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CLASES DE GEODESIA ING.

FRANCISCO ROSALES SANCHEZ 1


UNIDAD DIDACTICA N 01: LOCALIZACION GEGRAFICA DE UN PUNTO Y PROYECCIONES
1.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas.
El Sistema de Coordenadas geogrficas determina todas las posiciones de la superficie terrestre utilizando las
dos coordenadas angulares de un sistema de coordenadas esfricas que est alineado con el eje de rotacin de la
Tierra. Este define dos ngulos medidos desde el centro de la Tierra:

Las coordenadas geogrficas se representan segn el siguiente formato:

24 25 40 W
28 20 55 N

Forma de la tierra
En la escuela nos lo ensearon: La tierra posee la forma de una esfera achatada por los polos. Se aprecian en
ella dos deformaciones principales: Un achatamiento polar y un abultamiento ecuatorial. A causa de tales
deformaciones su geometra es la correspondiente a otro cuerpo geomtrico denominado elipsoide.

Una elipse se obtiene por deformacin de la circunferencia. A diferencia de sta, la elipse posee sus dos ejes de
longitud diferente. Si hacemos girar esta figura entorno a uno de sus ejes se obtiene una superficie de
revolucin, el elipsoide. Si piensa en el aspecto de un baln de rugby o de un meln, entonces estar
visualizando elipsoides.
Isaac Newton, en 1.687, enuncia que la forma de equilibrio de una masa fluida homognea sometida a las leyes
de gravitacin universal que gira alrededor de un eje (llamado polar) es un elipsoide de revolucin aplastado por
los polos. Sin embargo, si se tienen en cuenta otras pequeas deficiencias, la forma de la tierra queda
representada mediante un cuerpo ideal conocido con el nombre de geoide.
El geoide es la superficie de equilibrio materializada por los mares en calma y que se prolonga de manera
imaginaria por debajo de los continentes. En cualquier punto del geoide su superficie es perpendicular a la
fuerza de la gravedad.
Ante todo hay que indicar que la deformacin ecuatorial de la tierra es muy pequea, por lo que con muchos
fines prcticos no se comete un error importante si se asimila su forma a la de una esfera perfecta cuyo radio
aproximado es, de 6.371 Km.

Eje polar y los polos


La tierra posee, entre otros, dos movimientos fundamentales. EL primero es el de traslacin en una rbita
alrededor del sol, con un perodo de 365,25 das por vuelta. El segundo es la rotacin en torno a un eje
imaginario que atraviesa a la tierra por su propio centro, con una cadencia de 24 horas por vuelta.

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Al eje imaginario en torno al cual se produce la rotacin terrestre se le denomina eje polar. El eje polar pasa,
como se ha dicho, por el centro del planeta y corta a la superficie terrestre en dos puntos que se conocen con el
nombre de polos.
Para distinguir un polo de otro se les ha dado el nombre de Polo Norte (N) y Polo Sur (S). Convencionalmente
se representa la tierra de modo que su Polo Norte queda arriba y el polo Sur, abajo. El eje polar se puede definir,
tambin, como la lnea imaginaria que une los dos polos terrestres.

Eje ecuatorial, plano ecuatorial y ecuador


Adems del eje polar cabe considerar otro que pasando por el mismo centro terrestre es perpendicular al
anterior. Se trata del eje ecuatorial. La interseccin de los ejes polar y ecuatorial se produce en el centro del
planeta.
Se llama plano ecuatorial a un plano que contiene al eje ecuatorial y es perpendicular al eje polar de tal modo
que divide a la tierra en dos partes iguales denominadas hemisferios. El hemisferio que contiene al polo Norte
se llama Hemisferio Norte o Boreal, y el que contiene al Polo Sur se le llama Hemisferio Sur o Austral.

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1.2 Meridianos
Planos meridianos y meridianos
A cualquier plano que contiene al eje polar y que corta a la tierra se le llama plano meridiano. Existen infinitos
planos meridianos, todos ellos perpendiculares al plano ecuatorial.
La interseccin de un plano meridiano sobre la superficie terrestre origina un crculo (o mejor elipse) que recibe
el nombre de meridiano. Todos los meridianos pasan por los polos Norte y Sur terrestres, y tienen la misma
longitud.
Es decir que son crculos que pasando por los polos dividen a la tierra en dos partes exactamente iguales. Los
meridianos son todos crculos mximos.

Meridiano de referencia
Para numerar los meridianos necesitamos elegir uno de ellos como referencia. El meridiano de referencia que ha
tomado la comunidad internacional es el que pasa por la ciudad inglesa de Greenwich, donde existe un
importante observatorio astronmico. A este meridiano se le da el valor 0.

1.3 Paralelos
Planos paralelos, paralelos
La tierra puede ser cortada por cualquier plano que sea paralelo al plano ecuatorial. Todo plano de este tipo
recibe, por ello, el nombre de plano paralelo.
La interseccin de un plano ecuatorial sobre la superficie terrestre origina un crculo ( ms propiamente una
elipse ) que recibe el nombre de paralelo.
El ecuador es el paralelo de mayor longitud. A medida que nos acercamos a los polos, los paralelos son elipses
cada vez ms pequeos.

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1.4 Latitud
Es el arco de meridiano medido en grados, minutos y segundos comprendidos entre dicho lugar y el ecuador.

Greenwich se grada de 0 a 90 a partir del Ecuador, por lo tanto la Latitud tiene esa misma graduacin.
El ecuador divide a la tierra en dos hemisferios (Norte y Sur), entonces la Latitud se mide como Latitud Norte y
Latitud Sur.
- Se expresa en grados sexagesimales.
- Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
- Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte (N).
- Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S).
- Se mide de 0 a 90.
- Al Ecuador le corresponde la latitud de 0.
- Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente.

1.5 Longitud
Es la medida en grados, minutos y segundos de un arco de ecuador comprendido entre dicho punto y el
meridiano origen.

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El meridiano de Greenwich divide a la tierra en dos partes una haca el este y otra haca el oeste, entonces la
longitud se mide como Longitud Este o longitud Oeste.
Se expresa en grados sexagesimales.
- Todos los puntos ubicados sobre el mismo meridiano tienen la misma longitud.
- Aquellos que se encuentran al oriente del meridiano de Greenwich reciben la
denominacin Este (E).
- Aquellos que se encuentran al occidente del meridiano de Greenwich reciben la
denominacin Oeste (O).
- Se mide de 0 a 180.
- Al meridiano de Greenwich le corresponde la longitud de 0.
- El antimeridiano correspondiente est ubicado a 180.
- Los polos Norte y Sur no tienen longitud.

Representacin de un punto mediante su latitud y longitud

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1.6 Proyeccin sobre un plano de los paralelos y meridianos terrestres


Una proyeccin puede definirse como una red de lneas horizontales y verticales (Proyeccin de los paralelos y
meridianos) sobre la cual puede ser dibujado un mapa.
La representacin de la Tierra
Para su estudio, la Tierra o sus diferentes regiones pueden ser representadas por medio de esferas terrestres,
cartas geogrficas o mapas y maquetas. Tomando en cuenta que la Tierra es sensiblemente esfrica, los cuerpos
que la representan tambin deben ser as.
Las esferas son cuerpos en cuya superficie se dibujan los paralelos, los meridianos, los contornos de los
continentes, islas, mares u otros accidentes geogrficos de importancia. Una representacin esfrica es, en
suma, una muestra de cmo podramos ver la Tierra si pudiramos alejarnos lo suficiente de ella en un viaje por
el espacio.
A pesar de las ventajas fundamentales que como representacin geogrfica ofrece la esfera, posee tambin
algunas desventajas que dificultan su empleo:
En la esfera no pueden verse los dos hemisferios al mismo tiempo.
A menos que la esfera sea muy grande, contiene relativamente poca informacin, pues las reas aparecen
en tamaos muy reducidos.
Aunque las esferas no sean muy grandes, su manejo resulta difcil. Los automovilistas, exploradores,
turistas o aviadores, por ejemplo, no pueden utilizarlas mientras viajan.

Las cartas geogrficas o mapas


Un mapa o carta es una representacin total o parcial de la superficie curva de la Tierra sobre una superficie
plana, casi siempre en una hoja de papel. Las cartas geogrficas representan, con la necesaria minuciosidad, los
diversos accidentes geogrficos; adems su sencillo manejo y fcil transporte las hacen muy tiles.
La mayor desventaja que representan los mapas se debe a su naturaleza plana: una carta siempre contiene
deformaciones, las cuales solamente en los mapas de reas muy pequeas carecen de importancia.

