Puente de Tacoma
Martnez David, Orozco Juan
Universidad San Francisco de Quito
Quito. Ecuador
Abstract_ The next document contain the development of the
biannual project of differential equations. The Tacoma bridge fell
in 1940, actually knows that this happened for no lineal factors, but
the research in this project is about the lineal form of the
movement, try to apply the differential equations in effects like the
resonance in a harmonic movement or the Von Karman effect.
Palabras clave: Resonancia, deflexin, amplitud.
I. INTRODUCCIN
El puente de Tacoma Narrows es un puente colgante de
1600 metros de longitud con una distancia entre soportes de 850 m
(el tercero ms grande del mundo en la poca en que fue construido)
(Wikipedia)
Fig. 1 Colapso del Puente de Tacoma
Este puente fue muy famoso por su cada en 1940 donde se
pudieron apreciar varios estudios donde todos trataban de analizar el
porque de su cada, se sabe en la actualidad que este cayo por efecto
de fenmenos no lineales; sin embargo el estudio de forma lineal de
este es una gran manera de entender como las ecuaciones
diferenciales pueden adaptarse a diversos campos de la ciencia para
entender mejor un fenmeno y poder de esta manera crear modelos
que no solo permitan que las cosas no colapsen, sino ms bien
podran ayudar a la mejora de la eficiencia de los mismos.
La primera versin de este puente, apodado Galloping
Gertie, fue diseado por Clark Eldridge y modificado por Leon
Moisseiff. En 1940, el puente se hizo famoso por su
dramtico colapso estructural inducido por el viento, evento que
qued registrado en una filmacin. El puente de reemplazo se
inaugur en 1950
(Wikipedia, 2016)
Para el anlisis del suceso, se toma en cuenta los cables del
puente, como resortes que ejercen fuerzas de restauracin sobre el
puente respecto a una posicin inicial, sin embargo, no se trata de un
resorte per se, sino algo ms similar a cuerdas, con constantes de
restauracin diferentes durante la contraccin y repulsin, que
dependen de la posicin del puente para el tiempo t, relativo a la
posicin inicial, es decir, se puede modelar el problema a partir de
una ecuacin diferencial que simula un resorte no amortiguado,
donde existe una fuerza externa, la debida al viento de la siguiente
manera:
+ () = ()
Donde g(t) representa la fuerza externa sobre el sistema, el
viento, m es la masa que recae sobre el cable y F(x) es una funcin
de x (la posicin), que modifica la constante de resorte dependiendo
de la posicin del puente, est dada de la siguiente manera.
, < 0
() = {
, 0
Donde a es la constante de compresin y b es la constante de
estiramiento, y cumplen por lo tanto que 0 < < .
.
II. PROCESO
Problema 1: Para ilustrar la cuestin central en la que se basa
este fenmeno, suponga en (2) que m=1, a=1, b=4, g(t)=sin 4t y las
condiciones iniciales (0) = 0, (0) = . Grafique las soluciones de
(2) en el intervalo 0 100 para diversos valores de
empleando la herramienta Tacoma Bridge Tool del CD Qu
observa y que podran indicar estas observaciones acerca del destino
del puente?
Como se mencion, el modelo provisto en (2) es no lineal. Pero
la no linealidad surge porque F(x) es lineal por partes. As que es
posible hallar soluciones parciales que se definen en intervalos de
tiempo donde la solucin x(t) no cambia de signo.
Comentario: Como se puede observar en la Fig.2 para la
condicin de alpha dada la oscilacion del puente empezaria a ir en
aumento lo que significaria que el puente esta recibiendo una fuerza
externa (viento en este caso) donde el material empieza a sentir el
efecto de resonancia, aunque de una manera progresiva sin que esto
represente peligro de caida.
Fig. 2 Grfica de la funcin para = .
 Comentario: Para la Fig3. Podemos empezar a notar condiciones iniciales tambin se debe demostrar que (/2) = 0.
como se abre un espacio en medio de las oscilaciones a la vez Grafique esta funcin en el intervalo de tiempo provisto. Determine
que las ondas empiezan a ser ms constantes en el lado (/2) y muestre que es negativa.
derecho, para este valor de alpha la amplitud de las ondas ha
Para el siguiente intervalo de tiempo se usa F(x) = x
crecido de una manera considerable, lo que representa un
posible peligro para la estructura (dependiendo del material Demostrar que la funcin es solucin de la Ecuacin
utilizado para las mimas) y que son producidas por las Diferencial
vibraciones en la direccin del viento. 1
() = sin 2 [3 + 1 cos 2]
6
1
() = (3 cos 2 + cos 2 cos 4)
3
1
() = (6 sen 2 2 2 + 4 sen 4)
3

+ () = ()
+ = ?

