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INTRODUCCIN 59
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1 ~~:~u~!~~~~~
pasivos como son resistores y condensadores, con los que suponemos que el lector ya est
familiarizado, los circuitos electrnicos, tanto analgicos como digitales, se construyen con
diodos y transistores. Estos dispositivos electrnicos estn hechos de silicio semiconductor, El
estudio de diodosy transistores de silicio constituye el grueso de la parte l.
Otro elemento de circuito que no es dispositivo electrnico en el sentido ms fundamental, pero
que existe comercialmente como paquete de circuito integrado (IC), y que posee _caractersticas
terminales muy definidas, es el amplificador operacional (op amp). Aun cuando el circuito interno
del op amp es complejo, ya que p.or lo general contiene 20 o ms transistores, su comportamiento
terminal casi ideal hace posible tratarlo como elemento de circuito y utilizarlo en el diseo de
potentes circuitos sin ningn conocimiento de su construccin interna. Nuestro estudio de circuitos
electrnicos comienza en el captulo 2 con el op amp de IC. 1
Cada uno de los tres captulos siguientes se refiere a uno de los dispositivos semiconductores
bsicos: el diodo en el captulo 3, el transistor de unin bipolar (BIT) en el captulo 4 y el transistor
de efecto de campo (FET) en el captulo 5. Cada captulo comienza con un estudio de las
caractersticas terminales del dispositivo correspondiente e incluye una descripcin de la operacin
fisica del dispositivo. A continuacin se desarrollan modelos apropiados para representar las
caractersticas terminales del dispositivo, y esto es seguido por un estudio del diseo y anlisis de
las configuraciones fundamentales de circuito en que porlo general se utiliza el dispositivo. Adems
de varias aplicaciones de diodos, los circuitos transistorizados estudiados comprenden tanto
amplificadores como inversores digitales lgicos, que son los elementos bsicos de circuitos
analgicos y digitales, respectivamente.
. El objetivo de la parte 1 es desarrollar en el lector un alto grado de conocimiento .con los
dispositivos electrnicos bsicos (op amps, diodos, BIT y FET)y con su uso en el diseo de circuitos .
sencillos pero fundamentales. Hacia el final de la parte 1 ellector debe tener capacidad para continuar
con los aspectos ms avanzados del diseo de circuitos analgicos (en la parte II) y circuitos digitales
(en la parte III).
1
Los lectores que prefieran estudiar op amps en una etapa posterior (quiz despus del captulo 7 o conjuntamente
con el captulo 1 O) pueden saltar el captulo 2 sin perder la continuidad. -
78
/'\. ..
ITULO 2
Amplificadores
operacionales
Introduccin 2.7 Efecto de ganancia finita
2.1 Los terminales del op amp a circuitoabiertoy ancho
2.2 El op amp ideal de banda en el funcionamiento
2.3 Anlisisde circuitoscon op amps de un circuito
ideales; la configuracin 2.8 Operacin de op amps
inversora a gran seal
2.4 Otras aplicacionesde la. 2.9 Imperfecciones de cd
configuracininversora Resumen
2.5 La configuracinno inversora Bibliografa
2.6 Ejemplos de circuitoscon op amp Problemas
INTRODUCCIN
Despus de haber aprendido conceptos bsicos y terminologa sobre amplificadores, ahora estamos listos
para entender el estudio de un elemento de circuito de importancia universal: el amplificador operacional
(op amp ). Aun cuando los op amps han estado en uso durante mucho tiempo, sus aplicaciones fueron
inicialmente en los campos de computacin analgica e instrumentacin. Los primeros op amps
estaban construidos a partir de componentes discretos (tubos de vaco y luego transistores y resistores),
y su costo era prohibitivo (decenas de dlares). A mediados de la dcada de 1960 se fabric el primer
op amp de circuito integrado (IC). Esta unidad (la A 709) estaba formada por un nmero relativamente
grande de transistores y resistores, todos en el mismo chip de silicio. Aun cuando sus caractersticas eran
deficientes (en comparacin con los estndares actuales) y su precio era todava bastante alto, su aspecto
marc una nueva era en el diseo de circuitos electrnicos. Los ingenieros electrnicos empezaron a
usar op amps en grandes cantidades, lo que hizo que su precio se redujera considerablemente; tambin.
demandaron op amps de mejor calidad y los fabricantes de semiconductores dieron rpida respuesta; en
el lapso de muy pocos aos, ya existan op amps de alta calidad a precios sumamente bajos (decenas de
centavos) que ofrecan varios proveedores.
60
79
Una de las raz.ones para la marcada preferencia del op amp es su versatilidad. Como veremos ms
adelante, se puede hacer casi cualquier cosa con op amps. Igualmente importante es el hecho de que los
op amps de IC tienen caractersticas que en mucho se aproximan al ideal supuesto. Esto significa que
es muy fcil disear circuitos usando el op amp de IC y, adems, los circuitos de op amp funcionan en
niveles que son muy cercanos a los de operacin terica pronosticada. Es por esta razn que estudiamos
op amps en esta primera etapa y esperamos que, al terminar este captulo, el lector tenga capacidad para
disear satisfactoriamente circuitos complejos que utilicen op amps.
Como ya se Indic, un op amp de IC est formado por un gran nmero de transistores;resistores y
. por lo general un capacitor conectado .en un circuito ms o menos complejo. Como todava no hemos
estudiado circuitos transistorizados, el circuito que hay dentro de un op amp no se examinar en este
captulo. En lugar de esto, trataremos el op amp como elemento de circuito y estudiaremos sus caracte-
rsticas terminales y sus aplicaciones; esterntodo es bastante satisfactorio en muchas aplicaciones con
op amps, pero, para las aplicaciones ms dificiles y exigentes, es muy til saber qu es lo que hay dentro
de ~ paquete de op amp. Este tema se estudiar en el captulo l O. Finalmente, debe mencionarse que
en captulos posteriores aparecern aplicaciones ms avanzadas con op amps.
Desde un punto de vista de seales, el op amp tiene tres terminales: dos terminales de entrada y uno
de salida. En la figura 2.1 se muestra el smbolo que utilizaremos para representar el op amp. Los
terminales 1 y 2 son terminales de entrada, y el terminal 3 es el terminal de salida. Como se explic
en la seccin 1.4, los amplificadores necesitan energa de cd para operar. La mayor parte de los op
amps de IC requieren dos fuentes de .alimentacin de cd, como se muestra en la figura 2.2. Dos
terminales, 4 y 5, salen del paquete del op amp y se conectan a un voltaje positivo v+ y a un voltaje
negativo V-, respectivamente. En la figura 2.2(b) mostramos explcitamente las dos fuentes
de alimentacin de cd como bateras con una tierra comn. Es interesante observar que el punto de
Fig. 2.1 Smbolo de circuito para .1
elop amp.
'I
l
v+ 1
1
!
3 3
Fig. 2.2 El op amp se mues-
tra conectado a fuentes de ali-
mentacin de cd.
v-
'(a) (b)
80
62 AMPUFlCADORES OPERACIONALES
referencia a tierra en circuitos de op amps es justamente el terminal comn de las dos fuentes
alimentacin; esto es, no hay terminal del paquete del op amp fisicamente conectado a tierra. E1
que sigue no mostraremos explcitamente las fuentes de alimentacin del op amp.
Adems de los tres terminales de seales y los dos terminales de fuentes de alimentacin,
op amp puede tener otros terminales para fines especficos. Estos otros terminales pueden compr
der terminales para compensacin de frecuencia y terminales para invalidacin de desnivel: am
funciones se explicarn en secciones ms adelante.
, Ejercicio
2.1 Cul es elninero mnimo de terminales necesarios en un solo op arnp? Cul es el nmero mnimo de termnales
necesarios en un paquete de circuito integrado que contiene cuatro op amps (llamado quad op amp )?
Resp. 5; 14
Ahora consideramos la funcin de circuito del op amp. El op amp est diseado para capta:
diferencia entre las seales de voltaje aplicadas en sus dos terminales de entrada (esto es, la cantic
v2 - v1), multiplicar esto por un nmero A y hacer que el voltaje resultante A(v2 - v1) aparezca
el terminal 3 de salida. Aqu debe destacarse que cuando hablamos del voltaje en un termi
queremos decir el voltaje entre ese terminal y tierra; por lo tanto; v1 es el voltaje aplicado entn
terminal 1 y tierra.
Se supone que el op amp ideal no toma ninguna corriente de entrada, es decir, la corriente
seal presente en el terminal 1 y la corriente de seal en el terminal 2 son cero ambas. En 01
palabras, se supone que la impedancia de entrada de un op amp ideal es infinita.
Y qu se puede decir acerca del terminal 3 de salida? Se supone que ste acta como sal
de una fuente ideal de voltaje, es decir, el voltaje entre el terminal 3 y tierra siempre ser ig
a A(v2 - v 1) y ser independiente de la corriente que pueda ser tomada' del terminal 3 hacia '
impedancia de carga. En otras palabras, se supone que la impedancia de salida de un op amp
cero.
Al reunir todo lo anterior llegamos al modelo de circuito equivalente que se muestra en la fig
2.3. Ntese que la salida est en fase con (es decir, tiene el mismo signo que) v2 y fuera de fase r
(tiene signo contrario de) v1 Por esta razn, el terminal 1 de entrada se llama terminal inversc
de entrada y se distingue por un signo "-",en tanto que el terminal 2 de entrada se llama termi:
no inversora de entrada y se distingue por un signo "+".
Como puede verse de la descripcin anterior, el op amp responde slo a la diferencia
seal v2 - v1 y por lo tanto hace caso omiso de cualquier seal comn a ambas entradas. Esto es
v1 = v2 = 1 V, entonces la entrada ser cero (idealmente). Esta propiedad recibe el nombre de rechs
en modo comn, y concluimos que un op amp ideal tiene rechazo infinito en modo. comn. !'.
adelante tendremos ms que decir acerca de este punto; por ahora observemos que el op amp es
amplificador de entrada diferencial y salida de una sola etapa, con este ltimo trmino refir.
dose al hecho de que la salida aparece entre el terminal 3 y tierra. Adems, la ganancia A se lla
ganancia diferencial por obvias razones. Quiz no tan obvio es otro nombre que daremos ::i
81
.-----1:1------0-
~
i1 =o
V
3
Fig. 2.3 Circuito equivalente
del op amp ideal.
2
~ (Terminal comn de
fente de alimentacin)
-
ganancia a circuitoabierto.La razn de este nombre se har evidente cuando "cerremos el lazo"
alrededor del op amp y definamos otra ganancia, la de circuito cerrado.
Una caracterstica importante de los op amps es que son dispositivos directamente acoplados
o amplificadores de, donde de quiere decir directamente acoplados (esta abreviatura tambin
significa corriente directa, ya que un amplificador directamente acoplado es aquel que amplifica
seales 'cuya frecuencia es tan baja como cero). El hecho de que los op amps sean dispositivos
directamente acoplados nos permite utilizarlos en muchas aplicaciones importantes. Desafortuna-
. damente, con todo, la propiedad de acoplamiento directo puede ocasionar algunos problemas
prcticos serios, como se ver en otra seccin posterior.
Qu se puede decir del ancho de banda? El op amp tiene una ganancia A que permanece
constante hasta frecuencia cero y hacia arriba hasta frecuencia infinita, es decir, los op amps
amplifican seales de cualquier frecuencia con igual ganancia. .
Estudiaremos todas las propiedades del op amp ideal excepto una, que de hecho es la ms
importante y que se refiere al valor de A. El op amp ideal debe tener una ganancia A cuyo valor sea
muy grande e infinita en el ideal. Con justificada razn podemos hacemos esta pregunta: si la
ganancia A es infinita, cmo utilizaremos el op amp? La respuesta es muy sencilla: en casi todas
las aplicaciones el op amp no se utilizar en la llamada configuracin de circuito abierto, sino que
ms bien utilizaremos otros componentes para aplicar retroalimentacin y cerrar el circuito
alrededor del op amp, como se ilustra en detalle en la seccin 2.3.
Ejercicios
. ~.
~
r 2.2 Considere un op amp que es ideal, excepto que su ganancia es A = 103 a circuito abierto. El op amp se utiliza
::: en un circuito de retroalimentacin y se miden los voltajes que aparecen en dos de sus tres terminales de seales. En
cada uno de los siguientes casos, utilice los valores medidos para hallar el valor esperado del voltaje en el tercer terminal.
(a) u2 =O V y v, = 2 V; (b)v2~+5 Vyv3 =-10 V; (c)v1=1.002 Vyv2 = 0.998V; (d)v1 =-3.6 Vy v3 =-3.6 V.
64 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
r-,
1 ..........
1 .........
1 .........
1 .........
1 ....
1 .........
1 ............
1 1 ........
o 1 p ................
~
+
Gm_v1
'
' '-,
<, 3
+ +
2
o-..--~o
.+
--
rig. E:2.~
2.3 El circuito interno de un op amp en particular se puede modelar mediante el circuito que se muestra en la figura
E2.3. Exprese v3 como funcin de v1 y v2 Para e! caso Gm = 10 mAN, R = 10 kn y= 100, encuentre el valor de la
ganancia A a circuito abierto.
que el nivel de impedancia ah es idealmente cero. As, el voltaje v0 no depender del valor de la
corriente que pudiera ser alimentada a la impedancia de carga conectada entre el terminal 3 y tierra.
' . ll .
1
La ganancia a circuito cerrado
Ahora deseamos analizar el circuito de la figura 2.4 para determinar la ganancia G a circuito
cerrado, definida como
G:: vo
V
Haremos esto suponiendo que el op amp es ideal. En la figura 2.5(a) se muestra el circuito
equivalente y el anlisis es como sigue: la ganancia A es muy grande (idealmente infinita). Si
suponemos que el circuito est "trabajando" y produciendo un voltaje de salida finito en el
terminal 3, entonces el voltaje entre los terminales de entrada del op amp debe ser despreciable.