1.7 Proyecciones cartogrficas


Sistema de transformacin utilizado para transferir la informacin de una superficie esfrica (la Tierra) a un
plano (el mapa), basado en clculos matemticos relacionados con la geometra y las coordenadas geogrficas.

Tipos de proyecciones cartogrficas


Existen muchos tipos de proyecciones cartogrficas. Cada proyeccin representa mejor unas zonas de la Tierra
que otras, pero ninguna nos da una imagen exacta. Aunque la clasificacin de las proyecciones es compleja,
normalmente se establece en funcin de la figura geomtrica capaz de aplanarse que se elija para representar la
Tierra: un cono o un cilindro, que pueden cortarse y extenderse sobre una superficie plana, o un plano. De este
modo, clasificaremos las proyecciones en tres grupos fundamentales: cnicas, cilndricas y acimutales (o
planas).

- Proyecciones cilndricas.
El cartgrafo considera la superficie del mapa como un cilindro, secante o tangente a la esfera, que rodea al
globo terrqueo tocndolo en el ecuador. Los meridianos y paralelos son lneas rectas que se cortan
perpendicularmente entre s (proyeccin cilndrica simple). El mapa resultante representa la superficie del
mundo como un rectngulo con lneas paralelas equidistantes de longitud y lneas paralelas de latitud con
separacin desigual. Los meridianos se deforman en altas latitudes porque son equidistantes; debido a la
curvatura del globo terrqueo, los paralelos de latitud ms prximos a los polos aparecen cada vez menos
espaciados entre s. Como las formas de las reas se van distorsionando a medida que se acercan a los polos,
este tipo de proyeccin se suele usar para las zonas intertropicales, comprendidas entre los 40 N y los 40 S.
Para destacar las latitudes medias se suelen usar las proyecciones de Mercator y Peters. Para evitar las
deformaciones en altas latitudes se utilizan proyecciones pseudocilndricas, como la de Van der Grinten.

- Proyecciones cnicas.
Se obtienen al proyectar la superficie esfrica sobre un cono tangente o secante a la esfera. Los meridianos
son lneas rectas que convergen en el polo y los paralelos, circunferencias concntricas con centro en l. Son
las proyecciones cartogrficas que representan mejor las zonas entre los trpicos y los crculos polares. No se
puede representar el globo terrqueo completo. Cuando el cono es tangente al globo en uno o varios paralelos
base, el mapa que resulta es muy preciso a lo largo de esos paralelos y reas prximas, pero la distorsin

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aumenta progresivamente a medida que nos alejamos de ellos. Este tipo de proyeccin resulta adecuado para
los mapas de gran extensin latitudinal. Un ejemplo es la proyeccin cnica conforme de Lambert, con dos
paralelos base, que se utiliza frecuentemente para cartografiar pases o continentes pequeos como Australia
o Europa. La proyeccin policnica es mucho ms complicada: se suponen una serie de conos, cada uno de
los cuales toca la superficie del globo terrqueo en un paralelo diferente, y solo se utiliza el rea que se halla
prxima a ese paralelo. Compaginando los resultados de una serie de proyecciones cnicas, se puede
representar en un mapa un rea extensa con una exactitud considerable.

- Proyecciones acimutales o cenitales.


Se obtienen al proyectar la superficie esfrica sobre un plano. Pueden ser polares (plano tangente al polo),
ecuatoriales (plano tangente a un punto sobre el ecuador) u oblicuas (plano tangente a un punto cualquiera
entre el polo y el ecuador). Son las que representan mejor las zonas polares. Solo abarcan un hemisferio. Las
deformaciones aumentan a medida que nos alejamos del punto de tangencia. Este grupo incluye la proyeccin
gnomnica, la equivalente de Lambert, la equidistante, la ortogrfica y la estereogrfica.

Otras clasificaciones tienen en cuenta el aspecto de la retcula y la relacin de la superficie esfrica con el plano
(secante, tangente, transversal u oblicua); y otras se definen en funcin de su principal propiedad o atributo,
hablando as de proyecciones conformes, equivalentes o equidistantes.
Proyecciones conformes
Las que no deforman los ngulos entre meridianos y paralelos, es decir, mantienen las formas de las superficies
continentales pero no su tamao. Las proyecciones conformes ms utilizadas son cuatro: la de Mercator, la
transversal de Mercator, la cnica conforme de Lambert con dos paralelos estndar y la estereogrfica.
Proyecciones equivalentes
Las que respetan las dimensiones de las superficies pero no sus formas.
Proyecciones equidistantes
Las que conservan la distancia real entre los puntos del mapa.

1.8 Elementos de proyeccin


Los elementos de una proyeccin son cuadrculas formadas por lneas horizontales que son las proyecciones de
los paralelos y lneas verticales que son las proyecciones de los meridianos.
Estas cuadrculas se forman en cada uno de los husos en las que se divide la tierra.
1.9 Proyeccin Mercator
Proyeccin de Mercator, proyeccin geogrfica tipo cilndrica, inventada por Gerardus Mercator en 1569. Es
famosa en todo el mundo y es muy utilizada en la navegacin por la facilidad de trazar rutas de rumbo constante
o loxodrmicas.
La proyeccin se basa en el modelo ideal que trata a la tierra como un globo hinchable que se introduce en un
cilindro y que empieza a inflarse ocupando el volumen del cilindro e imprimiendo el mapa en su interior. Este
cilindro cortado longitudinalmente y ya desplegado sera el mapa con proyeccin de Mercator.
Esta proyeccin presenta una buena exactitud en su zona central, pero las zonas superior e inferior
correspondientes a norte y sur presentan grandes deformaciones. Los mapas con esta proyeccin se utilizaron en
la poca colonial con gran xito. Su xito se debe a la potencia de Europa de la poca. Al ser Europa la potencia
dominante que viajaba hacia el nuevo mundo por la zona central, no se comprob la deformacin que sufran
estos mapas. Posteriormente en la poca de las exploraciones de Scott por el polo se comprob que en dichas
latitudes el mapa era casi intil.
Como en toda proyeccin cartogrfica, cuando se intenta ajustar una superficie curva en una superficie plana, la
forma del mapa es una distorsin de la verdadera configuracin de la superficie terrestre. La proyeccin de
Mercator va exagerando el tamao y distorsionando las formas a medida que nos alejamos de la lnea del
ecuador.

1.10Forma transversa de la proyeccin Mercator


El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (En ingls Universal Transverse Mercator,
UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyeccin geogrfica transversa de Mercator, que se
construye como la proyeccin de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace
tangente a un meridiano, es decir el cilindro se ubica con el eje en forma horizontal. A diferencia del sistema de
coordenadas tradicional, expresadas en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en
metros nicamente al nivel del mar que es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia.
La "proyeccin transversa de Mercator" es una variante de la "proyeccin de Mercator" que fue desarrollada por
el gegrafo flamenco Gerardus Mercator en 1659. Esta proyeccin es "conforme", es decir, que conserva los
ngulos y casi no distorsiona las formas pero inevitablemente s lo hace con distancias y reas. El sistema UTM
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implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartogrficas) para asegurar
que el mapa proyectado resulte conforme.

Proyeccin Transversa de Mercator

Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separacin proporcional a la del modelo, as hay
equidistancia entre ellos. Sin embargo los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador,
por lo que al llegar al polo las deformaciones sern infinitas. Es por ello que solo se representa la region entre
los paralelos 84N y 80S. Adems es una proyeccin compuesta; la esfera se representa en trozos, no entera.
Para ello se divide la Tierra en husos de 6 de longitud cada uno (Ver Husos UTM).

Husos o Zonas UTM


Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se define entre los paralelos
80 S y 84 N. Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60, estando el primer huso limitado entre las
longitudes 180 y 174 W y centrado en el meridiano 177 W. Cada huso tiene asignado un meridiano central,
que es donde se sita el origen de coordenadas, junto con el ecuador. Los husos se numeran en orden
ascendiente hacia el este. Por ejemplo, el Per est situado en los husos 17, 18 y 19. En el sistema de
coordenadas geogrfico las longitudes se representan tradicionalmente con valores que van desde los -180
hasta casi 180 (intervalo -180 0 180); el valor de longitud 180 se corresponde con el valor -180, pues
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ambos son el mismo antimeridiano de Greenwich y en l se produce la conexin de los husos UTM 1 y UTM
60.

