Plaques 2010

IAE Plaques
Saber EL AREM
Centre des Matriaux

Ecole des Mines de Paris/CNRS
Plan
Introduction : solides et structures minces
Introduction : dfinition dune plaque
Efforts extrieurs et rsultants
Plaques lastiques linaires isotropes
Equations dquilibre
Cinmatique : Hypothse des sections planes
Relations efforts rsultants-dformations
Conditions aux limites
Excercices
Saber EL AREM (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Plaques 22 mai 2006 2 / 41

Plan
Equations dquilibre
Excercices

Les solides minces sont des solides tridimensionnels ayant des
caractristiques particulires au niveau gomtrique, cinmatique et
mcanique.
Un solide 3D est un objet massif dont les trois dimensions sont du
mme ordre de grandeur. Les structures minces ou corps orients ont
au moins une dimension, appele paisseur, petite par rapport aux
autres dimensions. On distingue :
plaque : solide dfini par une surface plane et une paisseur h ;
coque : solide dfini par une surface courbe et une paisseur h
faible devant longueur, largeur et rayon de courbure ;
poutre droite : solide dfini par une ligne droite et par une
section ;
arc ou poutre courbe : solide dfini par une ligne courbe et par
une section.

Les structures minces de type poutre, arc, plaque et coque sont

trs rpandues dans le milieu naturel (feuilles darbres,
mollusques, cellules vivantes, etc.) et dans les ralisations
humaines les plus diverses (charpentes, votes, rservoirs,
caissons, tabliers de ponts, carrosseries automobiles, coques de
bateaux, ailes davions, etc.).
Lanalyse du comportement et la conception des ces structures sont
des activits importantes sur les plans techniques et conomiques.
Une enqute rcente auprs dutilisateurs dun grand code de
calcul de structures a rvl que 75% des modlisations
impliquaient des lments finis de type coque.


Suivant lordre de grandeur de lpaisseur h par rapport aux autres
dimensions, on introduit parfois ladjectif mince ou pais. Cette
qualification nimplique pas seulement une caractristique
gomtrique mais sous-entend galement un rle particulier des
dformations dites de cisaillement transversal.
La gomtrie dune structure mince favorise le choix dune
cinmatique particulire par rapport la cinmatique gnrale dun
solide.
Les thories linaires souvent adoptes pour les poutres, les
plaques et coques sont des thorie dites du premier ordre o le
champs de dplacement varie linairement en x3 , sans variation
dpaisseur, en incluant linfluence des dformations de
cisaillement transversal. Ces thories sont bases sur lhypothse
des section droites. Elles sont gnralement associe au nom de
Timoshenko pour les poutres et ceux de Reissner et Mindlin
pour les plaques.
Plan
Equations dquilibre
Excercices
Dfinition dune plaque

Une plaque est un solide dfini par une surface de
rfrence plane (x1 x2 ) et une paisseur, petite par
rapport aux autres dimensions (longueur et largeur).
X3
X2
B
A
D h
C
X1
ABCD : plan moyen. Cest galement le plan neutre

si les proprits matrielles sont symtriques par
rapport au plan (x1 x2 ).
h : paisseur de la plaque
Plan
Equations dquilibre
Excercices
Dfinitions des efforts extrieurs
Dans la suite on dsigne par :

Sf : la partie du contour de la plaque o des efforts sont imposs
Su : la partie du contour de la plaque o des dplacements (et rotations)
sont imposs
f1 , f1 et f1 : les forces par unit de volume suivant x1 , x1 et x3
f1 , f2 , f3 , m1 et m2 : les forces par unit de surface, avec :
Z h Z h Z h
2 2 2
f1 (x1 , x2 ) = f1 dx3 f2 (x1 , x2 ) = f2 dx3 f3 (x1 , x2 ) = f3 dx3
h2 h2 h2
Z h Z h
2 2
m1 (x1 , x2 ) = x3 f1 dx3 m2 (x1 , x2 ) = x3 f2 dx3
h2 h2
Sur Sf agissent les efforts ms et fs par unit de longueur.

