ING135: ESTTICA

Captulo 1:
Equilibrio de la Partcula

Ing. Alvaro Rubios

arubinos@pucp.edu.pe

Esttica - H0359
Captulo 1:Equilibrio de la Partcula
En este captulo veremos:

- Introduccin.
- Principios y conceptos bsicos de la mecnica.
- Sistemas de unidades.
- lgebra Vectorial.
- Equilibrio de la partcula en el plano y en el espacio.

Esttica - H0359
Introduccin
Qu es la ESTTICA?
Es el estudio de los cuerpos en equilibrio, es decir
aquellos que estn reposo o que se mueven a
velocidad constante.
Esttica
Cuerpos rgidos
Dinmica
MECNICA
Estudio de objetos Cuerpos deformables
(Resistencia de Materiales)
sometidos a fuerzas

Fluidos
(Mecnica de Fluidos)

Esttica - H0359
Principios Fundamentales

Segunda ley de Newton

Una fuerza F aplicada a una partcula de masa m,

puede expresar como F = m.a.

Tercera ley de Newton

Las fuerzas ejercidas por dos partculas entre s son

iguales en magnitud y opuestas en direccin

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

 Principios Fundamentales
Ley de la Gravitacin de Newton
La ley que gobierna a atraccin gravitacional entre dos partculas cualquiera
se expresa:

En el caso de una partcula de masa m1 sobre la superficie de la

tierra:

Se puede ver que el valor de g vara de acuerdo a su ubicacin

sobre la tierra. Para este curso usaremos g = 9.81 m/s2 = 32.2 ft/s2

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

Sistema de Unidades
Los sistemas de unidades ms usados en el mundo son:

Ejemplo: Cunto pesa un cuerpo de 1 Kg de masa?

W = m.g = 1 kg x 9.81 m/s2 = 9.81 kg.m/s2 = 9.81 N
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Conversin de Unidades
Ests son algunas de las conversiones bsicas entre sistemas de unidades:

Tambin se puede usar:

1 ft = 1 pie = 12 in = 12 pulg.
1 kip = 1000 lb
1 tonf = 1000 kgf = 2.2 kip

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Ejemplo:
Convertir 2 km/h a m/s y a pie/s.

Solucin:

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

Escalares y Vectores

Representacin grfica de un vector:

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 Operaciones vectoriales
1. Multiplicacin y divisin por un escalar
- Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se
incrementa o reduce es esa cantidad.

- Si un vector se multiplica por un escalar negativo, su magnitud

tambin se incrementa o reduce, pero cambia el sentido de la
direccin del vector.

Se tiene el vector A.

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

Operaciones vectoriales
2. Suma de vectores
Se usa la ley del paralelogramo o la regla del tringulo.

Ley del
paralelogramo
o

Regla del
tringulo

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 Operaciones vectoriales
3. Suma de varias fuerzas
Se lleva a cabo realizando la ley del paralelogramo las veces que sean
necesarias, hasta obtener la fuerza resultante.

Ejm: Cul es la fuerza resultante de las 3 fuerzas coplanares mostradas en

la siguiente figura?

Ley del paralelogramo Regla del tringulo

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
4. Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Se obtiene al descomponer una fuerza en sus componentes rectangulares
(X e Y).

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
4. Suma de un sistema de fuerzas coplanares

La fuerza resultante es la suma de las componentes rectangulares de cada

fuerza, en cada direccin.
Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359
 Operaciones vectoriales
4. Suma de un sistema de fuerzas coplanares

FR se obtiene por el teorema de Pitgoras y el ngulo por trigonometra.

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
Ejemplo: suma de un sistema de fuerzas coplanares
Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante de la barra
mostrada en la siguiente figura:

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
Ejemplo: suma de un sistema de fuerzas coplanares

Graficando los componentes de la fuerza resultante:

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

Operaciones vectoriales
Ejemplo 1:

Se requiere que la fuerza resultante sobre

la armella mostrada en la figura est
dirigida a lo largo del eje X y que F2
tenga una magnitud mnima.

Determine esta magnitud, el ngulo y la

fuerza resultante correspondiente.

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Operaciones vectoriales
Ejemplo 2:
El extremo de la barra est sometido a la accin de 3 fuerzas coplanares
concurrentes. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante

Respuestas:
FR = 484.7 N
= 37.8

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 Operaciones vectoriales
5.0 Vectores cartesianos
Usados para resolver problemas en 3 dimensiones.

Sistema coordenado derecho

- Pulgar de la mano derecha seala

el eje +Z.

- Los dedos se curvan alrededor de

+Z y se dirigen del eje +X al eje +Y.

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

Operaciones vectoriales
5.0 Vectores cartesianos

Fuente: Yepez, H.

Esttica - H0359
Operaciones vectoriales
5.0 Vectores cartesianos

Fuente: Yepez, H.