Especficamente, si al voltaje de salida lo llamamos v0, entonces, por definicin,
. .
. Vo
V2-V1 =-~
A .
Se concluye que el voltaje en el terminal de inversin de entrada (v1) est dado por V1 ~ v2, esto
es, debido a que la ganancia A se aproxima al infinito, el voltaje v1 se aproxima a v2 Consideramos
esto como los dos terminales de entrada que se ''rastrean entre s en potencial". Tambin hablamos de
un "cortocircuito virtual" que existe entre los dos terminales de entrada. Aqu, la palabra virtual
debe destacarse, y no debemos cometer el error de poner fsicamente en corto los terminales 1 y 2
cuando se analice un circuito. Un cortocircuito virtual quiere decir que cualquiera que sea el voltaje
presente en 2, aparecer automticamente en 1 debido a la ganancia infinita A. Pero, sucede que el
terminal 2 est conectado a tierra, por lo que v1 =O y V1 ~O. Hablamos del terminal 1 como una
tierra virtual, es decir, que tiene cero voltaje pero no est fsicamente conectado a tierra.
Ahora que hemos determinado v1 estamos en posicin de aplicar la ley de Ohm y hallar la i,
correcta que pasa por R1 (vase la figura 2.5) como sigue:
. V-V1 V
z1=--"'-
R1 - R1
Adnde ir esta corriente? No puede entrar en el op amp, puesto que el op amp ideal tiene una
impedancia de entrada infinita y, por lo tanto, toma una corriente de cero. Se deduce que t, tendr
que circular por R2 al terminal 3 de baja impedancia. Entonces podemos aplicar la ley de Ohm a R2
y determinar v0, es decir,
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66 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
3
+
2 +
--
-- r (a)
-
+
u +
Vo = o-ff R2
1
-- -
v =O (Tierra virtual)
(b)
Fig. 2.5 Anlisis de la configuracin inversora.
Entonces
que es la ganancia necesaria a circuito cerrado. En la figura 2.S(b) se ilustran algunos de estos pasos
de anlisis.
De esta forma vemos que la ganancia a circuito cerrado es simplemente la razn de las dos
resistencias R2 y R,. El signo menos significa que el amplificador de circuito cerrado proporciona
inversin de seal. Entonces, si Ri/R1 = 10 y aplicamos a la entrada (v1) una seal de onda senoidal
de 1 V pico a pico, entonces la salida v0 ser una onda senoidal de 1 O V pico a pico y fase desplazada
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180 con respecto a la onda senoidal de entrada. Debido al signo menos asociado con la ganancia
a circuito cerrado, esta configuracin se denomina configuracin inversora.
El hecho de que la ganancia a circuito cerrado dependa por completo de componentes pasivos
externos (resistores R1 y R2) es muy importante. Significa que podemos hacer que la ganancia a
circuito cerrado sea tan precisa como se desee con slo seleccionar componentes pasivos de
precisin adecuada. Tambin significa que la ganancia a circuito cerrado es (idealmente) inde-
pendiente de la ganancia del op amp. sta es una ilustracin muy significativa de la retroalimenta-
cin negativa: comenzamos con un amplificador que tena una ganancia ..4 muy alta, y al aplicar
retroalimentacin negativa hemos obtenido una ganancia R2/R1 a circuito cerrado que es mucho
menor que A pero es estable y predecible; esto es; cambiamos ganancia por precisin.
Los puntos que acabamos de ver se ilustran con ms claridad si obtenemos una expresin para hallar
la ganancia a circuito cerrado con la suposicin de que la ganancia A a circuito abierto del op amp
es finita. En la figura 2.6 se muestra el anlisis. Si denotamos el voltaje de salida v0, entonces el
voltaje entre los dos terminales de entrada del op amp ser vdA. Como el terminal positivo de
entrada est a tierra, el voltaje en el terminal negativo de entrada debe ser -vdA. La corriente i1 que
pasa por R1 se puede encontrar ahora a partir de
. v1-(-v0/A) v1+v01A
11 = R1
= ---=---
R1
La impedancia infinita de entrada del op amp obliga a la corriente i, a circular enteramente por R2
El voltaje de salida v0 se puede entonces determinar por
va=-V-Ao- .
11R2
=-v -(v1+v0/A)R 2
A R,
(2.1)
Observamos que a medida que A se aproxima a =, G se aproxima al valor ideal de -Rzl R1 Tambin
de la figura 2.6 vemos que a medida que A se aproxima a =, el voltaje en el terminal de inversin
-
86
68 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
de entrada se aproxima a cero. sta es la suposicin de tierra virtual que utilizamos en nuestro primer
anlisis cuando se supuso que el op amp era ideal. Finalmente, ntese que la ecuacin (2.1) en
realidad indica que para reducir al mnimo la dependencia de la ganancia G a circuito cerrado del
valor de la ganancia A a circuito abierto, debemos hacer
I+RzA
R1
EJEMPLO 2.1
:
Considere la configuracin
':
inversora con R 1 = 1 kQ y R2 = 100 k.Q.
(a) Encuentre la ganancia de circuito cerrado para los casos A = 103, 104 y 105 En cada caso
determine el porcentaje de error en la magnitud de G relativo al valor ideal de Rz/R1
(obtenido con A = oo). Tambin determine el voltaje v1 que aparece en el terminal de
inversin de entrada cuando v1 = 0.1 V.
(b) Si la ganancia A a circuito abierto cambia de 100 000 a 50 000, cul es el correspondiente
porcentaje de cambio en la magnitud de la ganancia G a circuito cerrado?
~sol:u1N
'...
,..,,.'
(a) Al sustituir los valores dados en la ecuacin (2.1); obtenemos los valores dados en la tabla
siguiente donde el porcentaje de erro.re est definido como
(b) Si se usa la ecuacin (2.1) encontramos que para A = 50 000, IGI = 99.80. Por lo tanto, si
se reduce la ganancia a circuito abierto resulta un cambio de -0.1 % en la ganancia a circuito
cerrado.
Si se supone un op amp ideal con ganancia infinita a circuito abierto, la resistencia de entrada del
amplificador inversor a circuito cerrado de la figura 2.4 es simplemente igual a R1.' Esto se puede
ver de la figura 2.5(b), donde
87
, . c
As, para hacer que R; sea alta, debemos seleccionar un valor alto para R1 pero, si la ganancia
necesaria Rz/R1 tambin es alta, entonces R2 podra hacerse tan grande que cayera fuera de todo
sentido prctico (mayor de varios megaohms). Podemos concluir que la configuracin inversora
sufre de baja resistencia de entrada. Una solucin a este problema se estudia en el ejemplo 2.2.
Tambin debe mencionarse que la ganancia A finita a circuito abierto tiene un efecto despreciable
en el valor de la resistencia de entrada de la configuracin inversora del amplificador (vase el
problema 2.17).
Como la salida de la configuracin inversora se toma en los terminales de la fuente ideal de
voltaje A (V; - v1) (vase la figura 2.Sa), se deduce que la resistencia de salida del amplificador a
circuito cerrado es cero.
Al reunir todo lo anterior, obtenemos el circuito que se muestra en la figura 2.7 como modelo
de circuito equivalente de la configuracin de amplificador inversor de la figura 2.4 (con la
suposicin de que el op amp es ideal).
+
Fig. 2.7 Modelo de circuito equi-
V
valente de la configuracin de am-
plificador inversor de la figura 2.4
(suponiendo que el op amp es ideal).
EJEMPLO 2.2
Si se supone que el op amp es ideal, obtenga una expresin para hallar la ganancia a circuito cerrado
vdv1 del circuito que se ilustra en la figura 2.8. Utilice este circuito para disear un amplificador
inversor con una ganancia de 100 y una resistencia de entrada de 1 M.O.. Suponga que por razones
prcticas se necesita no utilizar resistores mayores de 1 M.O.. Compare su diseo con el basado en
la configuracin inversora de la figura 2.4.
,
~ R2 X i4
~ s,
R3
t i3
- Fig. 2.8
plo 2.2.
Circuito para el ejem-
+
+
V
- -
88
70 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
SOLUCIN
Aqu hemos supuesto que el circuito est ''trabajando" y produciendo un voltaje finito de salida v0.
Si se conoce vi. podemos determinar la corriente ii. como sigue:
: .
11=--=--=-
V - Vi V - 0 V
R1 R1 R1
Como circula una corriente cero en el terminal de inversin de entrada, toda la corriente i 1 circular
por R2 y entonces
.
Z2 = l. =-R1V
Ahora podemos determinar el voltaje en el nodo x:
. V R2
Vx = Vi - l2R2 = O - - R2
.R1
= - -R1 V
A la vez, esto hace posible que encontremos la corriente is,
.
13=--=--v1
0-vx R2
RJ R1R3
A continuacin, una ecuacin de nodos en x produce is,
=- + _!!?:.._ V)
s.2 V -( V
R1 R1R3
R4
Ahora, como se necesita una resistencia de entrada de l MQ, seleccionamos R1 = 1 MQ. Entonces,
con la limitacin de usar resistores no mayores de 1 MQ, el mximo valor posible para el primer
factor en la expresin de ganancia es 1 y se obtiene al seleccionar R2 = 1 MQ. Para obtener una
ganancia de -100, R; y R, debe seleccionarse de modo que el segundo factor en la expresin de
89
ganancia sea 1 OO. Si seleccionamos el mximo valor permitido (en este ejemplo) de 1 M.Q para R,
el valor necesario de R3 se puede calcular que es de 10.2 Eritonces, este circuito utiliza tres k.O:
resistores de 1 MQ y uno de 10.2 k.Q. En comparacin con esto, si la configuracin inversora se
utilizara con R1 = 1 MQ hubiramos necesitado un resistor de retroalimentacin de 100 M.Q, un
valor absurdamente grande.
~:::.:::.=:-:.:.:;:-:--~:~:::.::-..::: .. ~,. ;;-:;:.:;::::.: _: . -.~.::.~.:::~ ... :.:. . ~:: ....... :. .. _,,. ;. ~. , ':', .:j:.:;,.:.:- ~ .. : .. ::
.f Ejerc::icios
~
~ 02.4 Utilice el cirdcudito d0e01~~gur~12.4palara disdear unRamplificadorinversor que tenga una ganancia de -10 y una
~ resistencia de entra a e 1 i.u.~. De os v ores e R1 y 2
s
i
~
Resp. R1 = 100 kP; R2 = 1 MQ
,< 2.5 El circuito que se muestra en la figura E2.5(a) se puede utilizar para implementar un amplificador de transresis-
~ tencia (vase la tabla 1.1 en la seccin 1.5). Encuentre el valor de la resistencia de entrada R;; la transresistencia R., y
~ .
10 kO
Salida
. 0.5 mA lOkO
(a) (b)
Fig. E2.5
la resistencia de salida R0 del amplificador de transresistencia. Si la fuente de seales que se muestra en la figura E2.5(b)
se conecta a la entrada del amplificador de transresistencia, encuentre su voltaje de salida.
72 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
-
- entrada.
Como se explic en la seccin 1.6, sustituir s conjw proporciona la funcin de transferencia para
frecuencias fisicas w, es decir, la magnitud y fase de transmisin para una seflal de entrada senoidal
de frecuencia w.
EJEMPLO 2.3
Para el circuito de la figura 2.1 O, obtenga una .expresin para hallar la funcin de transferencia
Vo(s)IV;(s). Demuestre que la funcin de transferencia es la de un circuito de paso bajo de una sola
constante de tiempo (STC). Al expresar la funcin de transferencia en la forma estndar que se
muestra en la tabla 1.2 (pgina 32), encuentre la ganancia de cd y la frecuencia a 3 d.B. Disee el
circuito para obtener una ganancia de cd de 40 d.B, una frecuencia de 1 kHz a 3 dB y una resistencia
de entrada de 1 k!l. A qu frecuencia se convierte en unitaria la magnitud de la transmisin? Cul
es el ngulo de fase a esta frecuencia?
- -
SOLUCIN
Para obtener la funcin de transferencia del circuito de la figura 2.10, sustituimos en la ecuacin
(2.2), Z = R1 y Z2 = R211(1/sC2). Como Z2 es la conexin en paralelo de dos componentes, es ms
conveniente para trabajar en trminos de Y2, esto es, utilizamos la siguiente forma opcional de la
funcin de transferencia:
1
-VV;(s)
-o=(s)- -----
Z (s)f2(s)
1
91
y la frecuencia a 3 dB w0 como
Por inspeccin, podramos haber encontrado todo esto del circuito de la figura 2.10. Especfica-
mente, ntese que el capacitor se comporta como circuito abierto a cd, por lo que a cd la ganancia
es simplemente (-R2IR1). Adems, debido a que hay una tierra virtual en el terminal de inversin
de entrada, la resistencia vista por el capacitor es R2 y as la constante de tiempo de la red STC es
,_,.;..,. C2R2.
Ahora, para obtener una ganancia de cd de 40 dB, esto es, 100 VN, seleccionamos R2/R1 = 1 OO.