Dfinitions des efforts rsultants
On dsigne par
N1 , N2 , N3 : les efforts rsultants de membrane (en N /m) :
Z h Z h Z h
2 2 2
N1 = 11 dx3 N2 = 22 dx3 N12 = 12 dx3
h h
2 2 h2
M1 , M2 , M12 : les efforts rsultants de flexion ou moments (en Nm/m) :

Z h Z h Z h
2 2 2
M1 = x3 11 dx3 M2 = x3 22 dx3 M12 = x3 12 dx3
h2 h2 h2
T1 , T2 : les efforts rsultants de cisaillement ou efforts tranchants (en N /m) :

Z h Z h
2 2
T1 = 13 dx3 T2 = 23 dx3
h
2 h2
On remarque que les moments M1 , M2 , M12 sont associs aux contraintes 11 ,

22 , 12 , ainsi M1 ne reprsente pas un moment autour de x1 .

Plan
Equations dquilibre
Excercices
Grce aux hypothses simplificatrices :

Pas de variation dpaisseur de la plaque : 3 = 0.
La contrainte 33 est ngligeable par rapport aux autres composantes du
tenseur des contraintes.
La loi de Hooke peut tre exprime par :
E
11 = (11 + 22 )
1 2
E
22 = (22 + 11 )
1 2
E
12 = 12
1+
E module dYoung et coefficient de Poisson.

Plan
Equations dquilibre
Excercices
Equations dquilibre
Equations dquilibre dune plaque
Les quations dquilibre en un point de coordonnes x1 , x2 , x3 scrivent :
11,1 + 12,2 + 13,3 + f1 = 0 (A1)

12,1 + 22,2 + 23,3 + f2 = 0 (A2)
31,1 + 32,2 + 33,3 + f3 = 0 (A3)
Lquilibre global sur lpaisseur de la plaque scrit :
Z h
2
{quations(A)}dx3 = 0
h2
Soit
N1,1 + N12,2 + f1 = 0
N12,1 + N2,1 + f2 = 0
T1,1 + T2,2 + f3 = 0

Equations dquilibre
Equations dquilibre dune plaque

Les quations dquilibre en un point de coordonnes x1 , x2 , x3 scrivent :
11,1 + 12,2 + 13,3 + f1 = 0 (A1)

21,1 + 22,2 + 23,3 + f2 = 0 (A2)
31,1 + 32,2 + 33,3 + f3 = 0 (A3)
Lquilibre des moments par rapport aux axes x1 et x2 scrit :
Z h
2
x3 {quations(A1etA2)}dx3 = 0
h2
et conduit, en considrant 13 = 23 = 0 pour x3 = h2 :
M1,1 + M12,2 T1 + m1 = 0
M12,1 M2,2 T2 m2 = 0

Equations dquilibre
Equations dquilibre dune plaque : rcaputilatif

N1,1 + N12,2 + f1 = 0
N12,1 + N2,1 + f2 = 0
T1,1 + T2,2 + f3 = 0
M1,1 + M12,2 T1 + m1 = 0
M12,1 M2,2 T2 m2 = 0
En combinant ces quations, on obtient :
M1,11 + 2M12,12 M2,22 + f3 + m1,1 m2,2 = 0

Plan
Equations dquilibre
Excercices
Cinmatique dune plaque de Reissner-Mindlin
Les points matriels situs sur une normale la surface

moyenne non dforme restent sur une droite dans la
configuration dforme. Les dplacements U et V (suivant x1 et
x2 ) dun point quelconque (x1 , x2 , x3 ) varient linairement en x3
et le dplacement transversal W (suivant x3 ) nest fonction que
de x1 et x2 . Cette hypothse permet de prendre en compte
linfluence des dformations de CT.
Lhypothse dune dformation transversale nulle : 3 = 0.
Lhypothse des contraintes plane : 3 est ngligeable devant
les autres contraintes.

Cinmatique dune plaquede Reissner-Mindlin
Plaque dfinie dans le plan (x1 x2 ) ; normale la plaque x3 , paisseur h.