Detalle de los husos UTM


Huso UTM
Meridiano Central Rango de longitudes
del huso del huso

01 177 W 180 W-174 W

02 171 W 174 W-168 W

03 165 W 168 W-162 W

04 159 W 162 W-156 W

05 153 W 156 W-150 W

06 147 W 150 W-144 W

07 141 W 144 W-138 W

08 135 W 138 W-132 W

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09 129 W 132 W-126 W

10 123 W 126 W-120 W

11 117 W 120 W-114 W

12 111 W 114 W-108 W

13 105 W 108 W-102 W

14 099 W 102 W-096 W

15 093 W 096 W-090 W

16 087 W 090 W-084 W

17 081 W 084 W-078 W

18 075 W 078 W-072 W

19 069 W 072 W-066 W

20 063 W 066 W-060 W

21 057 W 060 W-054 W

22 051 W 054 W-048 W

23 045 W 048 W-042 W

24 039 W 042 W-036 W

25 033 W 036 W-030 W

26 027 W 030 W-024 W

27 021 W 024 W-018 W

28 015 W 018 W-012 W

29 009 W 012 W-006 W

30 003 W 006 W-000E

31 003 E 000 E-006 E

32 009 E 006 E-012 E

33 015 E 012 E-018 E

34 021 E 018 E-024 E

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35 027 E 024 E-030 E

36 033 E 030 E-036 E

37 039 E 036 E-042 E

38 045 E 042 E-048 E

39 051 E 048 E-054 E

40 057 E 054 E-060 E

41 063 E 060 E-066 E

42 069 E 066 E-072 E

43 075 E 072 E-078 E

44 081 E 078 E-084 E

45 087 E 084 E-090 E

46 093 E 090 E-096 E

47 099 E 096 E-102 E

48 105 E 102 E-108 E

49 111 E 108 E-114 E

50 117 E 114 E-120 E

51 123 E 120 E-126 E

52 129 E 126 E-132 E

53 135 E 132 E-138 E

54 141 E 138 E-144 E

55 147 E 144 E-150 E

56 153 E 150 E-156 E

57 159 E 156 E-162 E

58 165 E 162 E-168 E

59 171 E 168 E-174 E

60 177 E 174 E-180 W

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Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas, que se denominan con letras desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y
"O", por su parecido con los nmeros uno (1) y cero (0) con 8 Grados de Latitud desde la C hasta la W la
banda 20 o X tiene una altura de 12, La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80 S (o
-80 latitud) hasta 72 S (o -72 latitud). Las zonas polares no estn consideradas en este sistema de referencia.
Para definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una zona tiene una
letra igual o mayor que la N, la zona est en el hemisferio norte, mientras que est en el sur si su letra es menor
que la "N".
El Per se encuentra entre las bandas K, L y M
Notacin
Cada cuadrcula UTM se define mediante el nmero del huso y la letra de la banda

1.11El sistema de cuadricula universal transversa de Mercator (UTM)


Para nuestro caso, el Per todo lo referente a las propiedades de la carta nacional.

1.12Ubicacin de puntos por longitud y latitud en una carta Mercator.


VENTAJAS DEL SISTEMA UTM
- Conserva los ngulos
- No distorsiona las superficies en grandes magnitudes (Por debajo de los 80 de latitud)
- Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y fcil de localizar.
- Es un sistema empleado en todo el mundo, fundamentalmente por su uso militar.
LOCALIZACION DE UN PUNTO POR COORDENADAS UTM
El sistema localiza un punto por coordenadas del tipo
X = 526.32
Y = 3,625.48
nicamente con estos datos el punto no queda definido ya que carece de los siguientes datos:
- Los datos no tienen unidades: Ej. Metros, Km.
- Los datos no localizan el hemisferio donde se encuentra
- Los datos no localizan el Huso UTM de proyeccin
- Los datos no localizan el Dtum (Origen del sistema de coordenadas)

Para que este punto quede localizado perfectamente se debe de detallar como sigue:
X = 526.32 m.
Y = 3,625.48 m.
Huso o Zona18, Banda k
Dtum: WGS 84
Pero las coordenadas X e Y en coordenadas UTM son las siguientes:
Para X: Este
Para Y: Norte
Por consiguiente la denotacin para el punto ser como sigue:
Este = 526.32 m.
Norte = 3,625.48 m.
Huso o Zona18, Banda k
Dtum: WGS 84

LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN


CUADRADO
Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un punto
determinado o a una situacin geogrfica discreta.
Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un rea cuadrada cuyo
lado depende del grado de resolucin de la coordenada.
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolucin en particular)
tiene el mismo valor de coordenada UTM.
El valor de referencia definido por la coordenada UTM no est localizado en el centro del
cuadrado, sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado.

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UNIDAD DIDACTICA N 02: PRINCIPIOS BASICOS DE GEODESIA
2.1 El Elipsoide
Existen dos superficies de inters en la Geodesia, elipsoide y geoide.

El elipsoide constituye un modelo geomtrico de la forma de la Tierra, que se define mediante una elipse de
rotacin con los parmetros de semieje mayor, semieje menor y un achatamiento.

El geoide es una superficie equipotencial o de nivel del campo grafico terrestre. Esta superficie incluye todos
los puntos, en los cuales el potencial gravitacional o la cantidad de trabajo necesario para superar la aceleracin
de la gravedad es constante.
Por razones de conveniencia el nivel medio del mar (NMM) es tomado como la superficie que mejor se
aproxima al geoide. Por tanto una definicin alternativa del geoide es: la superficie formada por la libre
circulacin de las aguas del mar sin el impedimento de las masas terrestres y sin estar afectadas por el viento,
la temperatura y las fuerzas externas.
En muchos levantamientos las altitudes sobre el nivel medio del mar y sobre el geoide son consideradas
coincidentes.

Un punto que merece especial atencin y que se desprende del geoide y elipsoide es el Dtum. El Dtum es el
punto de referencia para la medicin de coordenadas de un pas, establecido a partir de observaciones
astronmicas muy detalladas y con tan alta precisin que permita generar a partir de su determinacin la red
geodsica de un territorio. El punto Dtum ser aquel en el cual el elipsoide de referencia y el geoide se
asumen como tangentes, coincidiendo as las verticales a las dos superficies.

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Para nuestro pas el Dtum es el WGS84, teniendo como elipsoide de referencia el WGS84.
Tambin se utiliza PSAD56.

Altitudes de un punto sobre la Tierra.


En relacin con las superficies descritas hay tres valores de la altitud de un punto simple sobre la Tierra que
pueden ser calculados:

2.1 ALTURA GEOIDAL. Es la distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. Generalmente se
simboliza por la letra N.

2.2 ALTURA ELIPSOIDAL. Es la distancia entre la superficie del elipsoide y la de la Tierra. Generalmente se
simboliza por la letra h.

2.3 ALTURA ORTOMTRICA. Es la distancia vertical entre la superficie fsica de la Tierra y la superficie
del geoide. Esta distancia se mide a lo largo de la lnea de plomada, la cual es la curva que es tangencial a
la direccin de la gravedad en cualquier punto. En muchos casos las alturas ortomtricas son tambin
consideradas alturas sobre el nivel medio del mar. Generalmente se simboliza por la letra H.
La relacin entre estas tres superficies est vinculada en la siguiente ecuacin:

H=h-N

Usando esta ecuacin podemos determinar fcilmente la altura ortomtrica de un punto sobre la Tierra, si
conocemos su altura elipsoidal y la altura del geoide en la misma posicin.
Con el siguiente esquema se muestra la relacin entre estas tres superficies y los tres tipos de altitudes de un
punto sobre la Tierra:

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Esquema mostrando: (1) la superficie de los ocanos, (2) el elipsoide, (3) la direccin de la plomada, (4) los
continentes, (5) el geoide.