Para una resistencia de entrada de 1 kn seleccionamos R1 = 1 kn,y as R2 = 100 kn. Finalmen-
te, para una frecuencia de 3 dB fo = 1 kHz, seleccionamos C2 de
./ 1
271" X 1 X 103 = C2 X 100 X 103
74 AMP.LIFICADORES OPERACIONALES
+ve-
~
1
e J' v (t) dt
v0(f) = - C1R. 1
0
+ -V::::::::--
V(t) + V; sCR
Vo(t)
(a)
1 ~ 1 (dB)
1
Ahora demostraremos que este circuito realiza la operacin matemtica de integracin. Sea la
entrada una funcin variable en el tiempo v(t). La tierra virtual en la entrada del op amp inversor
ocasiona que v(t) aparezca en efecto en los terminales de R, y as la corriente i1(t) ser v(t)IR. Esta
corriente circula por el capacitor C, ocasionando que se acumule carga en C. Si suponemos que el
circuito comienza a operar en el tiempo t =O, entonces a un tiempo arbitrario t la corriente i1(t)
habr depositado en Cuna carga igual a J t.
o
I
en l f 1
e i (t) dt. Si~ voltaje inicial en C (a t =O) se denota por Ve, entonces
1
Vc(t) = Ve+ C
1
tI
i1(t) dt
'I
i
sCR
(2A)
Para frecuencias fisicas, s = jw y
-V-o=U-w-)- 1
(2.4a)
V;Uw) jwCR
y fase
La grfica de Bode para la respuesta en magnitud del integrador se puede obtener si se toma nota
de la ecuacin (2.4b) que, a medida que w se duplica (aumenta una octava), la magnitud se reduce .
a la mitad (disminuye en 6 dB). Por lo tanto, la grfica de Bode es una lnea recta de pendiente
-6 dB/octava (o lo que es equivalente, -20 dB/dcada). Esta lnea [que se muestra en la figura
2.11 (b)] corta la lnea de O dB en la frecuencia que hace 1 VJV;I = 1, que de la ecuacin (2.4b) es
(2.5)
La frecuencia W;iu se conoce como la frecuencia de integradory es simplemente la inversa de la
constante de tiempo del integrador.
Una comparacin de la respuesta en frecuencia del ntegrador con la de una red STC de paso
bajo indica que el integrador se comporta como un filtro de paso bajo con una frecuencia de
corte
en cero. Observe tambin que a w = O, la magnitud de la funcin de transferencia del integrador es
infinita. Esto indica que a cd el op amp est operando con un circuito abierto. Esto tambin
debe
ser obvio del circuito integrador mismo; una consulta a la figura 2.1 l(a) muestra que el elemento
de retroalimentacin es un capacitor, y por lo tanto a cd, donde el capacitor se comporta como un ~.
circuito abierto, no hay retroalimentacin negativa. sta es una observacin muy significativa que
indica una fuente de problemas con el circuito integrador: cualquier diminuta componente de cd en
la seal de entrada tericamente produce una salida infinita. Por supuesto, no resulta voltaje de
salida infinito en la prctica, sino que ms bien la salida del amplificador se satura a un voltaje cer-
cano a la fuente de alimentacin positiva o negativa del op amp, dependiendo de la polaridad de la
seal de cd de entrada. Que los op amp reales se saturen no debe causar sorpresa. Aun cuando no
94
76 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
e
Fig. 2.12 El integrador Miller
con una gran resistencia RF co-
+ nectada en paralelo con C para
+. dar retroalimentacin negativa a
V(t)
-- Vo(t) cd.
7 -
i{i~l EJEMPLO 2.4
SOLUCIN
} ' .
En respuesta a un pulso de entrada de 1 V y 1 ms, la salida del integrador ser
donde hemos supuesto que el voltaje inicial en el capacitor del integrador sea O. Para C = 1 O nF y
R = 10 kn, CR = 0.1 ms, y
\ ... ~
:;.'
., . que es la rampa lineal que se muestra en la figura 2. l 3(b ). Alcanza una magnitud de -1 O V en t =
.:;t. 1 ms y permanece constante de ah en adelante.
': ~ j .Que la salida sea una rampa lineal tambin debe ser obvio por el hecho de que el pulso de
.:. '' entr'ada de 1 V produce 1 V/1 O kQ = O .1 mA de corriente constante que pasa por el capacitor. Esta
95
v,(') 1
l: ...------
.. t
o 1 ms
.:
(a)
o 1 pis
1
1
1
1
1
1
1
-lOV
(b)
V0(t)
:~:
r:
_a OV
,,,, ,,,,...- .
a-lOOV
(e)
Fig. 2.13 Formas de onda para el ejemplo 2.4: (a) pulso de entrada. (b) rampa lineal de salida de integrador
ideal con constante de tiempo de 0.1 ms. (e) rampa exponencial de salida con resistor RF conectado en los
terminales del capactor integrador.
corriente constante 1 = 0.1 mA alimenta al capacitar con una carga Jt, y por lo tanto el voltaje
1
del f_:I
b
!:
. capacitor cambia linealmente como (lt/C),resultando en v0 =- t. Vale la pena recordar que cargar
un capacitor con una corriente constante produce un voltaje lineal en sus terminales. "\
96
78 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Por supuesto, el exponencial ser interrumpido al final del pulso, es decir, en t = 1 ros, y la salida
alcanzar el valor de
La onda de salida se muestra en la figura 2.13(c), de donde vemos que incluso RF ocasiona que la
rampa sea ligeramente redondeada como para que la salida llegue a slo -9.5 V, 0.5 V menos del
valor ideal de -1 O V. Adems, para t > 1 ms, el capacitor se descarga a travs de RF con la constante
de tiempo relativamente larga de 1 O ros.
El ejemplo anterior sugiere una importante aplicacin de los integradores, por ejemplo su uso para
generar ondas triangulares en respuesta a entradas de onda cuadrada. Esta aplicacin se. explora en
el ejercicio 2.6. Los integradores tienen muchas otras aplicaciones, incluido su uso en el diseo de
filtros (captulo 11 ).
. ..... -;
1
2.4 OTRAS APLICACIONES DE LA CONFIGURACIN INVERSORA 79
i(t) = C dv(T)
dr
dv.it)
v0(t) = -CR--
+ dt
V o{I) -V = -sCR
-- V;
(a}
1 ;.1 (dB)
1
/
/
+6 dB/octava
.,_1_
/ CR ~
(b)
Fig. 2.14 (a) Un diferenciador. (b) Respuesta en frecuencia de un diferenciador con una constante de 1
tiempo CR i
que para frecuencias fisicas s = jw produce !
1
1
VUw) _ . CR (2.7a) 1
ViUw) - -w
1
De esta forma, la funcin de transferencia tiene magnitud
1
(2.7b)
1
y fase 1
<j)=-90 (2.7c) ii
La grfica de Bode de la respuesta en magnitud se puede hallar de la ecuacin (2. 7b) si se observa 11
que para un aumento de una octava en w, la magnitud se duplica (aumenta en 6 dB). Por lo tanto, 1
\
la grfica es simplemente una recta de pendiente +6 dB/octava (o, lo que es equivalente, +20 dB/d-
cada) que corta la recta de O dB (donde JV0/V;I = 1) en w = 1/CR, donde CR es la constantede
tiempo del diferenciador[vase la figura 2.14{b)].
98
80 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Vo = -( R Vi + R v2 + + R v 11) (2.9)
R1 R2 R,,
Esto es, el voltaje de salida es una suma ponderada de las seales de entrada Vi, -vi, ... , u; Este
circuito, por lo tanto, se llama sumadorponderado.Ntese que cada coeficiente sumador puede
v,
V2
-
i2
~
t. R,
~
i -
i R
ser independientemente adaptado al ajustar el correspondiente resistor "de alimentacin" (R, a R,,).
Esta refinada propiedad, que en mucho simplifica el ajuste del circuito. es una consecuencia directa
de la tierra virtual que existe en el terminal de inversin del op amp. Como pronto ver el lector,
las tierras virtuales son muy ''prcticas".
Ya hemos visto que los op amps se pueden utilizar para multiplicar una seal por una constante,
integrarla. diferenciarla y sumar varias seales con valores prescritos. Todas stas son operaciones
matemticas, de donde se deriva el nombre de amplificador operacional. De hecho, los circuitos
citados son elementos funcionales necesarios para realizar clculos analgicos. Por esta razn el op
amp ha sido el elemento bsico de computadoras analgicas. Los op amps, adems, pueden hacer
mucho ms que slo operaciones matemticas necesarias en clculos analgicos. En este captulo
veremos esta versatilidad. con otras aplicaciones presentadas en captulos posteriores.
" 2.6 Considere una onda cuadrada simtrica de 20 V pico a pico, O promedio. y 2 ms de periodo aplicada a un integrador
f: Miller. Encuentre el valor de la constante de. tiempo CR tal que la onda triangular a la salida tenga una amplitud de
;t. 20 V pico a pico.
Resp. 0.5 ms
-~:
-'. 02.7 Mediante el uso de un op amp ideal, disee un integrador inversor con una resistencia de entrada de 10 kQ y
.: una constante de tiempo de integracin de 10-3 s. Cul es la magnitud de ganancia y ngulo de fase de este circuito a
10 rad/s y a 1 rad/s? Cul es la frecuencia a la que la magnitud de ganancia es unitaria?
1 Resp. R= 10 kQ, C= 0.1 F; aw= lOrad/s: IV /V;I = 100 VNy 4>=+90; aw= 1 rad/s: WolVil
0 = 1000 VNy ef>=
+90; 1000 rad/s
02.8 Disee un diferenciador que tenga una constante de tiempo de 10-2 s y una capacitancia de entrada de 0.01 F.
Cul es la magnitud de ganancia y fase de este circuito a 10 rad/s, y a 103 rad/s? Para limitar la ganancia de alta
~ frecuencia del circuito diferenciador de 100, seagrega un resistor en serie con el capacitor. Encuentre el valor necesario
del resistor.
Resp. C= 0.01F;R=1 Mn; aw= 10rad/s:1V0/V;I = 0.1 VNy ef>=-90; aw= lOOOrad/s:1V0/V;! = 10 VNy </>=
-90; 10 kQ
02.9 Disee un circuito op amp inversor para formar la suma ponderada v0 de dos entradas v1 y v2. Se requiere que
v0 =.-{v1 + 5v2). Escoja valores para Ri. R2 y Rde modo que para un voltaje mximo de salida de 10 V la corriente
en el resistor de retroalimentacin no exceda de 1 mA.
82 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
- +
Fig. 2.16
inversora.
La configuracin no
Vo
--
La ganancia a circuitocerrado
El anlisis del circuito no inversor para determinar su ganancia a circuito cerrado (v0/v1) se ilustra
en la figura 2.17. Si se supone que el op arnp es ideal con ganancia infinita, existe un cortocircuito
virtual entre sus dos terminales de entrada. De ah que la seal de diferencia de entrada sea
Vo
V1-V1=-=0 para A= oo
A
De esta forma, el voltaje en el terminal de- inversin de entrada ser igual al del terminal no inversor
de entrada, que es el voltaje aplicado v,. La corriente que circula por R1 puede entonces detenni-
narse como v,IR1. Debido a la infinita impedancia de entrada del op amp, esta corriente circular por
R2, como se muestra en la figura 2.17. Ahora el voltaje de salida se puede determinar a partir de
Vo = Vi + ( ~:) R2
que produce
(2.10)
- +
Vo
V
-- -
Fig. 2.17 Anlisis del circuito no inversor.
101
11[
'l,1i
1
2.5 LA CONFIGURACINNO INVERSORA 83 1
ji/
ocasionaque una fraccin del voltaje de salida aparezca en el terminal inversor de entrada del op
1'[
amp; esto es,
V1 = Vo (-R1 1_
I!
R1 +R2) 11:
I!
.1,
Entonces la ganancia infinita del op amp y el resultante cortocircuito virtual entre los dos terminales
.,,,,
1
de entrada del op amp obligan a este voltaje a ser igual al aplicado en el terminal positivo de entrada; 1
entonces,
'j!
1
Modelo de circuitoequivalente
Como lo hemos hecho para la configuracin inversora, ahora consideramos el efecto de la ganancia
finita A de circuito abierto de un op amp en la ganancia de la configuracin no inversora. Si se
supone que el op amp es ideal excepto por tener una ganancia A finita a circuito abierto, se puede
demostrar que la ganancia a circuito cerrado del circuito amplificador no inversor de la figura 2.16
est dada por
G= Vo = 1 + (R21R1) (2.11)
- V 1 1 + (RifR1)
+ A
Observemos que el denominador es idntico al del caso de la configuracin inversora. Esto no es
coincidencia; es el resultado del hecho de que las configuraciones inversora y no inversora tienen
O .O
+ '
84 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
A 1 + R.: (2.12)
R1
sta es la misma condicin que en la configuracin inversora, excepto que aqu la cantidad del lado
derecho es la ganancia nominal, a circuito cerrado.
El seguidorde voltaje
O O
+
V 1 X V
+
vo =V
Vt
(a) (b)
Fig. 2.19 (a) El separador de ganancia unitaria o amplificador seguidor, y (b) su modelo de circuito
equivalente.
Ejercicios
2.1 O Utilice el principio de superposicin para hallar el voltaje de salida del circuito que se muestra en la figura E2. l O.
9 k.O.
li
Fig. E2.10 li
\I
'I
!'
2.11 Si en el circuito de la figura E2. l O el resistor de 1 kQ se desconecta de tierra y se conecta a una tercera fuente
de seal 'VJ, utilice superposicin para determinar u0 en trminos de Vi, Vi y v:;.
02.12 Disee un amplificador no inversor con una ganancia de 2. Al mximo voltaje de salida de 10 V, la corriente
en el divisor de voltaje debe ser de 10 A.
