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FACULTAD DE INGENIERIA
RESISTENCIA DE
MATERIALES 2
RAUL HENRIQUEZ TOLEDO
MARZO 2015
2
UNIDAD V
Una forma de explicar la fatiga es referirse a las definiciones sobre fatiga de las Normas
ASTM, contenidas en la Norma ASTM E 1150. Es difcil, si no imposible, desarrollar una
conversacin inteligente si la discusin sobre fatiga no usa un conjunto estndar de
definiciones tales como de ASTM E 1150. En esta Norma hay 75 trminos definidos,
incluyendo el trmino fatiga: Fatiga es el proceso de cambio estructural, progresivo,
localizado y permanente, que ocurre en un material sometido a condiciones que
producen esfuerzos y deformaciones fluctuantes en algn punto o puntos, y que pueden
culminar en una grieta o en la fractura completa, despus de un nmero suficiente de
fluctuaciones
Proceso
Progresivo
Localizado
Cambio estructural permanente
Esfuerzos y deformaciones fluctuantes
Punto o puntos
Grietas o fractura completa
Entonces, para que se produzca falla por fatiga se requieren tres condiciones bsicas:
Nucleacin
Propagacin de la grieta, dependiente estructuralmente (frecuentemente llamada
fase de grieta corta o de pequea grieta).
Propagacin de la grieta que es caracterizable ya sea a travs de la mecnica elasto-
lineal de la fractura, mecnica de la fractura elasto-plstica, o mecnica de la fractura
totalmente plstica.
Inestabilidad final
Los ensayos de fatiga se realizan generalmente con una probeta rotatoria sometida a
flexin, con lo cual los puntos extremos son sometidos sucesivamente a esfuerzos de
traccin y de compresin. Los resultados experimentales se representan en diagramas
logartmicos o semi logartmicos, obtenindose las curvas S N, o diagramas de
WHLER como el que se muestra en la figura 5.1.
Log S
P1
SN
P2
Sf
Log N (ciclos)
3 4 N 5 6
Con los datos anteriores puede construirse la curva S N, trazando una recta por los
puntos P1 y P2 con las siguientes coordenadas:
Ejemplo 5.1. Para una pieza de acero A 37 - 24, construir la Curva S N y determinar:
a) El lmite terico de fatiga; b) La Resistencia a la fatiga para 400.000 ciclos; c) La
duracin esperada si la pieza trabaja con un esfuerzo de 24 kg/mm2.
SOLUCION
0,5 x 37 = 18,5
SF = 18,5 kg/mm2
100
Log Tensin
33,3
18,5
10
1000 10000 100000 1000000
Log N
( )
( )
La recta que pasa por los puntos P1, P2, puede escribirse por la siguiente ecuacin:
SN = aNb (5.1)
6
Log(0,9u) = Log(a) + 3b
0,9 u
Log
Log (0,9 u ) Log 0,5 u 0,5 u Log (1,8) 0,0851
b
3 3 3
SN 18,5
a 59,94
N b
10 6
0 , 0851
SN = 59,94N-0,0851
a) Para N = 106ciclos
SN = 59,94(400.000)-0,0851 = 20 kg/mm2
( ) ( )
Sf = kakbkckdkekfSF (5.2)
Por Norma, la probeta de fatiga tiene una terminacin superficial equivalente al pulido,
razn por la cual, para piezas reales, con terminaciones superficiales de calidad inferior,
el lmite de fatiga debe reducirse en un factor k a que depende del tipo de terminacin
superficial. Para piezas sometidas a torsin y flexin, dicho factor puede calcularse por
la siguiente expresin:
k a a ub (5.3)
TABLA 5.2
En la figura 5.2 y 5.3 se muestran dos grficos en los que se representa el efecto de la
terminacin superficial sobre la resistencia a la fatiga. Obsrvese el enorme efecto que
ejerce la corrosin.
b) Factor de Tamao kb
Para piezas sometidas a torsin y flexin, de dimetro entre 2,8 y 51 mm, el factor de
tamao puede obtenerse de la siguiente expresin:
0 ,1133
D
kb , con D en mm (5.4)
7,62
Para tamaos mayores a 51 mm, ka puede variar desde 0,75 hasta 0,6, en torsin y
flexin.
