp/Rm % del fondo de escala.
Conocida la relacin entre e0 y xi para un valor dado eex y xt, se puede graduar
buena resolucin y alta resistencia, se debe seleccionar una resistencia de pelcula de carbn,
Se obtuvo que para buena linealidad, se debe utilizar un voltmetro con una Rm de por
lo menos diez veces Rp. Ahora, la sensibilidad depende de la resistencia del potencimetro, Rp
incrementando eex, pero Rp est limitada por su disipacin de potencia P, luego la mxima
PR p
eex(mx.) (2.56)
donde:
P = Potencia elctrica
80
As, con valores bajos de Rp, se obtienen tensiones pequeas dando como resultado,
pero tiene el inconveniente de que el valor de resistencia est limitado por la longitud. Una
solucin a esto puede ser disminuir la seccin del alambre para aumentar la resistencia, pero
pasos como se puede observar en la Figura 2.42. Los escalones quedan disminuidos al reducir
el dimetro del conductor, logrando los pasos ms pequeos pero nunca perfectamente
llegar a tener 500 a 1 000 vueltas por pulgada, en casos prcticos, y detectar movimientos de
81
Figura 2.42 Resolucin de un potencimetro lineal.
durante el movimiento del cursor, en el cual est incluido el efecto debido a la resolucin.
la frecuencia.
2.7.2.4.2. Caractersticas.
tienen:
82
Excitacin: ac y dc regulada
Exactitud: 1 %
Resolucin: (0,05 a 1) %
Histresis: 0,5 %
Linealidad:
2.7.2.4.3. Ventajas.
Mantenimiento sencillo.
No es costoso.
83
Fcil de instalar y excitar.
De amplio uso.
2.7.2.4.4 Desventajas.
2.7.2.4.5. Aplicaciones.
experimental de esfuerzos se lleva a cabo midiendo la deformacin de la pieza bajo carga, para
all inferir los esfuerzos locales. La medicin de la deformacin es solamente una faceta de
todo el problema, ya que el trabajo analtico que se debe aplicar a los datos experimentales
(deformacin) de un material.
hallar, a partir de estos valores, el alargamiento por unidad de longitud llamado deformacin
L L (2.57)
donde :
L = Alargamiento total
L = Longitud patrn
patrn para cada incremento, conociendo el rea original de la seccin transversal puede
obtenerse la tensin normal o mecnica, representada por , para cada valor, utilizando la
relacin:
P A (2.58)
donde:
85
Figura 2.43 Curva de tensin-deformacin de un material.
Cuando una barra metlica se somete a una tensin mecnica creciente se encuentra
experimentalmente que la deformacin unitaria vara segn indica la Figura 2.43. La primera
parte de la curva, desde 0 hasta A, es una lnea recta. Esto indica que en esta regin hay una
E (2.59)
donde:
= Deformacin
llama mdulo de elasticidad o mdulo de Young, el cual esta expresado en newton por metro
cuadrado.
86
Si la tensin no se aumenta ms all del valor correspondiente al punto A, la barra
recobra su longitud inicial cuando se suprime la tensin. En otras palabras, la porcin de curva
que conserva una deformacin permanente. El punto A corresponde al lmite de elasticidad del
seccin transversal es A. Si se aplica una carga (T) tal que el esfuerzo no exceda el lmite
T A E a E (2.60)
donde:
a = Esfuerzo axial
87
a dL L (2.61)
esto es, la deformacin unitaria axial por unidad de longitud. Como resultado de la
t a dD D dL L dD D a (2.62)
a dD D
El valor del mdulo de Poisson est entre 0 y 0,5, para todos los materiales. Un valor
tpico del mdulo de Poisson para muchos materiales es 0,3. Si el material se encuentra en el
o sea:
dA A dL L
A r 2 D 2 4D 2
2
dA A 2 4D 2D
88
dA A 2DdD A 2dD D (2.64)
Luego:
2dD D dL L (2.65)
por lo tanto, el mdulo de Poisson est entre 0 y 0,5 para todos los materiales.