+ 4 =

1 1
(6 sen 2 2 n 2 + 4 sen 4) + 4 ( sin 2 [3 + 1
3 6
cos 2]) =
Fig. 3 Grfica de la funcin para = .
2 4 2
2 sen 2 n 2 + sen 4 + 2 sin 2 + 2
3 3 3
Comentario: Para la cuarta figura podemos notar que el 2
espacio interno aumento significativamente y que la acumulacin de cos 2 2 =
3
oscilaciones en el derecho es increblemente alta, lo que podra 4 1
sen 4 4 = 4
mostrar una reduccin en su periodo de oscilacin (con cierta 3 3
similitud a una onda en el efecto Doppler grficamente hablando) y
podemos notar que la amplitud de onda aumenta de la misma forma,
dependiendo del material (vigas) y las tensiones del puente
1
(ubicacin) en este caso el puente podra superar la deformacin La funcin () = sin 2 [3 + 1 cos 2] cumple con la
6
elstica del material y en el peor de los casos superar incluso la ecuacin diferencial.
plstica y romperse.
Condiciones iniciales.
1
(0) = sin 0 [3 + 1 cos 0]
6
(0) = 0

1
(0) = (3 cos 0 + cos 0 cos 0)
3
1
(0) = (3 cos 0 + cos 0 cos 0)
3
(0) =

La funcin cumple con las condiciones iniciales dadas en (1).

Cabe notar la primera derivada en t = 0, que representa la
velocidad inicial, implica que la solucin viene dada para todo
valor positivo.
Fig. 4 Grfica de la funcin para = .
Intervalo solucin

Problema 2: Use los parmetros y condiciones iniciales dadas en La funcin es solucin de la ecuacin diferencial, sin embargo, se
el problema 1, pero suponga que > 0. Si () = 4 para t cumple solo en el intervalo de su dominio, dado por la funcin por
pequea, demuestre que: partes F(x), mientras x>0.
1
() = sin 2 [3 + 1 cos 2]
6 Sabemos por las condiciones iniciales que (0) = 0 y
(0) = , y > 0, por lo tanto la funcin es positiva en un primer
Es una solucin de (2) en el intervalo 0 /2. Observe que intervalo desde t = 0, hasta que la funcin x(t) vuelva a ser 0 con una
adems de mostrar que x(t) satisface la ecuacin diferencial y las pendiente negativa.
 Problema 3: Use los valores de (/2) y (/2) obtenidos en
Se busca entonces el tiempo en que la funcin vuelve a ser 0 el Problema 2 y demuestre que:
resolviendo para t: 2 4
() = cos t [( + ) sen t cos 2]
5 15
1 Es una solucin de (2) en el intervalo /2 3/2.
0 = sin 2 [3 + 1 cos 2]
6 Se hace referencia a cada trozo de solucin como un ciclo. Por
consiguiente, cada ciclo corresponde a un desplazamiento positivo o
negativo del puente.

= ( ), = (1, 2, , )
2
Donde evaluamos con k = 1 y encontramos que la posicin es 0 Demostrar que la funcin es solucin de la Ecuacin

nuevamente en t = ( ) . Diferencial
2

2 4
Es decir, ( ) = 0 () = cos t [( + ) sen t cos 2]
2 5 15

2 4
Para realmente asegurarse que la funcin ser negativa despus () = ( + ) sen 4
5 15

de t = ( ) se analiza la pendiente de la curva en ese punto.
2
2 16
1 () = ( + ) cos + 4
( ) = (3 cos 2 + cos 2 cos 4 ) 5 15
2 3 2 2 2
1 + () = ()
( ) = (3 cos 2 + cos 2 cos 4 ) + = ?
2 3 2 2 2
2 + =
( ) =
2 3 2 16 2 4
Tomando en cuenta la condicin que > 0, se puede asegurar que ( + ) cos + 4 + cos t [( + ) sen t cos 2] =
5 15 5 15
la pendiente es negativa, y con esto, que el intervalo de la funcin

termina en t = 16 4
2 4 sen t cos t cos 2 =
15 15
Por lo tanto, el intervalo solucin de la funcin es:
16 2
0 /2. 4 sen 2t cos 2 =
15 15

16 1
4 sen 4t = 4
15 15

2 4
La funcin () = cos t [( + ) sen t cos 2] cumple con
5 15
la ecuacin diferencial.

Condiciones iniciales.

Se debe comprobar que la funcin a trozos es continua, por lo

que x(t) en t = debe tener el mismo lmite en ambas funciones x(t),
2

como se comprob en el ejercicio (2), ( ) = 0.
2

Evaluando en la presente funcin:

2 4
( ) = cos [( + ) sen cos ]
2 2 5 15 2 2

( ) = 0
2

A dems la funcin en su dominio debe ser negativa, por

las condiciones de F(x) por tanto se debe demostrar que su

pendiente en t = es negativa
Fig. 5 Funcin analizada en el intervalo o y /2 2

2 4
( ) = ( + ) sen 4
2 5 2 15 2
 2 4 Es claro que se podra continuar de esta manera resolviendo en
( ) = forma sucesiva la ecuacin diferencial lineal apropiada con las
2 5 15
2 condiciones iniciales x = 0 y un nuevo valor de x calculando de la x
( ) =
2 15 final de la solucin previa. Un anlisis cuidadoso de esto revela que
la amplitud de cada ciclo sucesivo se incrementa por una rapidez