Resp. R1 = R2 = 0.5 MQ
2.13 (a) Demuestre que si el op amp del crcuito de la figura 2.16 tene una ganancia finita A de circuto abierto,
entonces la ganancia a circuito cerrado est dada por la ecuacin (2.11 ). (b) Para R 1 = 1 kQ y R2 = 9 kQ encuentre la
desviacin de voltaje e de la ganancia a circuito cerrado desde el valor ideal de (1 + R2/R1) para los casos A= 103, 104
y 105. En cada caso halle el voltaje entre los dos terminales de entrada del op amp suponiendo que u = 1 V.
Ahora que hemos estudiado las dos configuraciones ms comunes a circuito cerrado de op amps,
presentamos varios ejemplos. Nuestro objetivo es doble: primero, hacer posible que el lector
adquiera experiencia en el anlisis de circuitos que contengan op amps; segundo, presentar al
lector algunas de las muchas interesantes y estimulantes aplicaciones de op amps.
EJEMPLO 2.5
En la figura 2.20 se muestra un circuito de un voltmetro analgico de muy alta resistencia de entrada
que utiliza un medidor de poco costo y bobina mvil. Como se advierte, el medidor de bobina mvil
est conectado en la trayectoria de retroalimentacin negativa del op amp: El voltmetro mide el
voltaje v aplicado entre el terminal positivo de entrada del op amp y tierra. Suponga que la bobina
mvil produce desviacin a plena escala cuando la corriente que pasa por ella es de 100 A;
deseamos h::i.llar el valor de R tal que se obtenga lectura a plena escala cuando v sea + 1 O V.
104
86 AMPLIFtCADORES OPERACIONALES
SOLUCIN
La corriente en el medidor de bobina mvil es v/R debido al cortocircuito virtual en la entrada del
op amp y la infinita impedancia de entrada del op amp. Entonces tenemos que seleccionar R tal
que l O/R = 100 A. As, R = 100 k.Q.
Ntese que el voltmetro resultante producir lecturas directamente proporcionales al valor de
v, cualquiera que sea el valor de la resistencia interna del medidor de bobina mvil, lo cual es una
propiedad muy conveniente,
EJEMPLO 2.6
Necesitamos hallar una expresin para encontrar el voltaje de salida v0 en trminos de los voltajes
de entrada v1 y v2 para el circuito de. la figura 2.21.
Vo
SOLUCIN
Hay varias formas de resolver este problema; quiz la ms sencilla consiste en usar el principio de
superposicin. Obviamente que aqu se puede utilizar la superposicin, puesto que la red es lineal.
105
1 Para aplicar superposicin, primero reducimos Vi a cero, es decir, conectamos a tierra el terminal
al que v2 se aplica, y luego hallamos el correspondiente voltaje de salida, que se deber por entero
1i1; a v1 Denotamos este voltaje de salida por v01 Su valor se puede hallar del circuito de la figura
2.22(a), que reconocemos como de con.figuracininversora. La existencia de R3 y R no afecta la
expresin de ganancia, ya que no circula corriente por ninguna de estas resistencias. Por lo tanto,
1
El circuito ahora tomar la forma que se muestra en 'la figura 2.22(b), que reconocemos como 1
1
1
1
1
\'-'l~l<: Ri
f~
$~
;.:,,~
, ;~~ 1
- .
(a) (b)
W'
ll
*;-..;;.:,"''
-~*!
lfft.
JEJ,
f~~~
,~j;
configuracin no inversora con un divisor de voltaje adicional, formado por R3 y R4, conectados en
los terminales de la entrada v2 El voltaje de salida v02 est, por lo tanto, dado por
1
~ El principio de superposicin nos dice que el voltaje de salida v0 es igual a la suma de v01 y
v02 De esta forma tenemos
~I,!
~
~. (2.13)
~
1
1
Esto completa el anlisis del circuito de la figura 2.21, pero, debido a la importancia prctica
de este circuito, continuaremos con l ms adelante. Preguntaremos: cul es la condicin en
la que este circuito funcionar como amplificador de diferencia? En otras palabras, deseamos hacer
que el circuito responda (produzca una salida) en proporcin a la seal de diferencia v2 - v1 y
rechazar seales de modo comn (es decir, que produzca salida cero cuando v1 = Vi ). La respuesta
se puede obtener de la expresin que hemos derivado (ecuacin 2.13). Sea v1 =Vi y especifiquese
106
88 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
i:t .~ que uo =O. Es fcil ver que este proceso lleva a la condicin R2/ R 1 = R4R3 Al sustituir en la ecuacin
(2.13) resulta el voltaje de salida
R,
10
= V2-V1
-
1
Por lo tanto Rin = 2R1. Ntese que si se requiere que el amplificador tenga una ganancia diferencial
grande, entonces Ri, por necesidad, ser relativamente pequea y la resistencia de entrada ser de
modo correspondiente tambin pequea, una desventaja de este circuito.
Los amplificadores de diferencia encuentran aplicacin en muchos campos de trabajo, princi-
palmente en el, diseo de sistemas de instrumentacin. Como ejemplo, considere el caso de un
transductor que produce entre sus dos terminales de salida una seal relativamente pequea,
digamos de 1 mV. Sin embargo, entre cada uno de los dos alambres (que van del transductor al
sistema de instrumentacin) y tierra puede haber una interferencia captada muy grande, por ejemplo
de 1 V. El amplificador que se hace necesario. conocido como amplificador de instrumentacin,
debe rechazar esta gran seal de interferencia, que es comn a los dos alambres (una seal de modo
comn) y amplificar la pequea seal de diferencia (o diferencial). Esta situacin se ilustra en la
figura 2.24, donde VcM denota la seal en modo comn y vd denota la seal diferencial.
107
EJEMPLO 2.7
Un amplificadorde instrumentacin
SOLUCIN
El circuito est formado por dos etapas: la primera por los op amps A 1 y A2 y sus resistores asociados,
y la segunda por el op amp A3 junto con sus cuatro resistores asociados. Reconocemos la segunda
etapa como la del amplificador de diferencia estudiado en el ejemplo 2.6.
.'El anlisis del circuito, si se suponen op amps ideales, es sencillo, como se ilustra en la
figura 2.25(b). El punto clave es que los cortocircuitos virtuales en las entradas de los op amps
A 1 y A2 hacen que los voltajes de entrada v1 y v2 aparezcan en los terminales de R 1 As, el voltaje
de entrada diferencial ( v1 -Vi) aparece a travs de R1 y ocasiona que la corriente i = (v1 -Vi)IR1
circule por R1 y los dos resistores marcados como R2 Esta corriente, a su vez, produce una
diferencia de voltaje entre los terminales de salida de A1 y A2 dada por
(2.14)
(2.15)
109
-
-~>:'.:,:
(2.16)
Fcilmente se puede demostrar que una seal de entrada de modo comn VcM (aplicado a ambos
terminales de entrada; vase la figura 2.24) se propaga en la primera etapa resultando en v01 = v02 =
VcM (suponiendo que por ahora hemos hecho vd= O). De esta forma, si el amplificador de diferencia
de la segunda etapa est debidamente balanceada, producir un voltaje cero de salida en respuesta
a VcM, lo que indica que la ganancia en modo comn del amplificador de instrumentacin tiene el
valor ideal de cero.
De la expresin de ganancia diferencial de la ecuacin (2.16) observamos que el valor de
ganancia puede variar si se hace variar el resistor individual R1; cualquier otro arreglo implica hacer
variar dos resistores simultneamente.
Como los dos op amps de la etapa de entrada estn conectados en la configuracin no inversora,
t~lif~ la impedancia de entrada vista por cada uno de los voltajes v1 y v2 es (idealmente) infinita. sta es
ift~:; una ventaja importante de esta configuracin del amplificador de instrumentacin.
1 Llevemos ahora nuestra atencin al problema de diseo en particular. Suele ser preferible
obtener toda la ganancia necesaria en la primera etapa, dejando la segunda etapa para realizar la
tarea de tomar la diferencia entre las salidas de la primera etapa y as rechazar la seal de modo
i
comn. En otras palabras, la segunda etapa se disea generalmente para una ganancia de uno. Si se
adopta este mtodo, seleccionamos todos los resistores de la segunda etapa iguales a un valor
prcticamente conveniente, por ejemplo 1 O kQ. El problema entonces se reduce a disear la primera
etapa para obtener una ganancia ajustable entre 2 y 1000. Si se implementa R1 como la combinacin
en serie de un resistor fijo R11y el resistor variable R11 obtenida mediante el uso del potencimetro
de 100 kQ (vase la figura 2.25c), se puede escribir
1~.M~
Por lo tanto,
l +R
l
2R
1+ :v
~
2R2 .
+-=
= 2 a l 000
1000
J Ri
y
1.t-.;...: l+ 2Ri =2
Rv+ lOOkQ
~~~~
~1-~ Estas dos ecuaciones dan Ri = l 00.2 Q y ~ = 50.050 kQ. Se pueden seleccionar otros valores
J>i prcticos; por ejemplo, R11= 100 Q y R2 = 49.9 kQ (ambos valores existen como resistores estndar
de pelcula metlica y 1 % de tolerancia; vase el apndice H) resulta en una ganancia que cubre
aproximadamente el lmite necesario.
110
92 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
... :::.: .. :"'. .:. : . .::.~ ... . ... :....:, -~: . ..;.;::.:.: ...;.-:::::~ .
Ejercicios
2.14 Encuentre valores para las resistencias del circuito de la figura 2.21 tales que el circuito se comporte como un
amplificador de diferencia con unaresistencia de entrada de 20 kQ y una ganancia de 100.
Fig. E2.15
+
V;
-- R
-
-
Resp. V /V 0 = (s -1/CR)l(s + l!CR); IV0IV;I = 1; (j) = 180-2 tan'" (wCR)
2.16 Considere el circuito de amplificador de diferencia de la figura 2.21. Sustituya R2 y R,, con dos capacitores
iguales C, y haga R1 = R3 =R. Utilice superposicin para demostrar que el circuito se convierte en integrador con V0
= (V2 - V,)lsCR.
IAI (dB)
80
-20 dB/ dcada
60 o
-6 dB/ octava
40
20
f,
Fig. 2.26 Gananciaa circuito abierto de un op amp tpico de uso general e intemamente compensado.
94 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
(2.20)
w, ,
IAUw)I ~ w = (2.23)
Entonces, si/, se conoce (106 Hz en nuestro ejemplo), se puede fcilmente estimar la magnitud de
la ganancia del op amp a una frecuencia f dada. En cuanto a la importancia prctica, observemos
que la dispersin de produccin en el valor de w, entre op amps del mismo tiempo es mucho
menor que el observado para A0 y wb. Por esta razn, w, (o f,= w,!27r) se prefiere como parmetro
de especificacin. Finalmente, debe mencionarse que un op amp que tenga esta atenuacin de
ganancia de --6 dB/octava se dice que tiene un modelo de ''un polo". Del mismo modo, como este
polo individual domina la respuesta en frecuencia del amplificador, se llama polo dominante. En
el captulo 7 trataremos con mayor detalle polos y ceros.
2
Debido a que w, es el producto de la ganancia Ao de cd y el ancho de banda Wb a 3 dB, se le conoce tambin como'
producto del ancho de banda de ganancia (GB).
113
11
del amplificador inversor, si se supone ganancia A finita a circuito abierto de un op amp, se obtuvo [1l1i
i'
1
Anlogamente, un anlisis del amplificador no inversor de la figura 2.16, si se supone una ganancia 1
1
A finita a circuito abierto, produce una funcin de transferencia a circuito cerrado de
1
V 0 1 +R21R, 1
(2.28)
. V; 1 + (1 + R2/R,)IA
1
Al sustituir por A de la ecuacin (2.17) y hacer la aproximacin A0 1 + R21R1 resulta en 1
i
1 + Ri/R,
- 0
---- -s ~ ~-
V (s)
V;(s) - l+
'(2.29)
w,1(1 + R2IR,)
Entonces, el amplificador no inversor tiene una respuesta STC de pase bajo con una ganancia de cd
de (1 + R21R,) y una frecuencia a 3 dB dada tambin por la ecuacin (2.27).
EJEMPLO 2.8
SOLUCIN
Mediante la ecuacin (2.27) obtenemos los resultados dados en la tabla de la pgina siguiente.
114
SG
nanancia a R2
circuito cerrado R1 f311e = ftf(1 + R2fR1)
+1000 999 1 kHz
+100 99 10 kHz
+10 9 100 kHz
+1 o 1 :Mliz
-1 1 ' 0.5 :Mliz
-10 10 90.9 kHz
-OO 100 9.9kHz
-1000 1000 ~ 1 kHz
Enla figura 2.27 se muestra la respuesta en frecuencia para el amplificador cuya ganancia nominal
de cd es +1 O, y en la figura 2.28 se muestra la respuesta en frecuencia para el caso de -1 O. Se deduce
una observacin interesante de latabla anterior: el amplificador inversor de ganancia unitaria tiene una
-. :frecuencia de 3 dB de f, 12 en comparacin con f, para el amplificador no inversor de ganancia untara
1 ~V;1 ccis>'
20~-----------..-;:\_j 3 dB
1\t
1
10
1
1
1
1
10-~ 10~1 10 100 1000 104
/(kHz)
Fig. 2.27 Respuesta en frecuencia de un amplificador con ganancia nominal de+ 10 VN.
l~I (dB)
10,
909 /(kHz)
Fig. 2.28 Respuesta en frecuencia de un amplificador con ganancia nominal de -VN.
115
En el ejemplo 2. 8 se ilustra claramente la relacin entre ganancia y ancho de banda: para un op amp
dado, cuanto menor sea la ganancia necesaria a circuito cerrado, mayor ser el ancho de banda
alcanzado-De hecho, la configuracin no inversora exhibe.un producto de ganancia constante y
ancho debanda igual aj, del op amp. En el captulo 8 se da una interpretacin de estos resultados.
en trminos de la teora de retroalimentacin.
