LABORATORIO DE CONTROLES ELCTRICOS INDUSTRIALES

PRCTICA # 2

ARRANQUE DIRECTO, ARRANQUE A TENSION REDUCIDA POR RELES

DE FCEM Y RELE SERIE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

OBJETIVOS.
- Comprobar el funcionamiento de los rels de fuerza contra electromotriz (FCEM) y
del rel serie de corriente.
- Verificar la reduccin de corriente de arranque por FCEM y de rel serie de
corriente en relacin con el arranque directo a tensin nominal del motor shunt de
CC.
- Obtener el tiempo de aceleracin con el mtodo de arranque de FCEM y de rel
serie de corriente.

EQUIPOS.
- 1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller
- 1 Fuente DC variable 0 125 V TERCO MV 1300 POWER PACK.
- 1 Motor D.C. Shunt Hampden. P =1/3 HP. Vtnom= 125Volt. Inom= 3 Amps.
Vfnom = 100Volt. Ifnom = 0.5 amp. nom= 1800 rpm.
- 1 Pinza Amperimtrica FLUKE 337
- 1 Power Quality Analyzer FLUKE 43B
- 1 Multimeter FLUKE 115

PROCEDIMIENTOS.

VALORES Y AJUSTES INICIALES.

1. En el Panel de control DC:

Medir en el motor de D.C. Rarmadura, Rcampo shunt, Rcampo serie y Reostato de
campo shunt (rango).

ARRANQUE DIRECTO A TENSIN NOMINAL

2. Ajuste el voltaje de la fuente a 125 VDC y la resistencia externa del campo shunt a
un valor de manera tal que el voltaje aplicado al campo shunt haga circular una
corriente de campo nominal de 0.5 A o cercano a este valor, asegrese de esto
colocando un ampermetro en serie con el campo, fluke 115. Mida el voltaje y la
corriente del campo shunt, y la resistencia del restato externo en serie con el campo
shunt.
3. Usando los cables con terminales banana de 4 mm, cablee el circuito para el
arranque directo a tensin nominal del motor DC shunt segn la figura 1.
a. Ajuste convenientemente la escala de corriente del fluke 43B, segn los clculos
tericos para el arranque directo, para el tiempo escoja la escala mnima.
b. Arranque directo el motor shunt a tensin nominal y mida la Iarr directo de la
armadura vs el tiempo de aceleracin del motor usando el fluke 43B.
c. Mida la Ia de operacin mediante el ampermetro de gancho fluke 337.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR RELS FCEM.

4. Efectu las conexiones del circuito para el arranque por FCEM del motor DC shunt
segn la figura 2, mantenga la fuente y el campo ajustado como en el paso 2.
TENER EN CUENTA Y CONECTAR CORRECTAMENTE LA POLARIDAD
DEL RELE FL.

5. Ajuste las resistencias de arranque en serie con el inducido en 10 cada una. Ajuste
convenientemente la escala de corriente del fluke 43B, segn los clculos tericos
para el arranque por FCEM, para el tiempo escoja la escala mnima.

6. Arranque a tensin reducida por FCEM el motor DC y tome la Ia vs t con el fluke

43B, observando el funcionamiento de los contactores y rels, tome nota del
incremento de FCEM y como incide en la Iarmadura, observe los picos y el
decaimiento gradual de la Iarmadura tomada con el fluke 43B y el t aceleracin.

7. Mida la Ia de operacin mediante el fluke 337.

Nota1: Para la operacin del rel FL se requiere conectar Panel de Control a la

alimentacin AC y cerrar el breaker principal MAIN AC.

NOTA 2: Para los clculos tericos considere los datos de placa del Motor DC shunt
dados en la seccin Equipos y asuma para la R armadura un valor de 5 .

ARRANQUE POR RELE SERIE DE CORRIENTE Y FRENADO DINMICO.

8. Usando los cables con terminales banana de 4 mm, cablee el circuito para el
arranque por rel serie de corriente y frenado dinmico del motor DC shunt segn la
figura 3. Use la resistencia variable R13-R14 como resistencia de frenado dinmico,
Rfd, ajuste su valor inicial en 5 . La resistencia de aceleracin R15-R16 en serie
con la armadura ajstela en su valor mximo, 22 . mantenga la fuente y el campo
ajustado como en el paso 2.
TENER EN CUENTA Y CONECTAR CORRECTAMENTE LA POLARIDAD
DEL RELE SERIE DE CORRIENTE AR1.