De 0,808 bh (5.5)
8
Figura 5.2. Grfico del factor de reduccin para uso en la estimacin del efecto del
acabado superficial sobre el lmite de fatiga, S-N, en piezas de acero
c) Factor de carga kc
kc = 1 para flexin
Figura 5.3. Grfico del factor de reduccin para uso en la estimacin del efecto del
acabado superficial sobre el lmite de fatiga, S-N, en piezas de acero
d) Factor de Temperatura kd
Para aceros pueden considerarse las siguientes expresiones para obtener el factor k d
como reductor del lmite de fatiga debido a la temperatura:
1,1
1
0,9
Factor k
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0 200 400 600
Temp., C
e) Factor de confiabilidad ke
La mayor parte de los datos sobre lmites de fatiga y resistencia a la fatiga son valores
promedio de un cierto nmero de pruebas que, se estima, corresponden a una
sobrevivencia de 50%; la desviacin estndar aceptada en este tipo de pruebas es
aproximadamente de 8%. Por consiguiente, para diseos con exigencia de
sobrevivencia superior a 50%, debe considerarse un factor de confiabilidad k e, el cual
puede obtenerse del grfico de la figura 5.5.
CONFIABILIDAD ke
1
FACTOR DE
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
% DE CONFIABILIDAD
CONFIABILIDAD ke
0,9
FACTOR DE
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
95 95,5 96 96,5 97 97,5 98 98,5 99 99,5 100
% DE CONFIABILIDAD
f) Efecto de la Corrosin
P/2
P P P
P/2
kg = 0,83 kg = 0,67
P P
kg = 0,37
kg = 0,5
FIGURA 5.6. Factores de reduccin por soldadura
h) Efectos diversos
Existen una serie de otros efectos, los cuales, hasta ahora no es posible de cuantificar,
pero que es necesario tener en cuenta cuando se encuentre presente alguna de las
situaciones. Estos pueden ser:
partir del concentrador de esfuerzos esttico, Kt, y del factor de sensibilidad a las
entallas q, utilizando la expresin siguiente:
Kf = 1 + q(Kt 1) (5.6)
Los valores de Kt se obtienen de grficos preparados para tal efecto (Ver Shigley,
Norton, Peterson, entre otros), como los que se muestran en las figuras 5.7 y 5.8. Los
valores de q pueden obtenerse a partir del grfico de la figura 5.9.
Para el caso de esfuerzos simples, puede utilizarse un reductor del lmite de fatiga,
como el inverso del concentrador de esfuerzos, es decir:
1
kf (5.7)
Kf
La mayora de los ensayos de fatiga que se realizan en laboratorio, se hacen con carga
axial uniforme o en flexin uniforme, produciendo solamente tensiones de traccin y de
compresin. Por lo general, la tensin recorre ciclos entre una tensin de traccin
mxima y una mnima, o entre una tensin mxima de traccin y una mnima de
compresin. Se considera que esta ltima es una tensin de traccin negativa, por lo
que algebraicamente se le asigna un signo menos y es, por lo tanto, la tensin mnima.
a min
A ; R
m max (5.8)
14
max min
m (5.9)
2
En la prueba en que las tensiones se invierten completamente m = 0.
