MILO

R-98(K-98) rakete srednjeg dometa 21km(Srednji domet tog vremena), sada je ovo mali domet.
-R98 je raketa koja je duboka modernizacija za vec poboljsanu raketu R-8(K-8I) i namenjen je samo
za modernizovane avione Su-11/T-58 presretac. Glavni pravac ove modernizacije je obezbedjivanje
mogucnosti lansiranja rakete prilikom napada na petu "ne samo sa zadnje" strane, vec i sa prednje
hemisfere!
U toku razvoja i ispitivanja, raketa je oznacivana K-8M, pa K-8M-2 namenjen za T-3 i Jak-28,
uvedene su 1961.godine.
Nakon toga, originalno ime je promenjeno u K-98(danas R-98).
-1963.godine lansirane su 31 rakete kako bi se ispitivale sve mogucnosti rakete, tada su nadletali
IL-28 i Tu-16 koji su takodje potvrdjivali raketni napad u hemisferi. Mete su bile "padrobranske"
Sto znaci da su bile maltene staticke na visini izmedju 10.000m i 15.000m.
-Tokom ispitivanja kompleksa "T-58-98" 1964.godine usled analize svih prethodnih testova
zakljucilo se, da bi veoma uskoro moglo da se prikljuci u oruzanim snagama.
-Projektili su opremljeni novim toplotnim radarskim glavama "PARG-14VV" koje su napravljene
tako da budu pogodnije na lansiranje sa nizih visina. Iljusin IL-28 je lansirao 14 projektila
na visinama od 400 do 700m i sve mete su pogodjene u prednjoj hemisferi od 7000m-17.000m.
-Ostalo je jos finalno testiranje po ciljevima "La-17" i "Mig-17", te su i tada zavrsena
drzavna testiranja u junu 1964.godine.
-Odmah po uvodjenju, rakete R-98 dobijajo polu-aktivno RLGSN po prvi put do tada omogucuju u
SSSR-u i gadjanje prednje hemisfere
-Rakete je najvise koristio Su-15TM.
######IZMENE I MODIFIKACIJE#####
R-98M : Modernizovani sistem za pracenje radara, ima povecan opseg lansiranja itd, itd i mogucnost
lansiranja sa Su-15TM i JAK-28PM
R-98P : raketa sa radarskim GSN-om koje ja povezana sa RLS "Tajfunom"
R-98T : raketa sa toplotnim GSN-om
-Raketa se koristila u Juznoj Koreji, gde je iz dva pokusaja pogodila dvaput cilj vodjena radarom.
Jedanput u trup, a drugi put u krilo. Prvi godine 1978, a drugi 1983.godine....
########## - Tehnicke karakteristike - #######
Maksimalna brzina meta u prednjoj hemisferi : 2000km/h(R-98) i 2500km/h (R-98M)
Maksimalna brzina meta u zadnjoj hemisferi : 1800km/h(R-98) , 1800(R-98M)
Maksimalni opseg lansiranja u prednjoj hemisferi : 18km(R-98), 24km(R98M)
Maksimalni opseg lansiranja u zadnjoj hemisferi : 14km(R-98), 14km(R-98M)
Minimalni pocetni opseg lansiranja : R-98 1800m kao i R-98M
Tezina rakete R-98/292kg dok je R-98M/301kg
Duzina rakete je 4m17cm(R-98), dok je R(98M 4m23cm)
Odnos snage i tezine Kgs/kg 66

R-23 vazduh-vazduh raketa dometa 25 do 27km.

Raketa koja je veoma teska za lansiranje na metu, pogotovo u bliskoj borbi pri manevrisanju.
Potreban je utreniran pilot za tako nesto...posto je pilot trebao da pripremi niz stvari pre lansiranja
rakete. Opseg hvatanja cilja je bio oko 16km...
###### - Tehnicke karakteristike - #######
Max.domet na prednjoj hemisferi - 27km R-23R i T verzije
Max.domet na zadnjoj hemisferi - 15km R-23R i T
Maksimalna brzina rakete - 3600km/h
Plafon borbene upotrebe 40m-25.000m
Duzina - 4460mm(R-23R) i 4180mm(R-24T)
Precnik - 200mm(R-23R i T)
Raspon krila - 1000mm(R-23R i T)
Pocetna tezina - 223kg(R-23R) i 217kg(R-23T)
Tezina bojeve glave - 25kg(R-24R i R-24T)

R-73 vodjena raketa kratkog dometa od 40km, proizvedena 1983.godine

-Upotreba R-73 avionima i helikopterima : Ka-52, Jak-141, Su-25T, Su-27, Mig-29, Mig-29M, Mig-
29S
Mig-29ML,Mig-21-93
-Raketa zaista visokih performansi i manevarskih sposobnosti, te je ovo raketa koja od samog pocetka
lansiranja
moze vrsiti zahtevne manevre, odnosno dok jos nije ni priblizna svojoj maksimalnoj brzini.
-Glavni elementi rakete su drvena glava, dok je kompletan oklop od fine legure aluminijuma
a na kraju je jedino motor oblezen celikom.