Dplacement dfini par 3 translations, U, V , W , et deux angles, 1 et 2 , qui sont
fonctions de x1 x2 uniquement.
x3
1
x2
2 11 = U,1 + 2,1 x3
x1 22 = V,2 1,2 x3
33 = 0
212 = U,2 + 2,2 x3 + V,1 1,1 x3
223 = 1 + W,2
u1 (x1 , x2 , x3 ) = U + 2 x3 231 = 2 + W,1
u2 (x1 , x2 , x3 ) = V 1 x3
u3 (x1 , x2 , x3 ) = W

Plan
Equations dquilibre
Excercices
Lois de comportement
Considrons lexemple de leffort N1 . Nous avons

Z h
2
N1 = 11 dx3
h2
or
E
11 = (11 + 22 )
1 2
Ainsi
h
E
Z
2
N1 = (U,1 + 2,1 x3 + (V,2 1,2 x3 ))dx3
1 2 h2
La plaque tant symtrique par rapport au plan moyen (x1 x2 ), on obtient :
Eh
N1 = (U,1 + V,2 )
1 2

Considrons maintenant lexemple du moment M1 . Nous avons
Z h
2
M1 = x3 11 dx3
h2
or
E
11 = (11 + 22 )
1 2
Ainsi
h
E
Z
2
M1 = x3 (U,1 + 2,1 x3 + (V,2 1,2 x3 ))dx3
1 2 h2
La plaque tant symtrique par rapport au plan moyen (x1 x2 ), on obtient :
M1 = D (2,1 1,2 )
Eh3
Avec D = : Rigidit la flexion de la plaque.
12(1 2 )

Remarque concernant la rigidit la flexion
Si lon avait considr une bande isole de largeur unitaire (selon

x2 ), et appliqu cette bande la formule classique de la flexion des
poutres, on aurait trouv :
Eh3
M1 = EI 2,1 = 2,1
12
En comparant les deux rsultats, on constate que la plaque est
plus rigide que ne lindique la thorie des poutres ; cette
1
augmentation de rigidit 1 2 vaut, dans le cas de lacier,
1
= 1.10 ; elle est due au fait que, dans une plaque, la dilatation
0.91
transversale 2 peut seffectuer librement tandis que dans le cas
dune plaque, elle est empche par suite de la continuit dans le
sens des x2 . Il nat de ce fait des contraintes 2 .

En suivant la mme dmarche, on obtient :
Eh
N1 = (U,1 + V,2 )
1 2
Eh
N2 = (U,1 + V,2 )
1 2
Eh
N12 = (U,1 + V,2 )
1 2
M1 = D (2,1 1,2 )
M2 = D (2,1 1,2 )
D
M12 = (1 )(2,2 1,1 )
2
T1 = kGh(W,1 + 2 )
T2 = kGh(W,2 1 )
Avec G = 2(1E+) et k = 5
6
: facteur de correction de CT.
Cinmatique dune plaque de Kirchhoff : conservation des

normales
La thorie de kirchhoff peut tre interprte comme un cas

particulier de la thorie de Reissner-Mindlin.
Les points matriels situs sur une normale la surface
moyenne non dforme restent sur une normale dans la
configuration dforme. Cette hypothse nglige linfluence
des dformations de CT. On admet ainsi que la rigidit de
cisaillement est trs grande par rapport la rigidit de flexion.
Ainsi : 13 = 23 = 0 ou 1 = W,2 et 2 = W,1

Equations dquilibre dune plaque de Kirchhoff

N1,1 + N12,2 + f1 = 0
N12,1 + N2,1 + f2 = 0
T1,1 + T2,2 + f3 = 0
M1,1 + M12,2 T1 + m1 = 0
M12,1 M2,2 T2 m2 = 0
En combinant ces quations, on obtient :
M1,11 + 2M12,12 M2,22 + f3 + m1,1 m2,2 = 0

