SISTEMA BIOMEDICO VISUAL VIA

CONVOLUCION DE IMGENES PARA CASOS

DE COLAPSO VITREO ESCLERAL
VISION 1.0
JAIRO FRANCO CESAR SANTISTEBAN RUIZ, HANS HUARANGA LINDO, DIEGO LIPA JULCA Universidad Nacional del
Callao
jairosantistebanruiz@hotmail.com; han_hl@hotmail.com

ABSTRACT los lentes de aumento de la cama digital el cual cuenta

The vision 1.0 was developed to capture the
images by means of its camera in real time doing
with a translation of 180 constantly and to store it
in a memory that is to be visualized in a screen, for
being independent means it has a control; This will
be able to regulate the range of vision and very
apart it has a warning system on some object that
approaches a certain distance.
con un pequeo motor que ayuda a aumentar o reducir
el alcance visual.
La visin 1.0 nace con la idea de mejorar la visin de
aquellos pacientes que carecen de algn globo ocular, la
visin 1.0 nace con la idea del siguiente problema
PERDIDA DE LA VISION EN EL OJO IZQUIERO
CON PROBLEMA DE PROLAPSO VITREO
ESCLERAL.

The vision project has a camera that will be

moving 180 in order to collect photos at each
instant which will have a small control to regulate
the panoramic range of VISION 1.0 which is
developed with recycled material which are the
lenses of increase of the digital bed which counts
on a small motor that helps to increase or reduce
the visual scope.

Keywords:

Traslacin,Autnomo,ProlapsoVtreo Escleral.
Figura 1 Porcentajes de personas con diferentes
I. INTRODUCCION problemas oculares.

E l diseo de estas gafas inteligentes para saber cmo

mejorar las capacidades de visin que todava tienen
estas personas.
Cuando te quedas ciego sigues teniendo alguna visin.
Estas gafas mejorarn el reconocimiento facial y de
obstculos por parte de las personas que sufren este
problema. [1]
El proyecto de visin cuenta con una cmara que estar
trasladndose 180 con el fin de recolectar a cada
instante fotos el cual va a poseer un pequeo control
para regular el alcance panormico del VISION 1.0 el
cual est desarrollado con material reciclado el cual son
La retina es una membrana que tapiza la cavidad del ojo
por dentro y est encargada de captar la visin y enviar
esa informacin al cerebro a travs del nervio ptico. [2]
La retina tiene dos partes: la mcula y la retina
perifrica. La mcula abarca el 5% de la superficie
retinal y es el sector ms especializado que nos permite
ver detalles pequeos, leer, reconocer rostros, ver las
seales de trnsito, etc. [2.1]
La retina perifrica abarca el 95% de la superficie
retinal y nos da la visin perifrica o campo visual.
[2.2]

Figura 2 - Comparacin del lente de una cmara con
un globo ocular.
La visin 1.0 recuperara la imagen perdida en este caso
la que percibe el globo ocular izquierdo el cual carece
de 120 grados de visin.
Este proyecto lo que realizara es muy aparte de
recuperar parte de la visin panormica para aquellas
personas con discapacidad visual, tambin podr
mejorar la visin en un alto porcentaje al contar con un
sistema de regulacin de visin que es esencial para la
captura a larga distancia de las imgenes, este proyecto
es importante para la deteccin de obstculos el cual
ayudara a persona con ceguera total siendo este un
sistema de alerta.
El humor vtreo al contraerse pierde su transparencia y
puede interferir en la visin en la forma de telaraas,
moscas volantes o nubes. Con el tiempo, las
condensaciones ms densas tienden a moverse del eje
del de la visin y decantar en la cavidad ocular y por
otro lado, existe un acostumbramiento a estas
interferencias [3]. En Mxico, como en muchos lugares
del mundo, existen muchos peligros que los invidentes
tienen que enfrentar cuando salen a las calles, estos
peligros son obstculos como coladeras abiertas,
desniveles, ramas de rboles y otra gente con los que el
individuo puede llegar a lastimarse. Los bastones que
existen hoy en da tienen la limitante de que slo pueden
indicar al invidente lo que hay enfrente y en el piso.
[3.1]
La Baja Visin y la Ceguera en Espaa en un tema
interesante y de gran relevancia socioeconmica. El
anlisis estadstico y el conocimiento demogrfico de
sus caractersticas, es una herramienta fundamental para
comprender el problema de la discapacidad visual en la
poblacin espaola. [4]
Figura 3 - Descripcin de los diferentes pases
afectados por la ceguera.
Las principales patologas oculares que pueden causar
discapacidad visual en la poblacin espaola adulta son:
Retinopata Diabtica (RD), Glaucoma Degeneracin
Macular Asociada a la Edad (DMAE), Miopa Magna,
Cataratas, Retinosis Pigmentaria (RP), Desprendimiento
de retina. [4.1]
La evaluacin rpida de la ceguera en el Per, revelan
que las principales causas fueron la catarata no tratada,
el glaucoma y la degeneracin macular relacionada a la
edad
Figura 4 Causas de ceguera -Amrica latina 2012
Al respecto es importante indicar que del total de
atenciones oftalmolgicas realizadas en el Per solo se
llega a un 25%
Observando el grafico anterior se visualiza la gran
cantidad de personas afectadas por ceguera a nivel de
Latinoamrica; en el caso de Per, este nmero es
bastante significativo, a comparacin con los otros
pases, por eso se debe implementar una solucin a
acorde a la realidad de cada pas
FUNCIONAMIENTO DEL VISION 1.0
Lo primero que se piensa hacer es construir un modelo
de lente en una estructura slida la cual tendr la forma
rectangular en donde se colocara la cmara con sus
respectivos lentes, el VISION 1.0 tambin cuenta con el
sistema de control de giro tanto automtico (por tiempo
indefinido) o controlado por el paciente.
 Figura 7 - Prototipo de lentes para invidentes.