-Raketa je opremljena pasivnom infrared bojevom glavom sa povecanom osetljivoscu, takodje ima
dodatni sistem protiv ometanja, kao i fotodetektor/fotoprijemnik kojim hvata cilj vec ispod nosaca
Glava rakete(mozak) ispunjava uglove do 45stepeni dok verzija RMD ima napadni ugao 60stepeni.
-R73 se moze lansirati sa visine od 20m na bilo koju metu(dok RMD2 sa 5m)...
-R-73M je modernizovana i opremljena dvostrukim opsegom sa duplim foto detektorom, dakla dvaput
veci
opseg hvatanja ima, te i vecu osetljivost. Zona cilja R-73M je prosirena na +90stepeni, a
a pilot prilikom priblizivanja cilju usmerava ga od baklje motora do centralnog dela aviona.
-R-73M je jedna od najboljih raketa na svetu u ovo kategoriji raketa malog ili kratkog dometa
Ovo je raketa koja moze da napadne sa bilo koje visine, odnosno pri bilo kojoj brzini, i pri bilo kom
manevru. Dakle,
pocetna pozicija lansiranja rakete moze biti kao i njegova meta, sve...moze da presretne avione,
helikoptere i rakete
na sirokim rasponima visina i brzina...uz to sa velikom preciznoscu i ozbiljnim manevarskim
mogucnostima da menja pravac.
-U odnosu na sve ostalo rakete, R-73 je sigurno jedna od dve najbolje u svojoj klasi po
performansama, kada kazemo performanse, performanse
koje su testirane i zavedene kao zvanicne tehnicke karakteristike rakete R-73.
#################### - Tehnicke karakteristike - ####################
Pocetna tezina - 105kg(RMD-1) - 110kg(RMD-2)
Tezina bojeve glave - 7.4kg
Min.opseg lansiranja - 300m
Max.opseg lansiranja - 20km(RMD-1) i 40km (RMD-2)
Verovatnoca unistavanja mete : 60%(dve rakete 100%)
Duzina rakete - 2900mm
Precnik kucista - 170mm
Raspon - 510mm

RVV-MD vazduh-vazduh raketa kratkog dometa 40km (naslednik R-73 rakete), odnosno dalji razvoj.
-Raketa kratkog dometa dizajnirana za prevlast u vazdusnim borbama, visoko pokretna, osigurava na
jos veci nivo unistavanje ciljeva
obuhvata svaki vid ciljeva, pocev od hekikoptera, preko aviona, bombardera i bespilotnih letelica u
svakom trenutku u bilo kom pravcu, u
teskim meteo uslovima, danu i nocu, a buka rakete je svedena na minimum(deset puta je tisa od
motora Mig-29 RD-33), osim buke dodatno
je povecana imunost na elektronske i opticke smetnje.
-Raketa je prvi put prikazana 2008, a javnosti sveta 2009 na MAKS-u, testovi su poceli 2012.godine,
a 2015.su zavrseni i kompletirani.
-Raketa je pocela serijsku proizvodnju 2016.godine...te ce do 2019.godine sve starije rakete u klasi
zameniti ovom i jos jednim novitetom
-Aerodinamicna sema naslednika R-73 zadrzao je u odnosu na osnovni model, te su i ukupne
dimenzije i raspored veoma slicni
-Odmah iza glave nalazi se 4 senzora aerodinamicnih uglova pomocu kojih automatika prati
parametre raketnog leta.
-Kontrola i stabilizacija rakete vrsi se samo aerodinamicnim kormilima.
-Kombinovana aerodinamicna kontrola omogucava visoku manevarsku sposobnost i mogucnost
udaranja u ciljeve manevrisanjem sa opterecenjima do 12G.
-Sistem raketnog vodjenja ukljucuje infracrvenu glavu sa dvostrukim opsegom sa nagnutim uglom od
+/- 60stepeni. To omogucuje raketi
da prati apsolutno sve putanje ispred sebe - prednju polu sferu(PPS) i zadnju polu sferu(ZPS)
-Lansiranje rakete se vrsi sa lansera(72-1D-P) "N-72-1BD2", dakle osim poseban snop ili sistem
elemenata mora biti instaliran kako bi avion
mogao da koristi ovu raketu, te je prakticno mozemo nazvati "buducnost v-v raketa kratkog dometa u
ruskim oruzanim snagama"
######################### - Tehnicke karakteristike - ##########################
-Startni min.opseg u ZPS(zadnja polu sfera) - 300m
-Starni max.opseg u PPS(prednja polu sfera) - 40.000m
-Uglovi ciljne oznake - +/- 60 stepeni
-Uglovi odstupanja koordinatora GSN-a - +/-75stepeni
-Min.visina mete : 200m
-Max.visina mete : 20.000m
-Izdrzljivost rakete(preopterecenje) : 12G
-Pocetna tezina rakete - 106kg
-Tezina bojeve glave - 8kg
-Duzina rakete - 2920mm
-Precnik tela - 170mm
-Raspon krila - 510mm
-Raspon krme - 385mm

R-24 Vazduh-vazduh raketa srednjeg dometa(koji pocinje od "oko" 50km), proizvedena 1981.god
#### - Tehnicke karakteristike - ####
-Maksimalni domet lansiranja u prednjoj sferi - R-24T(35km) i R-24R(50km)
-Minimalno lansiranje za zadnju sferu - 500m (R-24T/R)
-Visina mete - (4m-25000m)
-Duzina rakete - 4218mm(R-24T) i 4494mm(R-24R)
-Precnik rakete - 200mm(R24T/R)
-Sirina krila - 1000mm (R-24T/R)
-Raspon krila - 646mm(R-24T/R)
-Pocetna tezina 238kg(R-24T) / 245kg(R-24R)
-Tezina bojeve glave : 35kg(R--24T/R)
-Vreme leta - 45s (R-24T/R)

R-33 V-V raketa dugog dometa 160km.proizvedena 1980.godine

-R-33 je nastala kao odgovor na americki AIM-54A "Feniks". Raketa R-33 zajedno sa avionom Mig-
31 sastojao se od visekanalnog radara za presretanja dugog dometa pod nazivom "zaslon". Ima snazni
radar sa faznom resetkom koji ima daleko vecu osetljivost detekcije i domet u odnosu na mehanicku
resetku.