Lois de comportement pour une plaque de Kirchhoff

Les lois de comportement deviennet :
Eh
N1 = (U,1 + V,2 )
1 2
Eh
N2 = (U,1 + V,2 )
1 2
Eh
N1 2 = (U,1 + V,2 )
1 2
M1 = D (W,11 + W,22 )
M2 = D (W,11 + W,22 )
M12 = D (1 )W,12
En remplaant dans M1,11 + 2M12,12 M2,22 + f3 + m1,1 m2,2 = 0 on obtient

lquation de Lagrange :
f3
W,1111 + 2W,1122 + W,2222 =
D

Plan
Equations dquilibre
Excercices
Moments de flexion et de torsion dans une section

quelconque
Pour trouver le moment de flexion M () et le couple de torsion C () supports

par unit de longueur dune section de la plaque dont la normale fait langle
avec Ox1 , il suffit dcrire lquilibre des moments appliqus un lment
triangulaire ABC (BC = ds, AB = ds sin , AC = ds cos ). Nous obtenons :
M () = M2 sin2 2M12 sin cos M1 cos2
C () = (M1 + M2 ) sin cos M12 (sin2 cos2 )
T () = T1 cos + T2 sin
Ainsi :
3
C (0) = M12 = C ( ) = C () = C ( )
2 2


Les conditions aux limites sur le contour dune plaque le plus souvent
rencontres sont :
Bord encastr :
W
W =0 =0
n
Bord simplement appuy :
W =0 M () = 0
Bord libre :
R () = 0 M () = 0
n tant la normale intrieure au contour au point considr faisant un angle

avec laxe x1 .
W W W
= cos + sin
n x1 x2

La densit de raction dappui R (), compose positivement selon x3 , se

dcompose en une densit de raction T () due leffort tranchant et une
densit de raction dappui due au moment de torsion. Soit s labscisse
curviligne du contour de la plaque compt positivement dans le sens
trigonomtrique. Le couple de torsion C ()ds appliqu un lment PP 0 = ds du
contour est quivalent une raction C () en P et une raction C () en P 0 .
la densit de raction R () est donc donne par la formule de Kirchhoff :
C ()
R () = T () +
s
Le raisonnement prcdent montre quen un point anguleux Q du contour il
existe une raction concentre RQ :
RQ = C (2 ) C (1 )

X2
i2 i1
Q
j X1
i
C ()
R () = T () +
s
RQ = C (2 ) C (1 )

Conditions aux limites : exemple

X2
D C
j A B X1
Donner les valeurs de M () et R () en tout point du contour.

Le long de AD ( = 0)
W W M12
= M () = M1 R () = T1
n x1 x2
Le long de AB ( = 2 )
W W M12
= M () = M2 R () = T2 +
n x2 x1
et on vrifie que RA = C (/2) C (0) = 2M12
Plan
Equations dquilibre
Excercices
Excercices
Plaque rectangulaire simplement appuye soumise

une charge sinusoidale
Soit une plaque rectangulaire de cts a et b selon x1 et x2 respectivement. Elle
est soumise une charge rpartie q = q0 sin ax1 sin bx2 . q0 reprsente lintensi de
la charge au centre de la plaque.
Ecrire la flche W .
La flche de la plaque vrifie lquation
q
W,1111 + 2W,1122 + W,2222 = (1)
D
Ecrire les conditions aux limites pour des bords simplement appuys.
Dans ce cadres, les conditions aux limites scrivent :
W =0 M1 = 0 pour x1 = 0 et x1 = a
W =0 M2 = 0 pour x2 = 0 et x2 = b
or (lois de comportement des plaques de Kirchhoff)
M1 = D (W,11 + W,22 ) M2 = D (W,11 + W,22 )

Excercices
Suite
Ainsi
W =0 W,11 = 0 pour x1 = 0 et x1 = a
W =0 W,22 = 0 pour x2 = 0 et x2 = b
Forme gnrale de la solution.
On constate que toutes les conditions aux limites sont satisfaites si lon
exprime les flches par :
x1 x2
W = C sin sin (2)
a b
Dterminer la constante C.
q
En remplaant (2) dans (1), on obtient : 4 ( a12 + b12 )2 C = D0
Ecrire lquation de la surface flchie :
On conclut que la surface flchie, satisfaisant (1) et aux conditions aux
limites est :
q0 x 1 x2
W= sin sin (3)
4 D ( 12 + 12 )2
a
a
b
b