,, Ejercicios
n
~; 2.17 Un op amp internamente compensado tiene una ganancia de cd a circuito abierto de 106 VNy una ganancia de
{i ca a "circuito abierto de 40 dB a 1 o kHz.: Estime su frecuencia a 3 dB, su frecuencia de ganancia. unitaria, su producto
-~;:, de ganancia y ancho de banda y su ganancia esperada a 1 kHz.
:~
~ Resp. 1Hz;1MHz;1MHz;60 dB.
~ . .. . . .... : . . .
~- 2.18 Considere un.op amp que tiene una ganancia de 106 dB a cd y una respuesta en frecuencia de un polo con/,=
~' 2 :MHz. Encuentre la magnitud de ganancia a f = 1 kHz, 1 O kHz y 100 kHz.
.;
~
;. Resp. 2000 VN; 200 VN; 20 VN
< 2.19 Si el op amp del ejercicio 2.18 se utiliza para disear un amplificador no inversor con ganancia de cd nominal
de 100, encuentre la frecuencia de 3 dB de la ganancia a circuito cerrado.
Resp. 20kHz
. - ~.:: - ~~ ~ , .: :.:. : .;... ~: . ,,. ::-~::r.:. :
En esta seccin estudiamos las limitaciones de la operacin de circuitos con op amps cuando estn
presentes grandes se.ales de salida.
Saturacin de salida
De manera similar a otros amplificadores, los op amps operan linealmente en un intervalo limitado
de voltajes de salida. Especficamente, la salida de un op amp se satura en la forma que se muestra
en la figura 1.13 con L; y L_ a no ms de entre 1 y 3 volts de las fuentes de alimentacin positiva y
negativa, respectivamente. Entonces, un op amp que opere de fuentes de 15 V se satura cuando el
voltaje de salida llegue a unos + 13 V en la direccin positiva y-13 V en la direccin negativa. Para
este op amp se dice que el voltaje nominal de salida es 13 V. Para evitar que se recorten los picos
de la onda. de salida, y la resultante distorsin de la onda, la se.al de entrada debe mantenerse
correspondientemente peque.a.
,,..-----
Ejercicio
2.20 El voltaje nominal de salida de un op amp dado es 10 V. Si el op amp se utiliza para disear un amplificador
no inversorcon una ganancia de 200, cul es la mxima entrada de onda senoidal que se puede manejar sin recortar ,
la salida? .
98 AMPLIFICADORESOPERACIONALES
Rapidez de respuesta
Otro fenmeno que puede ocasionar distorsin no lineal cuando estn presentes grandes seales de
salida es el de la limitacin de la rapidez de salida. Esto se refiere al hecho de que hay una rapidez
especfica mxima de cambio posible a la salida de un op amp real. Este.mximo se conoce como
rapidez de respuesta (SR) del op amp y est definido como
SR = dvo 1 (2.30)
dt max
y por lo general se especifica en la hoja de datos del op amp en unidades de V/ s. Se deduce que
si la seal de entrada aplicada a un circuito con op amp es tal que demanda una respuesta de salida
que sea ms rpida que el valor especificado de SR, el op amp no satisface este requisito y su
salida cambia a la mxima rapidez posible, que es igual a su SR. Como ejemplo, considere un op
amp conectado a la configuracin de seguidor de voltaje de ganancia unitaria que se muestra en la
'figura 2.29(a), y sea la se.al de entrada un voltaje en escaln que se presenta en la figura 2.29(b).
V t
Jr - ------t -
o
(b)
(c)
P endiente = (1)1V s SR
t/
o
(d)
Fig. 2.29 (a) Seguidor de ganancia unitaria, (b) Onda de escaln de entrada. (e) Onda de salida que se
eleva linealmente, obtenida cuando el amplificador est limitado por la rapidez de respuesta. (d) Onda
de salida que se eleva exponencialmente, obtenida cuando V es suficientemente pequeo para que la
pendiente inicial (w,JI) sea menor o igual a SR.
117
La salida del op amp no podr elevarse instantneamente al valor ideal V sino que, ms bien, la
salida ser la rampa ideal de pendiente igual a SR, mostrada en la figura 2.29(c). Se dice entonces
que el amplificador vara rpidamente y su salida est limitada por la rapidez de respuesta.
Para comprender el origen del fenmeno de rapidez de respuesta es necesario conocer acerca
del circuito interno del op amp, lo que haremos en el captulo l O. Por ahora, sin embargo, es
suficiente saber sobre el fenmeno y observar que es distinto del ancho de banda finito del op amp
que limita la respuesta en frecuencia de amplificadores de circuito cerrado, estudiado en la seccin
anterior. El ancho de banda limitado es un fenmeno lineal y no resulta en un cambio en la forma
de un senoide d entrada, es decir, no conduce a distorsin no .lineal, La limitacin de rapidez de
respuesta, por otra parte, puede ocasionar distorsin no lineal a una seal senoidal de entrada cuando
'su frecuencia y amplitud sean tales que la correspondiente salida ideal necesite que v0 cambie a
una mayor rapidez que la rapidez de respuesta (SR). ste es el origen de otra especificacin
relacionada con op amps, que es su ancho de banda a plena potencia, que se explica posteriormente.
Antes de dejar el ejemplo de la figura 2.29 sealaremos que si el voltaje V de escaln de entrada es
suficientemente pequeo, la salida puede ser la rampa que se eleva exponencialmente y que se muestra
en la figura 2.29( d). Se esperara esta salida del seguidor si la nica limitacin de su operacin dinmica
es el ancho de banda finito del op amp. Especficamente, la funcin de transferencia del seguidor se
puede hallar si se sustituye R1 = oo y R2 == O en la ecuacin (2.29) para obtener
V 1 (2.31)
v; - 1 +slw,
que es una respuesta STC de paso bajo con una constante de tiempo 1/w,. Su respuesta en escaln,
por lo tanto, sera (vase apndice F)
vo(t) = V(l - e.....,1) (2.32)
La pendiente inicial de esta funcin que se eleva exponencialmente es (w,V). Entonces, mientras V
sea suficientemente pequeo de modo que w,V~ SR, la salida ser como se ve en la figura 2.29(d).
Ejercicio
2.21 Un op amp, que tiene una rapidez de respuesta de lV/s y un ancho de banda de ganancia unitaria/, de 1 MHz,
se conecta en la configuracin de seguidor de ganancia unitaria. Encuentre el mximo voltaje posible de escaln para
el que la ondade salida todava se encuentre dada por la rampa exponencial de la ecuacin (2.32). Para este voltaje de
entrada, cul es el tiempo de elevacin de 10% a 90% de la onda de salida? Si se aplica un escaln de entrada que es
10 veces mayor, encuentre el tiempo de elevacin de 10% a 90% de la onda de salida.
La limitacin de rapidez de respuesta de un op amp puede ocasionar distorsin no lineal en ondas se-
noidales. Considere una vez ms el seguidor de ganancia unitaria con entrada de onda senoidal dada por
u, =V; sen wt
La rapidez de cambio de esta onda est dada por
du, ~
-= wV cos wt
1
dt
118
y tiene un valor mximo de w V;. Este mximo se presenta en los cruces cero de la senoide de entrada.
Ahora, si w"Vi excede de la rapidez de respuesta del op amp, la onda de salida se distorsiona en la
forma en que se muestra en la figura 2.30. Observe que la salida no puede ir al mismo paso que
la gran rapidez de cambio de la onda senoidal en sus cruces con el cero, y el op amp vara
rpidamente.
Las hojas de datos de op amps suelen especificar una frecuenciaji, llamada ancho de banda
a plena potencia. Es la frecuencia a la que una senoide de salida con amplitud igual al voltaje
nominal de salida del op amp empieza a mostrar distorsiri debida a la limitacin de rapidez de
respuesta. Si denotamos el voltaje nominal de salida por Vomx. entoncesji, est relacionada a la SR
como sigue:
Entonces,
(2.33)
Debe ser obvio que las senoides de salida de amplitudes menores que Vomix mostrarn distorsin de
rapidez de respuesta a frecuencias mayores que wM. De hecho, a una frecuencia w mayor que wM,
la amplitud mxima de la senoide de salida no distorsionada est dada por:
Ejercicio
2.22 Un op amp tiene un voltaje nominal de salida de 10 Vy una rapidez de respuesta de 1 V/s. Cul es el ancho
de banda a plena potencia? Si se aplica una entrada senoidal con frecuencia/= 5/M a un seguidor de ganancia unitaria
119
~ construido usando este op amp, cul es la mxima amplitud posible que se pueda acomodar a la salida sin incurrir en
~-,: distorsin de rapidez de respuesta?
fi
B Resp. 15.9 kHz; 2 V (pico)
;~
~~~- . .:;: ~' ,.,: .~ : ' :.' .
2.9 IMPERFECCIONES DE CD
Voltaje de desnivel
Debido a que los op amps son dispositivos de acoplamiento directo con grandes ganancias a cd, son
propensos a problemas de cd. El primero de estos problemas es el voltaje de desnivel de cd. Para
comprender este problema consideremos el siguiente experimento conceptual:.~i!-~-sterminales .
de entrada del op amp estn unidos y conectados a tierra, se-encritraraque liiy un voltaje finito de
. cd a la salida'. De hecho, si el op amp tiene una elevada ganancia de cd, la salida. estar al nivel I!
de saturacin positivo o negativo. La salida del op amp se puede regresar a su valor ideal de O V 1I1:'
si se conecta una fuente de voltaje de cd de polaridad y magnitud apropiadas entre los dos terminales !;
de entrada del op amp. Esta fuente externa equilibra el voltaje de desnivel de entrada del op amp. i,\
:i
Se deduce que el voltaje de desnivel de entrada (V os) debe ser de igual magnitud y de polaridad :1
opuesta al voltaje que se aplica externamente. 1,
a
El voltaje de desnivel de entrada aparece como resultado de los inevitables desacoplamientos
1
presentes en la etapa de entrada diferencial del op amp. En captulos posteriores estudiaremos en
detalle este tema, pero aqu" nuestra preocupacin es investigar el efecto de Vos en la operacin de
circuitos de op amp a circuito cerrado, Hacia el final observamos que los op amps de uso general
exhiben Vos en la escala de 1 a 5 mV. Del mismo modo, el valor de Vos depende de la temperatura.
Las hojas de datos de op amps especifican por lo general valores tpicos y mximos para Vos a
temperatura ambiente, as como coeficientes de temperatura de Vos (por lo general en V/C), pero
no especificarrla polaridad de Vos debido a que los desacoplamientos de componentes que dan lugar
a Vos obviamente no se conocen a priori; diferentes unidades del mismo tipo de op amp pueden
exhibir .un Vos positivo o negativo.
Para analizar el efecto de Vos en la operacin de circuitos con op amps, es necesario un modelo
de circuito.para el op amp con voltaje de desnivel de entrada; este modelo se muestra en la figura
2.31 'y consta de una fuente de cd de valor Vos en serie con el terminal positivo de entrada de un op
amp sin desnivel. La justificacin para este modelo se deduce de la descripcin anterior.
1
Fig. 2.31 Modelo de circuito i
v0 (V)
8
6
4
2
Fig. E2.23 Caracterstica de transfe-
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 v1d (mV) rencia de un op amp con Vos= 5 mV.
-2
-4
-6
-8
-10
El anlisis de circuitos con op amps para determinar el efecto del Vos de op amps en su operacin
es sencillo: la fuente de seales de voltaje de entrada se pone en cortocircuito y el op amp se sustituye
con el modelo de la figura 2.31. (La eliminacin de la seal de entrada, hecha para simplificar el
problema, est basada en el principio de superposicin.) Si se sigue este procedimiento encontramos
que las configuraciones inversora y no inversora del amplificador resultan en el circuito que se
muestra en la figura 2.32, de donde se encuentra que el voltaje de cd debido a Vos es
(2.35)
Opamp
sin desnivel
121
y+
Este voltaje de cd de salida puede tener una gran magnitud. Por ejemplo, un amplificador no inversor
con una ganancia de 1000 a circuito cerrado, cuando se construye de un op amp con voltaje de
desnivel de entrada de 5 mV, tendr un voltaje de salida de cd de +5 V o-5 V (dependiendo de la l.
1
polaridad de Vos), ms que el valor ideal de O V. Ahora, cuando se aplica una seal de entrada al
amplificador, la correspondiente salida de seal se superpone a los 5 V de cd. Obviamente entonces, Ir:
la alternancia permisible de seal a la salida se reducir y, lo que es peor, si la seal que se va a l\Hl i
amplificar es de cd, no sabramos si la salida se debe a Vos o a la seal. :1
Algunos op amps estn equipados con dos terminales adicionales a las que se puede conectar
un circuito especificado para recortar a cero el voltaje de cd de salida debido a V0s. En la figura
2.33 se muestra este circuito que se utiliza tpicamente con op amps de uso general. Se conecta un
potencimetro entre los terminales de invalidacin de desnivel con el contacto deslizante del po-
tencimetro conectado a la fuerite negativa del op amp. Al mover el contacto deslizante del
potencimetro se introduce un desequilibrio que contrarresta la simetra presente en el circuito
interno del op amp y que da lugar a Vos Regresaremos a este punto en el contexto de nuestro estudio
del circuito interno de op amps del captulo 1 O, pero debe observarse que aun cuando el desnivel de
salida de cd se puede recortar a cero, el problema persiste en la variacin (o desviacin) de Vos con
la temperatura.