-R-33 se razvijala uporedo sa razvijanjem Miga-31, pa je tako do tada jedini ruski avion koji ima
specijalizovanu raketu samo za avion u toku proizvodnje. Tokom razvijanja je redizajnirana tako da
viri do pola iz trupa aviona, kako bi bio smanjen otpor vazduha o raketu prilikom velikih brzina.
-Raketa je dizajnirana da unistava sve vrste meta, ukljucujuci i mete na veoma malim visinama. Na
testiranjima koji su se odrzali 28.avgusta 1978.godine Mig-31 je gadjao sa cetiri podtrupne rakete R-
33 cetiri mete odvojeno na razdaljini od oko 110km koje su leteli u istom pavcu kao i raketa. Cetiri
rakete su pogodila cetiri cilja u vidu (M-17) bespilotnih letelica koje glume aviona na testiranjima.
Bitno je istaci da R-33 rakete nisu imali niti jedan promasaj na drzavnom testiranju, od 20 raketa, 20
je pogodilo cilj.
-Svi testovi su zavrseni krajem 1980.godine, pa je vec 1981.godine prve rakete su se uvodile u
oruzane snage, a kompleks je dobio ime Mig-31-33(Mig-31 sa raketama R-33)
--U samom razvijanju rakete, glavni potencijalni protivnik ovih raketa bile su krstarece rakete, v-v
rakete i frontalna avijacija. Naravno, svaka raketa koja moze da gadja rakete, moze i avione.
Krstarece rakete se unistavaju sa stopom od 80%, dok V-V rakete sa 60% efikasnosti. Procenat dosta
zavisi od okolnosti dogadjaja.
--U samom razvijanju rakete, glavni potencijalni protivnik ovih raketa bile su krstarece rakete, v-v
rakete i frontalna avijacija. Naravno, svaka raketa koja moze da gadja rakete, moze i avione.
Krstarece rakete se unistavaju sa stopom od 80%, dok V-V rakete sa 60% efikasnosti.
######## - Tehnicke karakteristike - #######
-Borbeni domet/radijus : R-33(120km) bazna, R-33S(160km) najcesca i R-33E(160km)
-Maksimalna brzina leta - 5500km/h za sve verzije
-Duzina rakete 4250mm(R-33) i R-33S i E (4150mm)
-Precnik raketnog tela - 380mm
-Raspon krila na raketi - 900mm
-Pocetna tezina - 491kg(R-33) i R-33S i E(490kg)
-Tezina bojeve glave - R-33(55kg) i R-33S/E(47kg)
-Maksimalna preopterecenost - 8G
-Maksimalna brzina mete/cilja - 3800km/h

R-27 V-V raketa srednjeg dometa 130km, proizvedena 1987.godine, a modernizovane verzije su
dalekometnog dometa(dugog dometa).
***Potsetnik - Raketa malog dometa su do -50km.
***Rakete srednjeg dometa su od 50 do 140km
***Rakete dugog dometa su iznad 140km
Ove vrednosti mogu da variraju za 10km za srednje i dalekometne rakete
-Od pocetka razvoja 1974.godine rakete cetvrte generacije za avione (Mig-29 i Su-27), na konkursu je
pobedio biro "Vimpel" kojem je poveren dalji razvoj ove rakete. Odredjeni su parametri za raketu,
koji su kasnije i ispunjeni...
-U sustini osim samog dizajna, veliku novinu su moduli unutar rakete, koji ostavljaju veoma velike
mogucnost da se raketa modernizuje, odnosno da joj se povecaju performanse i domet za 2, pa i do 2 i
po puta. Po prvi put u GSN- koristi antena za stabilizaciju sa tri osovine. Analogni i digitalni
racunarski uredjaji obezbedjuju implementaciju adaptivne ili adapticione logike kada su izlozeni
prirodnim i organizovanim smetnjama bilo koje vrste.
