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FASE 2: TRABAJO INDIVIDUAL

ELECTRNICA DE POTENCIA

Presentado por:
OBED FUERTES GARCIA

Cdigo: 1052986280

Tutor:
MARIO RICARDO ARBULU

Grupo:
203039_20

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA UNAD


INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
CCAV COROZAL
Octubre de 2017
Etapa De Conmutacin Por SPWM
2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulacin de
ancho de pulso sinusoidal (SPWM) en un documento de mximo 1
pgina.
(Modulacin de ancho de pulso sinusoidal). Los controles de actuadores
que usan tecnologa SPWM, son controles que poseen una tecnologa
que ha ido madurando con el uso de los elementos electrnicos que
rectifican o convierten el voltaje de CC-CA CA-CC, con los que se
consigue el control de pulsos de los rectificadores consiguiendo el
control de corriente, voltaje y frecuencia en la salida de los
convertidores.
Esta es una tcnica de control la cual se basa en el uso de la modulacin
mltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de
salida), el ancho de cada pulso vara en proporcin con la amplitud de
una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso. Los
inversores controlados por pulso denominados control de modulacin
por ancho de pulo, usados con ms frecuencia en el control de motores
de corriente alterna donde se consigue que las prestaciones del motor,
como son torque y velocidad, sean controlados a travs de las
pulsaciones de los elementos de control, rectificadores de lnea que son
capaces de controlar la corriente, el voltaje y frecuencia de salida del
elemento, drive, de control hacia el motor o actuador.
Los inversores conmutados como suelen llamarse a este tipo de
dispositivos, son capaces de hacer que el flujo de potencia sea
reversible a travs de los elementos de conmutacin, regeneracin, el
cual sucede en el momento en que un motor es alimentado con un
elemento de tecnologa SPWM, y el campo magntico que se genera
en el estator del motor, por efecto de la potencia suministrada por el
inversor, es vencido por la carga que soporta el motor arrastrando la
carga en una direccin contraria al flujo magntico que se genera en
el estator del motor, esto provoca la regeneracin, efecto que el control
del drive debe ser capaz de eliminar o en su defecto retornar a la red
de alimentacin, para que sea aprovechado por otras cargas que estn
conectadas al mismo sistema de alimentacin elctrica. A este control
se le denomina frenado dinmico.
Ilustracin 1. SPWM

Los inversores pueden ser: de dos cuadrantes: Como el descrito


anteriormente poseen control de regeneracin. De cuatro cuadrantes:
Estos adems de controlar la regeneracin, son capaces de controlar
los armnicos, con sus bandas laterales, que se producen como
consecuencia de la frecuencia de conmutacin de los elementos de
potencia del inversor.
Segn el sistema de alimentacin pueden ser:
A. Inversores de medio puente completo (Monofsicos):
Alimentados desde un sistema de alimentacin monofsica.

Ilustracin 1: Medio puente


Ilustracin 2: Puente completo
2.2 Se debe disear el modulador de ancho de pulso cumpliendo con
lo siguiente:
Tipo de modulacin SPWM, si es unipolar o bipolar.

SPWM unipolar
Mediante esta tcnica se utilizan dos seales de referencia senoidal
_ y sin_n, y una seal portadora triangular tri que fija la frecuencia
de conmutacin, de modo que:
_ > tri = + (1 ).

_ < tri = 0 (2 ).

sin_n < tri = 0 (4 ).

sin_n > tri = + (3 ).

Ilustracin 4.Formas de ondas SPWM Unipolar


SPWM Bipolar
Mediante esta tcnica se utiliza una nica seal de referencia senoidal
, y una seal portadora triangular tri que fija la frecuencia de
conmutacin, de modo que:
> tri = + (1 4 )
< tri = (2 3 ).

Ilustracin 5. Inversor puente completo

La forma de onda triangular est sincronizada con la de referencia, y


se suele elegir una mf que sea un entero impar. De esta forma, la
salida del PWM muestra una simetra impar.

Ilustracin 6. Forma de onda SPWM Bipolar


Clculo del ndice de modulacin de amplitud.
Se calcula la relacin del valor de voltaje pico de la seal de referencia
con la seal triangular bajo la siguiente frmula:

=

Donde:
=
=
=
He decidido que en mi caso, el voltaje pico de la seal de referencia
ser de 80V, y el de la portadora ser de 150V:
60
= => = 0.4
150
.
Clculo del ndice de modulacin en frecuencia.
Relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de
la onda moduladora o de referencia:

=

Donde:
=

=
=
Vale decir, que el ndice de modulacin de frecuencia no es fijo, es
variable en algunos casos
De manera normal, en accionamientos elctricos con velocidad
variable, fm vara en funcin de la velocidad deseada mientras fs
se mantiene constante. Esto hace que el ndice de frecuencias sea
variable.
En mi caso, para desarrollar este ndice de modulacin de
frecuencia, he decidido que mi frecuencia sea mltiplo de la
frecuencia de la tensin de lnea que usar (60Hz); La frecuencia
ser entonces de 60KHz:
60 000
= = 1000
60

Grfica del nivel de distorsin armnica caracterstico.

Ilustracin 7: Grfica de nivel de distorsin armnica

2.3 Entregar el diagrama esquemtico resultante del modulador SPWM


que usara para controlar la conmutacin del puente inversor y los
resultados de la simulacin.

Ilustracin 8: Diagrama del generador SPWM


Ilustracin 9: Formas de onda SPWM
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