Ejercicio
2.24 Considere un amplificador inversor con una ganancia nominal de 1000 construido de un op amp con un voltaje
de desnivel de entrada de 3 mV y con niveles de saturacin de salida de 1O V. (a) Cul es (aproximadamente) la seal
pico de entrada de onda senoidal que se puede aplicar sin recortar la salida? (b) Si el efecto de Vos se invalida a
temperatura ambiente (25C), de qu magnitud se puede aplicar una entrada si: (i) el circuito debe operar a temperatura
constante? y (ii) el circuito debe operar a una temperatura entre OC y 75C y el coeficiente de temperatura de Vos es
10 ,VlC?
-
a circuito cerrado amplifique seales de cd o de muy baja frecuencia En la figura 2.34 se muestra
un amplificador inversor capacitivamente acoplado. El capcitor de acoplamiento ocasionar que
la ganancia sea cero a cd. De hecho, el circuito tendr una respuesta STC de paso alto con frecuencia
de 3 dB Wo = l/CRi, y la ganancia ser -R2IR1 para frecuencias w wo. La ventaja de este circuito
es 'que Vos-BO-se-811:1_plifica; Por lo tanto, la salida de voltaje de cd ser igual a Vos en lugar de
Vi;i 1 + R21R1 ), que es el caso sin el capactccdeacoplamento. Como el capacitor se comporta como
ef
circuito abierto a cd, es fcil observar en la figura 2.34 que generaaor ae-v05 en realidad ve W1
seguidor de ganancia unitaria .
Otro circuito de op amp que es adversamente afectado por el voltaje de desnivel de op amp es
el integrador Miller. En la figura 2.35 se muestra el circuito integrador con la seal de entrada
reducida a cero y el op amp sustituido con el modelo de la figura 2.31. El anlisis del circuito
es sencillo y se muestra en la figura 2.35. Si se supone que .en el tiempo t = O el voltaje en los
terminales del capacitor es cero, el voltaje de salida como funcin del tiempo est dado por
Vos
va= Vos+-t (2.36)
CR
. Entonces, v0 aumenta linealmente con el tiempo hasta que el op amp se satura, lo que con toda
claridad es una situacin inaceptable. El problema se puede superar si se conecta un resistor RF en
los terminales del capacitor integrador C. Este resistor proporciona una trayectoria de cd por la que
puede circular la corriente de cd (V0sf R), con el resultado de que v0 tendr ahora una componente de
cd de Vosl) + (R:IR)J (en lugar de elevarse linealmente). Para mantener pequeo el desnivel de cd
a la salida, se debe seleccionar un valor bajo para RF, pero desaf ortwiadamente, cuanto menor sea
el valor de RF menos ideal es el circuito integrador (vase el ejemplo 2.4). ste es otro ejemplo de.
relaciones que un diseador debe considerar al crear
circuitos funconalesa partir de componentes
imperfectos.
V05!R C
~
:o=
.
\os+ e-l. oV-dt
os
R
Fig. 2.35 Determinacin del efec-
to del voltaje de desnivel de entrada
. Vos al op amp, V05, en el circuito integnr
=.;.(JS T -.;
.CR dor Miller. Ntese que como la salida
se eleva con el tiempo, el op amp
finalmente se satura.
~.
123
lF i
![, \
., 1
2.9 IMPERFECCIONES DE CD 105 :, 11
::
i[! 1
Ejercicio
n. 1
l.i1,, '
. {v 02.25 Considere un integrador Miller con una constante de tiempo de 1 ms y una resistencia de entrada de io kn.
,. El op amp tiene un Vos= 2 mVy voltajes de saturacin de salida de 12 V. (a) Si se supone que cuando se enciende : 11
;: la fuente de alimentacin el voltaje del capacitar es cero, cunto tarda el amplificador en saturarse? (b) Seleccione el '.'1I'
mximo valor posible para un resistor de retroalimentacin RF de modo que se disponga por lo menos 1O V de :: 11
? alternancia de seal de salida. Cul es la frecuencia de corte de la red de una constante de tiempo (STC) resultante?
:
Resp. (a) 6 s; (b) 10 MQ, 0.16 Hz .
I,
:
1
Corriente de polarizacin de entrada i:
;
El segundo problema de cd que se encuentra en op amps se ilustra en la figura 2.36. Para que
funcione un op amp, sus dos terminales de entrada deben ser alimentadas con corrientes de cd r:
llamadas corrientes de polarizacin de entrada. En la figura 2.36 estas dos corrientes estn
representadas por dos fuentes de corriente, ls1 e lm, conectadas a los dos terminales de entrada. Debe
destacarse que las corrientes de polarizacin de entrada son independientes del hecho de que un op l 1~
amp real tiene resistencia finita, aunque muy grande (no se muestra en la figura 2.36). El fabricante ;
de op amps por lo general especifica el valor promedio de ls1 e Im. as como su diferencia esperada. ,!!!
El valor promedio de Is recibe el nombre de corriente de polarizacin de entrada [
_ ls1 +lm.
1s- 2
'1
1
124
0 V
Fig. 2.37 Anlisis del amplificador de circuito cerrado, tomando en cuenta las corrientes de polarizacin
de entrada.
Ahora deseamos hallar el voltaje de salida de cd del amplificador de circuito cerrado debido a
las comentes de polarizacin de entrada. Para hacer esto conectamos a tierra la fuente de seales y
obtenemos el circuito que se muestra en la figura 2.3 7 para ambas configuraciones, la inversora y la
no inversa. Como se observa en la figura 2.37, el voltaje de salida de cd est dado por
(2.37)
Es obvio que esto pone un lmite superior al valor de R2, pero afortunadamente existe una tcnica
para reducir el valor del voltaje de salida de cd debido a las corrientes de polarizacin de entrada.
El mtodo consiste en introducir una resistencia R3 en serie con d alambre de entrada no inversora,
como se muestra en la figura 2.38. Desde un punto de vista de seales, R3 tiene un efecto
despreciable. El valor apropiado para R3 se puede determinar si se analiza el circuito de la figura
2.38, donde se muestran detalles del anlisis y el voltaje de salida est dado por
(2.38)
(2.39)
R1 ~
- i
-~ ! +
Vo
I ~y~
Fig. 2.38 Reduccin del efecto de las corrientes de polarizacin de entrada al introducir un resistor R3
Una vez seleccionada R3 como se indic antes, evaluemos el efecto de una corriente los
finita de desnivel. Sea Is, =ts + 10sl2 e 182 = Is -10512, y sustituimos en la ecuacin (2.38). El
resultado es
(2.40)
, que suele ser aproximadamente un orden de magnitud menor que el valor obtenido sin R3 (ecuacin
2.37). Concluimos que, para reducir al mnimo el efecto de las corrientes de polarizacin de entrada,
en el alambre positivo debe poner una resistencia igual a la resistencia de cd vista por el terminal
inversor. Debemos resaltar la palabra cd en la ltima expresin; ntese que si el amplificador est
acoplado a ca, es necesario seleccionar R3 = R2, como se muestra en lafigura 2.39.
Mientras estamos en el tema de amplificadores acoplados a ca, debemos observar que siempre
debe haber una trayectoria continua de cd entre cada uno de los terminales de entrada del op amp
y tierra. Por esta razn el amplificador no inversor acoplado a ca de la figura 2.40 nofunciona sin
la resistencia R3 a tierra. Desafortunadamente, incluso R3 disminuye en mucho la resistencia de
entrada del amplificador de circuito cerrado.
. -.
~.
.
2.26 Considere un circuito integrador Miller con una resistencia de entrada R y un capacitor integrador C, con otro '.~
resistor R conectado entre el temnal positivo de entrada del op amp y tierra. Conecte a tierra el terminal de entrada '
del integrador y sustituya el op amp con el circuito equivalente de la figura 2.36 con lsi =la+ los/2 e 182 =la - los/2. .~
(a) Demuestre que si el voltaje del capacitor en t =O es cero, entonces
(b) Con un resistor RF conectado en. paralelo con C y suponiendo que RF R, .demuestre que vo se convierte en ;,
vo::::losRF.
'r::;.. ~.:.7 : -~ ,;, -:-, ~ . r .' .
RESUMEN
B El op amp de IC es un elemento adaptable de circuitos. infinita; y tiene una resistencia infinita de entrada y cero
Es fcil de aplicar y la operacin de circuitos con op amps es resistencia de salida.
cercanamente igual a la de predicciones teorticas.
Se aplica retroalimentacin negativa a un op amp al
m Los terminales de op amps son el terminal inversor de conectar un componente pasivo entre su terminal de salida y
entrada (1 ), el terminal no inversor de entrada (2), el terminal su terminal inversora de entrada (negativa). La retroalimen-
de salida (3), el terminal de alimentacin positiva (V} que tacin negativa ocasiona que el voltaje entre los dos termi-
se conecta al positivo de la fuente de alimentacin, y el nales de entrada se haga muy pequeo e idealmente cero. De
terminal de alimentacin negativa (V) que se conecta al ne- modo correspondiente, se dice que existe un cortocircuito
gativo de la fuente. El terminal comn de las dos fuentes es virtual entre los dos terminales de entrada. Si el terminal
la tierra del circuito. positivo de entrada se conecta a tierra, aparece una tierra
virtual en el terminal negativo de entrada:
El op amp ideal responde slo a la seal de diferencia de
entrada, es decir (Vi - v1); proporciona a la salida, entre el Las dos suposiciones ms importantes en el anlisis de
terminal 3 y tierra, una sefialA(th-v1), donde A, la ganancia circuitos de op amp, si se supone que existe retroalimenta-
a circuito abierto, es muy grande (104 a 106) e idealmente cin negativa y los op amps son ideales, son los dos termi-
--
127
BIBLIOGRAFA 109
Jl8les de entrada de cada op amp son el mismo voltaje, y El ancho de banda a plena potencia, fM, es la mxima
caJJaconiente cero enlostennina}es de entrada del op amp. frecuencia a la que una senoidal de salida con amplitud igual
al voltaje nominal de salida de un op amp (VOlllx) puede
Con retroalimentacin negativa aplicada y el circuito producirse sin distorsin:/M = SR/27rVom>x
cenado, la ganancia a circuito cerrado est casi enteramente .
. detenninada por componentes extemos: para la configura- El voltaje de desnivel de entrada, Vos, es la magnitud del
y
.. cin inversora. V0 !Jl = - R21R1; para la configuraCin no voltaje de cd que cuando se aplica entre los terminales de
inversora. Vo!V; = 1 + R2IR1. entrada de unop amp, con polaridad apropiada, reduce a cero
el voltaje de desnivel de cd a la salida.
La configuracin no inversora a circuito cerrado ofrece
una muy alta resistencia de entrada Un caso especial es El efecto de Vos en operaciones se puede evaluar si en
el seguidor de ganancia unitaria, frecuentemente utilizado el anlisis se incluye una fuente de cd Vos en serie con el
como amplificador separador para Conectar una fuente de alambre de entrada positiva del op amp. Para las configura-
lta resiStenciaa una Carga de baja resisienCia. ciones inversora y no inversora, Vosresulta en un voltaje de
desnivel de cd a.la salida de Vos ( l + ~~}
Para la mayor parte de op amps internamente. compen-
sados, la ganancia a circuito abierto cae con la frecuencia a
razn de-20 dB/dcada, llegando a la unidad a la frecuencia Si se acopla capacitivamente un op amp se reduce de
/,(el anCho de banda de ganancia unitaria). La frecuencaj; manera considerable el voltaje de desnivel de cd a la salida.
tiimbin se conoce como el producto de la ganancia y ancho
de banda del op amp: f, = A0fi,, donde A0 es la ganancia de El promedio de las dos corrientes de cd, ls1 e /82, que
cd, y fi, es la frecuencia a 3 dB de la ganancia a circuito circulan en los terminales de entrada del op amp, se llama
abierto. A cualquier frecuencia/((>> fi,), la ganancia del op corriente de polarizacin de entrada, 18 En un amplificador
amp es IAI =::.f,lf . . a circuito cerrado, 18 da lugar a un voltaje de desnivel de cd a
la salida, de magnitud lsR.2 Este voltaje se puede reducir
Para las configuraciones inversora y no inversora a a losR2 si se conecta en serie una resistencia con el terminal
circuito cerrado, la frecuencia a 3 dB es igual af;/(l + R2/R1). positivo de entrada igual a la resistencia total de cdvista por
el terminal negativo de entrada. los es la corriente de desnivel
de entrada; estoes, los= lls1 -1B21
La mxima rapidez a la que el voltaje de salida de un op
amp puede cambiar se llama rapidez de respuesta; SR, que
suele especificarse en V/s. La variacin de un op amp puede Al conectar una elevada resistencia en paralelo con el
capacitor de un integrador de op amp se evita saturacin
resultar en distorsin no lineal de ondas de seal de salida.
del op amp (debida al efecto de Vos e 18).
B1BLIOGRAFA
G. B. Clayton, Experimenting with Operational Amplifiers,
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1974.
McGraw-Hill, Nueva York, 1975.
128
PROBLEMAS
+
Seccin 2.1: Los terminales de un op amp
V Vo
2.1 Un joven ingeniero. asignado. a descubrir tcnicas
empleadas en el producto de un competidor, en el
proceso conocido como ingeniera inversa. encuentra
un paquete dual en lnea de 8 patas (DIP). l piensa
- -
que este paquete puede contener varios op amps. Fig. P2.2
Cuntos son probables? Cul es el nmero mximo
que podra esperar? Haga una lista de las conexiones
de patas que se podra esperar que identifique el cuentre una expresin para hallar la ganancia A de
ingeniero. circuito abierto. Para Gm = 50 mAN y R; = 106 O,
qu valor de A resulta?