9. Presione marcha para el arranque y al cabo de 3 seg presione el botn de paro para
el frenado dinmico del motor shunt. Tome la curva Ia vs t usando el fluke 43B y
tome los valores picos de la Iarr, Ifd, y los tiempos de aceleracin y de frenado
dinmico en la tabla.
10. Desconectando la resistencia de frenado. Arranque y mida la Ia de operacin con el
fluke 337 y luego pare el motor tomando con cronometro o reloj el tiempo de parada
del motor sin frenado.

Nota1: Para la operacin del rel serie AR1 se requiere conectar Panel de Control a la
alimentacin AC y cerrar el breaker principal MAIN AC.

Nota2: Para los clculos tericos de la Ifd considere los datos de placa del Motor DC
shunt dados en la seccin Equipos y los datos dados aqu sobre la Rfd y la figura 3.
Utilice la Ia operacin = 0.5 A.

TABLAS DE RESULTADOS (TERICOS Y MEDIDOS)

Tabla de ajustes iniciales antes de arrancar

Terico o calcul Medido %error Unidad

Rarmadura ohmios
Rcampo shunt ohmios
Rcampo serie ---- ---- ohmios
Rexterna campo shunt (rango) 0 300 --- ohmios

Tabla de valores de arranques motor DC shunt

ARRANQUE DIRECTO A TENSIN NOMINAL
Parametro Terico o calcul Medido %error Unidad
Voltaje de terminales (Vt) Voltios
Voltaje del campo shunt (Vf) Voltios
I devanado campo shunt (If) Amp
Rexterna campo shunt ohmios
Iarr directo ( fluke 43B) Amp
t aceleracin (fluke 43B) ---- ---- seg.
I a operacin (fluke 337) ---- ---- Amp
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA POR RELS FCEM
Voltaje de terminales (Vt) Voltios
Voltaje del campo shunt (Vf) Voltios
I devanado campo shunt (If) Amp
R13 R14 ohmios
R15 R16 ohmios
Iarr ( rels fcem fluke 43B) Amp
t aceleracin (fluke 43B) ---- ---- seg.
I a operacin (fluke 337) ---- ---- Amp

ARRANQUE POR REL SERIE DE CORRIENTE Y FRENADO DINMICO

 Parametro Terico o calcul Medido %error Unidad
Voltaje de terminales (Vt) Voltios
Voltaje del campo shunt (Vf) Voltios
I devanado campo shunt (If) Amp
Rarr (R15 R16) ohmios
Iarr ( fluke 43B) Amp
t aceleracin (fluke43B) ---- ---- seg.
Rfd (R13 R14) 5 ohmios
Ifd ( fluke 43B) Amp
t fd (fluke 43B) ---- ---- seg.
t parada sin Rfd (cronometro) ---- ---- seg.
I a operacin (fluke 337) Amp

PREGUNTAS.

1. Cmo funcionan los rels CA1 y CA2. y porque sus Vreposicin<Voperacin?

2. En el diagrama que funciones desempean el rel OL y el rel FL? Explique contra
que anomalas del motor especficamente protege el rel FL.
3. Cul es la funcin del restato de campo a aadirse en serie con el devanado de
campo paralelo? y cul debe ser el valor de ajuste terico para los arranques?,
justifique su clculo con formulas.
4. En el arranque directo cuantas veces resulta ser el pico de la Iarr en trmino de la
Ianominal y en el arranque a tensin reducida con resistencias por rels FCEM cul
es la relacin Iarr(FCEM)/Ianominal. Justifique con frmulas.
5. Para el diagrama de fuerza y control de la figura 1 dibuje la curva Ia vs t cuando
arranca y da paro, justifique tanto la forma como los valores picos de la Ia.
6. En qu consiste el Frenado Dinmico de un motor de corriente continua y como
reduce el tiempo de frenado dinmico?
DC-1
ARRANQUE DIRECTO A TENSIN NOMINAL DE MOTOR DC SHUNT, CON
PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA.

DIAGRAMA ESQUEMATICO FIGURA 1

DC-2
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT, NO REVERSIBLE, ACELERACIN POR
FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ, SIN FRENO DINMICO, CON
PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.

DIAGRAMA ESQUEMTICO FIGURA 2

DC-4
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT, ACELERACIN POR RELE SERIE DE
CORRIENTE Y FRENADO DINMICO.

DIAGRAMA ESQUEMATICO FIGURA 3