1. QU ES UN SIG?

Es un sistema de hardware, software y procedimientos diseados para soportar la


captura, administracin, manipulacin, anlisis, modelamiento y graficacin de datos u
objetos referenciados espacialmente, para resolver problemas complejos de planeacin y
administracin.
Una definicin ms sencilla es: Un sistema de computador capaz de mantener y usar
datos con localizaciones exactas en una superficie terrestre.
Un sistema de informacin geogrfica, es una herramienta de anlisis de informacin.
La informacin debe tener una referencia espacial y debe conservar una inteligencia
propia sobre la topologa y representacin.
En general un SIG debe tener la capacidad de dar respuesta a las siguientes preguntas:
Dnde est el objeto A?
Dnde est A con relacin a B?
Cuantas ocurrencias del tipo A hay en una distancia d de B?
Cul es el valor que toma la funcin Z en la posicin X?
Cul es la dimensin de B (Frecuencia, permetro, rea, volumen)?
Cul es el resultado de la interseccin de diferentes tipos de informacin?

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Cul es el camino ms corto (menor resistencia o menor costo) sobre el terreno
desde un punto (X1, Y1) a lo largo de un corredor P hasta un punto (X2, Y2)?
Qu hay en el punto (X, Y)?
Qu objetos estn prximos a aquellos objetos que tienen una combinacin de
caractersticas?
Cul es el resultado de clasificar los siguientes conjuntos de informacin
espacial?
Utilizando el modelo definido del mundo real, simule el efecto del proceso P en un
tiempo T dado un escenario S.

1. CULES SON LOS COMPONENTES DE UN SIG?

1. Equipos (Hardware)

Es donde opera el SIG. Hoy por hoy, programas de SIG se pueden ejecutar en un
amplio rango de equipos, desde servidores hasta computadores personales
usados en red o trabajando en modo "desconectado".

2. Programas (Software)

Los programas de SIG proveen las funciones y las herramientas necesarias para
almacenar, analizar y desplegar la informacin geogrfica. Los principales
componentes de los programas son:
Herramientas para la entrada y manipulacin de la informacin geogrfica.
Un sistema de manejador de base de datos (DBMS)
Herramientas que permitan bsquedas geogrficas, anlisis y visualizacin.
Interfase grfica para el usuario (GUI) para acceder fcilmente a las
herramientas.

1. Datos

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Probablemente la parte ms importante de un sistema de informacin
geogrfico son sus datos. Los datos geogrficos y tabulares pueden ser
adquiridos por quien implementa el sistema de informacin, as como por
terceros que ya los tienen disponibles. El sistema de informacin
geogrfico integra los datos espaciales con otros recursos de datos y puede
incluso utilizar los manejadores de base de datos ms comunes para
manejar la informacin geogrfica.

2. Recurso humano

La tecnologa de los SIG est limitada si no se cuenta con el personal que


opera, desarrolla y administra el sistema; Y que establece planes para
aplicarlo en problemas del mundo real.

3. Procedimientos

Un SIG operar acorde con un plan bien diseado y con unas reglas claras
del negocio, que son los modelos y las prcticas operativas caractersticas de
cada organizacin.

1. CUALES SON LAS FUNCIONES DE LOS COMPONENTES


DE UN SIG.?

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Dentro de las funciones bsicas de un sistema de informacin podemos describir
la captura de la informacin, esta se logra mediante procesos de digitalizacin,
procesamiento de imgenes de satlite, fotografas, videos, procesos
aerofotogramtricos, entre otros.
Otra funcin bsica de procesamiento de un SIG hace referencia a la parte del
anlisis que se puede realizar con los datos grficos y no grficos, se puede
especificar la funcin de contigidad de objetos sobre una rea determinada, del
mismo modo, se puede especificar la funcin de coincidencia que se refiere a la
superposicin de objetos dispuestos sobre un mapa.
La manera como se agrupan los diversos elementos constitutivos de un SIG
quedan determinados por una serie de caractersticas comunes a varios tipos de
objetos en el modelo, estas agrupaciones son dinmicas y generalmente obedecen
a condiciones y necesidades bien especificas de los usuarios.
La definicin formal del concepto categora o cobertura, queda determinado
como una unidad bsica de agrupacin de varios mapas que comparten algunas
caractersticas comunes en forma de temas relacionados con los objetos
contenidos en los mapas. Sobre un mapa se definen objetos (tienen una
dimensin y localizacin respecto a la superficie de la tierra), estos poseen
atributos, y stos ltimos pueden ser de tipo grfico o de tipo alfanumrico.
A un conjunto de mapas relacionados se le denomina entonces categora, a un
conjunto de categoras se les denomina un tema y al conjunto de temas dispuesto
sobre un rea especfica de estudio se agrupa en forma de ndices temticos o
geoindice del proyecto SIG. De tal suerte que la arquitectura jerrquica de un
proyecto queda expuesta por el concepto de ndice, categora, objetos y atributos.
Las categoras definidas pueden ser los puntos de control, el modelo de formacin
y conservacin catastral, la categora transporte, las coberturas vegetales, la
hidrologa, el relieve y reas en general.
Los objetos para la categora puntos de control son: el punto geodsico, el punto
de nivelacin, el punto estereoscpico, entre otros. Para ilustrar con otro ejemplo,
los objetos para la categora catastro son: Zona urbana, Sector Urbano, Manzana,
Edificacin, Parque, Sitio de inters, entre otros.
Los atributos para el objeto zona urbana son: El cdigo de identificacin del
departamento, cdigo de la provincia, cdigo de la zona urbana, entre otros.
Ahora bien, la representacin grfica del objeto zona urbana son tramos de lnea
continua separados por tringulos para delimitar la zona propiamente dicha.

2. QU HACE UN SIG CON LA INFORMACIN?

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1. Representacin de la informacin.

La representacin primaria de los datos en un SIG est basada en algunos


tipos de objetos universales que se refieren al punto, lnea y rea. Los
elementos puntuales son todos aquellos objetos relativamente pequeos
respecto a su entorno ms inmediatamente prximo, se representan
mediante lneas de longitud cero. Por ejemplo, elementos puntuales
pueden ser un poste de la red de energa o un sumidero de la red de
alcantarillado.
Aqu vale la pena hacer la siguiente aclaracin respecto a la determinacin
de los elementos puntuales; en un mapa que incluya los detalles ms
relevante del de un objeto particular, ste puede figurar como un elemento
de tipo rea, en cambio en otro mapa que no incluya detalles asociados del
objeto, puede aparecer como un objeto puntual.
Los objetos lineales se representan por una sucesin de puntos donde el
ancho del elemento lineal es despreciable respecto a la magnitud de su
longitud, con este tipo de objetos se modelan y definen las carreteras, las

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lneas de transmisin de energa, los ros, las tuberas del acueducto entre
otros.
Los objetos de tipo rea se representan en un SIG de acuerdo con un
conjunto de lneas y puntos cerrados para formar una zona perfectamente
definida a la que se le puede aplicar el concepto de permetro y longitud.
Con este tipo se modelan las superficies tales como: mapas de bosques,
sectores socioeconmicos de una poblacin, un embalse de generacin,
entre otros.

2. Estructura de la representacin.

La manera como se agrupan los diversos elementos constitutivos de un


SIG quedan determinados por una serie de caractersticas comunes a varios
tipos de objetos en el modelo, estas agrupaciones son dinmicas y
generalmente obedecen a las condiciones y necesidades bien especficas de
los usuarios.

3. CUL ES LA INFORMACIN QUE SE MANEJA EN UN


SIG?

Se parte de la idea que un SIG es un conjunto de procedimientos usados para


almacenar y manipular datos geogrficamente referenciados, es decir objetos con
una ubicacin definida sobre la superficie terrestre bajo un sistema convencional
de coordenadas.
Se dice que un objeto en un SIG es cualquier elemento relativo a la superficie
terrestre que tiene tamao es decir, que presenta una dimensin fsica (alto -
ancho - largo) y una localizacin espacial o una posicin medible en el espacio
relativo a la superficie terrestre.
A todo objeto se asocian unos atributos que pueden ser:
Grficos
No grficos o alfanumricos.

1. Atributos grficos

Son las representaciones de los objetos geogrficos asociados con ubicaciones


especficas en el mundo real. La representacin de los objetos se hace por medio
de puntos, lneas o reas.
Ejemplos de una red de servicios:
Punto: un poste de energa
Lnea: una tubera
rea: un embalse

2. Atributos no grficos

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Tambin llamados atributos alfanumricos. Corresponden a las descripciones,


cualificaciones o caractersticas que nombran y determinan los objetos o
elementos geogrficos. En el siguiente grfico se observan los atributos grficos y
no grficos que se encuentran asociados a los objetos representados.
En un SIG los atributos grficos y no grficos se tienen que relacionar y esto se
logra mediante un atributo de unin.

