ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III

Semestre: II-2017

ANALISIS DE SENSORES Y
TRANSDUCTORES
Carlos Uriel Sirpa Dorado
Tte.ing. Eddy Romero Mamani
Hugo Dan Aparicio Marquez
Carlos Joel Torrez Mamani
Fabio Joel Poma Limachi
Ing. Calizaya Mamani Elas
Electronica lineal III Martes 07:30 am a 10:00 am y Viernes 07:30 am a 10:00 am
28 de julio del 2017

Un sensor es un transductor que se utiliza para

1. Objetivos medir una variable fsica de inters. Algunos de los
sensores y transductores utilizados con ms
Estudio del uso correcto del sensor frecuencia son los calibradores de tensin
ultrasonido. (utilizados para medir la fuerza y la presin), los
Determinar los parmetros de nuestros termopares (temperaturas), los velocmetros
potencimetros. (velocidad). (1)
Poner a prueba el sensor ultrasonido con tres
diferentes materiales. Cualquier sensor o transductor necesita estar
2. Fundamento Terico calibrado para ser til como dispositivos de medida.
Sensores y Transductores. La calibracin es el procedimiento mediante el cual
se establece la relacin entre la variable medida y la
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar seal de salida convertida.
diferentes tipos de materiales, con el objetivo de
mandar una seal y permitir que continu un Los transductores y los sensores pueden clasificarse
proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la
del caso que ste sea. Es un dispositivo que a partir seal convertida. Los dos tipos son:
de la energa del medio, proporciona una seal de
- Transductors analgicos.
salida que es funcin de la magnitud que se
pretende medir. (1)
- Transductors digitales
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben
considerar diferentes factores, tales como: la forma Los transductores analgicos proporcionan una
de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y seal analgica continua, por ejemplo, voltaje o
conexiones. (1) corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada
como el valor de la variable fsica que se mide. (1)
De igual forma, existen otros dispositivos llamados Los transductores digitales producen una seal de
transductores, que son elementos que cambian salida digital, en la forma de un conjunto de bits de
seales, para la mejor medicin de variables en un
estado en paralelo o formando una serie de
determinado fenmeno.
pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra
Un transductor es el dispositivo que transforma una
forma, las seales digitales representan el valor de
magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica,
la variable medida. Los transductores digitales
elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud,
suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
normalmente elctrica. (1)
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

las computadoras digitales que los sensores proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems,
analgicos en la automatizacin y en el control de el sensor no debe necesitar un re calibracin
procesos. (1) frecuente. El trmino desviacin se aplica con
frecuencia para indicar la prdida gradual de
Terminologas de funcionamiento. exactitud del sensor que se produce con el tiempo y
Los siguientes trminos se emplean para definir el el uso, lo cual hace necesaria su re calibracin. (1)
funcionamiento de un sensor.
Fiabilidad.
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe
Exactitud estar sujeto a fallos frecuentes durante el
La exactitud es la cualidad o grado de un funcionamiento.
instrumento de medida de dar una lectura prxima
al verdadero valor de la magnitud medida. En otras
Distancia operativa.
palabras, es el grado de conformidad de un valor
indicado a un valor estndar aceptado o valor
ideal, considerando este valor ideal como si Es la distancia caracterstica ms importante de un
fuera el verdadero. El grado de confiabilidad sensor. Depende bsicamente del dimetro del
independiente es la desviacin mxima entre la sensor (bobina o condensador). Una influencia
curva de calibracin de un instrumento y una adicional tienen las dimensiones y la composicin
curva caracterstica especifica, posicionada de del material, como tambin la temperatura
modo tal que se reduce al mnimo dicha ambiente. Con los sensores magnticos se debe
desviacin mxima. (1) tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza del
campo magntico. (1)
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como Histresis.
fuese posible. La precisin significa que existe o no La histresis es la diferencia mxima que se
una pequea variacin aleatoria en la medicin de observa en los valores indicados por el ndice o
la variable. La dispersin en los valores de una serie la pluma del instrumento o la seal de salida
de mediciones ser mnima. (1) para el mismo valor cualquiera del campo de
Rango de funcionamiento. medida, cuando la variable recorre toda la escala
en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se
El sensor debe tener un amplio rango de expresa en porcentaje del margen de la medida.
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo (1)
el rango.
Los sensores se pueden clasificar desde algunos
puntos de vista:
Velocidad de respuesta
Clasificacin de los sensores segn la energa.
El transductor debe ser capaz de responder a los
Los sensores pueden ser:
cambios de la variable detectada en un tiempo
mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea
Activos.- Emiten energa a partir de la
Calibracin. transformacin realizada. Dentro de este
tipo de sensores podemos citar a las
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los termocuplas, cristales piezoelctricos, etc.
procedimientos necesarios para llevar a cabo el
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

Pasivos.- Reciben energa para realizar la utiliz un transportador de 360 como se muestra en
transformacin. En este grupo estn los la figura 4. hacienda mediciones cada 15.
termistores (su resistencia vara en funcin
de la temperatura), micrfonos de
condensador, los fotodiodos, etc. (10)

Figura 3.
Clasificacin de los sensores segn el principio
de funcionamiento.