Figura 5 Se muestra la traslacin que har el objeto El ngulo de visin es funcin de la distancia focal y el
al censar imgenes. tamao del sensor; viene dado por la ecuacin:

Se usarn sensores ultrasnicos HC-SR04 que darn la

alerta de proximidad los cuales sern programados en
Arduino el cual ser la memoria principal de = 2 tan1 2( + 1) = 2 tan1 2( + 1) (2)
funcionamiento del proyecto de investigacin.
donde es el ngulo de visin, S el tamao del sensor, f
El microcontrolador ser programado con un la distancia focal y m el factor de magnificacin. Para
seudocdigo el cual cada cierto tiempo conmutara los distancias de enfoque grandes (m0), queda:
puertos para que se active el circuito inversor de giro
= 2 tan1 2 (3)
monofsico de corriente continua por consiguiente el
circuito que est basado en transistores 2n2222 harn el
rol de switches e invertirn la polaridad de la corriente y
con ello el sentido de giro del motor que est
sosteniendo la cmara junto con el lente de aumento.

Figura 8- Clculo de la distancia focal y el Angulo de

visin.

Por simple inspeccin de la figura, sabemos que:

Figura 6- Deteccin de objetos con el sensor
tan(2) = tan(2) = (4)
ultrasnico.
Despejando, obtenemos el ngulo de visin:
= (1)
= 2 tan1 () = 2 tan1 () (5)
L=longitud de arco
Los tringulos grises de la figura son semejantes. As
O= ngulo
que dicho ngulo es el mismo que se forma en el
R= radio tringulo de la zona imagen: [10]

hallamos la longitud de la circunferencia. = 2 tan1 () (6)

Tomamos medidas de la cabeza del paciente y armamos

el diseo.
Figura 9 Calculando la longitud y dimensiones de
la estructura.

Distancia en perspectiva como se ven en la imagen, la

vista del observador est limitada por el horizonte una Figura 11 - Traslacin de la cmara 180 por tiempo
lnea imaginaria donde el cielo toca la tierra. De acuerdo designado por el usuario.

con la imagen, podemos calcular la distancia al
horizonte con el teorema de Pitgoras.
= ( + )2 2 = (2 + ) (7)
Donde R es el radio de la tierra, usualmente tomado
como 6378 kilmetros. La refraccin atmosfrica
incrementa la distancia en perspectiva por ms de 6% la
formula resultante es:
= 1.06 (2 + ) (8)
La frmula simplificada, que puede deducirse de la
anterior, es ms utilizada para millas nuticas o, para
kilmetros [10]
Funcionamiento del sistema manual que controlara el
usuario tanto el giro para derecha e izquierda el cual se
diseara e un circuito con placa impresa.
Detallamos el inicio y la secuencia que tendr el circuito
con un botn a la derecha y con el otro botn a la
izquierda.
En la siguiente figura podemos observar el circuito que
se usara tanto en la forma manual como automtica.
Funcionamiento del sistema autnomo basado en
programacin en Arduino el cual nos detalla el giro del
motor de derecha a izquierda durante un tiempo
indefinido con una variacin de tiempo de 1 segundo.
Circuito inversor de polaridad

= 2.08 (9) +12v

= 3.85 (10) +12v R1

220
Q1
2N2222
Q3
2N2222

DIAGRAMA DE BLOQUES
220 Q2 Q4
2N2222 2N2222
100

R3
100

R4
100

Figura 12 - Circuito de cambio de polaridad para

ambos sistemas.

