Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Facultad de Ciencias fsicas

Escuela Acadmico de Fsica
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
IV Ciclo

FUNCION PERIODICA , APLICIOCACIONES E INTEGRAL DE LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Hinostroza Vargas Machuca, Cristhian David... 16130112

Piscoya Santibanez, Jorge Armando...16130122

Quispe Rivera Antonio...16130124

Grupo 04

11 de Noviembre de 2017

1
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCION PERIODICA

Definicin (funcin peridica):

Una funcin f es llamada peridica s y solo s existe un nmero no nulo p tal que siempre y
cuando x est en el dominio de f, tambin lo est x+p; y adems, f(x+p) = f(x).
Al menor de los valores positivos que puede tomar p se le denomina periodo.

Fig.1 Ejemplos de funciones peridicas

Teorema:
Si f es una funcin peridica de periodo T, se puede determinar la transformada de Laplace
mediante la integracin de un perodo.

Prueba: Partimos de la transformada de una funcin de que ya conocemos

2
Ya que los valores se repiten de manera indefinida pero contable insertamos la sumatoria

Con lo que conseguimos lo que buscbamos demostrar.

Ejemplo 1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcin diente de sierra.

0 1 2 3 4
Fig.2 Funcin diente de sierra

Notamos que el periodo de la funcin es T = 1. Usamos entonces mecnicamente la

Transformada de Laplace.

Y obtenemos:

3
Ejemplo 2. Aplicar la Transformada de Laplace a la siguiente funcin:

f(t)

1
0
2 4 6 t
Fig.3 Grfica de la funcin del ejemplo 3

En este ejemplo el perodo es T = 2.

Una convolucin es un operador matemtico que transforma dos funciones f y g en una tercera
funcin que, en cierto sentido, representa la magnitud en la que se superponen f y una versin
trasladada e invertida de g.

Definicin (convolucin)
Suponiendo que conocemos una funcin H(s) que puede ser escrita como H(s) = F(s)G(s),
donde F(s) y G(s) son las transformadas de Laplace de las funciones f y g, respectivamente
definidas en [0,). Entonces la convolucin de f y g, denotados por f g, es definida por:

4
Adems tambin se puede mostrar que f * g = g * f por lo que:

El uso de estas dos frmulas depender de la naturaleza del problema a resolver.

Teorema:
Al aplicar la transformada de Laplace podemos ver:
(( )()) = ()() O

inversamente:

1(()()) = ( )()Prueba:

Usando definicin se tiene:

((f g)(t)) = (f g)(t) dt
0

= ( f(t)g(t )) dt
0 0

Cambiando el orden de integracin obtenemos:

((f g)(t)) = ( g(t )d)f(t)
0

= ( g(u)du)f(t)
0 0

= ( g(u)du) ( f()d)
0 0

= ()()

5
Ejemplo 3. Encuentre la transformada de Laplace inversa de1/( + 1)2Escribiendo de
la siguiente forma:

() = ()()

Donde:

Por lo que a simple vista se puede observar que estas transformadas provienen de las
funciones:

() = 1 () = Entonces:

Usamos el teorema de la convolucin de esta forma para que los clculos nos resulten ms
fciles, de esta forma nos queda.

Ejemplo 4. Encuentre la transformada de Laplace inversa de 1/(s2 + 2)2

Escribimos la funcin dada como H(s), tal que:

() = ()() Donde:

De esta manera observamos que:

Por lo que:

6
EJERCICIOS PROPUESTOS:

1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcin diente de sierra

() =

Con el periodo T = b.