1. CMO SE AGRUPA LA INFORMACIN DE LOS OBJETOS


EN UN SIG?

Los objetos se agrupan de acuerdo con caractersticas comunes y forman


categoras o coberturas. Las agrupaciones son dinmicas y se establecen para
responder a las necesidades especficas del usuario. La categora o cobertura se
define como una unidad bsica de almacenamiento. Es una versin digital de un
sencillo mapa "temtico" en el sentido de contener informacin solamente sobre
algunos de los objetos: Predio, lotes, vas, marcas de terreno, hidrografa, curvas
de nivel. En una categora se presentan tanto los atributos grficos como los no
grficos.
Una categora queda representada en el sistema por el conjunto de archivos o
mapas que le pertenecen.

1. Relaciones entre objetos.

Se sabe que un objeto al interior de una categora posee por lo menos dos
componentes, uno grfico y otro no grfico. A un objeto grfico se le define a
travs del software un nmero clave de identificacin, del mismo modo, a la
componente alfanumrica, tambin se le define el mismo identificador, de tal
forma que al interior del sistema se establece una relacin entre los dos
componentes. Adems de la integridad de entidad definida anteriormente, se
definen otros tipos de relaciones, por ejemplo, la relacin posicional dice donde
est el elemento respecto al sistema de coordenadas establecido. La relacin

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topolgica dice sencillamente la relacin del elemento con otros elementos de su
entorno geogrfico prximo.

2. CMO SE ENCADENAN LOS OBJETOS Y ATRIBUTOS EN


UNA CATEGORA?

A cada objeto contenido en una categora se le asigna un nico nmero


identificador. Cada objeto est caracterizado por una localizacin nica (atributos
grficos con relacin a unas coordenadas geogrficas) y por un conjunto de
descripciones (atributos no grficos) El modelo de datos permite relacionar y
ligar atributos grficos y no grficos. Las relaciones se establecen tanto desde el
punto de vista posicional como topolgico.

Los datos posicionales dicen donde est el elemento y los datos topolgicos
informan sobre la ubicacin del elemento con relacin a los otros elementos. Los
atributos no grficos dicen qu es, y cmo es el objeto. El nmero identificador
que es nico para cada objeto de la categora es almacenado tanto en el archivo o
mapa de objetos como en la tabla de atributos, lo cual garantiza una
correspondencia estricta entre los atributos grficos y no grficos.

FOTOGRAMETRIA

La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los cuales podemos


deducir de la fotografa de un objeto, la forma y dimensiones del mismo; el levantamiento
fotogramtrico es la aplicacin de la fotogrametra a la Topografa.
La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los principios matemticos en que se basa son
conocimientos desde hace ms de un siglo, sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho
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ms reciente.

Las aplicaciones de la fotogrametra, no son solo topogrficas, que es una eficaz ayuda en
medicina legal y criminalista, as como en investigaciones policiacas, en escultura y arquitectura
que se valen de ella para la reproduccin y medida de cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta
se pudo reconstruir muchos monumentos destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la
celebre catedral de Reims.

Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma, balstica, geologa, hidrulica,


etc.

Fotogramas
Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que permiten determinar su
centro, se impresionan en los arboles, mediante signos o abreviaturas convencionales, diversos
datos que interesan conocer para su utilizacin posterior, como son: distancia focal, posicin del
nivel, altura del vuelo, hora en que se ha tomado la vista, etc.

Restitucin de Fotogramas
Restituir un punto de un fotograma es determinar su situacin relativa respecto a otros que
aparezcan tambin en l y tengan una situacin conocida lo que se consigue cuando se conoce su
altitud y sus coordenadas planimetricas respecto a un sistema de referencia escogido de
antemano.

Principios de la fotogrametra
El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye el fotograma a la
proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico.

El conocimiento de las coordenadas de algunos puntos identificados en el fotograma, as como


las direcciones del eje de la cmara fotogramtrica, nos resolvera el problema de la restitucin.

Divisin de la fotogrametra
La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area.

En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas as como


la orientacin del eje de la cmara. En la area por el contrario, el punto de vista esta en
movimiento y son desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara; por
ello es ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas las cmaras utilizadas.

Tipos de fotogrametra
Existen tres formas de hacer fotogrametra:
Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados. Evidentemente, fue la primera
parte de la fotogrametra en desarrollarse.
Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a objetos fsicos. Fue la
segunda parte en desarrollarse.
Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la imagen analgica por
la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la
actualidad la fotogrametra digital convive con la analtica.
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Se emplea esta tcnica en cartografa, arquitectura y arqueologa entre otras ciencias.


Arquitectura.
Planeamiento y ordenacin del territorio.
Medio ambiente.
Arqueologa.
Control de estructuras.
Mediciones.
Topografa.
Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin
remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental
para la medicin.

Supervisin y actualizacin
del estado del
medioambiente a travs de
clasificacin de material
fotogramtrico.
Estudios de deformaciones,
asentamientos,
movimientos en estructuras
industriales como p.e.
puentes, edificios, plantas
etc.

Elaboracin de fotoplanos.

Restituciones de retablos y pinturas rupestres con


fines de documentar la forma, estilo, geometra y
posibles daos y deformaciones para archivarlos o
bien para reconstruccin.
Perfiles longitudinales y las secciones transversales
de reas del inters p.e. perfiles de carreteras.

En estas 3 primeras fotos vemos a uno de los operadores de fotogrametra. Con la Fotogrametra
area se realiza el estudio de la planimetra y altimetra del terreno a partir de fotogramas por
medio de la restitucin.

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Se necesitan unas gafas estereoscpicas para poder ver en 3 dimensiones el terreno a restituir.
Tambin se utilizan unas manivelas para moverse a travs del par-estereoscpico, y unos pedales
para dibujar, lo cual produce mucha mayor precisin en el trabajo.

La Teledeteccin

Conocida comnmente como percepcin remota, la teledeteccin es la tcnica que permite


obtener informacin sobre un objeto, superficie o fenmeno a travs del anlisis de los datos
adquiridos por un instrumento que no est en contacto con l. Se basa en que cada objeto, rea o
fenmeno emite un espectro electromagntico especfico, en funcin de su propia naturaleza y de
las radiaciones que recibe. La reflectancia (reflejar la luz) de ese espectro electromagntico se
denomina firma espectral, la cual hace distinguible a ese objeto, superficie o fenmeno de los
dems.
Por lo general los datos son recogidos a travs de sensores instalados en plataformas
aerotransportadas o en satlites artificiales, los cuales captan la radiancia emitida o reflejada,
obtenindose una imagen, habitualmente en falso color con una banda para cada una de estas
regiones del espectro. Los avances en tecnologa han permitido contar con instrumentos cada vez
ms precisos basados en electrnica y experimentacin con materiales que permiten obtener
informacin cada vez ms completa contenida en imgenes satelitales.

Usos
Los usos de la teledeteccin son numerosos:

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Los mapas topogrficos son realizados a menudo con pares estereogrficos de fotografas areas
que permiten recrear una imagen en tres dimensiones.
Los terremotos son localizados a posteriori comparando sismogramas registrados en diferentes
lugares; la intensidad relativa y la precisin temporal condicionan la calidad de la grabacin de la
informacin sobre la ubicacin del sismo.
Las precipitaciones, los aviones y buques puede ser detectados por radares.
El lecho marino es cartografiado gracias al uso del sonares.
Inventarios forestales (conteo de rboles, la evaluacin de la biomasa o el estado de estrs y la
salud de los rboles) estn utilizando cada vez ms las imgenes areas, o por satlite (incluso las
infrarrojas).
En el contexto de la lucha contra la desertificacin (LCD), la teledeteccin facilita el
seguimiento remoto y la vigilancia a largo plazo de las zonas de riesgo, la definicin de los
factores de la desertificacin, la ayuda en la toma de medidas adecuadas de gestin del medio
ambiente por los encargados de formular polticas y la evaluacin del impacto de estas medidas.

Aplicaciones
Sus aplicaciones son numerosas:
Cartografa.
Orto fotografa.

