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Puente H

L293B
El circuito integrado L293B est conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces
de entregar una corriente de salida de 1A por canal.

Cada canal est controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada par de
amplificadores (un puente completo) est equipado con una entrada de habilitacin, que
puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una entrada de alimentacin
independiente para la lgica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para
reducir la disipacin de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el
calor generado hacia el circuito impreso.
Caractersticas:
Corriente de salida de 1A por canal.
Corriente pico de salida 2A por canal (no repetitiva).
Pines de Habilitacin.
Alta inmunidad al ruido.
Fuentes de alimentacin separadas.
Proteccin contra exceso de temperatura.

L293D
El driver L293D es similar al L293B, se diferencia fundamentalmente en su mxima
corriente de salida y en la incorporacin de los diodos de proteccin en cada uno de los
cuatro amplificadores.

Caractersticas:Corriente de salida de 600 mA por canal.


Corriente pico de salida 1,2A por canal (no repetitiva).
Pines de Habilitacin.
Alta inmunidad al ruido.
Fuentes de alimentacin separadas.
Proteccin contra exceso de temperatura.
Diodos de proteccin incorporados.
L298N
ste controlador permite controlar hasta 2 motores de corriente continua de forma muy
sencilla y eficaz. El controlador permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante
seales TTL. Cada puente est separado y dispone de indicadores LED de
funcionamiento.

Caractersticas:Alimentacin lgica: 6 - 12V


Rango de alimentacin: 4.8 ~ 46V
Corriente mxima: 2A
Nivel alto: 2.3V = Vin = Vss - Nivel bajo: -0.3V = Vin = 1.5V
Temperatura de funcionamiento: -25 a +130 C
Dimensiones: 4753mm
Peso: 29g aprox.

L298N Alta Potencia


Puede trabajar con dos fuentes de alimentacin diferentes, de ese modo la lgica puede
trabajar con un voltaje mas bajo (TTL estndar).
Se pueden poner en paralelo los puentes H para aumentar la capacidad de corriente de
operacin.

Caractersticas:

Corriente de operacin hasta 2A por cada salida (o 4A puenteado)


Fuente de alimentacin hasta 46V
Fuente de alimentacin para la parte logica hasta 7V
Velocidad de conmutacin de hasta 40KHz
15 pines

L9110S
El driver pueden ser operado desde 2.5V a 12V, permitiendo ser utilizado con
microcontroladores de 3.3V y 5V.

A diferencia de otros drivers como el L293D y el L298N, el driver L9110S solo utiliza
una fuente, que ser la misma para alimentacin y control. Otra diferencia es que
para controlar la velocidad no pose una entrada especifica, por lo que es
necesario enviar el pulso PWM directamente a las entradas de control de
direccin.Caractersticas:

Voltaje de Operacin: 2.5V ~ 12V DC


Corriente de operacin: 800mA (por canal)
Corriente pico mx: 1.5A
Diodos de proteccin internos