Esttica - H0359
Operaciones vectoriales
6.0 Suma de Vectores cartesianos

Fuente: Yepez, H.

Esttica - H0359
 Operaciones vectoriales
Ejemplo 1: suma de vectores cartesianos
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.

Se obtienen dos posibilidades para :

Dado que Fx debe estar sobre el eje +X, se

tiene que = 60. Adems se sabe que:

Por lo tanto:

El ngulo se determina as:

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 Operaciones vectoriales
Ejemplo 2: suma de vectores cartesianos
Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza
resultante que acta sobre el anillo en la siguiente figura:

La magnitud de FR es:

Recordando:

La fuerza resultante se obtiene as: Por lo tanto:

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 Equilibrio de una partcula en el
plano y en el espacio.
Condicin para el equilibrio
Primera ley de Newton

Una partcula en reposo o en movimiento en lnea recta

con velocidad constante, permanecer en este estado a
menos que exista una fuerza no balanceada

Es decir, la suma de todas las fuerzas que

actan sobren la partcula es igual a cero.

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

 Equilibrio en el plano y en el espacio.
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
El DCL es un dibujo que muestra a la partcula junto con todas las fuerzas
que actan sobre ella.
Cmo trazar el DCL?

1) Bosqueje a la partcula aislada o liberada

de su entorno.

2) Indique sobre este bosquejo todas las

fuerzas que actan sobre la partcula.
Ests pueden ser fuerzas activas, que
tienden a poner a la partcula en
movimiento y fuerzas reactivas que
provienen de restricciones o soportes y
tienden a evitar el movimiento.

3) Marque a las fuerzas conocidas con sus

magnitudes y direcciones. Identifique con
letras a las fuerzas desconocidas.
Fuente: R.C Hibbeler / Yepez, H. Esttica - H0359
Equilibrio en el plano y en el espacio.
Sistemas de fuerzas
Sistemas coplanares

Fuerzas coplanares. Problema tpico.

Sistemas en el espacio

Fuerzas en el espacio. Problema tpico.

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Fuente: R.C Hibbeler / Yepez, H.
Equilibrio de la partcula
Ejercicio 1 (Sistemas Coplanares):
Determine la longitud AC del cable de manera que la lmpara de 8 kg de masa est
suspendida en la posicin que se muestra en la figura. La longitud no deformada
del resorte AB es de lAB = 0.4 m y el resorte tiene una rigidez de kAB = 300N/m

Respuesta:
lAC = 1.32 m

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Equilibrio de la partcula
Ejercicio 2 (Sistemas Coplanares):
Si el saco ubicado A tiene un peso de 20 lb, determine el peso del saco ubicado en
B y la fuerza que se necesita en cada cuerda para mantener el sistema en
equilibrio en la posicin mostrada. Dar la respuesta en lb y N.

Respuesta:
WB = 47.8 lb = 212.6 N

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 Operaciones vectoriales
Vectores de posicin

Si el vector parte desde el origen,

su forma cartesiana estar dada
por las coordenadas de la punta
del vector.

Si el vector no parte desde

el origen, su forma
cartesiana se obtendr
restando las coordenadas
de los puntos B-A.

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
Vectores de fuerza dirigida a lo largo de una lnea

El vector unitario
estara dado por el
cociente entre el vector de
posicin y su
magnitud.

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
Ejemplo
El hombre jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Represente la fuerza sobre el
soporte A como un vector cartesiano.

Vector fijo

Vector unitario

Vector de fuerza
a lo largo de una
linea

Fuente: Hibbeler R.C / Yepez, H. Esttica - H0359

 Equilibrio de la partcula
Ejercicio 3 (Sistemas en el espacio):
Determinar las fuerzas en cada cable que sostienen a la caja de 40 lb mostrada en
la siguiente figura:

Respuesta:
TD = 15 lb
TB = 23.6 lb
TC = 23.6 lb

Fuente: Hibbeler R.C Esttica - H0359

 Equilibrio de la partcula
Ejercicio 4 (Sistemas en el espacio):
La placa circular est parcialmente soportada por el cable AB. Si la fuerza del cable
sobre el gancho en A es F = 500 N, exprese F como un vector cartesiano.

Respuesta:
F = (313, 130, -367) N

Indique tambin los ngulos directores.

Fuente: Hibbeler R.C Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
Producto punto

se lee A punto B

Puede usarse para hallar el

ngulo entre dos vectores A y B

El producto punto tambin se usa

para determinar la componente
proyectada de un vector A sobre un
eje a-a que se define por medio de
un vector unitario

Fuente: Yepez, H. / R.C. Hibbeler Esttica - H0359

 Equilibrio de la partcula
Ejercicio 5: Producto punto
La estructura est sometida a una fuerza horizontal F = {300j}. Determine la magnitud
de las componentes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

 Operaciones vectoriales
Ejercicio 5: Producto punto

Fuente: R.C Hibbeler Esttica - H0359

Equilibrio de la partcula
Ejercicio 6 (PC1_2017-1):
Tres cadenas actan en el
braquete, de tal manera que la
fuerza resultante tiene una
magnitud de 500 lb. A dos de las
cadenas se les aplica las
fuerzas indicadas.