El circuito inversor de giro consta de 4 transistores

bipolares 2n2222 los cuales toman la funcin de switch
y conmutan cuando hay una entrada de voltaje alta o
Figura 10- Traslacin de la cmara 180 baja y realiza la polarizacin tanto para el giro de
indefinidamente. derecha o izquierda , el circuito que es conocido como
puente H funciona con un voltaje de 12v en continua
(DC) y es el encargado de que la cmara este
 trasladando de un punto a otro punto (180) y tambin [6] https://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-hc-
tiene la funcin de regular el lente de alcance de sr04.
visin.[7] [7]http://rambal.com/componentes/484-transistor-
2n2222a-npn-to-92.html
RESULTADOS [8]://www.granabot.es/granabot/Guadalbot/Documentacio
n/Control%20de%20motores%20de%20Corriente%20Co
Se recupera la visin perdida y deseada en un 70%
ntinua-Puente%20en%20H.pdf/
.Mejora la visin en un 35% en base a pruebas y errores
[9]http://fotoigual.com/8-calculo-del-angulo-vision-
experimentales.
funcion-la-distancia-focal-tamano-del-sensor/
La regulacin de lentes pticos para mejorar el alcance [10]https://es.planetcalc.com/1198/?language_select=es
de visin ayuda en un 70% al alcance de visin del [11]https://ingbiomedica.uniandes.edu.co/index.php/es/vis
individuo. ion-artificial-biomedica
[12]http://www.clinicaofta.com/es/tecnologia-biomedica-
El sentido de la cmara desequilibra de su centro al de-vanguardia-para-tu-salud-visual.html
usuario sin embargo es cuestin de adaptarse al [13]http://sensodamar.galeon.com/aficiones1048035.html
instrumento. [14]https://vision2020la.wordpress.com/2014/07/14/cifras
-de-ceguera-en-latinoamerica/
CONCLUSIONES [15]https://physicalandsomethingmore.wordpress.com/20
12/09/14/comparacion-del-ojo-humano-y-una-camara-
El vision 1.0 hace mejoras en cada instrumento que se
fotografica/
utilizo es su construccin e imita al ojo humano.
[16]http://www.aulaclic.es/fotografiaphotoshop/a_2_4_1.
htm
[17]http://electronicaymasestudiantes.blogspot.pe/2015/0
6/inversor-de-polaridad-con-transistores.html
[18]https://www.ingenieriabiomedica.org/single-
post/2014/10/22/Un-hombre-vuelve-a-ver-con-un-ojo-
bi%C3%B3nico-despu%C3%A9s-de-33-a%C3%B1os-
en-la-oscuridad
[18]http://www2.congreso.gob.pe/sicr/cendocbib/con4_ui
bd.nsf/27D84DEC2A680B2D052580810072AD3E/$FIL
E/244_INFINVES92_2014_2015_salud_ocular.pdf
BIOGRAFIA

Jairo Franco Cesar Santisteban

La fabricacin de lentes pticos como el VISION 1.0 no Ruiz Estudiante de Ingenieria
pasa de los 300 dlares los cuales son econmicos y Electronica , certificado en fibras
aptos para el uso humano. opticas , cursando el modulo II de
CCNA, actualmente laborando en
Las enfermedades de vision no dependen del VISION
Aeronautica.
1.0 y por medio de experimentos es apto para todo
publico. Diego christin lipa julca estudiante
de ingeniera electrnica de la
REFERENCIAS
Universidad Nacional del Callao.
[1]https://asociaciondoce.com/2016/05/10/lentes- Especialista en diseo de PCB para
inteligentes-para-personas-con-discapacidad- automatizacin y capacitado en
visual/comment-page-1/ Fibras pticas.
[2]http://emiliododds.com/colapso-vitreo-y-moscas-
Hans Huaranga Lindo estudiante
volantes/
de ingeniera electrnica,
[3]http://vinculacion.dgire.unam.mx/Memoria-Congreso-
certificado internacional Fibra
2016/trabajos-ganadores-02/2.pdf
ptica Furukawa, actualmente
[4]https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/14293/1/TFM-
cursando el mdulo IV de
M259.pdf
CCNA, practicante de diseo de
[5]http://www.uca.es/recursos/doc/Unidades/Unidad_Inno
planta externa en fibra ptica en
vacion/Innovacion_Docente/ANEXOS_2011_2012/22232
Amrica Mvil.
441_310201212102.pdf