Dentro de esta categora los sensores se pueden

clasificar en:

Sensores primarios.
Sensores resistivos. Figura 4.
Sensores de reactancia variable y
electromagnetica Por ltimo, se realizaron las mediciones con un
Sensores generadores. sensor ultra sonido como se ve en la figura 5. Del
Sensores digitales mismo modo se utiliz un flexmetro como se
muestra en la figura 6. para realizar marcas en el
3. Procedimiento suelo cada 10 centmetros para poder as tener 10
posiciones de medicin para los diferentes
Se inicio el experimento con el potencimetro lineal materiales en este caso los materiales a medir
como se ve en la figura 1. Se uso una regla fueron un pedazo de madera, aluminio y
milimetrada como en la figura 2. y se procedi a pastoformo. La forma de realizar la medicin con
realizar las medidas cada 2mm. cada material se ilustra en la Figura 7.

Figura 1.

Figura 5.

Figura 2.
Para el siguiente paso se us un potencimetro
angular como se en la figura 3. Para su medicin se
Figura 6.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

Tabla 2. Potencimetro Angular 10 (k).

Nro. Angulo () Resistencia (k)
1 0 283
2 15 287
3 30 664
Figura 7. 4 45 1200
Una vez tomado todos los datos experimentales 5 60 1720
necesarios se procedi a realizar los clculos 6 75 2230
correspondientes.
7 90 2860
4. Datos Experimentales
8 105 3430
Los primeros datos tomados fueron del
potencimetro lineal. 9 120 4040

Tabla 1. Potencimetro Lineal 50(k). 10 135 4710

11 150 5400
Nro. Distancia Terica (mm) Resistencia
() 12 165 6040
1 0 1.4 13 180 6680
2 2 181.2 14 195 7360
3 4 7400 15 210 7830
4 6 5570
5 8 8360 Los siguientes datos fueron tomados de la respuesta
6 10 12300 del sensor ultra sonido en relacin a cada material
utilizado.
7 12 18570
Tabla 3. Sensor Ultrasonido. Madera.
8 14 22400
Nro. Distancia Terica Distancia
9 16 29200 (cm) experimental (cm)
10 18 34400 1 100 100
11 20 39800 2 90 91
12 22 41100 3 80 82
13 24 48100 4 70 70
14 26 51200 5 60 60
15 28 51400 6 50 50
Los siguientes datos tomados fueron del 7 40 41
potencimetro angular.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

8 30 31 9 40 41
9 20 21 10 30 30
10 10 11 11 20 21
12 10 10
Tabla 4. Sensor Ultrasonido. Plastoformo.
Nro. Distancia Terica Distancia 5. Anlisis de Datos
(cm) experimental (cm) Los datos tomados en cada uno de los procesos del
1 120 118 presente laboratorio fueron efectuados con la
mayor precisin posible, sin embargo es muy alta
2 110 109 la probabilidad de que se encuentre un error en
3 100 100 ellos ya sea por fallos de los estudiantes al
momento de efectuar la medida o por alguna falla
4 90 89
del equipo mismo. De todas formas los datos
5 80 79 tomados y mostrados en las respectivas tablas
denotan una precisin bastante buena por lo que se
6 70 69
comprobara a continan en la regresin lineal.
7 60 59
8 50 49 5.1 Tabla Resumen de Datos. En el presente
laboratorio se realiz solo una medicin en cada
9 40 40 posicionamiento del material (madera, plastoformo
10 30 30 y aluminio) por lo cual no es posible mostrar un
promedio sin embargo todos los datos
11 20 21 experimentales son representados de manera muy
12 10 11 clara en el inciso 4.
5.2 Analoga Matemtica. Para analizar los datos
experimentales se usara una ecuacin diferente
Tabla 5. Sensor Ultrasonido. Aluminio. para cada parte del laboratorio para as poder tener
una precisin y buena representacin de los
Nro. Distancia Terica Distancia resultados.
(cm) experimental (cm) Analoga matemtica
1 120 120 a) Ecuacin para los datos de la
2 110 110 Tabla 1.
Para los datos tomados en la
3 100 100 Tabla 1. no se pudo encontrar una
4 90 90 relacin adecuada para la
interpretacin
5 80 80
6 70 71
7 60 60
=