La orto fotografa (del griego Orths: correcto, exacto) es una presentacin fotogrfica de una
zona de la superficie terrestre, en el que todos los elementos presentan la misma escala, libre de
errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartogrfico.
Una orto fotografa se consigue mediante un conjunto de imgenes areas (tomadas desde un
avin o satlite) que han sido corregidas digitalmente para representar una proyeccin ortogonal
sin efectos de perspectiva, y en la que por lo tanto es posible realizar mediciones exactas, al
contrario que sobre una fotografa area simple, que siempre presentar deformaciones causadas
por la perspectiva desde la cmara, la altura o la velocidad a la que se mueve la cmara. A este
proceso de correccin digital se le llama orto rectificacin. Por lo tanto, una orto fotografa (u
orto foto) combina las caractersticas de detalle de una fotografa area con las propiedades
geomtricas de un plano.

Mtodo
Mtodo de reconstruccin de objetos o terreno mediante fotogrametra:
Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de las tomas de
fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la
obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior Procesado.
Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin adecuada con sus
marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma posicin que
ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientacin relativa);
Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una traslacin y un factor de
escala (orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye
tambin el escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.
Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la orientacin tanto
interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho haz orientado y el modelo
digital del terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una
rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho lugar.

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La fotogrametra se ha convertido en una de las principales formas de incorporar informacin
geogrfica a un SIG, debido al buen compromiso que mantiene entre coste econmico, velocidad
de ejecucin y precisin.

Consiste en la utilizacin de fotogramas areos de eje vertical tomados desde un avin


sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topogrficos de campo
que comentaremos posteriormente, servirn para trazar mapas.
La secuencia-tipo del trabajo en fotogrametra se podra resumir en tres etapas:

Realizacin del vuelo fotogramtrico.


Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin.
Restitucin.

Realizacin del vuelo fotogramtrico.


Consiste en sobrevolar el territorio con un avin y tomar fotografas de eje vertical recubriendo
el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del 20% en el eje
transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos porcentajes pueden variar
notablemente. La razn de por qu es estrictamente necesario tener zonas de recubrimiento
comunes en las fotografas la analizaremos con posterioridad.
Las fotografas resultantes deben tener una desviacin en su centro muy reducida con respecto a
la vertical del avin para que puedan ser tiles.

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Por otro lado, las cmaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas cmaras
mtricas, son unas cmaras especiales de funcionamiento similar a las convencionales pero con
una calibracin muy exacta de sus parmetros pticos, de los cuales el ms importante es la
distancia focal, definida como la distancia desde el centro del objetivo hasta el plano focal donde
se ubica la pelcula.
Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen una escala exacta, al ser
el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto ondulante del terreno. As, cada punto
dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del lugar con respecto al centro de la foto
y de la altura del terreno. No obstante, s puede hablarse de una escala media de los fotogramas,
que aunque no exacta es aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relacin con los
conceptos distancia focal y altura media del vuelo, de la forma:
f 1
------ = -------
Z E
Donde:
f = Distancia focal.
Z = Altura de vuelo.
E = Denominador de escala.
Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora de planear un vuelo.
Dependiendo de la distancia focal de la cmara que vayamos a utilizar y de la escala media de
los fotogramas que queramos obtener, deberemos ordenar volar a una altura u otra.
A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que queramos dar al vuelo;
Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de restitucin fotogramtrica,
en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la cartografa que pretendemos. Aunque no hay
una frmula fija que relacione la escala media de las fotos con la escala de la cartografa a
restituir, se puede decir que normalmente esta es de la escala media de los fotogramas, pero no
tiene por qu serlo as necesariamente. Por poner un ejemplo, para formar cartografa a escala
1/5.000 se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero tambin es factible realizarse
con un vuelo a escala media 1/15.000. Si queremos reducir costes, ser ms ventajoso realizar el
vuelo ms alto (menor escala aproximada, en este caso 1/20.000) porque cubriremos el territorio
con menos fotogramas y sern necesarios menos trabajos de apoyo; Pero si pretendemos utilizar
el vuelo resultante para tareas de fotointerpretacin (reconocimiento de fotografas), como suele
ser el caso en temas de medio ambiente muy frecuentemente por ejemplo, quiz nos sea ms
ventajoso realizar un nico vuelo a escala media 1/15.000 que nos sirva para ello adems de para
realizar la restitucin.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener adems de la informacin
grfica del territorio de anlisis, la siguiente informacin:
Organismo contratante del vuelo.
Empresa que realiza el vuelo.
Zona del vuelo.
Fecha.
Hora.
Escala aproximada de los fotogramas.
Nmero de pasadas.

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Nmero de fotos.
Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).
Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la referencia para
calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento imprescindible para la
posterior restitucin).
Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar.
Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en
nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales de cara
a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado grfico de
vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin de las fotos con
respecto al territorio.

VISIN ESTEREOSCPICA
Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios (adems de los restituidores de los que
despus hablaremos) nos permiten ver las imgenes en tres dimensiones. Para que se puedan
reproducir la estereoscopa se deben dar dos condiciones esenciales, como son que cada ojo vea
slo la perspectiva que le corresponde y que las visuales tengan interseccin entre s. Con
respecto a este ltimo aspecto, esa interseccin se produce cuando los fotogramas tienen zonas
en comn, por lo que ya sabemos por qu es tan necesario el recubrimiento estereoscpico.

No obstante, un solo fotograma tambin contiene cierta


informacin tridimensional limitada, que podemos
extraer utilizando el punto de fuga de las verticales de la
perspectiva, el punto de fuga de las sombras y el ngulo de
elevacin del sol sobre el horizonte; a este procedimiento de
explotar esta informacin tridimensional limitada con
el uso de una sola foto se le conoce como explotacin mtrica de un fotograma aislado, siendo
un procedimiento que se utiliza ms en el mbito de la fotointerpretacin que en el de la
cartografa propiamente dicha.
La incorporacin de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa notablemente la
informacin tridimensional, con la incorporacin del concepto de par estereoscpico (dos
fotografas consecutivas).

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Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes se pueden medir paralajes, que
se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posicin de un objeto fijo causado por
el movimiento de la cmara mtrica en el avin durante el vuelo.

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La evaluacin de este paralaje es la base de la fotogrametra de eje vertical. Veamos su


fundamento geomtrico:

Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografa 1.
a2 = Punto representado en la fotografa 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos.
f = focal de la cmara mtrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa).

Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

En consecuencia, si evaluamos paralajes de puntos con elevacin desconocida junto con


paralajes de puntos con elevacin conocida seremos capaces de evaluar el desnivel existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la segunda etapa
de la secuencia de trabajo.
Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos mtodos e instrumental
topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas X Y Z varios puntos sobre el
terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la fase de
restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes en cada
par estereoscpico.
A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden ser las redes
de vrtices geodsicos, se aplican diversos mtodos topogrficos (cuyo estudio no es objeto del

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presente artculo) que permiten conocer las coordenadas de los puntos que hemos seleccionado
para que nos sirvan de apoyo.
El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del trabajo, as como
del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulacin.

Restitucin
La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra. En ella se
junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares estereoscpicos en un
proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la extraccin posterior de los elementos
contenidos en ellas mediante unos aparatos llamados estereo-restituidores.
La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores analgicos a los
analticos y por fin a los de ltima generacin digitales, que en realidad ya no son ms que un
ordenador con el software adecuado.

Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos para realizar el
proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las fotos (escaneado) que divide
en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la efectividad muy
importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos:
Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos digitales del terreno
est altamente automatizada y se realiza de forma mucho ms rpida.
Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen la geometra
de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la incorporacin a los Sistemas de
Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso de digitalizacin adicional. Como ya se ha
sealado anteriormente, la fotogrametra es una de las principales formas de incorporar
informacin a un Sistema de Informacin Geogrfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a ciertas
restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin (normalmente en el
mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra proporciona -sobre todo en el eje
Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir a otros mtodos ms precisos como la
topografa clsica.