r = mx - mn (5.10)
r max min
a (5.11)
2 2
Durante un ensayo de fatiga, generalmente se mantiene constante el ciclo de tensiones,
de modo que las condiciones de tensin aplicada pueden escribirse como m a,
donde la tensin media puede considerarse como una tensin esttica. El signo positivo
se emplea para identificar las tensiones de traccin y el signo negativo para las de
compresin. En la figura 5.10 se ilustran algunas de las posibles combinaciones de m y
a. Cuando la tensin media es cero y R = - 1 (figura 5.10f), la mxima tensin de
traccin es igual a la mxima tensin de compresin; este caso se denomina tensin
alternante o alternada, o completamente invertida. Cuando m = a y R = 0 (figura
5.10e), la tensin mnima del ciclo es cero; este caso se denomina tensin de traccin
(o de compresin) pulsante o repetida. Cualquier otra combinacin de tensiones se
conoce como tensin fluctuante, la cual puede ser una tensin fluctuante de traccin
como la que se muestra en la figura 5.10d, con 0 < R 1, o una tensin fluctuante de
15
compresin, o puede fluctuar entre una tensin de traccin y una de compresin, como
se muestra en la figura 5.10a y 5.10b.
SF
' S adm para vida infinita, N 106 ciclos (5.12)
FS
SN
' S adm para vida finita, N < 106 ciclos (5.13)
FS
P
' KF S adm (5.14)
A
TABLA 5.3
COLUMNA L crit
k
Corta 40 Tensin de Fluencia 0
Intermedia L 2E
40 Ecuacin de Johnson
k 0
Larga 2E
Ecuacin de Euler
0
Ejemplo 5.3. Una barra de acero SAE 1045, templado y revenido a 425C, maquinada,
con las dimensiones que se muestran, est sometida a una carga que se invierte
17
3
40 32 40
60 120 60
SOLUCION
k a a ub
Factor de tamao
18
0 ,1133 0 ,1133
D 32
kb 0,85
7,62 7,62
Factor de carga
kC = 0,933
Factor de temperatura
kD = 1
ke = 0,9
Entonces:
Area de la barra:
Concentrador de esfuerzos:
Como el esfuerzo aplicado es mayor que el lmite real de fatiga, la pieza tendr vida
finita. Para conocer su duracin determinamos la ecuacin de la resistencia a la fatiga.
SN = aNb
19
Log(0,9x100) = Log(a) + 3b
Log(25,94) = Log(a) + 6b
( )
( )
Luego, como el esfuerzo aplicado es menor que el lmite de fatiga, la pieza tendr vida
infinita. Sin embargo, el factor de seguridad es slo 1,15.
Tr
KF ; ' 3 S adm (5.15)
J
Ejemplo 5.4. Un eje es del mismo acero del ejercicio anterior y tiene la misma forma.
Se requiere conocer el dimetro menor cuando se le somete a un torque que se invierte
completamente de 120 kg-m. Considerar una confiabilidad de 90% y un factor de
seguridad de 2, para: a) Vida infinita; b) Una duracin de 500.000 ciclos. Se incluye el
diagrama del factor de concentracin de tensiones correspondiente.
20
SOLUCION
a) Vida infinita
( ) = 1.297 kg/cm2
Concentrador de esfuerzos:
De la ecuacin (5.15):
D
120 100
Tr 2 148.726,5 1.297
K F ; ' 3 3 1,405
J D3
D4
32
D = 4,86 cm
21
Como este dimetro es mayor que el supuesto de 32 mm, deberemos ajustar el factor
de tamao. As, suponiendo D = 50 mm:
0 ,1133 0 ,1133
D 50
kb 0,81
7,62 7,62
Entonces, la resistencia admisible es 1.236 kg/cm 2. Con este valor el dimetro resulta
ser D = 4,94 cm, por lo que el dimetro adoptado de 50 mm resulta aceptable.
148.726,5
' 1.469
D3
D = 4,66 cm
Mf c
' KF S adm , (5.16)
I
Ejemplo 5.5. Una barra de acero ASTM A 36, maquinada, est sometida a un momento
flector puro en sus extremos, que se invierte completamente. Determinar, para una
confiabilidad de 95%, con un factor de seguridad de 2, el mximo momento admisible:
a) Si la pieza debe tener vida infinita: b) Para una duracin de 100.000 ciclos. Se
incluye diagrama con el factor de concentracin de esfuerzos correspondiente.