8 50 51
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

que a cierta distancia un valor de resistencia

= + determinado de igual forma para el sensor
De todas formas, se us una ecuacin lineal potencimetro rotacional la relacin de ser de
para representar la regresin lineal donde: ngulo sobre resistencia, eso quiere decir a un
determinado ngulo un valor de resistencia
Dt= Distancia terica
determinado.
R= Valor de la resistencia
5.4 Grfica Experimental A continuacin se
b) Ecuacin para los datos de la realizar el grafico experimental para cada parte
Tabla 2. del laboratorio empezando por el sensor
potencimetro lineal y as sucesivamente con cada
Para los datos tomados en la Tabla 1. caso del laboratorio.
no se pudo encontrar una relacin
adecuada para la interpretacin 1. Sensor potencimetro lineal
Grafica 1. Distancia vs Resistencia
50001.4
y = 2132.1x - 5594.5
Resistencia (k)
40001.4
R = 0.9822
= 30001.4

20001.4

= + 10001.4

1.4
De igual forma que en el caso anterior se us 0 5 10 15 20 25
una ecuacin lineal para representar la Distancia Teorica (mm)
regresin lineal Grafica 1.
c) Ecuacin para los datos de las Figuro experimental Distancia vs Resistencia
Tablas 3, 4 y 5. con lo que nos muestra el comportamiento
lineal del sistema con lo que fundamentado en
= p la teora queda comprobado cmo se a una
determinada distancia una resistencia
determinada.
= + 2. Sensor Potencimetro Rotacional
Donde: Grafica 2. Distancia vs Angulo
dteo= Distancia terica
dexp= Distancia experimental
7000 y = 38.54x - 397.39
K= Coeficiente de relacin 6000 R = 0.991
Resistencia (k)

5000
5.3 Clculos Preparatorios. Nuestra tabla para el 4000
3000
ultrasonido tiene una relacin de Distancia Terica
2000
vs Distancia experimental para cada tipo de 1000
material. 0
0 50 100 150 200
En el sensor potencimetro lineal la relacin se ngulo ()
basa en distancia sobre resistencia, eso quiere decir Grafica 2.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

Figura experimental Angulo vs Resistencia con Figuro experimental Distancia terica vs

lo que nos muestra el comportamiento lineal Distancia experimental, como se observa la
del sistema con lo que fundamentado en la relacin de medidas utilizando un flexmetro y
teora queda comprobado cmo se observa a un el sensor ultra sonido con el cual podemos ver
determinado ngulo una resistencia la precisin de nuestro sensor en relacin un
determinada. instrumento de medicin como ser el
flexmetro. En este caso con una superficie a
3. Sensor Ultrasonido medir hecha de Plastoformo.
3.1.Madera
Grafica 3. Distancia teo. vs Distancia exp. 3.3.Aluminio
4. Grafica 5. Distancia teo. vs Distancia exp.
100
90
y = 0.9958x + 0.9333
80
Distancia experimental

R = 0.9995 110
70 y = 0.9944x + 0.697

Distancia experimental (cm)

60 90 R = 0.9998
(cm)

50
40 70
30
20 50
10
30
10 30 50 70 90
Distancia teorica (cm)
10
Grafica 3. 10 30 50 70 90 110
Figura experimental Distancia terica vs Distancia teorica (cm)
Distancia experimental, como se observa la Grafica 5.
relacin de medidas utilizando un flexmetro y Figura experimental Distancia terica vs
el sensor ultra sonido con el cual podemos ver Distancia experimental, como se observa la
la precisin de nuestro sensor en relacin un relacin de medidas utilizando un flexmetro y
instrumento de medicin como ser el el sensor ultra sonido con el cual podemos ver
flexmetro. En este caso con una superficie a la precisin de nuestro sensor en relacin un
medir hecha de Madera. instrumento de medicin como ser el
flexmetro. En este caso con una superficie a
3.2.Pastoformo medir hecha de Aluminio.
Grafica 4. Distancia teo. vs Distancia exp.
110
5.5. Resultados de la Regresin
y = 0.9804x + 0.7727 1.1 REGRESION
Distancia experimental