DATOS INFORMATIVOS EN UNA FOTOGRAFA AREA VERTICAL


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Las fotografas por si solas como imgenes nos brindan mucha informacin pero es en realidad
los datos que incluyen su entorno lo que realmente completa el potencial de las imgenes areas.
Los fotogramas, independientemente de su escala, poseen diferentes elementos que nos dan
datos a la hora de realizar cualquier tarea de fotointerpretacin en base a ellas. Podemos
distinguir dos reas en los fotogramas
a) El rea de las "marcas fiduciales"(ver el punto siguiente de terminologa), que estn en los
extremos de la imagen y en los punto medios de cada lado en forma de muescas triangulares.
La interseccin de ambos pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas define un punto
llamado punto principal o "fiducial".
b) La segunda rea es la de "informacin". Esta siempre sobre una de los lados del marco.
Esta rea cuanta con los siguientes elementos (figura 9):

Figura 9 Esquema de datos de un fotograma

-Altmetro: registra la altura absoluta de vuelo sobre el nivel de referencial para el cual esta
calibrado (nivel medio del mar), por lo general diferente de la altura de vuelo sobre el terreno
fotografiado.
-Reloj: la indicacin de la hora puede ser til para calcular la altura de objetos verticales (Ej.
rboles, edificios, etc), por el mtodo de la sombra o bien para determinar la direccin Norte.
-Identificacin de la cmara: en esta rea se indican las caractersticas de la cmara son: distancia
focal, marca, tipo, etc. Con estos datos es posible localizar la cmara utilizada para poder tener
control sobre el tiempo transcurrido entre diferentes calibraciones.
-Nmero de orden de las fotografas: permite armar y ordenar las fotografas para construir los
mosaicos.
-Datos de la misin: aqu se concluye la informacin complementara fecha, nombre de la zona,
identificacin del proyecto, etctera.

TERMINOLOGA EN EL MANEJO DE FOTOGRAFAS AREAS.


Cuando vimos en el punto anterior los datos que entregan informacin de las fotografas areas
observamos que hay ciertos trminos que pueden resultar desconocidos o confusos, y menester
establecer su significado para lograr una comprensin de las fotografas areas.
Podramos decir que estos corresponden a la jerga propia de la Fotogrametra, lo cierto es que al
trabajar con esta clase de mtodos y datos es casi imprescindible entender lo completamente lo
que estamos realizando. Es por eso que estableceremos los conceptos fundamentales de ciertos
trminos usualmente utilizados en el trato con las fotografas areas.

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Es tambin importante resaltar que los trminos que describiremos a continuacin nos pueden
ayudar a la identificacin de una fotografa area y su posterior orientacin, entre otras
actividades como la demarcacin de las reas tiles de trabajo, etc.
-Marcas fiduciales: Marcas de distinta configuracin ubicadas en los bordes o esquinas de las
fotos. La unin de estas marcas permite determinar el punto principal de la foto.
-Punto principal: interseccin del eje ptico de la cmara con la foto. Es el centro geomtrico de
la foto.
-Punto principal transferido: al estar solapadas las fotografas el punto principal de una foto
aparecer tambin en el lateral de la foto adyacente, donde recibe el nombre de punto principal
transferido. Por lo tanto, una foto tendr tres puntos principales: uno central y dos transferidos.
-Lnea de vuelo: es la lnea que une el punto principal y los dos transferidos. En el caso que
apareciese quebrada, indica que el avin no llev un rumbo constante durante la toma de las
fotografas.
-Puntos de pase: son puntos idnticos sobre fotos superpuestas, escogidas encima y debajo de la
lnea de vuelo, de manera que caen en las partes solapadas de bandas o corridas consecutivas.
-Corrida o banda: serie de fotos areas consecutivas tomadas durante un vuelo.
-Solapamiento (traslapo) longitudinal: Superposicin de las fotos en el sentido del vuelo. Vara
entre 55 y 70 %.
-Solapamiento (traslapo) lateral Superposicin lateral: entre las corridas del orden del 10 al 30
%.
-Altura de vuelo: es la altura de vuelo en el momento de la toma referida al nivel del mar. Se la
puede leer en el altmetro fotografiado en el margen de la fotografa.
-Altura de vuelo sobre el terreno: es la diferencia entre la lectura del altmetro y la cota del punto
central de la fotografa.
-Distancia focal: (de la cmara) es la distancia entre el foco de la lente y el negativo de la
pelcula. Se halla comprendida entre 53 y 500 mm. y puede leerse en el borde de la foto.
-Nivel: indica la posicin del eje ptico de la cmara durante la toma.
-Hora de toma: este dato puede leerse en el reloj fotografiado en el margen de la foto. Las
fotografas para el anlisis de los recursos naturales se deben tomar en horas cercanas al
medioda, a fin de minimizar las sombras, ya que stas oscurecen el campo visual. Existen casos
especficos (exploracin arqueolgica, reconocimiento de suministros de agua, control de
polucin) en los que las sombras pueden acentuar rasgos u objetos extremadamente bajos por lo
cual es recomendable realizar las fotografas muy temprano por la maana, cuando el aire es
generalmente ms claro y la escasa elevacin del sol resalta las sombras.
-Aerobase: Distancia entre los puntos de toma, medida en el terreno. Oscila generalmente entre
150 y 11.000 m.
-Fotobase: es la base area medida a escala de la foto. Se la encuentra determinando la distancia
entre el punto principal y cada uno de los transferidos; por consiguiente, cada foto tendr dos
fotobases. Estas no sern iguales necesariamente, dependiendo de la diferencia de altura entre los
puntos principales, de la rectitud de la lnea de vuelo y de la equidistancia de los puntos de toma,
entre otros factores. Suele variar entre 7 y 12 cm.

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DETERMINACION DE LA ESCALA

Z: Altura de vuelo
f: Distancia focal
La escala relaciona el tamao de una imagen con el tamao real del objeto. Los tamaos de las
imgenes en fotos areas verticales dependen de la altura de vuelo del avin sobre el terreno y la
distancia focal de la lente de cmara fotogrfica.

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Es importante recordar que la distancia focal y la altura de vuelo deben estar en las mismas
unidades.
Ejemplo:
F = 3000 mm. Z = 300 m.
Entonces: E = 1/10,000
Si el terreno representado es perfectamente plano y la foto fue obtenida en un itinerario en lnea
recta y perfectamente horizontal, todos los objetos representados son 10000 veces mayores que
sus imgenes. Sin embargo el terreno rara vez es totalmente plano y la escala variar a lo largo
del formato de la fotografa al variar continuamente la altura de vuelo sobre el terreno.
Tambin se puede obtener la escala de una fotografa por comparacin con un mapa.
Consiste en la medicin de la distancia entre dos puntos caractersticos que puedan identificarse
tanto en el mapa como en la fotografa de la que se quiere saber la escala.

A PARTIR DE UN MAPA
- Se identifica dos pares de puntos bien definidos (cruce de carreteras, edificios, etc.), tanto en el
mapa como en la fotografa. La separacin entre los puntos seleccionados debe alcanzar por lo
menos 10 cm. En lo posible las cotas de los puntos deben ser iguales (verificar
estereoscpicamente), para evitar errores debido a la inclinacin de la fotografa
- Medir las distancias en la fotografa (df), y en el mapa (dm), luego se calcula la escala de la
fotografa de la siguiente manera.
Em: escala en mapa Ef: Escala en foto

Ef = Em x df / dm
- Repetir el mismo procedimiento para otra distancia elegida en la fotografa, promediando ambos
calores se obtiene la escala promedio de la fotografa area.

A PARTIR DE LOS DATOS DE LA CAMARA


- Calcular la altura promedio aproximada del terreno (hm) con la ayuda de las elevaciones
indicadas en el mapa.
- Obtener la distancia principal ( c ) de la cmara y la altura de vuelo (Z) indicadas en la fotografa
area.
Z: Altura de vuelo sobre el terreno fotografiado
H: Altura de vuelo sobre el nivel del mar
Hm: Altura promedio del terreno fotografiado
Z = H hm
C o f: distancia principal de la cmara o distancia focal
- Calcular la escala de la fotografa con la siguiente frmula:
Ef = c / ( H hm ) = c / H

A PARTIR DE LAS DISTANCIAS EN EL TERRENO


- Seleccionar en la fotografa dos pares de puntos (A-B y C-D), que cumplan las siguientes
condiciones
a) Ser perfectamente identificados en el terreno, con el objeto de poder medir sus distancias
utilizando el equipo adecuado. (Si las distancias AB y CD en el terreno son previamente
conocidas no es necesaria esta condicin)
b) Cada par de puntos debe estar situado sobre cada una de las diagonales de la fotografa a lado
y lado del punto principal y a una distancia mxima (en lo posible)
c) Si no corrige el desplazamiento debido al relieve es deseable que los puntos escogidos se
encuentren sobre el nivel medio del mar.
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- Encierre dentro de un crculo de 1 cm. De dimetro aproximadamente los puntos seleccionados
anotando su nomeclatura.
- Mida sobre la fotografa la distancia ab entre los puntos A y B, igualmente mida la distancia
cd entre los puntos C y D.
- Mida en el terreno las distancias AB y CD.
- Calcule la escala correspondiente a cada una de las distancias AB y CD.