Considerar las dimensiones D = 33 mm; d = 30 mm; r = 3 mm. Para el acero ASTM A
36:
= 23%
22
SOLUCION
k a a ub
Factor de tamao
0 ,1133 0 ,1133
D 30
kb 0,856
7,62 7,62
Factor de carga
23
kC = 1
Factor de temperatura
kD = 1
ke = 0,87
Entonces:
Concentrador de esfuerzos:
Mf c M M
' KF S adm 714,7
I W 2,65
De donde:
SN = aNb
Log(14,294) = Log(a) + 6b
24
( )
Mf c M M
' KF S adm 989
I W 2,65
Existen varios mtodos para predecir la resistencia del material sometido a esfuerzos
fluctuantes (Soderberg, Berger, Goodman). Uno de los modelos ms aceptados es el
Diagrama de Goodman modificado que se muestra en la figura 5.8.
( )
( ) (5.17)
a
Sf o S N
m
F
Sm
0C 0 u
'm
1
Pmax Pmin (5.17)
2A
Kf
'a Pmx Pmin (5.18)
2A
Ejemplo 5.6. Una barra redonda, recta, sin discontinuidades, de acero ASTM A 36,
maquinada, est sometida a fuerzas axiales que fluctan desde cero hasta 10.000 kgf
en traccin. Determinar el dimetro de la barra para una confiabilidad de 90%, con un
factor de seguridad de 2. Para el acero ASTM A 36:
= 23%
26
SOLUCION
k a a ub
0 ,1133 0 ,1133
D 30
kb 0,856
7,62 7,62
Factor de carga
kC = 0,933
Factor de temperatura
kD = 1
ke = 0,9
Entonces:
Esfuerzos
MIN = 0
27
De la ecuacin (5.17):
( )
D = 35,02 mm
0 ,1133 0 ,1133
D 38
kb 0,833
7,62 7,62
Con este valor SF = 13,43 kg/mm2, (m)FALLA = 10,2 y la resistencia admisible resulta
ser 5,1 kg/mm2. Entonces el dimetro D = 35,33 mm, por lo que el dimetro adoptado
de 38 mm resulta adecuado.
Ejemplo 5.7. Resolver el problema anterior suponiendo una fuerza mnima de traccin
de 5.000 kgf.
SOLUCION
( )
28
D = 30,4 mm
25,3
13,43 a
F
m
Sm
25,3 42
'm
3R
Tmax Tmin (5.19)
2J
3RK f
'a Tmax Tmin (5.20)
2J
9
6 T: 0 TMAX
60
66
40
100 60
SOLUCION
29
i) En el resalte:
MIN =0
( )
( )
Concentrador de tensiones
De la figura 5.9, q = 0,95, y del grfico del ejemplo 5.4, kT = 1,32; Por lo tanto:
ESFUERZOS:
D
3
'm
3R
Tmax Tmin
4
2 T
MAX
8 3
TMAX 0,069TMAX
2J 2 D 4 3
32
3RK f
'a Tmax Tmin 1,32 0,069TMAX 0,091TMAX
2J
RESISTENCIA
Reductores de la resistencia:
k a a ub
Factor de tamao
0 ,1133 0 ,1133
D 40
kb 0,83
7,62 7,62
Factor de carga:
kC = 1
Factor de temperatura:
kD = 1
ke = 0,86
Entonces:
Sa
113,8 a
m
FF
32,6
Sm
113,8 136
Los esfuerzos de falla anteriores son para vida infinita. Mediante el diagrama S-N,
determinamos la resistencia a la fatiga para 500.000 ciclos.