90 R = 0.9997
El valor obtenido de la Regresin lineal se dio
70
gracias a los datos tericos que se pudo obtener.
(cm)

50
Ahora se analizara el anlisis de los resultados
30 dados en cada grafica.
10 i. Resultado Grafica 1.
10 30 50 70 90 110
Distancia teorica (cm)
= 5594.5 0.37
Grafica 4.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin 1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A recta calculado.
posiciona a la pendiente en los ejes.
iv. Resultado Grafica 4.
= 2132.1 1.16
= 0.7727
Se pudo notar que el parmetro B es la distancia
experimental Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A
= 98.2% posiciona a la pendiente en los ejes.
El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y = 0.9804
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra Se pudo notar que el parmetro B es la distancia
recta calculado. experimental

ii. Resultado Grafica 2. = 99.97%

El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y
= 397.39 0.51
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin 1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A recta calculado.
posiciona a la pendiente en los ejes.
v. Resultado Grafica 5.
= 38.54 0.48
= 0.697
Se pudo notar que el parmetro B es la distancia
experimental Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A
= 99.95% posiciona a la pendiente en los ejes.
El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y = 0.9944
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra Se pudo notar que el parmetro B es la distancia
recta calculado. experimental

iii. Resultado Grafica 3. = 99.98%

El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y
= 0.933
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin 1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A recta calculado.
posiciona a la pendiente en los ejes.
A continuacin, procedemos a calcular los valores
= 0.9804 absoluto y relativo para cada parte del laboratorio
realizado.
Se pudo notar que el parmetro B es la distancia
experimental i. Error absoluto en la medicin del ultra
sonido para la madera.
= 99.1%
El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y = | |
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

Tabla 6. De error absoluto de la madera. 4 0

5 0
N Error absoluto 6 1
1 0 7 0
2 1 8 1
3 2 9 1
4 0 10 0
5 0 11 1
6 0 12 0
7 1 Tabla 8.
8 1
9 1 5.6 Interpretacin Electrnica de los
10 1 Resultados de la Regresin. A continuacin, se
Tabla 6. realizar el clculo del error relativo con la
siguiente formula en cada caso de la medicin con
ii. Error absoluto en la medicin del ultra ultra sonido.
sonido para el plastoformo. | |
(%) = 100
( , )
Tabla 7. De error absoluto del pastoformo. Donde:
(%)= Error relativo.
N Error absoluto = Resultado Experimental
1 2 = Resultado Terico
2 1 ( , ) = Valor mximo entre y
3 0
4 1 i. Error relativo en la medicin del ultra
5 1 sonido para la madera.
6 1
7 1 Tabla 9. De error relativo de la madera.
8 1
9 0 N Error relativo
10 0 1 0%
11 1 2 1%
12 1 3 2.4%
Tabla 7. 4 0%
5 0%
iii. Error absoluto en la medicin del ultra 6 0%
sonido para el aluminio. 7 2.4
8 3.2%
Tabla 8. De error absoluto del aluminio. 9 4.7%
10 9.09%
N Error absoluto Tabla 9.
1 0
2 0 ii. Error relativo en la medicin del ultra
3 0 sonido para la Plastoformo.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

Tabla 10. De error relativo de la plastoformo. Como conclusin dentro de los datos podemos
apreciar que nuestro error relativo en cada caso del
N Error relativo laboratorio como se muestra en las tablas 9, 10 y 11
1 1.6% es un error pequeo lo cual significa que nuestros
2 0.9% equipos y mediciones fueron muy precisas. Todo
3 0% esto fue gracias a la cantidad de datos suficientes
4 1.1% que se tomaron como se ven en las tablas 1, 2, 3, 4
5 1.25% y 5.
6 1.42%
Como recomendacin se podra dar el tener mucho
7 1.66%
cuidado al momento de realizar las mediciones ya
8 2%
que como la mayora de las medidas que se
9 0%
utilizaron requieren una delicadeza al momento del
10 0%
muestreo para que sean datos eficientes y como
11 4.7%
ultima recomendacin es siempre asegurarse que
12 9%
ningn equipo o componente este daado.
Tabla 10.
7. Referencia Bibliogrfica
iii. Error relativo en la medicin del ultra
sonido para el aluminio. http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8
949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf
Tabla 11. De error relativo del aluminio. (1)http://www.eudim.uta.cl/files/5813/206
9/8949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf
N Error relativo
1 0%
2 0%
3 0%
4 0%
5 0%
6 1.4%
7 0%
8 1.9%
9 2.43%
10 0%
11 4.7%
12 0%
Tabla 11.
6. Conclusiones y Recomendaciones
Para el presente laboratorio primero que nada se
pudo apreciar la capacitacin por realizar las
diferentes medidas con el sensor y los
potencimetros lo cual ayudo mucho a la formacin
del estudiante.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017