Excercices
Suite
Dduire les expressions des moments M1 , M2 et M12 .
A laide de lexpression de la flche (3) on trouve :
q0 1 x1 x2
M1 = D (W,11 + W,22 ) = ( + ) sin sin
2 ( a12 + 1 2
b2
) a2 b2 a b
q0 1 x1 x2
M2 = D (W,11 + W,22 ) = ( + ) sin sin
2 ( a12 + b12 )2 a2 b2 a b
q0 (1 ) x1 x2
M12 = D (1 )W,12 = cos cos
( a12 + b12 )2 ab
2 a b
Dduire la flche maximum et les moments de flexion maximum.
On voit que la flche et les moments maxi se situent au centre de la plaque.
Remplaons x1 par a2 et x2 par b2 , on trouve :
q0 q0 1
Wmax = (M1 )max = ( + )
4 D ( a12 + b12 )2 2 ( a12 + b12 )2 a2 b2
q0 1
(M2 )max = ( + )
2 ( a12 + 1 2
b2
) a2 b2
Excercices
Suite
Dduire ces valeurs pour le cas dune plaque carre.

Dans le cas dune plaque carre, a = b, on obtient :
q0 a4 q0 1
Wmax = ( + )
44 D 2 ( a12 + b12 )2 a2 b2
q0 (1 + )a2
(M1 )max = (M2 )max =
42
Calculer les efforts tranchants.
Les efforts tranchant sont donns par les quations dquilibre :
q0 x1 x2
T1 = M1,1 + M12,2 = cos sin
a( a12 + b12 ) a b
q0 x1 x2
T2 = M12,1 M2,2 = sin cos
b( a12 + 1
b2
) a b

Excercices
Suite
Donner les ractions aux bords appuys de la plaque.
Pour le bord x1 = a :
q0 1 2 x2
R1 = (T1 + M12,2 )x1 =a = ( + 2 ) sin (h)
a( a12 + b12 )2 a2 b b
Pour le bord x2 = b :
q0 1 2 x 1
R2 = (T2 + M12,1 )x2 =b = ( + ) sin (i )
b( a12 + 1 2
b2
) b2 a2 a
Ainsi, la rpartition de la pression suit une loi sinusoidale, le signe moins

indiquant que les ractions sur la plaque agissent vers le haut. Par symtrie,
on conclut que les expressions (h) et (i) reprsentent aussi les distributions
de pression le long des cts x1 = 0 et x2 = 0. La rsultante des pressions
est :
Z b Z b 4q0 ab 8q0 (1 )
2 (h)dx2 + 2 (i )dx1 =
0 0 2 ab( a12 + b12 )2
2

Excercices
Suite
Comparer la charge totale applique .
On remarquant que
Z aZ b
4q0 ab x1 x2
= q0 sin sin dx1 dx2
2 0 0 a b
on conclut que la somme des ractions rparties est plus grande que la
charge totale applique sur la plaque.
Dduire les ractions concentres aux coins.
Ces quatres ractions sont quivalentes (symtrie) et leur valeur est :
2q0 (1 )
R= = 2(M12 )x1 =a,x2 =b
ab( a12 + b12 )2
2
a
x1
b R
x2
R R

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Conditions aux limites

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Les structures minces de type poutre, arc, plaque et coque sont

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Dfinitions des efforts extrieurs

Dans la suite on dsigne par :

Sur Sf agissent les efforts ms et fs par unit de longueur.

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Dfinitions des efforts rsultants

M1 , M2 , M12 : les efforts rsultants de flexion ou moments (en Nm/m) :

T1 , T2 : les efforts rsultants de cisaillement ou efforts tranchants (en N /m) :

On remarque que les moments M1 , M2 , M12 sont associs aux contraintes 11 ,

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Grce aux hypothses simplificatrices :

E module dYoung et coefficient de Poisson.

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