31
Log(500.000) = 5,699
4,088 SN
3,443 5,699
3
3 4 5 6
( )
( )
ii) En el empotramiento:
MIN =0
( )
( )
32
Concentrador de tensiones
De la figura 5.9, q = 0,95, y del grfico del ejemplo 5.4, kT = 1,12; Por lo tanto:
ESFUERZOS:
D
3
'm
3R
Tmax Tmin
4
2 T
MAX
8 3
TMAX 0,02TMAX
2J 2 D 6 3
32
3RK f
'a Tmax Tmin 1,114 0,02TMAX 0,023TMAX
2J
RESISTENCIA
Reductores de la resistencia:
Factor de tamao
0,1133 0,1133
D 60
kb 0,79
7,62 7,62
Factor de carga:
kC = 1
Factor de temperatura:
kD = 1
ke = 0,86
33
Entonces:
Sa
113,8 a
m
FF
31,02
Sm
113,8 136
Los esfuerzos de falla anteriores son para vida infinita. Mediante el diagrama S-N,
determinamos la resistencia a la fatiga para 500.000 ciclos.
Log(500.000) = 5,699
4,088 SN
3,411 5,699
3
3 4 5 6
( )
( )
'm
c
M max M min (5.21)
2I
cK f
'a M max M min (5.22)
2I
9 F 4F
6
60
66
40
100 60
SOLUCION
( )
Concentrador de tensiones
De la figura 5.9, q = 0,95, y del grfico de la figura siguiente, kT = 1,4; Por lo tanto:
( )
36
El esfuerzo de falla, para vida infinita, para la amplitud es el mismo que en la segunda
parte del ejemplo anterior, es decir (a)FALLA = 2.574,8 kg/cm2. Mediante el diagrama S-
N, determinamos la resistencia a la fatiga para 200.000 ciclos.
Log(200.000) = 5,301
4,088 SN
3,411 5,301
3
3 4 5 6
( )
Por lo tanto:
ym xm zm ym zm
2 2 2
'm
xm
2
2
3 xym xzm
2
yzm
2
S m adm
'a
K
f xa K f ya K f xa K f za K f ya K f za
2 2 2
3 K f xya K f yza K f yza Sa adm
2 2 2
1m 2m 2 1m 3m 2 2m 3m 2
'm S m adm
2
K 1m K f 2 2 a 2 K f 1 1a K f 3 3a 2 K f 2 2 a K f 3 3a 2
'a
f1
S a adm
2
' m xm
2
ym
2
xm ym 3 xy2 S m adm
'a K f1 1a 2 K f 2 2a 2 K f 1 K f 2 1a 2 a S a adm
Existen muchos ejes que no estn sometidos a cargas axiales, por lo que las
ecuaciones anteriores se simplifican an ms.
'm xmf
2
3 2 Sm adm (5.25)
Un caso especial lo constituyen los tubos de pared delgada sometidos a presin interior
p. Recordemos que se considera pared delgada cuando la relacin espesor/ radio no
excede a 0,1. En este caso, los esfuerzos que actan son principales.
3 pr
' t2 L2 t L
2 e
p 'm
3r
pmax pmin
4e
'a
3r
pmax pmin
4e
Las relaciones anteriores muestran que cuando se dimensiona teniendo en cuenta slo
el esfuerzo tangencial, se est optando por una mayor seguridad.
9 F 4F kgf
6
T: 0 40F kg-cm
100 60
SOLUCION
i) En el resalte:
39
MIN =0
( )
( )
Concentrador de tensiones
De la figura 5.9, q = 0,95, y del grfico del ejemplo 5.4, kT = 1,32; Por lo tanto:
Esfuerzo Axial:
( ) ( )
( ) ( )
40
Esfuerzos de flexin
MMAX = 5F x 6 = 30 F
MMIN = - 3F x 6 = - 18F
( ) ( )
( ) ( )
Concentrador de tensiones kF = 1 + 0,95(1,5 1) = 1,48
( ) ( )
( ) ( )
RESISTENCIA
Reductores de la resistencia:
k a a ub
Factor de tamao
0 ,1133 0 ,1133
D 40
kb 0,83
7,62 7,62
Factor de carga:
41
kC = 0,859
Factor de temperatura:
kD = 1
ke = 0,86
Entonces:
Sa
113,8 a
m
FF
27,9
Sm
113,8 136
Los esfuerzos de falla anteriores son para vida infinita. Mediante el diagrama S-N,
determinamos la resistencia a la fatiga para 500.000 ciclos.