1
Rpta.: (()) = +( ) 2
( 1)

2. Encontrar la transformada de Laplace de la onda cuadrada

1, 0<<
() = {
0, < < 2
Con periodo T = 2a

1 1
Rpta.: (()) = ( ) +
(1+ )

3. Encontrar la transformada de Laplace de la funcin meandro:

1, 0<<
() = {
1, < < 2
Con periodo T =2a

(1 )
Rpta.: (()) = (1+ )

4. Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin

() = sin
Para 0 < < , con periodo T =

1 (1+ )
Rpta.: (()) = 2 +1
[(1 )]

Fig. 4 Grfica de la funcin

7 del ejemplo 4
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Aplicacin de la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial ordinaria lineal

de coeficientes constantes

Para resolver una transformada de Laplace se hace por medio de una integral impropia.

[() ] = ()

Propiedad de linealidad.

Esta propiedad ser muy til para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes, a la vez que permitir el clculo de la transformada de algunas funciones.

El objetivo de la transformada en este tema es la de resolver ecuaciones diferenciales. Para

este fin, es necesario es necesario evaluar la transformada de una derivada ensima, se puede
encontrar por medio de la anterior formula mostrada.

[() ] = () = () ] + ()
0
0 0

[() ] = s[() ] (0)

De manera similar podemos encontrar la transformada de una derivada segunda

[() ] = () = () ] + ()
0
0 0

[ ()] = 2 [()] s(0) (0)

8
 De la misma manera se puede demostrar la transformada de una tercera derivada

[() ] = 3 [() ] 2 (0) (0) (0)

Si analizamos los tres ejercicios anteriores nos damos cuenta que hay una relacin entre ellos y
podemos determinar la transformada de una derivada ensima.

*Teorema de la transformada de una derivada

Si , , (1) son continuas en [0, > y son de orden exponencial y si ()es continua
por tramos en [0, >, entonces:

[ ()] = [() ] (1) (0) (2) (0). . . (1) (0)

Cmo resolver una ecuacin diferencial con coeficientes constantes usando transformada
de Laplace.

1
+ 1 . . . +0 = ()
1

(0) = 0 ; (0) = 1 . . . ; (1) (0) = (1)

Aplicando transformada de Laplace en ambos lados

1
[ + 1 . . . +0 ] = [()]
1

1
[ ] + 1 [ ] . . . +0 [()] = [()]
1

9
Reemplazando haciendo uso de la frmula de la transformada de una derivada nos queda:

( [() ] (n1) (0) (2) (0). . . (1) (0))

+ 1 ( (1) [() ] (n2) (0) (3) (0). . . (2) (0))

+ 0 [()] = [
Despejando la transformada de y(t)

[() [ (n1) (0) (2) (0). . . (1) (0)]

+1 (1) [() 1 [ (n2) (0) (3) (0). . . (2) (0)]

+ 0 [()] = [()]

[ (n1) (0) (2) (0). . . (1) (0)] = 1()

1 [ (n2) (0) (3) (0). . . (2) (0)] = 2()

[()]( + 1 (1) + 0 ) = 1() + 2() + ()

( + 1 (1) + 0 ) =

1() + 2() = ()
() ()
[()] = +

Aplicando transformada inversa a ambos lados tenemos el resultado:

() ()
1 {[()]} = 1 { + }

() ()
() = 1 { + }

G(s) es la transformada de Laplace de g(t)

10
Podemos resumir todo el proceso en el siguiente diagrama:

Encuentre la y(t) Aplique la transformada La ED transformada

desconocida que de Laplace se convierte en una
satisface la ED y las ecuacin algebraica
condiciones iniciales en y(s)

Aplique la transformada
Inversa de Laplace

Solucin y(t)
Resuelva la ecuacin
Del pvi original transformada para
Y(s)

En la siguiente tabla podemos ver las transformaciones de Laplace de funciones que se

presentan ms frecuente:

11
Ejemplo 1.

Usando la transformada de Laplace resolver el problema con valores iniciales

+ 3 = 132

(0) = 6

Solucin: se toma la transformada a cada miembro de la ecuacin diferencial

[ ] + 3[] = 13[2]