La resistencia elctrica de una barra viene dada por la Ec. (2.66). Al someter esta barra
a un esfuerzo, estos tres factores cambian. El cambio de resistencia que acompaa al esfuerzo
R L A (2.66)
Diferenciando se tiene:
89
dR R d dL L dA A (2.67)
dA A 2dD D 2 a dL L (2.68)
dR R d a 2 a
ordenando se tiene:
dR R a 1 2 d (2.69)
K dR R dL L dR R a (2.70)
K 1 2 (d ) a (2.71)
donde:
90
Si la resistividad del material no vara con la deformacin se tiene que K = 1+2 y
tomando el valor tpico del mdulo de Poisson igual a 0,3 se tiene un valor de K = 1,6. En este
caso, el cambio en la resistencia del material se debe exclusivamente a los cambios en las
ser menor que 1,6. Cuando la resistividad aumenta con la deformacin unitaria, K ser mayor
de 1,6. Se ha observado que los factores de galgas de los materiales fluctan entre -140 y
+175. Si el material del extensmetro se deforma de tal manera que se alcanza el rango
a R R K (2.72)
determinar la deformacin unitaria axial ya que los valores del factor de calibracin y de la
por compresin. En la prctica, es deseable que el factor de calibracin tenga un valor alto, ya
que con esto se produce un mayor cambio de resistencia R para una deformacin dada, lo
ltimos tienen ms sensibilidad pero su estabilidad con la temperatura es menor, por lo que, en
91
En la Figura 2.45 se muestran tres tipos comunes de extensmetros elctricos (Strain
Gage).
Los metales que se utilizan en la fabricacin de S.G., deben cumplir con ser elsticos
temperatura y menos estables que los materiales de bajo factor de calibracin. Con materiales
que el de metal (50 o 60 veces mayor), pero con mayor coeficiente de temperatura.
92
Tabla 2.3 Caractersticas de algunos materiales que se utilizan en los Strain Gage.
93
Para un pequeo desbalance en el puente, se tiene que la tensin de salida viene dada
por:
siendo:
(2.74)
(2.75)
(2.76)
(2.77)
R1 R1 R1
R 2 R 2 R 2
R 3 R 3 R 3
R 4 R 4 R 4 (2.78)
(2.79)
94
donde:
M = (R1+R1+R4+R4)(R2+R2+R3+R3)
(2.80)
reordenando el trmino:
(2.81)
donde:
r R 2 R1 (2.82)
(2.83)
Si se considera:
(2.84)
(2.85a)
por:
(2.85b)
donde:
95
Luego, la escala del milivoltmetro se puede graduar directamente en deformaciones
unitarias.
con todas las resistencias iguales se tiene un valor mximo de tensin de alimentacin del
puente.
En la Figura 2.46 si E0 = 0
(2.86)
como:
(2.87)
(2.88)
(2.89)
Sustituyendo la Ec. (2.89) en la Ec. (2.83) se obtiene que la tensin de salida del
puente es:
(2.90)
96
Figura 2.47 Viga voladiza en 1/4 de puente.
De la Ec. (2.90):
(2.91)
(2.92)
donde:
(2.93)
Ahora, de ser necesaria la sensibilidad puede ser aumentada de varias formas a saber:
97
El valor de la fuente de alimentacin (E) est limitado por el valor de la disipacin del
aplicacin.
En este caso:
R3 = R2 = 0
temperatura.
(2.94)
(2.95)
98
(2.96)
R3 = R2 = 0
(2.97)
Para que sea aumentada la sensibilidad, se requiere que K est sometido a traccin y R4
a compresin. Se deben tomar las precauciones necesarias para que los S.G. adheridos en la
(2.98)
99
Con este arreglo se obtiene compensacin de temperatura y la sensibilidad viene dada
por:
(2.99)
Se puede obtener el mismo efecto que en el caso 3, si se colocan los S.G. activos en las
ramas:
1 y 2: R1 a traccin y R2 a compresin
3 y 2: R3 a traccin y R2 a compresin
3 y 4: R3 a traccin y R4 a compresin
teniendo cuidado de colocar los S.G. en forma adecuada en la viga de prueba y conectados en
R4 = 0
(2.100)
100
Siguiendo el mismo procedimiento anterior se obtiene que la sensibilidad es:
(2.101)
(2.102)
correspondencia entre los valores del parmetro fsico a medir y las indicaciones del
101
En el caso de un puente de Wheatstone, la calibracin simulada consiste en
desequilibrar una de sus ramas mediante la adicin de una resistencia en serie o en paralelo,
Figura 2.51.