-Rakete su se testirale na letackoj laboratoriji "Tu-124LL" koji sluzi samo za testiranja. Prve "K-27"
lansirane su 1979.godine sa modifikovanim Mig-23ML. 1980.godine je pogodio i prve "padobranske"
mete i La-17 koji je imitirao avion". Nakon toga, testovi su nastavljeni na Mig-29 i to se odvijalo u
periodu od cetiri godine, odnosno do 1984.godine. Serijska proizvodnja R-27 (proizvod 470)
organizovana je 1984.godine u kijevskoj fabrici "Arsenal". Tri godine nakon serijske proizvodnje,
raketa je u sastavu oruzanih snaga 1987.godine.
-Rakete je uvrstena u naoruzanje sa verzijama R-27ER i R-27ET, a 1991.godine grupa programera je
dobila nagradu za resenja na ovoj raketi.
-Rakete iz porodice R-27 dizajnirane su da uniste sve mete ukljucujuci i krstarece rakete.
-Porodica raketa R-27 po prvi put dobija hidraulican upravljac koji pokrece hidraulicna pumpa(prvi
put na ruskim raketama). U samom luku raketnog trupa smesten je GSN, a u odeljku iza njega su
autopilot i radio tragac. U trecem delu rakete nalazi se napajanje(turbo-generator, pogon hidraulicne
pumpe i upravljacke masine).
-Cetvrti blok cini bojevu glavu sa visoko ekslozivnim punjenjem, a u petom odeljku nalazi se raketni
motor na cvrsti pogon i kuciste od titnijuma(pre je bio celik). Motori su ugradjeni na dva nacina ili
tipa, jednosmerni(precnik 230mm, duzina 1500mm) i dvostruki rezim (Kod R-27E 260mm i duzina
2200mm). Spustanje pregrade vrsi se pomoci uredjaja za blokiranje ekscentricnog tipa. Rakete se
transportuju sa odvojenim krmama i krilima), a rakete se lansiraju sa lansirnih nosaca "APU-470" ili
katapulta "AKU-470" -> modifikacija radara.
-Pored GSN-a, raketni sistem kontrole ukljucuje i intertni naviogacioni sistem sa radio korekcijom. To
znaci da raketa R-27(K-27) moze biti vodjena radarom, toplotnim pracenjem ili opticko-elektronskih
znamenitosti odredjenog vazduhoplova iz "sistema pilot".
-Raketu je moguce navesti u pravcu cilja, te raketa kada detektuje metu/cilj, prelazi na samovodjenje,
dakle raketa nakon lansiranja prelazi u autonomni mod "zaboravljanja u letu" ako svojim senzorima i
radarom "trakuje" metu.
-Raketa dostize maksimalnu brzinu od 3500km/h na visini od 20m, dok na 27.000m raketa prelazi
4000km/h. Maksimalno prekoracenje(spustanje ugla mete) u odnosu na nosac/lanser koji lansira
raketu moze dostici 10km, te se korekcijom iz aviona ili korekcijom iz svog racunara zahvati metu
koji cak ni ne vidi. Ugao hvatanja je 50stepeni, a 55stepeni je kada ima toplotni/termalni senzor za
detekciju toplote.
-Slicna raketa americke generacicje jeste "AIM-7"...Pored vecih performansi, veceg dometa,
Americkoj raketi nedostaje varijanta sa toplotnim GNS-om.
##### - Izmene i modifikacije - ######
*R-27R i rakete R-27ER. Domet R-27R1 izvozne rakete jeste 75km(ruska 80km), dok je izvozna R-
27ER ima domet 100km(ruske 130km), dok je domet za 40% manji ako se lansira na visinama od 30-
500m gde je vazduh najgusci, dakle oko 60km.
*R-27T - Sa toplotnom GNS "36-T" osigurava unistenje ciljeva na visinama od 20m do 25.000m, uz
standardizovano opterecenje od 8G, ugao je povecan na 55stepeni. Opseg hvatanja je isti kao na
predhonicama, a toplotna glava ima tri jaka senzora koji rade samostalno
*R-27ET - Verzija sa povecanim pocetnim dometom
*R-27T1 i R-27ET1 - Izvozni proizvodi raketa R-27T i R-27ET...65km-a domet R-27T1 i 80km
domet R-27ET1, slicnih parametara.
*R-27EA - Multifunckionalni aktivni dopler radar "9B-1103M", te je domet PPS-u 60km, dok je u
ZPS-u 130km-a(zadnja i prednja polu sfera).
*R-27P - Sa pasivnim radarom "9b-1102" namenjena za avione jakih radara koji emituju radio-talase
u bilo kojim meteo uslovima, u povoljnim i nepovoljnim, a minimalna razdaljina lansiranje je izmedju
2000 i 3000m, a preopterecenje je na 5.5G. Domet radara u raketi je oko 200km.
*R-27P1 - Izvozna verzija za rakete R-27P i EP, te je maksimalni domet 72 i 110km za R-27P i R-
27P1...te je visina cilja od 200m-20.000m
*R-27EM - Specijalizovana verzija za krstarece i V-V rakete, odnosno i brodske rakete Z-Z ili V-Z...te
zato raketa poseduje dvostepeni sistem vodjenja, inercijalni - sa radio-korekcijom dok ne predje u
drugi stepen sistema koji je prebacuje na aktivno radarsku vodjenje u zavrsnoj fazi leta. Domet
lansiranja u PPS-u je 110km, a u ZPS-u je 170km.
*R-27UT i UD su izvidjacko-trenazne verzije koje su opremljene sa rekorderima, dok UT verzija ima
i "TGSN".
######## - Tehnicke karakteristike - #######
*Maksimalni domet rakete - R-27R(58km), R-27T(57km), R-27ER(80km), R-27ET(75km) i R-
27EA(130km).
*Minimalna razdaljina lansiranja - 500m(sve verzije)
*Maksimalna brzina leta - 5.500km/h(sve verzije)
*Pocetna tezina - 253kg(R-27R), 245kg(R-27T), 350kg(R-27ER), 343kg(R-27ET) i 351kg(R-27EA)
*Duzina rakete - 4080mm(R-27R), 3795mm(R-27T), 4775mm(R-27ER) i 4785mm(R-27EA)
*Precnik 230mm/230mm/260mm/260mm/260mm
*Preopterecenje - 8G (sve verzije)
*Verovatnoca unistavanja za izvozne 0.7
*Verovatnoca unistavanja za ruske 0.9(10 raketa za devet ciljeva je prosek).

Vimpel - "RVV-SD", raketa srednjeg dometa 110km, proizvedena 2010.godine

-Raketa klase vazduh-vazduh srednjeg dometa osim sto su joj ciljevi avioni, bespilotne letelice,
helikopteri, sada je prilagodjena i za rakete. Radi na svim meteo uslovima, pod svim uglovima, pod
elektronskim ometanjem i radi na principu "lansiraj i zaboravi"
-"Proizvodod 170-1" jeste rezultat duboke modernizacije rakete R-77-1(RVV-AE) i razvijena je
prvenstveno kao plasman za Su-35S i Lovac-bombarder Su-34. Takodje, RVV-SD moze biti
postavljena i na potkrilnim nosacima(spoljnim) na Su-57, lovca pete generacije.
-MO Rusije 2003.godine zahtevao je razvoj rakete 2003.godine drzavnom birou "Vimpel". Dve
godine kasnije, u dedembru 2005.godine, prva cetiri uzorka su spremna za preliminarne testove.
Nakon uspesnih testiranja, potrebno je jos mnogo raketa za testiranje kako bi u "drzavnoj faz" prosli
testove, rakete su spremne, ali zapravo te 2006.godine Su-35(tada, a sada Su-35S) nije bio spreman, te
su rakete sacekale.
-2010.godine kompleks je bio spreman za testiranje, konacna testiranja su se zavrsila do kraja
2010.godine i sve rakete su pogadjale svoj cilj na udaljenosti izmedju 90 i 100km, odnosno na visini
3000m-30.000m, rakete su pogadjale cilj sa 100% preciznoscu, te su odmah do tada "proizvod 170-1"
Vimpel dobio je ime "RVV-SD" za izvoz.
-Odluceno je da ova raketa ostane samo za Su-34 i Su-35S, a da se za Su-57(tada T-50 PAK-FA)
napravi nova raketa koja ce imati sposobnost za podtrupno lansiranje i raketa iam dosta bolje
performanse i elektroniku unutar nje.
-Vrlo vazan deo Vimpel je oblast razvoja PD-180(produzenog dometa) opremljen motorom "371".
-Raketa poseduje veoma osetljivije senzore, osetljivost prijemnika i odasiljaca je na mnogo vecem
nivou, softver je uazuriran, radijus lansiranja rakete je 110km i da pogodi cilj koji manevrise do 12G,
sto je i maksimum za raketu.
-Raketa poseduje dve varijante tragaca(mozga), tako postoji sa polu-aktivnim kanalom i sa dodatnim
pasivnim kanalom. "9b-1103M-200PS" ima pasivni kanal, dok "200PA" ima polu aktivni kanal.
Kombinovanjem dva uradjaja na jednom avionu povecava borbenu efikasnost za maksimalni
nivo(misli se na raketu sa 200PS i 200PA tragacima). U poredjenju sa RVV-AE-SD koja ima bolje
performanse leta, odnosno aerodinamicne performanse zbog samog dizajna.
-Lansiranje RVV-SD vrsi se pomocu lansera AKU-170E koji obezbedjuje, lansiranje i obezbedjivanja
lansiranja bez dodatnog podesavanja, konsolidacija sa avionom i kursom leta do trenutka razdvajanja .
Raketa za izvoz se moze prilagodjavati kupcu. Jako je vazno, da tragac koji je za ruske oruzane snage
hvatace cilj na 200km, dok izvozni 200PA do 110km. Izvozni je -200PA, dok je ruski -200PS...postoji
mogucnost da od 2016.bude i ponudjena za izvoz.