2.5 Ene! circuito quesemuestraenlafiguraE2.3, un error
Seccin 2.2: El op amp ideal del fabricante hace que el valor de Gm asociado con
v1 sea diferente del asociado con v2 Si la Gm asociada
2.2 El circuito de la figura P2.2 utiliza un op amp que es con v1 es 10% ms alta que para v2, y la ganancia de
ideal. excepto por tener una ganancia A finita. Sus voltaje asociada con u2 es 1000 VN, cul salida
mediciones indican v0 = 3.5 V cuando v1 = 3.5 V. resultarapara las entradas en v1yVide101.0y 103.0
Cul es la ganancia A del op amp? mV. respectivamente? Qu salida hubiera resultado
2.3 Se lleva a cabo un conjunto de experimentos en un op si Gm1 hubiera sido igual que Gn12? La seal "extra"
amp que es ideal, excepto por tener una ganancia finita observada se llama error en modo comn.
A. Los resultados estn tabulados a continuacin.
Son consistentes estos resultados? Si no es as son
razonables, en vista de la posibilidad de error experi- Seccin 2.3: Anlisis de circuitos con op amp
mental? Cul es la ganancia que muestran? Mediante ideales; la configuracin inversora
este valor, pronostique valores de las mediciones que
accidentalmente se omitieron (espacios en blanco). 2.6 Un circuito inversor en particular utiliza un op amp
ideal y dos resistores de 10 kQ. Cul ganancia a
circuito cerrado espera obtener el lector? Si se aplica
Experimento # v, V2 vo un voltaje de cd de +3.00 V en la entrada qu salida
resulta? Si se dice que los resistores de 1 O kQ son
1 0.00 0.00 0.00 "resistores de 5%", con valores iguales entre 1 0.05
2 1.00 1.00 0.00 veces el valor nominal, qu lmites de salida espera
el lector medir en realidad para una entrada de preci-
3 1.00 1.00
samente 3.00 V?
4 1.00 1.10 10.1 2. 7 Se dan al lectorun op ampidealy tres resistores de 10 k.Q.
5 2.01 2.00 -0.99 Mediante combinacionesen serie y paralelo de resisto-
6 1.99 2.QO 1.00 res, cuntas topologas diferentes de circuito ampli-
ficador inversor son posibles?, cul es la mxima (no
7 5.10 -5.10
infinita) ganancia de voltaje disponible?, cul es la
mnima (no cero) ganancia disponible?,cules son las
2.4 Consulte el ejercicio 2.3. Este problema explora una resistenciasde entrada en estos dos casos?
estructura interna alternativa para el op amp. En par- 2.8 Si se suponen op amps ideales, encuentre la ganancia
ticular, deseamos modelar la estructura interna de un de voltaje v,Jv; y resistencia de entrada Rm de cada
op amp en particular que utiliza dos amplificadores de uno de los circuitos de la figura P2.8.
transconductancia y un amplificador de transresisten- 02.9 Disee un circuito inversor de op amp para el que Ja
cia. Sugiera una topologa adecuada. Para iguales ganancia sea -4 VN y la resistencia total utilizada sea
transconductancias G111 y una trnsresistencia R.,, en- 100 kn.
129
~; .:.
PROBLEMAS 111
100 kfi 100 in
V
Vo Vo
- - 10 kfi
(a)
-
(b)
V
Vo u
(d)
(c)
100 ill
(e) (f)
Fig. P2.8
02.10 Mediante el circuito de la figura 2.4 y suponiendo 2.12 Un circuito inversor con op amp utiliza resistores de
un op amp ideal, disee un amplificador con una valores nominales de 15 k.Q y 2.7 k.Q y un amplifica-
ganancia de -50 VN que tenga la mxima resistencia dor en particular de bajo costo, para obtener una
posible de entrada bajo la restriccin de tener que usar ganancia a circuito cerrado de -5.42 VN. Medidas
resistores no mayores de 1 O Mn. Cul es la resisten- muy cuidadosas de los resistores muestran que sus
cia de entrada de su diseo? valores reales son 15.3 k.Q y 2.59 k.Q. Cul debe ser
2.11 Un circuito inversor con op amp se fabrica con los realmente la ganancia a circuito abierto del op amp?
resistores R 1 y R2 con x% de tolerancia (es decir, el 2.13 Debe disearse un circuito inversor de op amp que
valor de cada resistor se puede desviar del valor utiliza un op amp ideal, para tener una ganancia de
nominal hasta en x%). Cul es la tolerancia en la -1000 VN usando resistores no mayores de 100 k.Q.
ganancia realizada a circuito cerrado? Suponga que el Para el sencillo circuito de dos resistores cul resis-
op amp es ideal. Si la ganancia nominal a circuito tencia de entrada resultara?
cerrado es -100 VN y x = 5, cules son los lmites 2.14 Si para la situacin descrita en el problema 2.13 se
de valores de ganancia esperados de este circuito? utiliza un circuito de cuatro resistores (vase la figura
130
: .
(b) A es finita
1
i
Vo
1
i
. (
Fig. P2.22
Fig. P2.16
0*2.23 (a) Para el circuito de la figura 2.8, tomando en
cuenta la ganancia A finita de circuito abierto del
2.17 Obtenga una expresin para hallar la resistencia de op amp, demuestre que
entrada del amplificador inversor de la figura 2.4,
tomando en cuenta la ganancia A finita a circuito -=-----"----
vo
V
-Go
1 + [1 + G + (~IR )]/A
0 3
abierto del op amp.
w2.18 Para un op amp inversor con ganancia A de circuito donde G0 es la magnitud nominal de la ganancia
abierto y ganancia nominal Ri/R1 a circuito cerrado, a circuito cerrado (vase el ejemplo 2.2), .
encuentre el valor mnimo que deba tener la ganancia
A (en trminos de R2/R1) para un error de ganancia de Go=- Rz[ 1 +-~+- -~]
R1 R2 R3
0.1 %, 1 %, 10%. En cada caso, cul valor de resistor
R10 se puede utilizar para derivar R1 y alcanzar el (b) Aplique este resultado al caso G0 = 100, A = 1000
resultado nominal? y~= R1 = R1 Encuentre vdv1
*2.19 Reacomode la ecuacin 2.1 para obtener la ganancia (e) Repita (b) para los mismos valores de G0 y A pero
A de circuito abierto para alcanzar una ganancia espe- con&.=R2= lOR1.
cificada a circuito cerrado (Goominal = -R2IR1) dentro (d) Por comparacin, encuentre vdv1 para la confi-
de un error e de ganancia especificado, guracin inversora con los mismos valores de G0
yA.
e=
.
1 G- Gnominal
Gnominal
1 Nota: La expresin para vdv1 sugiere que el efecto de A
finita puede ser aproximadamente igual al de la
Para una ganancia a circuito cerrado de -100 y un configuracin inversora para seleccionar&. R3
error de ganancia ~10%, cul es la A mnima nece- Esta seleccin de componente, sin embargo, anula
saria? el propsito de utilizar la red T en la retroalimen-
w2.20 Mediante la ecuacin (2.1), determine el valor de A tacin. Por qu? (Es necesario que el lector estu- .
para el que una reduccin de A de xo/o resulta en una die el proceso de diseo del ejemplo 2.2 para poder
reduccin en JGJ de (x/k)o/o. Encuentre el valor de A contestar esta pregunta.)
131
PROBLEMAS 113
Seccin 2.4: Otras aplicaciones de entrada son 2 V, con la constante de tiempo igual
de la configuracininversa (1 ms) y con la constante de tiempo elevada a 2 ms.
2.29 Considere un integrador Miller que tiene una constante
2.24 Un integrador Miller incorpora un op amp ideal, un de tiempo de 1 ms, y cuya salida es inicialmente cero.
resistor R de 100 kQ, y un capacitor C de 0.1 F. Se cuando se alimenta con un tren de pulsos de 1 O s
aplica una seal de onda senoidal en su entrada. de duracin y amplitud de 1 V que se elevan desde O V
(a) A qu frecuencia (en Hz) son las seales de (vaselafiguraP2.29). Traceyaplique1eyendasa1aonda
entrada y salida iguales en amplitud? de salida resultante. Cuntos pulsos se hacen necesarios
(b) A esa frecuencia, cmo se relaciona la fase de para un cambio de voltaje de salida de 1 V?
la onda senoidal de salida con la de la entrada?
(e) Si la frecuencia se reduce en un factor de 1 O a
partir de la encontrada. en (a), en qu factor . V, (V)
Fig. P2.30
o 0.5 t. ms
V
1 V 0**2.36 Obtenga la funcin de transferencia del circuito de la
figura P2.36 (para un op amp ideal) y demuestre que
se puede escribir en la forma
Vo -R21R1
V; - [1 + (w1ljw)][l + j(wlWi)]
O 0.5 ms
donde w, = 1/C1R1 y Wi = l/C2R2 Si se supone que
Fig. P2.33 el circuito est diseado de modo tal que Wi wi,
encuentre expresiones aproximadas para la funcin
de transferencia en las siguientes regiones de fre-
2.34 Un diferenciador de op amp que utiliza el circuito que cuencia:
se muestra en la figura 2.14( a), tiene R = 1 O kn y C = (a) w w1
0.1 F. Cuando a la entrada se le aplica una onda (b) w, wWi
triangular de 1 V de amplitud pico a 1 kHz, qu (c) wWi
forma de salida resulta? Cul es la amplitud pico? Utilice estas aprox.irnacionepsara trazar una grfica de
Cul es el valor promedio? Cul valor de R es Bode para la respuesta en magnitud. Observe que el
necesario para hacer que la salida tenga una amplitud circuito funciona como amplificadorcuya ganancia se
de 1 O V pico? Cuando se aplica una onda senoidal de atena en la etapa de baja frecuenciacomo lo hace una
1 V pico a 1 kHz al circuito (original), cul onda red STC de pasoaltoy en laetapade alta frecuenciacomo
de salida se produce? Cul es su amplitud pico? lo hace una red STCde pasobajo.Disee el circuitopara ..
Calcule esto en tres formas: primero, utilice la segun- obtener una ganancia de 40 dB en la "escalamedia de
da frmula de la figura 2.14(a) directamente; en se- frecuencias", un punto de baja frecuenciade 3 dB a 100.
gundo lugar, utilice la tercera frmula de la figura Hz, un punto de alta frecuenciade 3 dB a 1 O KHzy una
2.14(a), y tercero, utilice la pendiente mxima de la resistencia de entrada(a w w1) de 10 kQ.
133
PROBLEMAS 115
1 O kQ. Como es conveniente amplificar la componen-
te de 1000 Hz en el proceso, haga arreglos para
obtener tambin una ganancia total de 1 O. Los op
amps disponibles son ideales, excepto que su alternan-
cia de voltaje de salida est limitada a :t 10 V.
*2.42 En la figura P2.42 se muestra un circuito para un
convertidor digital a analgico (DAC). El circuito
acepta una palabra binaria de entrada de cuatro bits
"
a3a2a1a0, donde a0, a2 y a3 toman los valores de O
o 1. y otorga un voltaje analgico de salida v0 propor-
. cional al valor de la entrada digital. Cada uno de los
Fig. P2.'36 bits de la palabra de entrada controla el interruptor .
numerado correspondiente. Por ejemplo, si a2 es O en-
tonces el interruptor S2 conecta el resistor de 20 kQ a
tierra, en tanto que si a2 es 1, entonces S2 conecta el
resistor de 20 kQ a la fuente de alimentacin de +5 V.
. . 2.37 Un circuito sumador ponderado que utiliza un op amp Demuestre que v0 est dado por
ideal tiene tres entradas con resistores de 100 kQ y un
resistor de retroalimentacin. de 50 kQ. Una seal v1 R [2o Oo + 2 1 01 + 22 02 + 2'- 03)
se conecta a dos de las entradas, mientras que una
Vo = -16
seal Vi se conecta a la tercera. Exprese v0 en trminos donde R1est en kQ. Encuentre el valor de R eje
de v1 y v2 Si v1=3 Vy 'Uz = -3 V, cul es v0? modo que v0 varia de O a -12 volts.
*2.38 Deseamos investigar el efecto de la ganancia A de
circuito abierto con op amp en la operacin del suma-
dor ponderado. Primero considere un sumador de dos
entradas, con entradas v0 y vb conectadas a R1" y R1b,.
respectivamente, y un resistor de retroalimentacin +5 V
R2. Utilice el principio de superposicin junto con la
ecuacin (2.1) para demostrar que 1
donde R,.,.1010 es el equivalente en paralelo de los
resistores de enriada. Luego ample este resultado al R
caso de un nmero arbitrario de entradas.
02.39 Disee un circuito de op amp para obtener una salida
vo = - [3v1 + ( Vil2)]. Seleccione valores relativamen-
te bajos de resistores, pero aquellos para los que la
+
corriente de entrada (de cada una de las fuentes de Vo
seal de entrada) no exceda de 0.1 mA para seales
2.40
de entrada de 2 V.
Mediante el esquema ilustrado en la figura 2.15, dise-
-
e un circuito de op amp con entradas V, v2 y v3 cuya
salida sea vo = - (2v1 + 4v2 + 8v3) usando resistores
no menores de l kQ.
0*2.41 En un sistema de instrumentacin, hay necesidad
de tomar la diferencia entre dos seales, una, v1 =
3 sen(27r x 60t) + 0.01 sen(27r x 1000t), volts, y otra,
Uz = 3 sen(2ii x 60t) - 0.01 sen(27T x lOOOt), volts.
