Dinmica.

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEON CAAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA ESTRUCTURAL
PROF. ING. REN ALBERTO AYALA A.
Tarea 6
1. Shames

2. Los cuerpos mostrados consta de barras idnticas de tres pies de longitud y 10 lb soldadas entre si. Si se
liberan del reposo en las posiciones mostradas, Cules son sus aceleraciones angulares y cuales sus
componentes de reaccin en A en ese instante?
R/ = 11.4rad/s2 antihoraria, Ax = 0, Ay = 4.12 lb
3. La barra AB mostrada gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s antihoraria. La barra BCD
pesa 10 lb y el collarn C pesa 2 lb. Determine reacciones en B y C.
R/ RBx = -60.3 lb, RBy = -125.6 lb, RCx = 11.4 lb, RCy = 135.6 lb.

4. El engrane anular mostrado est fijo. La masa y el momento de inercia de masa del engrane
central son ms = 22 slugs, Is = 4400 slug.pie2. La masa y el momento de inercia de masa de
cada engrane perifrico son mp = 2.7 slugs, Ip = 65 slug.pie2. Si se aplica un momento M = 600
lb.pie al engrane central, Cul es la aceleracin angular resultante en los engranes perifricos y
cual es la fuerza tangencial ejercida sobre el engrane central por cada engrane perifrico?
R/ p = 0.178 rad/s2 horaria, ft = 10.1 lb.
5. Cada una de las barras OQ y PQ pesa 6 lb. El peso del collarn es de 2 lb, si se desprecia la
friccin y si el sistema se suelta desde el reposo con = 45, determine la aceleraciones
angulares de las barras y la aceleracin del collarn, y las reacciones en O, P y Q. [Elabore
diagramas de cuerpo libre y diagramas cinticos]

6. Una rueda A desbalanceada con peso 644 lb y radio de giro de 2 pies con respecto al centroide
G. El cuerpo B se mueve con velocidad de 9 pies/s y aceleracin de 6 pies/s2 ambas hacia arriba,
determine el peso de B, la tensin de la cuerda y las reacciones en sus componentes
normales tangenciales del pin O de la rueda.

7. La barra uniforme AB de 3 kg est conectada a la manivela BD y aun collarn de peso

insignificante, que se desliza a lo largo de la barra EF. Si en la posicin mostrada, la manivela
BD gira con una velocidad angular de 15 rad/s y una aceleracin angular de 60 rad/s2, ambas en
el sentido de las manecillas del reloj, determine la reaccin de A. R/ RA = 29.9 N
8. El peso de 50 kg hace que el disco compuesto de la figura ruede y resbale sobre el piso
horizontal. Si el coeficiente de friccin entre el disco y el piso es 0.4, determine la aceleracin a
del centro del disco. R/ a = 1.52 m/s2.

9. Calcule el valor de la fuerza de friccin esttica que acta sobre el disco D en el instante que
inicia su movimiento, si el disco rueda sin resbalar sobre el plano inclinado.
Nota: Aceleraciones por mtodo relativo.

10. Higdon Stiles

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