####### - Tehnicke karakteristike - #######
Lanser "AKU-170E"
uzina - 2400mm
Sirina - 120mm
Visina - 215mm
&& - Parametri razdvajanja - &&
Brzina - 7m/s
Ugao nagiba - od -2stepena do -0stepeni
Ugaona brzina nagiba - od -10stepeni do -70
Tezina oko 60km(+/- 2kg)
########## - Tehnicke karakteristike - #########
RVV-SD
Borbeni radijus u ZPS-u - 300m
Borbeni radijus u PPS-u - 110.000m
Max.visina mete - 25.000m
Min.visina mete - 20m
Maksimalna preopterecenost mete : 12G
Duzina rakete : 3710mm
Precnik tela - 200mm
Raspon krilca - 420mm
Raspon krila - 680mm
Startna masa rakete - 190kg
Tezina bojeve glave - 22.5kg
Dostupno preopterecenje - 40G
R-77(RVV-AE) vazduh-vazduh srednjeg dometa 110km i modernizacija R-77M(RVV-AE-MD) rakete
dugogo dometa 160km
Razvoj V-V raketa cetvrte generacije R-77 pocela je 1982.godine. Prvenstveno je namenjena da
zameni raketu "R-23".
Dizajnirana je da unisti sve ciljeve visokih performansi, takodje i mogucnost gadjanja helikoptera.
Aktivna testiranja rakete
krecu vec 1984.godine, a model je predstavljen javnosti tek nakon 10 godina, odnosno 1992.godine na
moskovskom ero mitingu.
-Ovog puta testiranja je bilo veoma kompleksno, a komisija je imala najvise standarde za drzavno
testiranja, pa tako 1994.godine je
usvojena kao raketa najvisih performansi tada.
-Avioni koji su opremljeni ovim raketama "Mig-21-93, Mig-29SD, Mig-29SMT, Mig-31M i Mig-
31BM
-Raketa je zadrzala konstrukcijska resenja, dok su najvece izmene u samoj raketi, te su senzori
osetljivi i na lovce pete generacije.
Aktivna radarska glava ne zahteva osvetljenje cilja od strane lokatora nosaca, te je i opremljena
daljinskim, laserskim i kontaktnim osiguracima
-Raketa koristi cvrsto gorivo, a na avion se moze nakaciti na poktrilni ili podtrupni nosac, te moze i na
katapultnom (AKU-170)
-Raketa deluje po svim meteo uslovima, dan i noc, slabo ili velika vidljovost, pri jakim G silama i
velikim manevrima. Radi na sistemu, lansiraj i zaboravi
ukljucujuci visenakalno lansiranje, sto daje raketi ukupnu sposobnost da napada ciljeve po uglovima
od 90stepeni u odnosu na avion koji lansira raketu.
-Pretrazivnje, hvaanje i pracenje cilja vrsi radar vazduhoplova. Za 10 sekundi ulazi u dozvoljenu zolu
ili tzv "START", te tada se salju informacije
direktno u mozak rakete, te raketa ima sve potrebne informacije o meti za prfu fazu navigacija do
cilja, a onda se ona navodi sama.
-Kada se raketa lansira, odmah nakon otpustanja nosaca na lanseru, raketni motor se vec pali, a prelaz
na aktivno vodjenje vrsi se
na signal racunara na samom avionu, sto odredjuje rastojanje izmedju GSN-a i mete u odnosu na
avion. U slucaju lansiranja na mete koje su blizi
raketa koristi konstantno aktivno vodjenje bez prelaza u drugu fazu pracenja cilja(jer nema potrebe).
Takodje, zbog odstupanja radara i mete
rakete poseduje poseban program koji doteruje cilj prema svom radaru, iako je na bliske borbe vodi
avio radar, te program forsira odmah aktivno
vodjenje rakete do cilja, odnosno da se odmah raketa prebaci na fazu 2, vodjenje ka cilju prema radaru
u raketi(uz korekciju radara sa avion, po mogucnosti)
-U slucaju da raketa izgubi svoj cilj sa svog radara koji pokriva ugao od 90 stepeni u odnosu na
raketu, raketa automatski trazi opet metu, a ako je avion
u blizini, trazi od aviona informaciju o rekoordinatama mete(to je sve automatsko), te radar sa aviona
posalje obnovljene koordinate. Ovakvi slucajevi se
desavaju kada raketa promasi cilj, ili avion odradi takav manevar da ga raketa promasi, te ga izgubi iz
pracenja. Raketa je sposobna da se okrene i vrati se ka meti.
-U slucaju da se napada eskadrila aviona, racunarski algoritmi odvajaju obelezene mete po posebnim
trajektorijima, te rakete fiksira cilj vec u dometu svog radara i ne postoji
mogucnost da promeni cilj ni u slucaju da je neki drugi cilj/meta predje preko obelezene mete.
-Raketa se aktivira samo u slucaju udara u tle, vodu ili avion ili u slucaju kada joj se ugase motori,
tada se aktivira samounistenje. Ovaj deo je posebno vazan zbog
mogucnosti da raketa izvrsi manevar i vrati se nazad ka cilju, samo u slucaju da avion(koji je lansirao
raketu) ili radarska stanica sa zemlje ili vazduha(Beriav-A50-U), promeni i posalje
dodatne koordinate raketi(samo u slucaju R-77M mogucnost na A-50U i radarskih stanica sa kopna).
Starija verzija R-70(bazna) nema mogucnost rekoordinacije putem R.stanica iz vazduha ili sa kopna.
###### - IZMENE i MODIFIKACIJE - ########
R-77(RVV-AE) - Osnovna verzija
R-77M (RVV-AE-PD) - Povecan domet lansiranja na 160km, mogucnost manevrisanja, mogucnost
rekoordinacije, kombinovan protok i slicno..
RVV-ZRK(ili RVV raketa za PVO sisteme) - Raketa modifikovana Z-V(zemlja-vazduh) kao projekat.
##### - Tehnicke karakteristike - ######
Duzina rakete 3600mm
Precnik trupa - 200mm
Krilca - 400mm, R-77M(455mm)
Obim kormila - 730mm, R-77M(740mm)
Pocetna tezina - 175kg
Tezina bojeve glave - 22kg, R-77M (18kg)
Maksimalna brzina rakete - 5.500km/h
Minimalni startni opseg - 300m
Maksimalni startni opseg - 100.000m(100km)
Borbena nadmorska visina - 20m-25.000m
Domet rakete R-77-1(standardna raketa R-77) - 110km, R-77M - 160km(raketa dugogo dometa)
Rakete "R-40" vazduh-vazduh za presretaca Mig-25(kasnije i Mig-31) dometa 60km(pripada
raketama srednjeg dometa)
-Petog februara 1962.godine SSSR krece da razvija vodjenu raketu K-40. Dimenzije aviona E-155P
omogucile su da se napravi projektil
sa karakteristikama blizu R-4(K-80) koje su se koristile na presretacu "Tu-128"... te je tadasnja raketa
je zahtevala komponente aviona i rakete pri lansiranja i preko 300 stepeni Celzijusa, te je raketa posle
samo nekoliko sekundi mogla da se pregreje i aktivira punjenje(ekslozivne sastojke) i aktiviraju
eksploziju pre cilja, taj problem je u ovoj raketi prevazidjen. Dobijen je zadatak da se raketa napravi
od mnogo otpornijeg materijala na temperaturu. Ruski inzenjeri su skontatovali da su motori na
raketama previse nestabilni su smislu temperature, te kada bi ih malo "doradili" sve bi doslo na svoje,
te su se kasnije opredelili na bolji materijal i kvalitetnije raketno gorivo.
-Na samom razvijanju, pojavile su se dve opcije za dalji razvoj. Za dalji razvoj izabrana je sema
"patka" koja je i na drugim ruskim
raketama dog vremena pokazala rezultate, sto je omogucilo suzenje podrucja dinamickih parametara
raketa kao kontrolnog objekta. Da bi
se osigurao stabilian let na naglim prelazima nadmorske visine, takodje i smanjile
sinhrone(sinhronizovane) greske, koriscena su velika podrucja krila
-Osim promene samog dizajna, odluceno je da je mnogo efikasnije da naprave kvalitetnije gorivo za
raketu, nego da menjaju strukturu vec
napravljenog motora, sto je mnogo efikasnija i jeftinija varijanta. Motor se nalazio na sredini(usred)
rakete, a instrumenti su bili ispred motora
, a gorivo je je korisceno iz visokoenergetskih metala sto je temperaturu pri lansiranju stavila u
normalnio podeok, te produzetak leta raketa
bio je potpuno bezvedan i nije postojala mogucnost pregrevanja.
-Raketa R-40 izradjena je od titanijuma(titana), sto mu daje lakocu i otpornost na
temperaturu(toplotu) sto je mnogo vazno u tom vremenu
jer je kineticko zagrejavanje premasivalo 300stepeni Celzijusa.
-Raketa je opremljena sa automatskim sistemom upravljanja(autopilot), te je vodjenje dva vodjenja,
termalno i polu-aktivno. Kada je slucaj
kod termalnog ili toplotnog vodjenja, to je bilo lako posto je ova raketa jurila avione koji iza sebe
ostavljaju veoma snazan
odraz toplote, te su senzori mogli da vode raketu veoma lako na avione velikih performansi, te su oba
sistema bila automatskog sistema upravljanja
-Radarom vodjena raketa R-40R moze da celokupno uhvati cilj sa udaljenosti od 30km, zbog toga
vodjenje raketa imalo je dve faze :
Kada se raketa lansira, prvo je vodi avion u smislu "pravca" koji se kontrolise radio-vezom, te kada
dodje do cilja koji je udaljen 30-ak km-a
Raketa prelazi na samovodjenje i onda upotpunosti sama prati cilj i dalje sve radi potpuno sama.
-Raketa se aktivira, odnosno detonacija se aktivira kombinovanim radio-optickim osiguracem koji
osigurava tacnost aktiviranja, u slucaju
da se avion promasi, te se aktivira veoma blizu "buke" koju senzor aktivira, tako kada buka krene
naglo da se smanjuje, raketa se aktivira.
-1967.godine ovim raketama naoruzani su svi Mig-25P avioni.
-Bazna raketa R-40 nije mogla da gadja zadnju polusferu, zato je odmah modernizovana R-40TD koja
je imala tu mogucnost(una 1979).
-Samo modernizovane rakete se takodje mogu i koristiti na presretacu Mig-31 koji je kasnije
izgradjen.
###### - Izmene i modifikacije na raketi - #######
R-40R(K-60) -> sa radarskim sistemom za pracenje "PARG-12"
R-40RD(K-40D) -> modernizovana GSN je "RGS-25". razvijena u periodu 1976-1979
R-40RD-1(K-40D-1) -> Ima radio-opticki osigurac, snazniju bojevu glavu i povecanu tezinu.
Razvijena je 1983.godine
####### - Tehnicke karakteristike - #########
-Maksimalni opseg hvatanja rakete 30kmR-40R, 36kmR-40T, 60km R-50RD i TD
-Visina lansiranja rakete : 50m-30.000m(Sve verzije R-40R/T/RD/TD
-Maksimalna operativna preopterecenost - 8G
-Duzina R-40R i RD(6379mm), R40T i R-40TD(5980mm)
-Precnik trupa - 300mm R-40R,T, RD i TD
-Krilca - 1470mm sve verzije
-Raspon krila - 714mm sve verzije
-Pocetna tezina rakete - R-40R i RD(469kg), R-40T i TD(471kg)
-Petog februara 1962.godine SSSR krece da razvija vodjenu raketu K-40. Dimenzije aviona E-155P
omogucile su da se napravi projektil

KS/R-172 V-V raketa dugog dometa 400km, proizvedena 2007.godine. Takodje poznata kao
"Novator"
-Raketa je namenjena za ciljeve od visokog prioriteta i strateskog, odnosno logistickog znacaja. To
ukljucuje bombardere, AWACS-e, transportne avione, avione za dopunu goriva(tankere) i slicne mete.
Raketa je dizajnirana tako da dribla, te ima performanse prolaza izmedju prvog reda aviona i udari u
mete veceg prioriteta koje lete 100 ili 200km iza prve linije. Takodje, raketa naravno moze gadjati i
borbene avione, krstarece rakete, s tim sto je napravljena za mete veceg prioriteta. Raketa je prikazana
1993.godine, ali zbog tadasnjeg finansijskog stanja, vise se forsirala raketa R-37, koja je razvijena pre
raspada SSSR-a.
-Raketu je vratila u zivot velika zainteresovanost Indije za ovu raketu, te su oni izdvojili ogromne
svote novca sa naoruzaju svoje Su-30Mk/Mki...te je tako i Kina bila zainteresovana za svoje Su-
35MKK. Zato je razvijena izvozna raketa gde se ispostovala procedura u vezi "ne sirenja" nove
tehnologije, ali je raketa zadrzala isti domet od 300km.
-Radarsko samovodeca glava je apsolutno ista kao na "RVV-BD"...te su i performanse slicne. Raketa
je ispusno testirana, te su i izvozne rakete testirane i dobile su ime "KS-172S-1".
-Takodje, jako je bitno istaci da je ova raketa napravljena na bazi Z-V(zemlja-vazduh) rakete PVO
sistema S-300, a rakete "9M83" koja je odavno pokazala i dokazala svoje performanse leta.
-Prva etapa ili korak rakete je akselerator ili akcelerator koji obezbedjuje veoma brz i stabilan start
odmah nakon lansiranja, prva korak kosta raketu 1400mm dodatnog na zadnjem delu rakete.
-Drugi korak je aktivna radarska glava(ARGSN) "9B-1103M" kao na RVV-BD, koji u prvoj fazi vodi
raketu sistemom inercijalnog vodjenja i autopilota, te prelazi na aktivno-vodjenje potpuna sama nakon
"zakljucavanja" mete iz svog radara na raketi, a do tada putanja rakete se moze korigovati, menjati i
manevrisati(samostalno) uz algoritme koji su samom mozgu rakete. Osim toga, raketa povecava
brzinu u drogj etapi. Algoritmi rade na principu da se dodje do mene prvog prioriteta, najdaljim putem
u odnosu na mete drugog prioriteta. To prostije znaci, da ce raketa napraviti krug oko recimo 20F-16 i
udariti u Tanker. Posle razdaljine od oko 80km od lansiranja, raketa se prebacuje na aktivno radarsko
vodjenje uz pomoc vec pomenutog ARGSN 9B-1103M koji pretrazuje, hvata i prati cilj. Raketa
poseduje bojevu glavu visokog ekslpozivnog materijala koji ima beskontaktni i kontaktni osigurac,
kontaktni je pri direktnom udaru u avion ili raketu, dok je drugi u slucaju da avion napravi takav
manevar, da je raketa promasi, pa se tako prema senzorima aktivira sto pre. Na njoj su ugradjeni razni
senzori za detektovanje buke, toplote, daljinomer, visinomer i jos "tajnih" senzora za povecanje
efikasnosti rakete. Lansiranje rakete vrsi se pomocu katapulta "AKU-172". AKU(katapultovi za
rakete), dok su "APU" (lanseri za rakete)
######### - Tehnicke karakteristike - ######
Maksimalna daljina - 300km(izvozna), 400km Ruska
Visina mete : 3m-30.000m
Prosecna brzina rakete - 1400km/h
Maksimalna brzina mete - 4000km/h
Maksimalna preopterecenost - 12G
Duzina - 7400mm
Precnik tela prve faze -510mm
Precnik tela druge faze - 400mm
Raspon krila - 750mm
Tezina bojeve glave - 50kg