26
() (0) + 3() =
2+4
26
() 6 + 3() =
2 +4

26
()( + 3) 6 =
2 + 4
26
()( + 3) = 6 +
2+4
6 2 + 50
() =
( 2 + 4)( + 3)
Resolvemos por fracciones parciales

6 2 + 50 +
2
= + 2
( + 4)( + 3) +3 +4
6 2 + 50 8 2 + 6
2
= + 2
( + 4)( + 3) +3 +4

Ahora tomamos la inversa de la transformada en ambos lados

8 2 + 6
() = 1 [ ] + 1 [ 2 ]
+3 +4
Buscando en la tabla de valores tenemos lo siguiente.

() = 8 3 2cos2 + 32

12
Ejemplo 2.

Usando la transformada de Laplace resolver el problema con valores iniciales

2
2
3 + 2 = 4

(0) = 1, (0) = 5

Solucin: se toma la transformada a cada miembro de la ecuacin diferencial

2
[ 2 ] 3 [ ] + 2[] = [ 4 ]

1
2 () (0) (0) 3[() (0)] + 2() =
+4
1
( 2 3 + 2)() = + 2 +
+4
+2 1
() = + 2
2 3 + 2 ( 3 + 2)( + 4)
2 + 6 + 9
() =
( 1)( 2)( + 4)

Resolvemos por fracciones parciales

2 + 6 + 9
= + +
( 1)( 2)( + 4) ( 1) ( 2) ( + 4)

2 + 6 + 9 16 25 1
= + +
( 1)( 2)( + 4) 5( 1) 6( 2) 30( + 4)

Ahora tomamos la inversa de la transformada en ambos lados

16 1 1 25 1 1 1
() = [ ] + 1 [ ] + 1 [ ]
5 ( 1) 6 ( 2) 30 ( + 4)
Buscando en la tabla de valores tenemos lo siguiente.

16 25 2 1
() = + + 4
5 6 30

13
Ejercicios propuestos:

1) = 1, (0) = 0
2) 2 + = 0, (0) = 3

3) + 6 = 4 , (0) = 2
4) = 2cos5, (0) = 0
5) + 5 + 4 = 0, (0) = 1, (0) = 0

6) 4 = 6 3 3 80 , (0) = 1, (0) = 1

7) + = 22, (0) = 10, (0) = 0

8) + 9 = , (0) = 0 (0) = 0

9) 2 + 3 3 2 = , (0) = 0, (0) = 0

Aplicaciones de la transformada de Laplace a sistemas de ecuaciones diferenciales

lineales

Las transformaciones de Laplace son tiles para resolver las ecuaciones diferenciales lineales;
es decir, un conjunto de dos o ms ecuaciones diferenciales con un nmero igual de funciones
desconocidas.

Pasos para resolver

1) Aplicamos la transformada a cada una de las ecuaciones diferenciales del sistema

2) Aplicamos el teorema de derivada de la transformada y factorizamos
3) Regla de Cramer para encontrar las incgnitas
4) Finalmente aplicamos la inversa de la transformada

Podemos aplicarlo a ejemplos concretos en fsica

-sistema de masa y resortes acoplados

-redes elctricas

*Sistema de masa y resortes

acoplados
Dos masas 1 y 2 estn conectadas a dos
resortes A y B de masa despreciable con
constantes de resorte 1 y 2
respectivamente. A su vez los dos resortes
estn unidos.

14
Sean 1 (t) y 2 (t) los desplazamientos verticales de las masas desde su posicin de equilibrio.

Cuando el sistema est en movimiento, el resorte B est sujeto a elongacin y compresin; por
lo que su elongacin es (2 1 ). Por tanto, se deduce de la ley de Hooke que los resortes A y
B ejercen fuerzas 1 1y 2 (2 1 )respectivamente, en 1 .

Si ninguna fuerza externa se aplica al sistema y si ninguna fuerza de amortiguamiento est

presente, entonces la fuerza neta en1 es 1 1+2 (2 1 )Aplicando la segunda ley de
newton se puede escribir.

2 1
1 = 1 1 + 2 (2 1 )
2

De igual manera, la fuerza neta ejercida en la masa 2 se debe solo a la elongacin neta de B;
es decir, 2 (2 1 )Por lo tanto, se tiene

2 2
2 = 2 (2 1 )
2
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa por el sistema de
ecuaciones diferenciales simultaneas de segundo orden

2 1
1 = 1 1 + 2 (2 1 )
2
2 2
2 2
= 2 (2 1 )

Si 1 =2 =1 y 1 =6, 2 =4 y las masas comienzan desde una posicin en equilibrio con

velocidades unitarias opuestas podemos resolver el problema de la siguiente forma:

1 + 101 42 = 0
2 41 + 42 = 0
1 (0) = 0; 1 (0) = 1; 2 (0) = 0; 2 (0) = 1

Solucin: La transformada de Laplace de cada ecuacin es

[1 ] + 10[1 ] 4[2 ] = 0
[2 ] 4[1 ] + 4[2 ] = 0

2 1 () 1 (0) 1 (0) + 101 () 42 () = 0

41 () + 2 2 () 2 (0) 2 (0) + 42 () = 0

15
Agrupando los trminos en el sistema anterior nos queda:

( 2 + 10)1 () 42 () = 1

41 () + ( 2 + 4)2 () = 1

Aplicando regla de Cramer nos queda:

Y al aplicar la transformada inversa a cada miembro queda:

Haciendo lo mismo para la segunda incgnita o reemplazando la primera en la segunda nos

queda:

2 3
2 () = 2 23
5 10

*Redes elctricas

Una red elctrica con ms de un ciclo tambin origina

ecuaciones diferenciales simultneas. Como vemos en la
figura, la corriente 1 () se divide en las direcciones
indicadas en el punto 1 , que se llama nodo de la red. Segn
la primera ley de Kirchhoff podemos escribir.

1 () = 2 () + 3 ()
Adems, tambin se puede aplicar la segunda ley de
Kirchhoff a cada malla. Para la malla 1 1 2 2 1 ,
suponiendo una cada de voltaje en cada parte del circuito
se obtiene

16
De modo similar, para la malla 1 1 1 2 2 2 1, tenemos que

Usando la primera ley de Kirchhoff podemos reemplazar en ambas ecuaciones para eliminar
1 () y obtenemos:

Ejercicio:

La siguiente red esta, posee un inductor, un resistor

Y un capacitor y estn gobernados por el siguiente

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden:

() = 60 , = 1 , = 50 , = 104
Al inicio las corrientes 1 , 2 son cero.

1
+ 50 2 = 60

2
50(104 ) + 2 1 = 0

1 (0) = 0 , 2 (0) = 0

Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin del sistema y simplificando

60
1 () + 502 () =

2001 () + ( + 200)2 () = 0

17
Resolviendo el sistema para 1 , 2 descomponiendo los resultados en fracciones parciales, se
obtiene
60 + 12000 6 6 60
1 () = =
( + 100)2 5 5( + 100) ( + 100)2

12000 6 6 120
2 () = 2
=
( + 100) 5 5( + 100) ( + 100)2

Tomando la transformada inversa de Laplace tenemos que las corrientes son:

6 6 100
1 () = 60 100
5 5
6 6 100
2 () = 120 100
5 5

18
Ejercicios propuestos:

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

1) 2) 3)

4)
5) 6)

7)Deduzca el sistema de ecuaciones diferenciales que describe el movimiento vertical de los

resortes acoplados de la figura mostrada. Emplee la transformada de Laplace para resolver el
sistema cuando 1 = 1; 2 = 1; 3 = 1, 1 = 1, 2 = 1, 1 (0) = 0, 1 (0) = 1, 2 (0) =
0, 2 (0) = 1

19
8)

20
TRANSFORMADA DE LAPLACE EN INTEGRALES

TEOREMA :

Si f(t) es una funcin continua a trozos para t 0, de orden exponencial y existe la

transformada de f(t) , entonces

t
{()}
{ f(u)du } =
0

DEMOSTRACIN :

Para su demostracin usaremos la propiedad de la transformada de una derivada.

Si f(t) es una funcin continua para t 0, de orden exponencial , f(t) continua a

trozos entonces :
{()} = {()} (0)

Sea

() = () entonces () es continua.
0

() = () por hipotesis () es continua a trozos, entonces () es continua a trozo

Ahora veremos las condiciones para que g(t) sea de orden exponencial.

Para esto:
() = 0 ,

Recordar :
Una funcin f: (0,+) R se dice que es de orden exponencial si, y solo si existe R
,t>0, M>0

|()|

21
Acontando g(t)e-st

|() | = | ()| = | ()|
0 0

| ()| |()|
0 0 0

1 ()
= ( 1) = ( )
0

Aplicando limite:
M (ks)t
lim (e est ) = 0
t k

de donde
ks<0 s < 0
entonces:
> > 0
Para estas condiciones g(t) sera de orden exponencial.

Ahora usando el teorema de la transformada de una derivada

{()} = {()} (0)

t 0
{()} = { f(u)du } f(u)du
0 0

t
{()}
{ f(u)du } =
0

22
Ejemplo 1 :

{ }

Usando la propiedad de la integral.

t
{()}
{ f(u)du } =
0

1 1
{ } = { } = [ (1) ]
0 0

Integramos por parte

Sea :
= =
(1)
= (1) =
1

1 (1) (1)
[ ]
1 1

Los lmites de la integral es de 0 hasta

1 (1) (1) 1 1 1 1
[ 2
] [ 2 ] = [ ]
= 1 (1 ) (1 ) (1 )2

Ejemplo 2:

{ + }

Usando la propiedad de la integral.

t
{()}
{ f(u)du } =
0

1 1 1 +7
{ +7 } = { +7 } = [ +7 ] = [ .]
0 0 +7 0

Los lmites de la integral es de 0 hasta

1 +7 0+7 1 7 7
[( lim ) ] = [0 ] =
+ 7 0+7 7 7

23
INTEGRAL DE UNA TRANSFORMADA

TEOREMA:

()
Si f(t) es una funcin de orden exponencial, y si tanto f(t) como
tienen transformada de
Laplace, entonces :

()
{()} = { }

DEMOSTRACION:

Como sabemos por la definicin de la transformada de Laplace:

{()} = ()

Entonces reemplazamos en:

{()} = () = [ () ]
0 0

Integramos primero para la integral con respecto a ds.

() [ ] = () [(lim ) ( )] = ()
0 0 0

Acomodando el resultado

() ()
[ ] = { }
0

Finalmente :

()
{()} = { }

24
Ejemplo 1:

{ }

Usando la igualdad

()
{()} = { }

2 2
{2 2 } = { } = {2}

Aplicando definicin de la transformada de Laplace

{2} = 2
0

Integramos por parte

Sea :
= =

= (1) =

) )
2 [ + ] = 2 [ 2 ]

Los lmites de la integral es de 0 hasta

) 0 2
2 [( lim 2 ) ( 2 )] = 2

25
Ejemplo 2:

[ ]

Usando la igualdad

()
{()} = { }

Entonces

2
[ 2 ] = { } = { 2 }

Aplicando definicin de la transformada de Laplace

(2)
{ 2 } = 2 = (2) =
0 0 2

Los lmites de la integral es de 0 hasta

(2) (2)0 1 1
( lim ) = =
2 2 2 2

26
Problema propuestos:

1) { ( 2 10)}
0

2) { (4 2 (2))}
0

3) { ()}
0

4) {(2 }

5) {2 4 }

6) {(5) (5)}

27