La funcin es negativa en t = , por lo que se puede constante proporcional a 2/15, as que cuando , las amplitudes
2
afirmar que la posicin ser negativa luego de ese instante. de las oscilaciones crecen sin lmite. Esto es lo que se debi haber
observado en el Problema 1.
Intervalo solucin Es instructivo ver lo que sucede para algunos otros valores de a y
b en (1).
La funcin es solucin de la ecuacin diferencial, sin embargo, se
cumple solo en el intervalo de su dominio, dado por la funcin por Dado que:
partes F(x), mientras x<0. (0) =

Sabemos por las condiciones iniciales que (/2) = 0 y y:

2 3 2
( ) = , y > 0, por lo tanto la funcin es negativa en un
2 15
( ) = +
2 15
intervalo desde = /2, hasta que la funcin x(t) vuelva a ser 0 con
una pendiente positiva.
Problema 5: Considere los tres casos de (1) donde b = 1, a = 4;
Se busca entonces el tiempo en que la funcin vuelve a ser 0 b = 36, a = 25. Observe que en el primer caso no se satisface la
resolviendo para t: condicin 0 < < . De nuevo con g(t) = sen 4t, m = 1 y las
condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = 1, grafique la solucin de (2)
2 4 en el intervalo 0 100 en cada uno de los tres casos. Describa
0 = cos [( + ) sin cos 2]
5 15 el comportamiento a largo plazo de x(t) en cada uno de los tres casos.

0 = cos Descripcin: Para las condiciones dadas en la Fig 6. Podemos

notar como las ondas de la funcin que describan un patrn de

= ( ), = ( 1,2, 3 , ) resonancia se reducen hasta el punto casi de reducir tanto su
2 amplitud, es decir se reduce el efecto de amplificacin de la respuesta
de la estructura ante la accin exterior peridica.
Donde evaluamos con k = 3 y encontramos que la posicin es 0
3
nuevamente en t = ( ) .
2

3
Es decir: ( ) = 0
2

Usando k=3 ya que en k=1 y k=2 son parte del dominio de la

primera funcin.

Para realmente asegurarse que la funcin ser positiva despus de

3
t = ( ) se analiza la pendiente de la curva en ese punto.
2
3 2 4
( ) = ( + ) sen 4
2 5 15

3 2 3 4
( ) = ( + ) sen 6
2 5 2 15 Fig. 6 Grfica de la Funcin a=4 ^ b=1
3 2
( ) = +
2 15

Tomando en cuenta la condicin que > 0, se puede asegurar que

la pendiente es positiva, y con esto, que el intervalo de la funcin
3
termina en t =
2
Por lo tanto, el intervalo solucin de la funcin es:

/2 3/2.

Problema 4: Use las soluciones de los Problemas 2 y 3 para

trazar x(t) en el intervalo 0 3/2. Cmo se compara la
velocidad en t = 3/2 con la velocidad en t = 0?
Comentario: Para el caso de la sptima figura las ondas [3] Wikipedia la Enciclopedia Libre (Online) Recuperado el
comparten un origen por lo que se expanden ordenadamente 06 de Diciembre del 2016 de:
(a diferencia de la anterior) lo que provoca el efecto de
amplificacin algo similar a lo que sucede con la https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Tacoma_Narrows.
superposicin de ondas en el sonido.
[4] Wolfram|Alpha (Online) Recuperado el 06 de Diciembre de
2016 de: https://www.wolframalpha.com/

[5] [Zill, Dennis G. (2009) Ecuaciones Diferenciales con

aplicaciones de modelado. Novena Edicin. Santa Fe.
CENGAGE Editorial.

Fig. 7 Grfica de la funcin para a=25 y b=36

Coemntario: Para la ltima figura cabe recalcar que se presenta un

fenomeno similar a las fig 2, 3 y 4 donde para a y b las ondas solo
coinciden en ciertos puntos especificos, un fenemeno muy similar al
efecto de Von Karman; tambien se puede considerar que la amplitud
aumneta mucho ms que en el caso anterior lo que lleva a pensar que
el efecto de resonancia en esta es por mucho superior en lo que a
deformacin de material es.

Fig. 8 Grfica de la funcin para a=4 y b=50

REFERENCIAS

[1] Fernandes, H y Hernandez, J (2005) Estructuras y efectos

dinmicos del viento. Universidad del Pais Vasco.
Recuperado el 06 de Diciembre del 2016 de:
http://www.revistadyna.com/Documentos/pdfs%5C2005%
5C200502mar%5C786DYNAINDEX.pdf

[2] Quintana, P y Serrano, M, Villalobos, E (2008) Mtodos de

solucin de ecuaciones diferenciales y
aplicaciones.Mxico. Primera Edicin. REVERT
Ediciones S.A.