(2.103a)
Reordenando:
(2.103b)
As:
(2.104)
Luego:
(2.105)
deformacin a simular.
102
Ahora, si se desea simular un determinado a, se obtiene el valor de Rc que se debe
(2.106)
un valor de Rc ser:
(2.107)
Despejando Rc:
(2.108)
lo que quiere decir que para un valor de tensin de salida deseada, se puede conocer el valor
Las ecuaciones anteriores son linealizadas con las cuales se obtienen resultados
de la tolerancia de la resistencia de los S.G., la cual hay que tomar en cuenta porque esa
tolerancia es grande comparada con las variaciones de resistencia que producen las
103
Figura 2.52 Circuito que compensa el efecto de tolerancia de los S.G.
En el circuito se tiene:
Rc = Resistencia de calibracin, la cual es cuatro veces mayor cuando los cuatro brazos
del puente tienen S.G.. que cuando existe uno solo Ec. (2.108).
R1 R2 R3 R4 R < 1 000 .
R5 Resistencia de aislamiento.
Al conectar las cuatro resistencias del mismo valor a los brazos del puente, la tensin
leda entre los terminales BD debe ser cero. Debido a la tolerancia de las resistencias es
posible que E0 sea diferente de cero; para compensar esa variacin se ajusta el contacto de
influencia sobre el circuito original del puente y sirven para compensar el efecto debido a la
104
Las variaciones de Rs hacen variar la tensin de alimentacin del puente variando de
en las resistencias.
Los problemas asociados con la instalacin de S.G. generalmente caen dentro de las
Efectos de temperatura.
Efectos de humedad.
Cuando el puente tiene cuatro S.G. hay que tomar en cuenta cuatro coeficientes de
temperatura:
De la resistencia.
expansin del S.G. y la expansin del material donde est pegado, se pueden eliminar
seleccionando un S.G. con igual coeficiente de temperatura de expansin que el del material
donde est pegado, tomando en cuenta que los materiales estructurales son generalmente:
105
Las variaciones del factor de calibracin con la temperatura son suministradas por el
fabricante.
Wheatstone. Se coloca en una rama adyacente a la rama donde se encuentra el S.G. de prueba,
otro con idnticas caractersticas adherido a una pieza idntica pero que no sufrir
prueba. De esta forma cualquier cambio debido a la temperatura ser igual en los dos S.G. y la
Otra forma de compensar el puente por temperatura es utilizando un S.G. con diferente
la resistencia es negativo, aunque los coeficientes de los metales componentes sean positivos.
positivo pero las siguientes aleaciones tienen dicho coeficiente negativo tales como: 22,5% Cr
elctrica entre el S.G. y el potencial de tierra y, por lo tanto, afectar las lecturas finales de
106
salida. Existen algunos mtodos para proteger contra la humedad que no sern tratados en este
texto.
de errores por efecto de temperatura sobre los conectores que unen el S.G. al circuito de
medicin. Este problema no existe en aplicaciones convencionales con S.G. donde tanto un
S.G. activo como uno de compensacin son empleados de la forma ilustrada en la Figura 2.53.
En este caso los dos S.G. estn localizados muy lejos del circuito de medicin y se
completan el circuito del puente. Puesto que los conductores a y c son de la misma resistencia
y estn sujetos a la misma temperatura, se ve que aunque cambie la resistencia con cambios de
temperatura, su efecto sobre la medicin del S.G. es despreciado debido a la simetra del
puente. El conductor b puede ser diferente en resistencia a los otros dos y no necesita estar
sujeto a la misma temperatura puesto que est en el circuito de la batera y por lo tanto, no
circuito de medicin; R1 se hace normalmente igual a la resistencia del S.G. y las R2 son de
cualquier magnitud conveniente. Ahora, si los conductores d y e son de muy baja resistencia
circuito puede ser usado satisfactoriamente. En muchas ocasiones, sin embargo, no es prctico
satisfacer estas condiciones porque si se usa un alambre de cobre es posible que se requiera un
calibre muy grande si se usa constantan manganina de resistencia "muerta", puede ser
demasiado grande.
108
Figura 2.55 S.G. autocompensado con tres conductores.
sencilla de este problema. Este es el mtodo de los tres conductores ilustrado en la Figura 2.55,
que muestra el S.G. autocompensado conectado al circuito de medicin por tres conductores d,
e y f.
los tres conductores van juntos. Se observa que en el arreglo de la Figura 2.55 se colocan las
fuente de alimentacin. El resultado es que todos los conductores pueden estar sujetos a una
en la lectura del S.G. Este es un circuito muy apropiado para usarse con el S.G.
autocompensado y debe ser empleado, cuando las condiciones de temperatura sean tales que
109
2.7.2.5.6. Strain Gage Autocontenido
silicona que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma flexible. El sensor est
fabricado a partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios
Figura 2.56.
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales y al aplicar la presin del
110
produce una seal de salida de corriente continua de 4 a 20 mA. Esta corriente circula a travs
de la resistencia de realimentacin RFB y produce una cada de tensin que equilibra el puente.
Como esta cada es proporcional a RFB, esta resistencia fija el intervalo de medicin (span) del
izquierdo del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino).
kg/cm2 a (0 a 600) kg/cm2 y de (0 a 196 200) Pa a (0 a 58 860) KPa, con una exactitud del
orden de 0,2 %.
La instalacin de un S.G. en una barra es una aplicacin til que, sin embargo,
representa un caso muy especial. En esta situacin, la deformacin unitaria que se mide es una
deformacin principal, ya que se supone que la barra est operando solamente a traccin o
una direccin y no se conocer la orientacin de los ejes principales de esfuerzo. Sera desde
luego, muy afortunado que los S.G. que se fijaran a la muestra tuvieran la misma orientacin
que los ejes principales. A continuacin, se consideraran algunos mtodos que se pueden
emplear para calcular los esfuerzos y las deformaciones principales en un punto de un material
a partir de las mediciones con tres S.G. A los arreglos de S.G. para tales aplicaciones se les
conoce con el nombre de rosetas. En esta seccin, slo se darn las expresiones finales que se
111
Figura 2.57a S.G. tipo roseta rectangular.
Los tres S.G. estn orientados como se muestran y las deformaciones unitarias que
mide cada uno de ellos son 1, 2, y 3. Los valores de las deformaciones principales para esta
(2.109)
(2.110)
donde:
(2.111)
siguiente relacin:
(2.112)
112
En este eje es en el que ocurre el mximo esfuerzo max. Si se analiza la Ec. (2.112) se
esta ecuacin tiene dos soluciones. Sin embargo, la ambigedad anterior se elimina con las
(2.113)
Otro tipo de roseta de uso comn es la roseta en delta que se muestra en la Figura
2.57b.
(2.114)
(2.115)
(2.117)
cuando 2 > 3.
Resulta pertinente mencionar que los S.G. pueden ser sensibles tanto a las
resistencia que produce una deformacin transversal comnmente es menor que el 2 3% del
cambio producido por una deformacin axial. Por esta razn, este efecto se puede despreciar
Ejemplo: Se coloca una roseta rectangular sobre una placa de acero cuyo E = 29x106 Pa y
1 = 500 m/m
2 = 400 m/m
3 = -100 m/m.
Solucin:
Sean:
114
Entonces,
Anlogamente mn = 230 Pa
Tambin:
2 = 33,7 213,7
= 16,8 106,8
2.7.2.5.8. Caractersticas
Excitacin: dc - ac
Exactitud: 0,25 %
115
Sensibilidad a choque y vibracin: muy buena
2.7.2.5.9. Ventajas
Alta exactitud.
Bajo costo.
Flexible.
Tamao pequeo.
Alta resistencia.
116
Opera a elevadas temperaturas.
prueba.
Mltiples configuraciones.
2.7.2.5.10. Desventajas
inicial del S.G. Estos cambios tambin pueden ser producidos por humedad,
temperatura y conectores.
2.7.2.5.11. Aplicaciones
desplazamiento, fuerza, presin, nivel, flujo. El estudio de cada uno de ellos parte de casos
117
2.7.2.5.1.2. Seleccin de medidores de presin:
Entre los transductores estudiados, los piezoresistivos y los strain gage son los
elegir.
caractersticas, para tratar de acoplarlo a las exigencias requeridas por el proceso en estudio:
Rango de presin.
Exactitud.
Ambiente de operacin.
Sobrepresin.
Rango de temperatura.
Para completar la seleccin del instrumento, se debe hacer uso de las normas
118