1 / E1 = ab / AB = 1 / (AB / ab) 1 / E2 = cd / CD = 1 / (CD / cd)


1 / E1: Escala correspondiente a la lnea AB
1 / E2: Escala correspondiente a la lnea CD
ab: Distancia entre los puntos A y B medida en la fotografa
cd: Distancia entre los puntos C y D medida en la fotografa
AB: Distancia entre los puntos A y B medida en el terreno
CD: Distancia entre los puntos C y D medida en el terreno
- Si la diferencia entre los mdulos escalares calculados, es inferior a 10%, adopte el promedio de
dichos valores como mdulo escalar medio, obteniendo as la escala media de la fotografa.
1 / E = 1 / ((E1 + E2)/2)

PROBLEMAS
PROBLEMA 01
Se dispone de una fotografa vertical sobre un terreno prcticamente horizontal, la distancia focal
es de 153 mm., y la altura de vuelo sobre el terreno es de 3060 m., calcular la escala de la
fotografa.
SOLUCION
E = f / Z = .153 / 3060 = 1 /20000

PROBLEMA 02
Sobre un mapa a escala 1/25000 se a medido una distancia de 14 mm entre dos puntos situados a
800 m de altitud, sus homlogos en una fotografa vertical distan 46 mm entre s. Si la distancia
focal es de 300 mm. Calcular la altitud del avin.
SOLUCION
Como: Ef / Em = df / dm, entonces Ef = Em x df / dm
Sustituyendo valores la escala en foto es:

0.046 1 1 f
Ef = ------------- x ------------- = -------------- = -----------
0.014 25000 7608.70 Z

Despejando Z (Altura de vuelo sobre el terreno fotografiado) y reemplazando f obtenemos:

Z = 2282.61 m.

Como hm = 800 m. (Altura promedio del terreno fotografiado)


H = Z + hm (Altura de vuelo sobre el nivel del mar)

H = 3082.61 m.
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PROBLEMA 03
La altitud sobre el nivel medio del mar del punto A es de 800 m. y la del punto B es de 400 m. La
altitud de la cmara fotogrfica es de 3300 m. y su distancia focal es de 152.4 mm., calcular la
escala mxima, mnima y media.

SOLUCION
La escala de un punto de la fotografa es funcin de la distancia existente entre el centro de
proyeccin L y el punto del terreno. Si el terreno es montaoso y la toma fotogramtrica no es
inclinada. La relacin de distancias vara y por tanto la escala hay que hallarla tericamente para
aquellos puntos que presenten distinta cota.

f 0.1524 1 1
Emax = ---------- = --------------- = ---------------- = ---------
Zo - hA 3300 800 16404.20 Dmin

f 0.1524 1 1
Emin = ---------- = --------------- = ---------------- = ---------
Zo - hA 3300 400 19028.90 Dmax
La escala media se puede obtener por dos procedimientos: Tomando la altitud media o el
promedio de los denominadores de las escalas mxima y mnima.

f 0.1524 1 1
Emed = ---------- = --------------- = ---------------- = ----------------
Zo hmed 2700 17716.55 Dmax - Dmin
----------------
2
DISTANCIA REDUCIDA
Es la distancia horizontal que tienen los puntos en el terreno calculadas a partir de las
coordenadas obtenidas de dichos puntos en la fotografa.
xa, ya: Coordenadas del punto A en la fotografa
xb, yb: Coordenadas del punto B en la fotografa
XA, YA: Coordenadas en tierra del punto A
XB, YB: Coordenadas en tierra del punto B

X A = xa * Z / f Y A = ya * Z / f
X B = xb * Z / f Y B = yb * Z / f
Entonces la distancia reducida de AB es: AB = (XB XA)2 + (YB YA)2

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PROBLEMA 04
En una fotografa vertical con distancia focal de 152.4 mm. y una altitud sobre el nivel del mar de
1381 m. aparecen las imgenes de dos puntos a y b con altitudes conocidas h A = 204 m., hB = 148
m. Asimismo medidas sus coordenadas se obtuvieron las siguientes:
xa = -52.35 ya = -48.27 xb = 40.64 yb = 43.88
Calcular la distancia reducida AB.
SOLUCION
El procedimiento consiste en obtener las coordenadas de los puntos A y B en el terreno, y con
ellos calcular la distancia reducida entre dichos puntos.

-52.35
XA = xa * Z / f, XA = ---------- (1381 204) = -404.304 m.
152.4

-48.27
YA = ya * Z / f, YA = ---------- (1381 204) = -372.794 m.
152.4
Para el punto B aplicando las mismas frmulas:
XB = 328.800 m. YB = 355.013 m.
Entonces la distancia reducida AB es: 1033.027 m.

PROBLEMA 02
La cumbre de una montaa (A) y su pie (P) aparecen representados en una fotografa vertical,
cuya escala en el centro es 1/10000, la distancia focal es de 153 mm. El centro de la fotografa
coincide con la imagen de P, la distancia oa es 7.5 cm.
Calcular:
a) La altura de la montaa sabiendo que sobre un mapa topogrfico a escala 1/25000 PA =
2.2 cm.
b) Si el altmetro del avin marcaba 2000 m. Cual ser la altitud del punto A.
SOLUCION
A) Angulo AAA:

De la figura el clculo de la altura de la montaa sobre el punto principal P, implica averiguar el


segmento horizontal AA, que junto con el ngulo permitir hallar la altura AA (h).
0.153
tg = f / oa = -------- = 2.04
0.075
f 1 0.153
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Emed = ---------- = --------------- = ----------------
H 10,000 H
H = 1530.00 m.
H 1530
PA = ---------- = --------------- = 750 m. (Distancia radial del punto A desde el punto
tg 2.04 principal)
A partir del mapa tenemos:
PA = 0.022 x 25000 = 550 m.
El desplazamiento producido por el relieve (con respecto al plano de comparacin que pasa por el
centro de la fotografa) viene dado por:
AA = PA PA = 200 m.
AA hA
Como: tg = ---------- = ---------
AA AA
hA = AA tg = 408 m.

B) La altitud del punto P es : hP = H H = 470 m.


La altitud del punto A: hA = hP + hA = 470 +408 = 878 m.

PROBLEMA 05
En el margen de un fotograma areo de 23cm. x 23 cm. se leen los siguientes datos
Distancia focal: 150 mm.
Lectura de altmetro: 3100 m.
Sobre el fotograma la distancia del punto principal al pie de la montaa es de 8 cm. y a la cima de
12 cm.
La distancia del pie de la montaa a la cima medida en un mapa topogrfico a escala 1/25,000 es
de 3 cm. La altitud de la llanura circundante alrededor del punto principal P es de 100 m.
Calcular la altura de la montaa.

H = 3100 100 = 3000 m.


La escala del fotograma
f 0.150 1
E = ---------- = --------------- = ----------------
H 3000 20000
Por consiguiente se pueden medir las distancias en el terreno a partir de las medidas realizadas en
el fotograma.
PP = 0.08 x 20,000 = 1600 m. (Distancia del punto principal al pie de la montaa)
PC = 0.12 x 20,000 = 2400 m. (Distancia del punto principal a la cabeza)
De donde se obtiene:
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PC = PC PP = 800 m.
A partir del mapa topogrfico a escala 1/25,000 obtenemos
PC = 0.03 x 2,500 = 750 m.
Calculamos el desplazamiento por relieve con respecto al plano de comparacin que pasa por el
centro del fotograma.
CC = PC PC = 50 m.
Como:
f 0.150
tg = ------- = ---------- = 1.25
oc 0.12
Entonces la altura del punto C:
HC = tg x CC = 62.50 m.

PROBLEMA 6
En una fotografa vertical cuya distancia focal es de 150 mm. se han
identificado dos puntos a y b cuyas coordenadas fotogrficas son las
siguientes:
xa = -75 mm. ya = 90 mm. xb = 90 mm. yb = 30 mm.
Si las altitudes de los puntos A y B son 60m. y 200 m. y la distancia reducida
entre ambos es de 825 m. Cual es la altitud del avin.

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