Determine la magnitud de F
sabiendo que es la mnima
posible, y el ngulo que hace
con el eje x+.

Respuestas:
Fmin = 235 lb
= 10.9
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Equilibrio de la partcula
Ejercicio 7 (PC1_2016-2):

Determinar el mximo peso

de la lmpara F que puede
soportar el sistema de
cuerdas de tal manera que la
tensin no exceda de 400 N
en ninguna de ellas.

Respuestas:
Wmax = 200 N

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Equilibrio de la partcula
Ejercicio 8 (PC1_2017-1):
El contenedor de peso W est suspendido del
anillo A. El cable BAC pasa a travs del anillo
y se une a los soportes fijos en B y C, ambos
en el plano XZ. Se aplican dos fuerzas en el
anillo: P (paralela al eje x) y Q (paralela al eje
z), para mantener el recipiente en la posicin
mostrada.
Determine:
a) Si W = 376 N, determine la tensin en el
cable y los valores de P y Q.

b) Si se sabe que P = 164 N, determine la

tensin en el cable y los valores de W y Q.

Respuestas:
a) T = 220.5 N b) T = 275.625 N
P = 131.2 N W = 470 N
Q = 29.6 N Q = 37 N Esttica - H0359
Equilibrio de la partcula
Ejercicio 9 (PC1_2016-2):

z
El peso del tablero es W = 20
kip. y
Determinar la tensin en las
tres cuerdas que lo sostienen.

Respuestas: x
TAB = 9.39 kip
TAC = 5.39 kip
TAD = 10.98 kip

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Equilibrio de la partcula
Ejercicio 10 (PC1_2016-1):

El collar A desliza sin friccin sobre la

barra vertical. La masa mA = 20 kg y
mB = 10 kg. Cuando h = 0.1 m el
resorte est sin deformar y cuando el
sistema est en equilibrio h = 0.3 m .

Determine la constante del resorte .

Respuesta:
K = 1297 N/m

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Equilibrio de la partcula
Ejercicio 11 (PC1_2016-1):

Cada uno de los cables

del sistema que se muestra
en la figura puede soportar
de manera segura una
tensin de 1500 kN.

Con base en este criterio,

cul es el valor mximo
de tensin que puede
aplicarse en el cable AB
sin que falle el sistema?

Respuestas:
TAB = 1413 kN
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 Resumen
Vectores y escalares

ESCALAR: Nmero (A)

VECTOR: Nmero + direccin (A)

Multiplicacin o divisin de un vector por:

Escalar(+): Se incrementa o disminuye

Escalar(-): Se incrementa o disminuye y cambia de
direccin

Suma de vectores: Ley del

paralelogramo:

Regla del tringulo:

Fuente: Yepez, H y R.C Hibbeler. Esttica - H0359

 Resumen
Fuerzas coplanares

Las fuerzas o vectores se

pueden descomponer en sus
componentes rectangulares
(X, Y)

La fuerza resultante FR es la suma

de las componentes rectangulares
de cada fuerza, en cada direccin.

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

 Resumen
Fuerzas en el espacio

Las fuerzas o vectores se

pueden descomponer en sus
componentes rectangulares
(X, Y, Z)

La fuerza resultante FR sigue

siendo la suma de las
componentes rectangulares de
cada fuerza, en cada direccin.

Los ngulos directores cumplen

las siguientes relaciones:

Fuente: Yepez, H. Esttica - H0359

 Resumen
Equilibrio de una partcula

Fuente: Yepez, H y R.C Hibbeler. Esttica - H0359

Bibliografa
BEDFORD, Anthony y W. Fowler
2008: Mecnica para Ingeniera: Esttica Quinta Edicin; Mxico D.F. Pearson Educacin.

BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek

2013 Mecnica vectorial para ingenieros: Esttica. Dcima edicin. Mxico D.F.: McGraw-Hill.

HIBBELER, RC.
2004 Ingeniera mecnica: Esttica. Decima edicin. Mxico D.F.: Pearson Educacin.

HIBBELER, RC.
2010 Ingeniera mecnica: Esttica. Decimosegunda edicin. Mxico D.F.: Pearson Educacin.

Mc GILL, D. y W. King
1991 Mecnica para ingeniera y sus aplicaciones. Vol. 1 Esttica. Mxico D.F.: Iberoamrica.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G.

2009 Mecnica para ingenieros - Esttica. Barcelona: Revert.

RILEY, W. y L. Sturges
2010 Ingeniera mecnica - Esttica. Barcelona: Revert.

YEPEZ, H.
Clases de Esttica 2015-2. Pontificia Universidad Catlica del Per.
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