Trace un circuito que encuentre la diferencia necesaria
Fig. P2.42
usando dos op amps y principalmente resistores de
134
[ RN
+ l +-R] [ -Rp Vp1 + -Rp un + . + -Rp
Rp1 . Rn . Rp,,
VPn
]
02.46 El circuito que se muestra en la figura P2.46 utiliza un
potencimetro de 1 O k.Q para obtener un amplificador
donde RN = RN1f!Rmll !IRN,, y ajustable de ganancia. Obtenga una expresin para
Rp = Rp1/1Rnll l/Rp,,. hallar la ganancia como fmicin del ajuste x del po-
tencimetro. Suponga que el op amp es ideal. Cul
(b) Disee un circuito para obtener es el intervalo de ganancias obtenido? Muestre la
forma de agregar un resistor fijo para que el intervalo
vo = -2 VNJ + Vp] + 2 Vn de ganancia pueda ser de 1a11 VN. Cul debe ser
El mnimo resistor utilizado debe ser de 10 k.Q. el valor del resistor?
02.47 Utilice la topologa sugerida en el ejercicio 2.11 para
disear un circuito que obtenga la funcin v0 = v1 +
V2 - VJ usando resistores de 10 k.Q.
RNI
VNI 02.48 Dada la disponibilidad de resistores slo de 1 len y de
R 1 O k.Q, d un circuito basado en la configuracin no
RN2
inversora para obtener una ganancia de + 1 O VN.
VN2
2.49 Se necesita conectar una fuente de 10 V con una
resistencia de 100 kQ a una carga de 1 k.Q. Encuen-
RNn Vo tre el voltaje que aparecer en los terminales de la
VNn
carga si:
Rp1
(a) la fuente est conectada directamente a la carga.
Vp (b) se inserta un separador de op amp de ganancia .
Rn unitaria entre la fuente y la carga.
vrz En cada case) encuentre la corriente de carga y la
corriente suministrada por la fuente. De dnde pro-
Rp,, viene la corriente de carga en el caso (b)?
Vpn
1'.'
I'
.
PROBLEMAS 117 1
1
1
2.50 Obtenga una expresin para hallar la ganancia del tro de 100 ll. Encuentre el intervalo en el que se 1
seguidor de voltaje de la figura 2.19. suponiendo que puede hacer variar v0. Si el potencimetro es un
el op amp es ideal excepto por tener una ganancia A dispositivo de "20 vueltas", encuentre el cambio en
finita. Calcule el valor de la ganancia de circuito ce- vo correspondiente a cada vuelta del potencimetro. !'I
nado para A= 1000, 100 y 1 O. Encada caso encuentre
el porcentaje de error en magnitud de ganancia a partir
j1!
del valor nominal de la unidad. Seccin 2.5: Ejemplos de circuitos con op amps .I
02.51 Un circuito no -inversor de op amp con ganancia
nominal de 1 O V N utiliza un op amp con ganancia a 02.54 Para el circuito de medicin de alta resistencia de
circuito abierto de 50 VN y resistor de valor mnimo : entrada de la figura 2.20, que utiliza un mecanismo 1 !
'1
de 10 ll. Cul es la ganancia a circuito cerrado que de medicin de 1 mA, encuentre el valor del resistor. 11
resulta? Con qu valor de resistor se puede poner en R tal que se obtenga lectura a plena escala para v1 = !i
2.5 V. Si la resistencia de! medidor es de 50 n, cul
paralelo qu resistor para obtener la ganancia nomi-
nal? Si en el proceso de i;n~ufactura se utilizara un es el voltaje de salida del op amp a media escala? 1 i
amplificador de ganancia 100 VN, cul ganancia a
circuito cerrado resultaria en cada caso (el no compen-
2.55 Para el circuito que se muestra en la figura P2.55,
exprese v0 como funcin de v1 y v2 Cul es la
!
sado y el compensado)? resistencia de entrada vista slo por v1? Y slo por 1
1
2.52 Por medio de la ecuacin (2.11) demuestre que si la v2? Por una fuente conectada entre los dos terminales
!
reduccin en ganancia G a circuito cerrado desde el de entrada? Por una fuente conectada a ambos termi-
nales de entrada simultneamente?
valor nominal G0 = 1 + ~~ debe mantenerse a menos
de x% de G0, entonces la ganancia a circuito
R R
abier-
to del op amp debe exceder de G0 en por lo menos un
1
factor F = lOO - 1 ~ OO. Encuentre la F necesaria
X X
parax =0.01, 0.1, 1y10. Utilice estos resultados para
hallar por cada valor de x, la ganancia a circuito
abierto mnima necesaria para obtener ganancias a
circuito abierto de 1, 10, 102, 103 y 104 VN.
2.53 En la figura P2.53 se muestra UD circuito que propor-
ciona unvoltaje de salida vo cuyo valor se puede hacer Fig. P2.55
variar almover el contacto deslizante del_potencime-
+I5 V
:.
.,
2.56 Considere el amplificador de diferencia de la figura
2.21 con los dos terminales de entrada conectados
20 k!1 juntos a una fuente de seales de entrada en modo
comn. ParaR2/R1 =RJR3, demuestre que Ja resisten-
cia de entrada en modo comn es (R; + ~)\l(R1 + R2).
2.57 Considere el circuito de la figura 2.24, y cada una de
100-k!l Vo. las fuentes de seales en modo de diferencia tie-
pot ne una resistencia R, en serie. Qu otra condicin
debe aplicar para que el amplificador funcione como
amplificador ideal de diferencia?
*2.58 Para el amplificadorde diferenciaque se muestra en la fi-
20k!1
gura P2.55, sean todos los resistores de 100 ll .x%.
Encuentre una expresin para hallarla ganancia en modo
comn del peor caso que resulte. Evale esto para x =
-15 V 0.1, 1 y5.
2.59 Repita el ejercicio 2.15 para Cy R intercambiados en
Fig. P2.53 el circuito que se muestra en la figura E2.15.
136
IGal
CMRR = 20 log IGcn,I
l +.!.[R1 + R~J
2 R2 R,.
= 20 log _J_R_1 -_-R_JJ_ 2.62 Considere el amplificador de instrumentacin de la
figura 2.25(a) con un voltaje de entrada de modo
R2 R,. comn de +5 V ( cd) y una seal de entrada diferencial
de 1 O mV pico de onda senoidal. Sea R1 = 1 kQ, R2 =
Idealmente el circuito est diseado con R 11 R2 = R3/ R,., 0.5 MQ, R3 = R,. = 10 kQ. Encuentre el voltaje en cada
que resulta en un CMRR infinito, pero las tolerancias uno de les nodos del circuito.
finitas de los valores del resistor-hacen que el CMRR **2.63 Para un amplificador de instrumentacin del tipo que
sea finito. Demuestre que si cada resistor tiene una se muestra en la figura 2.25(a}, un diseador propone
tolerancia de 100 E:% (es decir, un resistor de 5%, por hacer R2 = R3 = R,. = 100 kQ, y R1 = 10 kQ. Para
ejemplo, E: = 0.05) entonces el CMRR del peor caso componentes ideales, qu ganancia de modo de di-
est dado aproximadamente por ferencia, ganancia de modo comn y CMRR resul-
tan? Vuelva a evaluar el peor caso para stos para la
situacin en que todos los resistores se especifican
CMRR == 20 log [ 4
K+1]
como unidades de 1 % de tolerancia. Repita el ltimo
anlisis para el caso en que R1 se reduce a 1 kQ. Qu
dondeK es el valornominal (ideal) de factores (R2/R1) se concluye acerca de la importancia de las ganancias
y (R,./R3). Calcule el valor del CMRR del peor caso relativas de diferencia de la primera y segunda etapas?
para un amplificador diseado para tener una ganan- 02.64 Disee el circuito de amplificador de instrumentacin
cia diferencial de 100 idealmente, suponiendo que el de Ja figura 2.25( a) para obtener una ganancia diferen-
op amp es ideal y que se utilizan resistores de 1 % de cial, variable entre 1y100, utilizando un potencime-
tolerancia. tro de 100 kQ como resistor variable. (Sugerencia:
Disee la segunda etapa para una ganancia de 0.5.)
*2.61 En la figura P2.61 se muestra una versin modificada
del amplificador de diferencia estudiado en el ejemplo *2.65 El circuito que se muestra en la figura P2.65 est
2.6. El circuito modificado incluye un resistor %, destinado para alimentar corriente a cargas flotantes
que se puede usar para hacer variar la ganancia. De- (aquellas para las que ambos terminales no estn a
muestre que la ganancia de voltaje diferencial est tierra), al tiempo que se hace el mximo uso posible
dada por de la fuente de alimentacin disponible.
(a) Si se suponen op amps ideales, trace las ondas de
voltaje en los nodos By C para una onda senoidal
de 1 V pico a pico aplicada en A. Tambin trace
Vo.
Sugerencia: El cortocircuito virtual de la entrada del (b) Cul es la ganancia de voltaje vdv1?
op amp hace que la corriente que circula ( e) Si se supone que los op amps operan de fuentes
por los resistores R1 sea v,12R1 de alimentacin de 15 V y que su salida se
137
1:
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PROBLEMAS 119 1:1
1!11
PROBLEMAS 121
entrada de 2 mV. Enci:ieutre la salida cUando la en- l. Mfi 1 M.O
trada sea 0.01 sen wt, volts.
2.87 Un amplificador no inversor, con .ganancia a circuito
cerrado de 1000, se disea usando un op amp que tiene 1 kn
lDl voltaje de desnivel de entrada de 4 mVy niveles
de saturacin de salida de 12V. Cul es la mxi-
ma amplitud de la onda senoidal que se puede aplicar .
a la entrada sin recortar la salida? Si el amplificador
est acoplado capacitivamente en la forma que se
indica en la figura 2.40, cul seria lamxima ampli-
tud posible?
2.88 Un op amp conectado en una configuracin inversora Fig. P2.93
. a circuito cerrado que tiene una ganancia de 1000 V N,
y utiliz.a resistores de valor relativ~ente pequeo, se
mide con entrada a tierra para tenes.un~ltaje de cd
de salida de -1.4 V. Cul es el voltaje de desnivel de *2.93 El crcuito que se muestra en la figura P2.93 utiliza un
entrada? Dibuje de una~ de voltaje dedesnvel op amp que tiene un desnivel de. 5 m V. Cul es el
que se semeje a la figura 231. T~ cuidado con las voltaje de desnivel de salida? En qu se convierte
polaridades. el desnivel de salida con la ca de entrada acoplada por
02.89 Un diseador desea compensar un integrador Miller en
medio de un capacitor C? Si, lugar de lo anterior,
(como el que se muestra ~ la figura 2.35) para los un resistor de 1 kQ est. acoplado capacitivamente a
efectosde voltaje de desnivel de entrada. Sugiera un tierra, en qu se convierte el desnivel de salida?
posible esquema que utilice un resistor apropiado y 2.94 Con el uso de medios para cancelar un desnivel,
fuente de alimentacin. Si el desnivel es 1 'm V (con proporcionados para el op amp, un amplificador .a
polaridad como se indica en la figura 2.35), R = circuito cerrado con ganancia de + 1000 se ajusta
1 k.Q, y se dispone de fuentes de Hf V, qu resistor a25C para producir salida cero con la entrada a tierra.
se necesita? Dnde est conectado? Si el corrimiento del voltaje de desnivel de entrada se
0*2.90 Un amplificador no inversor con ganancia de especifica en 10 V/C, cul salida se esperara a OC
+ 1 O VN, que utiliz.a .100 kQ como resistor de retro- y a 75C? Mientras que nada se puede decir separada-
alimentacin, opera desde una fuente de 5 k.Q. Para mente acerca de la polaridad del desnivel de salida ya
un voltaje de desnivel de amplificador de O mV, pero sea a O o a 75C, cules espera el lector que serian
con una corriente de polarizacin de 1 A y una sus polaridades relativas?
corriente de desnivel de 0.1 A, qu intervalo de 2.95 Un op amp se conecta en un circuito cerrado con
salidas se esperarla? Indique en dnde se agregarla ganancia de + 100 utilizando un resistor de retroali-
otro resistor para compensar las corrientes de polari- mentacin de 1 MQ.
zacin. En qu se convierten entonces los lmites de (a) Si la corriente de polarizacin de entrada es
posibles salidas? Un diseador desea utiliz.ar este 100 nA, cul voltaje de salida resulta con la
amplificador cori una fuente de 15 kQ. Para compen- entrada a tierra?
sar esta corriente de polarizacin en este caso, qu (b) Si el voltaje de desnivel de entrada es 1 m V, y
resistor utilizara el lector?, dnde? la corriente de polarizacin de entrada como en
02.91 El circuito de la figura 2.40 se utlza para crear un el inciso (a), cul es la mxima salida posible
amplificador no inversor acoplado a ca con una ga- que se puede observar con la entrada a tierra?
nancia de 100 VN; usando resistores no.mayores de (e) Si se utiliz.a compensacin de corriente de entra-
100 k.Q. Qu valores de Ri. R2 y R3 deben usarse? da, cul es el valor del resistor necesario? Si la
Para una frecuencia de ruptura debida a C 1 a 100 Hz, corriente de desnivel no es mayor de una dcima
y la debida a C2 a 10 Hz, qu valores C1 y C2 se de la.corriente de polarizacin, cul es el volta-
necesitan? je de desnivel de salida resultante (debido slo a
*2.92 Considere el circuito amplificador de diferencia de la la Corriente de desnivel)?
figura 2.21. Sea Rj = R3 = 10 kQ y R2 = R = 1 MQ. ( d) Con compensacin de corriente de polarizacin,
Si el op amp tiene Vos= 3 mV,18 = 0.2 A.e los= 50 como en (e), cul es el mximo voltaje de cd a
nA, encuentre el voltaje de desnivel de cd del peor la salida debido al efecto combinado del voltaje
"caso (mximo) a la salida. de desnivel y la corriente de desnivel?