Log(500.000) = 5,699
42
4,088 SN
3,394 5,699
3
3 4 5 6
( )
( )
Entonces:
iii) En el empotramiento:
MIN =0
( )
( )
Concentrador de tensiones
De la figura 5.9, q = 0,95, y del grfico del ejemplo 5.4, kT = 1,12; Por lo tanto:
Esfuerzo Axial:
( ) ( )
( ) ( )
Esfuerzos de flexin
MMAX = 5F x 16 = 80 F
MMIN = - 3F x 16 = - 48F
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
RESISTENCIA
Entonces:
Sa
113,8 a
m
FF
31,02
Sm
113,8 136
Los esfuerzos de falla anteriores son para vida infinita. Mediante el diagrama S-N,
determinamos la resistencia a la fatiga para 500.000 ciclos.
Log(500.000) = 5,699
4,088 SN
3,448 5,699
3
3 4 5 6
( )
( )
Entonces:
50
B C D
A E
150 kg-m
SOLUCION
Torques
Flexin
46
250 500
RA RE
V, kgf
350
100
400
M, kg-cm
12.000
9.500
7.000
En las secciones A y E no hay torsin y los momentos flectores son muy pequeos; slo
actan las fuerzas de corte, las cuales no cambian de magnitud, por lo que no cabe
esperar fatiga en estos logares. Las secciones C y D son probablemente crticas, la
primera porque tiene un concentrador de esfuerzos y la segunda porque en este lugar
es mximo el momento flector.
i) SECCION C
Esfuerzos de torsin
( )
( )
Esfuerzos de flexin
( )
( )
kt = 1,62
kF = 1 + 0,85(1,62 1) = 1,53
48
RESISTENCIA
Reductores de la resistencia:
k a a ub
Factor de tamao
0 ,1133 0 ,1133
D 40
kb 0,83
7,62 7,62
Factor de carga:
kC = 1
Factor de temperatura:
kD = 1
ke = 0,83
Entonces:
48
'a
'm
19,3 F
48 70
Coordenadas de F:
Debido a que los esfuerzos aplicados son mayores que la Resistencia del material, el
eje tendr vida finita, la que se determinar a partir del diagrama S-N o Curva de
Whler.
Log(23,13) = 1,364
1,799
N
1,364
1,19
3 4 5 6
( )
ii) SECCION D
Esfuerzos de torsin
50
( )
( )
Esfuerzos de flexin
( )
( )
RESISTENCIA
Reductores de la resistencia:
Factor de tamao
0 ,1133 0 ,1133
D 50
kb 0,808
7,62 7,62
Factor de carga: kC = 1
Factor de temperatura: kD = 1
51
Entonces:
'a
'm
18,8 F
48 70
Coordenadas de F:
Debido a que los esfuerzos aplicados son menores que la Resistencia del material, el
eje tendr vida infinita en esta seccin. Por lo tanto, la duracin del eje es N =138.950
ciclos.
Ejemplo 5.12. Para el eje del ejercicio anterior, determinar el dimetro necesario en la
seccin C para tener vida infinita.
SOLUCION
Esfuerzos de torsin:
( )
( )
52
Esfuerzos de flexin
MIN = - MAX = -
( )
( )
( )
El lmite de fatiga para vida infinita es el mismo que en el ejercicio anterior. Es decir:
'a
'm
19,3 F
48 70
Coordenadas de F:
53
Por lo tanto: