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FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPT DE GENIE ELECTRIQUE
Intitul du Sujet
Prsent par :
M. ABDOU ABDELHAK
Anne 2013/2014
Ddicaces
Ddicaces
sacrifices
toute ma famille
Remerciements
Une pense particulire mes parents pour leurs contributions, leurs soutiens
et leurs patiences. Que DIEU les gardent.
Sommaire
Ddicaces ...................................................................................................................................................i
Remerciements ......................................................................................................................................... ii
Sommaire ................................................................................................................................................ iii
Tables des figures ..................................................................................................................................... v
Liste des Tableaux ...................................................................................................................................ix
Nomenclature ............................................................................................................................................ x
Prambule ................................................................................................................................................. 1
I. Gnralits sur le contrle non destructif .............................................................................................. 4
I.1. Introduction.....................................................................................................................................4
I.2. Principe de la dtection dun dfaut ...............................................................................................5
I.3. Mthodologie de dveloppement des systmes de CND ................................................................5
I.4. Diffrentes mthodes de CND ........................................................................................................5
I.4.1. Le ressuage ..........................................................................................................................6
I.4.2. La magntoscopie ...............................................................................................................6
I.4.3. Radiographie .......................................................................................................................7
I.4.4. Thermographie ....................................................................................................................7
I.4.5. La mesure du bruit Barkhausen : ........................................................................................8
I.4.6. Ultrasons .............................................................................................................................9
I.5. CND par les courant des Foucault ..................................................................................................9
I.5.1. Principe ...............................................................................................................................9
I.5.2. Effet de peau .....................................................................................................................10
I.6. Comparaison entre les principales mthodes de CND .................................................................11
I.7. Diffrentes technologies des capteurs inductifs ...........................................................................12
I.8. Principe physique de CND-CF .....................................................................................................13
I.8.1. Objectifs de CND-CF .......................................................................................................14
I.8.2. Classification des capteurs ................................................................................................14
I.8.3. Diffrents fonctions de capteurs .......................................................................................15
I.8.4. Capteurs double fonctions ..............................................................................................15
I.8.5. Capteurs fonctions spares ...........................................................................................15
I.8.6. Diffrents types de mesures ..............................................................................................16
I.8.7. Diffrents types de bobines ...............................................................................................16
I.8.8. Diffrents types des Sondes ..............................................................................................17
I.8.9. Diffrents types dalimentations .......................................................................................19
I.9. Plan dimpdance normalise .......................................................................................................20
I.10. Intrt de la modlisation............................................................................................................21
I.11. Conclusion ..................................................................................................................................21
II. Contrle par capteur courants de Foucault ...................................................................................... 22
II.1. Introduction .................................................................................................................................22
Nomenclature
CND : Contrle Non Destructif
CF : Courants de Foucault
CND-CF : Contrle Non Destructif par Courants de Foucault
MEF : Mthode des lments finis.
2D : Bidimensionnel.
3D : Tridimensionnel.
CCF : Capteur par Courants de Foucault.
CM : Capteur Magntique.
CND-CM : Contrle Non Destructif par Capteur Magntique.
IGMIM : Improved Giant Magneto-Impedance Magnetometer.
IGMRM : Improved Giant Magneto-Resistance Magnetometer.
GMI : Giant Magneto-Impedance.
GMR : Giant Magneto- Resistance.
e : La source dexcitation [V]
: Linductance mutuelle [H].
k : Le rapport de rapprochement entre la cible et le capteur.
: Le courant du capteur [A].
; Les courants induits dans la cible [A].
: Limpdance totale du systme [].
: Linductance propre du capteur [H].
: Linductance propre de la cible [H].
: La rsistance du capteur [].
Prambule
Pour satisfaire aux contraintes rglementaires et normatives en termes de qualit
et de scurit, de nombreux industriels, notamment dans laronautique, le nuclaire, le gnie civil,
lautomobile, recourent au CND (Contrle Non Destructif).
Le CND permet de caractriser l'tat d'intgrit de structures industrielles et la conformit
de pices sans les dgrader. Il vise dceler la prsence ou lapparition de dfauts dans
les matriaux - en cours de production ou dutilisation - et den dterminer prcisment
les caractristiques : position, forme, dimension, etc.
Le contrle non destructif comprend lensemble des techniques et des procds qui peuvent fournir
des informations sur la sante dune pice ou dune structure sans quil en rsulte des altrations pour
leur utilisation ultrieure. Ces essais ont pour objectif la mise en vidence de toutes les dfectuosits
susceptibles daltrer la disponibilit, la securite demploi ou, plus gnralement, la conformit
dun produit `a lusage auquel il est destine. En ce sens, le contrle non destructif (CND) apparat
comme un lment majeur du contrle de la qualit des produits.
Diffrentes techniques de contrles sont envisageables parmi lesquelles on peut citer le contrle
par courants de Foucault. Le Contrle Non Destructif (CND) est une technique industrielle largement
utilise pour inspecter les matriaux durant leur phase dlaboration ou rgulirement tout au long
de leur vie. Ce contrle repose sur le phnomne dinduction lectromagntique, dont une particularit
essentielle est de pouvoir injecter de lnergie lectromagntique laide dun inducteur dans
un matriau conducteur (induit), sans quil y ait contact entre eux. Sous leffet de la variation
du champ incident, des courants induits se dveloppent dans linduit. Lintensit et la rpartition
de ces courants dpendent des proprits physiques et gomtriques de linduit, de la gomtrie
de linducteur, de sa disposition par rapport linduit, ainsi que de la frquence du courant
dexcitation.
La concrtisation du contrle par courant de Foucault est possible grce lutilisation de capteurs
inductifs, ces derniers peuvent tres utiliss selon plusieurs techniques, parmi ces dernires on peut
citer la dtection par capteur en mode absolu qui permet d'accder toutes les grandeurs utiles
et galement perturbatrices, cette technique de mesure fera lobjet de ntre travail.
Introduction Gnrale
Dans certaines industries, notamment aronautique et nuclaire, ou la ncessit davoir un produits sr
et fiable est vital, a pouss la recherche a sintresser des techniques de contrle
et dvaluation non destructif, mme si la philosophie du CND et END est connue de puis bien
longtemps avec des contrles pas vraiment rigoureux, tel que le contrle visuel ou le ressuage,
des mthodes plus efficaces et mieux adapts qui permettent de contrler ltat interne de chaque
produit nimporte quelle priode de sa vie (de sa fabrication jusqu sa mise en service), se basant
chacune sur un principe physique diffrent ont vu le jour. On peut citer parmi elles : la mthode
des ultrasons, la radiographie, la thermographie stimule, le contrle par rayon X, sans oublier bien sur
les mthodes lectromagntiques tells que : la magntoscopie, et le contrle par courants de Foucault
qui sera le sujet de ce mmoire, [1] [3] [5] .
Tout lintrt du contrle par courant de Foucault est la simplicit de sa mise en uvre, sa robustesse
et sa sensibilit aux dfauts type manque de matire (fissures, inclusion, corrosion.), en effet
les capteurs utiliss pour ce genre de contrle sont de simples bobines qui gnrent un champ
magntique pour induire des courants dans les pice contrler, ce qui savre idale pour des pices
mtalliques conductrices dlectricit mme dans le cas ou elles prsentent une gomtrie
complexe , [1] [6] [20].
Lobjectif de ce travail est ltude dun dispositif de contrle par courants de Foucault travers
une simulation dun capteur fonctionnant en mode absolu pour deux types de matriaux magntique
et amagntique, qui prsentent des dfauts de profondeurs diffrentes. La rsolution des quations
formules sest faite par la mthode des lments finis implants sous environnement COMSOL
multiphysics. Ce logiciel permet de simuler un nombre important de phnomne physique et
applications en ingnierie, et tout particulirement les phnomnes coupls ou simulation multi-
physiques, y compris donc les quations de Maxwell et les problmes de CND par CF, [1] [7] [11].
Ainsi le premier chapitre a t rserv a ltude bibliographique qui a pour but dexpliquer le contrle
non destructif partir des diffrentes techniques mises en uvre, mettant en avant les principes
physiques qui les rgissent, avec une intention particulier accorder au contrle par courants
de Foucault, qui est le sujet de ce mmoire, [6] [7] [23].
Le deuxime chapitre a t consacr aux rappels des principales lois qui gouvernent chaque
phnomne lectromagntique (quation de Maxwell) pour formuler lquation
de la magntodynamique transitoire en rgime harmonique, cette quation tant une quation
diffrentielle aux drives partielles dont la solution dpend entirement des conditions aux limites
que nous avons juges utiles dintroduire dans ce chapitre, [9] [6].
Les quations tant formules, le troisime chapitre fera lobjet dun expos sur les mthodes
de rsolution des quations diffrentielles aux drives partielles, avec un intrt particulier
Le dernier chapitre sera ddi, en premier une recherche bibliographique sur la prise en main
du logiciel COMSOL Multiphysics, a savoir ses fonctionnalits et ses performances, en second
aux diffrentes applications et aux rsultats de simulation par MEF et lexploitation de la mthode,
pour les cas suivants :
La cinquime application traitera le cas o linducteur cest un fil lectrique, cette mthode
base sur la dtection du dfaut partir de linduction magntique.
On terminera ntre travail par une conclusion gnrale o on rsumera les travaux raliss travers
ce mmoire, les difficults rencontres et les perspectives envisages.
le ressuage
la magntoscopie
les courants de Foucault
les ultrasons
la radiographie
I.4.1. Le ressuage
Il consiste faire pntrer dans les fissures dbouchant, un liquide mouillant et rvler la prsence
du liquide par une mthode approprie (poudre, rayonnement UV) ; la pice tant ensuite examine
visuellement, [1] [4] [7].
I.4.2. La magntoscopie
La magntoscopie est une mthode de contrle non destructive pour la dtection des dfauts
dbouchant ou sous jacents (de 1 2 mm de la surface) dans les matriaux ferromagntiques.
Elle consiste crer un flux magntique intense dans les structures entranant, au droit des dfauts,
des flux de fuite. Ces flux sont mis en vidence par des rvlateurs magntiques finement microniss
et dposs la surface des matriaux ou, de faon plus marginale, par une mesure directe avec
des capteurs. Il sagit, dans la majorit des cas, dune inspection visuelle ralise par un oprateur.
La sensibilit de dtection est lie en partie la granulomtrie des poudres magntiques utilises,
qui doivent tre trs homognes. Le contrle peut se faire de faon automatise sur des pices de forme
simple, en particulier toutes les pices axisymtriques du type barres et tubes, laide de capteurs
lectriques sensibles aux champs magntiques, [1] [7].
I.4.4. Thermographie
Cette technologie est applicable pour le contrle de dfauts volumiques et de dfauts de surface.
Le contrle par thermographie consiste produire dans la structure tester un chauffement local
homogne et observer lvolution de la temprature aprs un certain temps de latence. Les dfauts
prsents constituent des obstacles la transmission de la chaleur dans le matriau et donnent naissance
en surface des anomalies thermiques pouvant tre dtectes par une camra infrarouge.
Lobservation et la stimulation peuvent seffectuer sur la mme face (face avant) ou de part et dautre
de la pice (face arrire). Cette technique est particulirement bien adapte la dtection de dfauts
dans les structures composites matrice polymre (dlaminages) et pour le contrle de matriaux
cramiques, qui sont des conducteurs de chaleur relativement mdiocres, [4] [7] [8].
Le contact entre le transducteur et la cible nest jamais parfait ; il existe une couche dair les sparant.
La quasi-totalit de lnergie mise par le transducteur linterface air-matriau ne pntre pas
lintrieur du matriau. Il y a ainsi ncessit de dposer un couplant (eau, huile par exemple) entre
le transducteur et le matriau, [4] [12] [10].
I.5.1. Principe
Le contrle par courant de Foucault est lune des mthodes l es plus privilgies parmi
les mthodes lectromagntiques de CND. Cette mthode ne sapplique quaux pices
lectriquement conductrices et sadapte trs bien au pices cylindriques (barres, tubes,) pour
mettre en vidence les dfauts surfaciques ou sous-cutans ou une quel conque variation
des paramtres physiques du matriau contrler( , ), [8]. Pour appliquer la technique de CND par
CF, une bobine (appele metteur ou excitateur) parcourue par un courant alternatif est place
au voisinage de la pice conductrice teste. Des courants de Foucault se dveloppent dans la pice en
formant des boucles. Ces courants ont la mme frquence que le courant metteur et gnrent,
[1][13] [14].
En CND par CF, on utilise des frquences gnralement faibles (au plus quelques dizaines de MHz),
ce qui implique que la longueur donde est grande par rapport aux dimensions de la pice. Ceci permet
de ngliger leffet de propagation de londe, [13] [14].
On peut constater que la densit du courant dcrot de manire exponentielle dans la profondeur
(figure 1.8), [1] [3] .
Figure I. 8Rpartition des courants de Foucault sous une surface plane [2].
La rponse dune cible une excitation est recueillie par un lment sensible une grandeur
lectromagntique. Dans la majorit des cas il sagit de mesurer une impdance ou une diffrence
de potentiel (d.d.p) reprsentative de la variation dun flux. Cette mesure seffectue souvent
par lintermdiaire dune bobine, [3][6].
Matriaux
Mthode Dfauts dtects contrls Avantages et limites
Figure I.16Capteur constitu de quatre couples de bobines sur un film de kapton souple. Chaque couple est
constitu dune bobine mettrice et dune bobine rceptrice [5].
La conception de capteurs souples fait lobjet de dveloppements rcents. On voit ainsi apparaitre
des capteurs mettant en uvre des petites bobines montes sur un support souple ou encore de grandes
bobines souples. La figure1.11 montre un exemple de capteur dvelopp au CEA constitu
de plusieurs bobines graves sur support flexible, [5].
La figure 1 .12 illustre lallure des trajectoires que dcrit le point dimpdance de la sonde pour
des variations de conductivit lectrique et de distance de mesure (lift - off), [4].
Figure I.21Influence de ou du lift-off sur le diagramme dimpdance normalise (cas dune pice amagntique)
[2].
En prsence dun dfaut dans la pice, une variation supplmentaire due la modification du champ
cause par la dviation des courants de Foucault affecte limpdance de la bobine qui devient, [4] [6] :
I.11. Conclusion
Le CND consiste en la mise en uvre de techniques pour la caractrisation des paramtres physiques
ou gomtriques ou la dtection des dfauts apparaissant dans des structures industrielles diverses,
ce qui est un enjeu dont dpend notamment la scurit, [7]. Parmi les diffrentes mthodes de CND,
celle des courants de Foucault est trs employe pour le contrle de milieux conducteurs. Ce premier
chapitre a t consacr la prsentation des diffrentes techniques du contrle non destructif
en gnrale et plus particulirement le contrle par capteurs courants de Foucault et les diffrentes
sondes utilises pour ce type de contrle.
la modlisation d'un contrle par courants de Foucault require la connaissance des lois qui
le rgissent, ce qui fera l'objet du chapitre suivant, [2] [3].
( )
Tel que :
Avec :
{ (II.6)
: Permabilit magntique.
{ (II.7)
: Permittivit dilectrique.
(II.8)
Ou : Conductivit lectrique.
Suivant les dispositifs que lon tudie certains phnomnes deviennent ngligeables (rgimes quasi-
stationnaires), ce qui va nous donner des quations dcouples plus simples rsoudre, ajout aussi
que certaines hypothses simplificatrices sont introduites, dans notre cas dtude nous allons
considrer que, [14] [15] [16] :
Toutes ces hypothses considres, le systme dquation devient, [12] [14] [16]:
( )
( ) (II.10)
( ) (II.11)
( ) (II.12)
( )
( )
( )
( )
De plus les vecteurs ont gnralement trois composantes augmentant de ce fait le nombre
dinconnues, et par la mme le temps de calcul, [7].
Pour palier ce problme, on fait appel une entit purement mathmatique connue sous le nom
de potentiel, si ce potentiel na aucun sens physique, sa variation, elle, est trs significative, [3].
La relation (II.12) nous renseigne sur lexistence dun vecteur et nous permet dcrire[24] :
( ) (II.13)
Pour assurer lunicit de la solution nous allons imposer une condition de jauge (condition
de coulomb) de telle sorte que :
( ) (II.14)
( ) ( )
( )
On remarque que la quantit ( ) est conserve donc cest une drive dun potentiel alors :
( ) ( )
( )
En remplaant (II.18) dans (II.19), on tenant compte que lalimentation est sinusodale
on obtient :
( ( ))
: La pulsation dalimentation
: Nombre complexe
Avec :
Dans la plupart des problmes de modlisation, les phnomnes lectromagntiques dans le domaine
du contrle non destructif raliss jusqu prsent, considrent une bobine inductrice ou le courant
est impos, une rgion ferromagntique ou conductrice qui reprsente la cible contrler
et la troisime rgion qui reprsentera lair environnant, [2] [3].
Ladaptation de lquation (II.20) aux diffrentes rgions constituera le dispositif dtude et nous
permet dcrire :
Dans lair :
La rgion qui entoure le dispositif est caractrise par labsence de source ainsi quune conductivit
lectrique nulle, lquation qui lui sera associe scrira :
( ( ))
Dans linducteur :
Les inducteurs sont des fils fins de cuivre, lquation (II.20) pourra alors scrire sur la forme suivante:
( ( ))
( ( ))
La figure(II.23) illustre les quations du vecteur potentiel dans des dfrentes rgions
( ( )) [ ( ) ( )]
( ( )) [ ( ) ( )]
En coordonne cartsienne
[ ( ) ( )]
En coordonne cylindrique
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
En coordonne cylindrique
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
En coordonne cylindrique
[ ( ) ( )]
Ces quations tant poses, leurs solution dpend entirement des conditions de limites qui lui seront
associes on peut distinguer trois sortes de conditions aux limites quon peut gnralement rencontrer :
2. Condition de Neumann (ou condition du deuxime problme aux limites) : on cherche la solution
de lquation diffrentielle dont on connait la valeur du gradient sur le bord du domaine de rsolution,
notant que n la normal unitaire dirige vers lextrieur de , on cherche donc rsoudre le problme,
[2] [4] [12]:
3. Condition de mixte (ou condition de Dirichlet Neumann) : on cherche une solution qui vrifie
la troisime condition de bord qui est, [12] [17] :
On note que :
: Loprateur Laplacien
: Terme source.
: le domaine dtude.
: le bord du domaine dtude.
II.7. Conclusion :
Ce chapitre a t essentiellement consacr au rappel des quations de llectromagntisme, et a leurs
formulations en termes de potentiel vecteur magntique dans le repre cartsien pour ensuite faciliter
le passage aux coordonnes cylindriques. On obtient ainsi lquation de la magntodynamique
transitoire pour les adapts finalement notre dispositif dtude, [2] [3].
Parmi les mthodes analytiques on peut citer : la mthode des sparations des variables,
la mthodes des sries dexponentielles, la mthode des intgrales sur la frontire et les mthodes
de transformation, [2] [7].
Parmi les mthodes de rsolution numriques les plus utilises sont : la mthode des diffrences finies
qui consiste en lapproximation de loprateur diffrentiel par un oprateur aux diffrences, ou chaque
drive est approche par une diffrence de valeurs de linconnue dterminer en un certain nombre
de points du domaine de rsolution. La mthode des lments finis est une mthode
dapproximation des solutions dquations diffrentielles aux drives partielles qui est construite
partir dune formulation quivalente du problme, elle peut tre soit une formulation variationnelle
ou en rsidus pondr , [3] [7] [17].
Dans ce qui suit nous allons nous intresser plus prcisment la mthode des lments finis ainsi
qua la formulation lments finis des quations magntodynamiques, [3] [7] [17].
(III.1)
L : est la fonction de la grange rsultant de la conergie du systme de type cintique et de son nergie
potentiel.
La rsolution du problme variationnel dfini par la fonction dnergie F(A) revient minimiser
cette fonctionnelle, [2] [3].
Le principe de la mthode des rsidus pondrs est de remplacer la solution exacte par la solution
approche, ce qui va engendrer une erreur appele rsidus R, [3].
(III.2)
A : linconnue chercher.
Les valeurs de A qui permettent dannuler lintgrale, sont solution du systme algbrique obtenu.
Plusieurs mthodes peuvent tre dduites de la formulation rsidus pondrs, ces dernires sont
essentiellement lies au choix des fonctions de pondrations, parmi elles on citera :
1- La mthode de collocation par points, ou les fonction de Dirac sont prises comme fonctions
de pondrations ou on impose au rsidu de sannuler dans chaque pont ou on veut approcher
la solution, [2] [3] [4].
2- Mthode des moindres carrs qui est base sur la minimisation de la norme quadratique de lerreur
sur lquation et les conditions aux limites, [4] [5].
3- La mthode de Galerkine qui consiste choisir des fonctions de projections identiques aux
fonctions dapproximation, qui donne la fin un systme algbrique symtrique facile rsoudre, [4].
Le domaine de rsolution est discrtis en petits domaines appels lments finis, lapproximation
de linconnue se fait en chaque lment, grce aux fonctions dinterpolation. Linterpolation dans
un lment est effectue en fonction des valeurs de linconnue aux nuds de cet lment. On parle
alors dinterpolation nodale. Des lments linaires, quadratiques ou cubiques, [4].
Afin de simplifier la dfinition des lments de forme complexe, on introduit la notion dlment
de rfrence. Cela permet de ne dfinir quune seule fois, pour chaque type dlment, les fonctions
dinterpolation, [6] [4].
Pour notre cas qui est llment triangulaire linaire, llment de rfrence est tel que donn dans
la figure (III.2)
3.1.2.1. Fonction dinterpolation
- Le nombre de termes de la fonction doit tre gal au nombre de nuds de llment, [4].
2) Principe de compatibilit :
Dans le cas dlment triangulaire linaire, approximation dune fonction u(x,y) de valeur , et,
respectivement aux sommets 1,2 et 3, est de la forme suivante :
[ ] (III.5)
Avec ;
O T est la surface du triangle dcrit par les sommets (1), (2) et (3).
On remarque que :
N : le nombre de nuds.
: Fonction dinterpolation au nud j.
: Inconnue au nud j.
Lquation magntodynamique dans le cas comportant une source et en rgime harmonique est donne
par, [7] [3] [6] [4]:
( ( ))
( ) ( )
( ( ) ( ) )
( ( ) ( ))
Avec :
: La rluctivit magntique
( ( ) ( )) ( ( ) ( ))
On peut crire lquation (III.14) sous une forme plus compacte en introduisant loprateur nabla :
( ( ) ( ))
Sachant que :
( ) ( )
Lquation (III.19) peut tre crite pour tous les nuds du domaine sous la forme algbrique,
on obtient alors lexpression suivante, [4] [24] :
III.4. Conclusion
Les quations tant formules, ce troisime chapitre a fait lobjet dune prsentation des mthodes
analytiques, numriques, ou les mthodes semi analytiques pour la rsolution des quations
diffrentielles aux drives partielles. La rsolution dans ntre mmoire est base sur la mthode
des lments finis, [4].
Comme le logiciel COMSOL Multiphysics est un logiciel de calcul numrique par lments finis
modulaire permettant de modliser une grande varit de phnomnes physiques caractrisant un
problme rel. Cest pour ces raisons qu'on jug utile d'utilis ce logiciel comme outil de simulation
pour les diffrent cas possible du contrle non destructif par capteurs courants de Foucault qui ferons
l'objet du chapitre suivant.
Ce logiciel est un outil de conception et de modlisation dont l'avantage principal est de ne pas tre
ddi un domaine dapplication particulier. Il rassemble un ensemble doutils et une bibliothque
de modles prdfinis permettant la simulation de tout processus physique pouvant tre dcrit
par des EDP, y compris donc les quations de Maxwell et les problmes de CND par CF, et il peut
mme simuler des gomtries 3D complexes
Une simulation lectromagntique avec COMSOL se droule selon un schma commun la plupart
des logiciels de ce type. Une simulation avec COMSOL se dcompose en trois tapes principales :
le pr-traitement, le calcul et le post-traitement. Ltape de pr-traitement inclut la description
gomtrique et physique du domaine de travail, la dtermination des conditions aux limites
et la discrtisation du domaine sur un maillage. Lorsque le problme est compltement dfini, ltape
du calcul est consacre la rsolution numrique en utilisant les diffrents solveurs proposs
par COMSOL. Finalement, le post-traitement permet de visualiser les rsultats et d'exporter
les donnes vers d'autres logiciels de traitement. [25][26]
Le COMSOL multiphysics a le pouvoir de travailler avec des liens pour des autres programme comme
MATLAB.
Les dispositifs considrs pour la modlisation du contrle non destructif pat courants de Foucault
sont :
- Capteur par CF en mode absolu axisymetrie pour deux pices conductrices et lautre
ferromagntique.
- Capteur par CF en mode absolu non-axisymetrique pour des diffrents paramtres.
- Capteur par CF en mode diffrentielle axisymetie pour deux pices lune conductrice et lautre
ferromagntique.
- utilisation d'un inducteur suppos comme un file il bas sur la dtection du champ magntique pour
deux type des matriaux ferromagntique et conducteur.
- Simulation en 3D. on se limitera la prsentation la visualisation de la rpartition des courants de
Foucault, lignes de champs et densit des courants induit.
La colonne directement droite comporte les options relatives ce qui est slectionn dans le Model
Builder, par exemple, les dimensions dun objet qui vient dtre cr dans Geometry. Cest aussi cet
endroit que les paramtres initiaux de la simulation et les modles physiques ncessaires sont choisis.
Les diffrents lments de linterface utilisateur de COMSOL 4.3 sont prsents la figure IV.1.
Ouvrez une nouvelle simulation COMSOL, choisissez le modle spatial en 2D, cliquez sur Next ( ).
Vous devez par la suite choisir le modle physique appropri. Slectionnez le modle magnetic fields
(mf) dans la catgorie AC/DC. Une fois la slection du modle effectu, vous devez slectionner le
type dtude dsir. Sous Preset Studies, choisissez le cas dtude en rgime permanent (frequency
domain), puis cliquez sur Finish ( ). Sauvegardez la simulation dans votre rpertoire personnel.
Dans le Model Builder, faites apparatre le menu contextuel (clic droit de la souris) de Geometry et cliquez sur
squar (voir Figure IV.2).Vous pouvez maintenant entrer les diffrentes dmentions relatives au problme :
Dans ntre exemple on a besoins 3 carr (le domaine dtude et les 2 carr pour la bobine
diffrentielle) avec le dmentions suivantes :
Pour entrer ces dmentions cliqu sur square (voir la figure IV.3).
Aprs cette opration cliquez sur Build All ( ) dans la fentre daffichage graphique vous trouvez
(voir la figure 4)
Faites apparatre le menu contextuel de Materials dans le Model Builder puis slectionnez Open
Material Browser. Choisissez Air et Capper sous longlet Built-In puis ajoutez-le au modle. Air
et Copper est maintenant sous longlet Materials, lair est associ dans les trois domaines par dfaut.
Les domaines associs un matriau sont surligns en bleu lorsque ce dernier est slectionn.
Pour le cuivre (Copper) on a slectionn les deux petits carrs.
Pour les nombres des spires et la valeur du courant dalimentation dans le Model Builder (clic droit
de la souris) de Magnetic Field (mf) et cliquez sur Mult-Turn Coil Domain pour les deux bobines (voir Figure
IV.5)
Aprs cette opration dans la partie Multi-Turn Coil Domain slectionnez sur les deux petits carrs
et vous trouverez les cases pour remplir le nombre de spires (10 spire par dfaut) et la valeur du
courant dalimentation (1 [A] par dfaut).
4.1.3. Maillage
Cliquez sur Mesh et choisissez comme taille de maillage Coarse, laissez le maillage dfini en tant que
Physics-controlled mesh. Cliquez sur Build All, il est maintenant possible de voir le maillage
triangulaire (option par dfaut). Il est possible de dfinir manuellement les paramtres de maillage (clic
droit de la souris) sur Mesh.
Pour effectuer la simulation, cliquez sur Study dans le Model Builder puis sur Frequency Domain on
pose un frquence 500 Hz puis cic sur Campute ( ). COMSOL se chargera de choisir les
paramtres du solveur en fonction des modles physiques choisis. Si vous dsirez changer les
paramtres du solveur, ces derniers sont accessibles partir de longlet Study, mais cela nest pas
ncessaire dans le cadre de ce tutoriel.
Vous devez maintenant tracer le profil dun paramtre lectrique ou magntique selon x une hauteur de y.
Pour ce faire, vous devez crer une ligne de coupe (cut line). Effectuez un clic droit sur Data Sets sous longlet
Results et crez une ligne de coupe en deux dimensions (Cut Line 2D). Dfinissez la position des points
chaque bout de la ligne de manire placer cette dernire une hauteur de y. Vous pouvez cliquer
sur Plot ( ) pour vrifier que la ligne de coupe se situe lendroit dsir.
Vous allez maintenant crer un graphique en deux dimensions. Effectuez un clic droit sur Results et
choisissez 2D Plot Group. Ajoutez une surface (Surface) ainsi quune surface de flches (Arrow
Surface) au groupe de graphiques en 2D que vous venez de crer. Dans Surface 1, affichez la
magnitude du gradient de temprature et dans Arrow Surface 1, affichez le gradient de temprature. Le
graphique que vous devriez obtenir est prsent la figure IV.8.
Maintenant, crez un groupe de graphiques en une dimension en effectuant un clic droit sur Results et en
choisissant 1D Plot Group. Une fois le groupe de graphiques cr, faites un clic droit sur ce dernier et choisissez
loption Line Graph. Une fois le Line Graph slectionn, sous longlet Data, choisissez la ligne de coupe que
vous venez de crer comme Data Set. Sous y-Axis Data, entrez mf.Bnorm dans expression. En cliquant sur
Replace Expression ( ), vous avez accs la listes de diffrentes variables calcules par COMSOL si vous
dsirez tracer des courbes reprsentant dautres variables. Sous x-Axis Data, choisissez Expression plutt que
Arc Length et entrez x afin dafficher la courbe en fonction de la position en x plutt quen fonction de la
longueur de la ligne de coupe. Il est aussi possible si vous le dsirez de changer les titres du graphique et des
axes. La figure IV.9 prsente la ligne de coupe et la figure IV.10 prsente le graphique du profil de temprature
dans la plaque une hauteur de y.
Figure IV.9 Ligne de coupe Figure IV.10 Profil du la densit magntique normal
Permabilit relative : 1
sonde encerclante
dfaut
pice
A=0
A=0 A=0
A=0
Figure IV.12 Les conditions aux limites pour le domaine dtude
La figure (VI.13) prsente la dsertisation du domaine quon se propose dtudier avec un maillage
ralis avec le logiciel COMSOL.
Cette mthode il base sur la dtermination du flux traversant la bobine, donc linduction magntique
a partir de cette dernire on peut dduire les valeurs du potentiel vecteur magntique.
Considrons une bobine de section s compose de N spires traverses par un courant dintensit I.
Le flux traversant un tube de courant dun rayon r et de section s, est donn par lexpression suivante :
Puisque ntre problme est axisymtrique le potentiel vecteur magntique ne reprsente que
la composante ortho-radiale donc :
Si on prend on compte la rpartition uniforme des conducteurs dans les bobines on aura :
: La tension dalimentation.
: Le courant traversant la bobine.
Dans le cas dune alimentation sinusodale, le potentiel vecteur magntique obtenu est de la forme
suivante :
Le systme (capteur-cible) est quivalent un transformateur dont le secondaire est en court circuit:
quivalent lectrique
On a pour le primaire :
Pour le secondaire :
Tel que :
e : La source dexcitation [V]
: Linductance mutuelle [H].
k : Le rapport de rapprochement entre la cible et le capteur.
: Le courant du capteur [A].
: Les courants induits dans la cible [A].
: Limpdance totale du systme [].
: Linductance propre du capteur [H].
: Linductance propre de la cible [H].
: La rsistance du capteur [].
: La rsistance de la cible [].
( )
Avec :
: La rsistance vue par le capteur.
: La ractance vue par le capteur.
I : Le courant traversant le capteur.
: nergie correspondant aux pertes joule dans le conducteur.
: nergie magntique emmagasine dans tout lespace.
Dans cette partie on utilise un contrle avec et sans capteur de rfrence, c'est--dire une pice talon
sans dfaut, pour faire la diffrence entre les deux impdances des deux capteurs.
(a) (b)
Figure IV.15 (a) Module de potentiel vecteur magntique Az (b) Module des courants de Foucault Jiz
(a) (b)
Figure IV.16 (a) La partie relle de vecteur potentiel Az (b) La partie relle des courants de Foucault Jiz
Les figures ci-dessus (15 17) reprsentent respectivement les lignes du module du potentiel vecteur
et la partie relle (c'est--dire la source) et la partie imaginaire (la partie induite dans la charge)
et le module des courants induit et la partie relle et la partie imaginaire des courants induit dans
une pice conductrice (aluminium) lorsquon a une bobine.
-5
x 10
1.382
sans defaut
1.38 avec defaut
1.378
module de Z (ohm)
1.376
1.374
1.372
1.37
1.368
1.366
1.364
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
Figure IV.18 Variation de module limpdance Z en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-5
x 10
1.276
1.275
1.274
real de Z (ohm)
1.273
1.272
1.271
1.27
1.269
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
5.5
5.4
imaginaire de Z (ohm)
5.3
5.2
5.1
4.9
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
-6
x 10
5.6
5.5
5.4
imaginaire de Z (ohm)
5.3
5.2
5.1
4.9
1.269 1.27 1.271 1.272 1.273 1.274 1.275 1.276
real de Z (ohm) -5
x 10
on remarque que la valeur de l'impdance ne dmarre de zro, cette mthode de contrle set simple
mettre en uvre en pratique, mais son inconvnient majeur c'est qu'elle susceptible aux diffrents
paramtres perturbateurs (parasites)
Dans cette partie en utilise un systme avec mesure de rfrence , un deuxime capteur contrle une
pice saine et on procde la diffrance entre limpdance des deux capteurs.
-7
x 10
5
avec defaut
sans defaut
4
module de Z (ohm)
0
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
real de Z (ohm)
2
-2
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
-7
x 10
5
4
imaginaire de Z (ohm)
-1
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
-7
x 10
5
4
imaginaire de Z (ohm)
-1
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
real de Z (ohm) -8
x 10
la premire constatation qu'on peut faire c'est que l'impdance dmarre de la valeur zro, contrairement
au cas prcdant, cette technique permet d'liminer les facteurs perturbateurs qui peuvent fauss le
contrle.
Les figures (18 25) reprsentes la variation du module de limpdance et la partie relle et la partie
imaginaire de limpdance en fonction de dplacement du capteur et la variation de limpdance dans
le plans de phase dans deux mthode avec et sans capteur de rfrence.
La comparaison entre les deux rsultats de la variation de limpdance pour les deux types de mesure
avec et sans capteur de rfrence permet de dcouvrir une impdance ne varie pas lorsquon na pas
un dfaut la valeur de limpdance dans le cas sans raffrence mais le capteur il garde sa propre
1.38
1.375
1.37
1.365
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
Figure IV.26 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents lift-off
-6
x 10
7
1 mm
1.5 mm
6.5
2 mm
imaginaire de Z (ohm)
2.5 mm
6
5.5
4.5
2 3 4 5 6 7 8
deplacemnt (mm)
Figure IV.27 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents
lift-off
-5
x 10
1.285
1 mm
1.28 1.5 mm
2 mm
1.275 2.5 mm
real de Z (ohm)
1.27
1.265
1.26
1.255
1.25
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
Figure IV.28 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents lift-off
2.5 mm
6
5.5
4.5
1.25 1.255 1.26 1.265 1.27 1.275 1.28 1.285
real de Z (ohm) -5
x 10
Les figures (26 29) reprsentes, pour diffrentes valeur du lift-off (distance capteur-pice),
la variation du module de limpdance , de la partie relle et de la partie imaginaire de limpdance en
fonction de dplacement est cela sans capteur de rfrence.
On remarque que plus le du lift-off augmente , plus la valeur de limpdance augmente , c'est--dire
variation proportionnelle, chose qui est logique tant donn que le inverse des courants de Foucault est
rduit. donc le flux totale est augmente et par consquent la partie imaginaire de laugmentation de
mais il y a une diminution lvolution de limpdance par apport au dfaut.
La diminution de la partie relle de limpdance grce la diminution des courants induit a couse de
lift-off c'est--dire lloignement du capteur par apport au tube.
Lvolution du module de limpdance par apport au dfaut est diminue car laugmentation de
lloignement du capteur par apport au tube (lift-off) a couse de la diminution des courants induits
dans la cible.
Les graphes dans la figure (30) reprsentent la variation du module de limpdance en fonction
de dplacement pour diffrents valeurs de frquences.
Laugmentation de la frquence permet de concentre les courants induit sur une petite surface possible
(minimisation de l'effet de peau) d'o variation de limpdance proportionnelle la frquence.
-3
x 10
1.76
1.74
1.72
module de Z (ohm)
1.7
1.68
1.66
1.64
1.62
1.6
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
(a)
UNIVERSITE DE MSILA 2013/2014 Page 55
Chapitre IV Rsultats de simulation
-3
x 10
3.55
3.5
3.45
module de Z (ohm) 3.4
3.35
3.3
3.25
3.2
3.15
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
-3
(b)
x 10
6.9
6.8
module de Z (ohm)
6.7
6.6
6.5
6.4
6.3
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
(c)
(a)
Figure IV.30 Module de limpdance en fonction de dplacement
) pour des frquences de (a) 200kHz (b) 400kHz (c)
800kHz
Dans cette partie on va introduire linfluence du type matriaux sur limpdance du couple
capteur-cible. On a utilis matriaux sous forme de tubes, amagntique (conducteur)
et ferromagntique afin de constater la variation de limpdance du capteur-cible.
-5
x 10
1.41
1.405
module de Z (ohm)
1.4
1.395
1.39
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
(a)
1.355
module de Z (ohm)
1.35
1.345
1.34
2 3 4 5 6 7 8
depalcement (mm)
-5
(b)
x 10
2.28
2.26
module de Z (ohm)
2.24
2.22
2.2
2.18
2.16
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
(c)
-5
x 10
1.385
1.38
module de Z (ohm)
1.375
1.37
1.365
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
(d)
Figure IV.31 Variation de limpdance en fonction de dplacement pour dfrents matriaux pour 200kHz
(a) daluminium 3003-H18 (b) cuivre (c) fer (d) aluminium
-5
x 10
Aluminum
1.29 cuivre
1.285 Aluminum 3003-H18
imaginaire de Z (ohm)
1.28
1.275
1.27
1.265
1.26
1.255
4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2
real de Z (ohm) -6
x 10
Figure IV.32 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du type de matriau
4.5
4
imaginaire de Z (ohm)
3.5
2.5
1.5
1.61 1.615 1.62 1.625 1.63 1.635 1.64 1.645 1.65 1.655
real de Z (ohm) -3
x 10
Figure IV.33 Variation de limpdance dans le plan de phase pour un matriau ferromagntique (le fer)
(a) (b)
Figure IV.34 (a) Module du potentiel vecteur Az pour un matriau ferromagntique (b) Module des courants de
Foucault Jiz pour un matriau ferromagntique pour 200kHz
La rpartition du potentiel vecteur et les courants de Foucault dans les deux milieux amagntique
et ferromagntique nest pas la mme et nest pas uniforme comme le milieu amagntique voir
les figure (15 et 34) ca influe sur lvolution de limpdance en remarque que dans les milieux
ferromagntique la dtection du dfaut nest pas claire a cause de linfluence de la permabilit
du fer (difficile interprt).
Dans cette partie on va changer la nature du matriau vers un milieu ferromagntique (fer) et le dfaut
un milieu amagntique (aluminium) et linverse pour voir le dveloppement de limpdance pour
une frquence 200kHz dans ces deux cas (trou obstru par un autre matriau, ou rivet entre matriaux).
Figure IV.35 Reprsentation du problme (a) 1 er cas le tube ferromagntique et le dfaut amagntique (b) 2 me
cas le tube amagntique et le dfaut ferromagntique
-3
x 10
1.7
defut ferromagnetique tube amagnetique
defaut amagnetique tube ferromagnetique
1.68
module de Z (ohm)
1.66
1.64
1.62
1.6
2 3 4 5 6 7 8
deplacement (mm)
Figure IV. 36 Variation de limpdance en fonction de dplacement pour f=200kHz ( ) une pice amagntique
(aluminium) dfaut ferromagntique (fer) ;( ) Une pice ferromagntique (fer) dfaut amagntique (aluminium)
La figure (36) reprsente la variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour deux
cas, le premier cas on suppose que le tube de milieu amagntique on choisi laluminium et le dfaut
ferromagntique le fer. Pour le deuxime cas le tube de milieu ferromagntique et le dfaut de milieu
amagntique et on garde mmes matriaux et les mmes dmentions du cible et du capteur voir la
figure (35).
On remarque que dans le premier cas lvolution de limpdance par apport au dfaut grce la grande
diffrence dans les deux permabilits du fer et de laluminium quil a le pouvoir daugmente
linductance c'est pour cela que le module de limpdance a augmente. Dans le deuxime cas cest
lopration inverse le module de limpdance dans le cas un milieu ferromagntique est grande par
apport le milieu amagntique alors le capteur ne peuvent pas de dtecter le dfaut.
(a) (b)
Figure IV.37 Un tube daluminium et dfaut fer (a) module du potentiel vecteur Az (b) module des courants de
Foucault Jiz pour f=200kHz
(a) (b)
Figure IV.38 Un tube du fer et dfaut aluminium(a) module du petetiel vecteur Az (b) module des courants
de Foucault Jiz pour f=200kHz
Les figures (37 et 38) reprsentent respectivement les deux cas la distribution des lignes du module de
potentiel vecteur et les lignes du module des courants induits.
La sonde
Le dfaut
La cible
(a) (b)
Figure IV.40 (a) Module de potentiel vecteur magntique Az (b) Module des courants de Foucault Jiz
(a) (b)
Figure IV.41 (a) Imaginaire de potentiel vecteur magntique Az (b) Imaginaire des courants de Foucault Jiz
(a) (b)
Figure IV.42 (a) Rel du potentiel vecteur magntique Az (b) Rel des courants de Foucault Jiz
-6
x 10
3.58
avec defaut
3.56 sans defaut
3.54
module de Z (ohm)
3.52
3.5
3.48
3.46
3.44
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.43 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-7
x 10
4.2
avec defaut
sans defaut
4
real de Z (ohm)
3.8
3.6
3.4
3.2
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.44 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
imaginaire de Z (ohm)
3.5
3.45
3.4
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.45 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-6
x 10
3.55
imaginaire de Z (ohm)
3.5
3.45
3.4
3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4 4.1 4.2
real de Z (ohm) -7
x 10
on remarque que la variation est similaire celle du contrle en mode diffrentiel, sauf que la valeur
de Z loin du dfaut n'est nulle , chose qui est vrai, les courants sont concentrs la surface de la cible.
0.5
0
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.47 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
real de Z (ohm)
-2
-4
-6
-8
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.48 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-7
x 10
1.4
avec defaut
1.2 sans defaut
1
imaginaire de Z (ohm)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.49 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-7
x 10
1.4
1.2
1
imaginaire de Z (ohm)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
real de Z (ohm) -8
x 10
lors de l'utilisation d'une pice de rfrence, les rsultats sont identiques ceux trouvs pour un
contrle en mode diffrentiel.
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-7
x 10
4.5
1 mm
1.5 mm
4 2 mm
2.5 mm
3.5
real de Z (ohm)
2.5
1.5
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-6
x 10
3.75
1 mm
1.5 mm
3.7
2 mm
2.5 mm
imaginaire de Z (ohm)
3.65
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-6
x 10
3.75
1 mm
3.7 1.5 mm
2 mm
3.65
imaginaire de Z (ohm)
2.5 mm
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
2 2.5 3 3.5 4 4.5
real de Z (ohm) -7
x 10
1.22
module de Z (ohm)
1.2
1.18
1.16
1.14
1.12
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
(a)
-3
x 10
2.5
2.45
module de Z (ohm)
2.4
2.35
2.3
2.25
2.2
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
(b)
-3
x 10
4.9
4.8
module de Z (ohm)
4.7
4.6
4.5
4.4
4.3
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
(c)
Figure IV.55 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour (a) 200kHz (b) 400kHz
(c)800kHz
Comme pour les cas prcdents, l'impdance est proportionnelle la variation de la frquence.
La sonde
Le dfaut
Le tube
-6
x 10
-5.9
-5.95
real de Z (ohm)
-6
-6.05
-6.1
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.57 Variation de la partie rel de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut.
-7
x 10
3
2
imaginaire de Z (ohm)
-1
-2
-3
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-7
x 10
3
2
imaginiare de Z (ohm)
-1
-2
-3
-6.08 -6.06 -6.04 -6.02 -6 -5.98 -5.96 -5.94 -5.92 -5.9
real de Z (ohm) -6
x 10
-6
-6.05
-6.1
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-7
x 10
3
1 mm
1.5 mm
2
2 mm
imaginaire de Z (ohm)
2.5 mm
1
-1
-2
-3
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-7
x 10
3
1 mm
2 1.5 mm
2 mm
imaginaire de Z (ohm)
1 2.5 mm
-1
-2
-3
-6.08 -6.06 -6.04 -6.02 -6 -5.98 -5.96 -5.94 -5.92 -5.9
real de Z (ohm) -6
x 10
module de Z (ohm) 4
0
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-4
x 10
5
200 kHz
400 kHz
800 kHz
imaginaire de Z (ohm)
-5
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
-5
x 10
1 200 kHz
400 kHz
800 kHz
0.5
real de Z (ohm)
-0.5
-1
-1.5
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
On peut voir sur les deux figures (VI.63 VI.65) la variation par apport au dplacement de la partie
ractive et de la partie rsistive de limpdance du capteur, pour les trois frquences de 200 kHz
400 kHz et 800 kHz pour une pice qui prsente un dfaut. On remarque que la valeur de la ractance
est plus grande que celle de la rsistance, et que la rponse du capteur par rapport au mme dfaut est
plus importante (en valeur crte) pour une frquence de 800 kHz que celle de 400 kHz et 200 kHz.
Ceci est d essentiellement la pntration du champ lectromagntique (profondeur de peau) qui est
moins grande pour les frquences leves, ce qui produit une plus grande concentration des courants
induits sur la surface, donc une rponse meilleure (une bonne dtection du dfaut).
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.66 Variation du module de limpdance en fonction du dplacement pour deux types de matriaux et
dfaut avec f=200kHz.
-5
x 10
6
tube d'aluminium et defaut fer
tube du fer et defaut aluminium
4
imaginair de Z(ohm)
-2
-4
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.67 Variation de la partie imaginaire de Z en fonction du dplacement pour deux types de matriaux et
dfaut avec f=200kHz
-4
x 10
1.5
tube d'aluminium et defaut fer
1 tube du fer et defaut aluminium
0.5
real de Z (ohm)
-0.5
-1
-1.5
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
deplacement (mm)
Figure IV.68 Variation de la partie relle de Z en fonction du dplacement pour deux types de matriaux et dfaut
avec f=200kHz
Om remarque que dans le cas une bobine diffrentielle la dtection est mieux que celle en absolu mais
dans la partie imaginaire (ractance) de limpdance mai la partie real (rsistive) dans le deuxime
Deux magntomtres ont t utiliss dans cette partie : lun nomm Improved Giant Magneto
Impedance Magnetometer (IGMIM) et lautre Improved Giant Magneto-Resistance
Magnetometer (IGMRM). Ce dernier a t test ces dernires annes pour la dtection des fissures
profondes dans des plaques conductrices [24] et utilis dans une tte rotative pour l'inspection de joints
rivets sur des cales aronautiques [26],[25].
Les deux magntomtres dcrits prcdemment ont t tests pour la dtection de dfauts enfouis
(dfauts de type corrosion dans une plaque daluminium de rfrence). Cette tude prsente
lune des premires applications mettant en uvre un magntomtre base de GMI pour le CND par
CF, [29].
Dans notre tude, l'inducteur est constitu dun simple fil et le magntomtre est plac ct.
Le principal avantage de cette mthode est son aspect modulaire.
En effet, linducteur et le magntomtre sont mcaniquement et lectriquement dcoupls offrant ainsi
une importante souplesse de mise en uvre et une bonne adaptabilit l'application vise. En outre de
nombreux magntomtres peuvent tre facilement ajouts pour former un rseau de capteurs haute
rsolution spatiale [29]. Cette particularit offre la possibilit de concevoir des sondes au "design"
original. Il est noter que cette technique serait totalement irralisable avec des systmes
conventionnels constitus de bobines [26]. Le systme de CND utilis pour valuer les performances
de dtection a t labor dans notre tude. Il est schmatiquement prsent sur la figure suivante :
Largeur : 0.5 cm
Linducteur
Le dfaut
La cible
Les deux magntomtres dcrits prcdemment ont t tests pour la dtection de dfauts enfouis
(dfauts de type corrosion dans une plaque daluminium de rfrence). Cette tude prsente lune
des premires applications mettant en uvre un magntomtre base de GMI pour le CND par CF.
Ces rsultats ont fait lobjet dune publication dans un article de revue internationale [25].
Grce la formulation magntique que nous avons choisie, il nest pas ncessaire de modliser
l'inducteur. Par consquent, le champ magntique cr par un fil infiniment long est simplement donn
par la loi de Biot-Savart :
( )
O est et les vecteurs unitaire selon l'axe X et laxe Y I l'amplitude du courant dans l'inducteur.
Zoom
Pour deux cibles une cible ferromagntique (fer) et lautre conductrice (aluminium) avec
une frquence de 500 Hz
(a) (b)
Figure IV.73 Module du potentiel vecteur (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.74 Module des courants induits (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique induits
(a) (b)
Figure IV.75 La partie imaginaire de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.76 La partie relle de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.77 La partie imaginaire de Bx en fonction la partie relle de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.78 La partie imaginaire de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.79 La partie relle de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.80 La partie imaginaire de By en fonction la partie relle de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique
(a) (b)
Figure IV.81 Le module de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique.
(a) (b)
Figure IV.82 Le module de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique.
(a) (b)
Figure IV.83 La partie imaginaire de Bx en fonction la partie relle de Bx (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique.
(a) (b)
Figure IV.84 La partie imaginaire de By en fonction la partie relle de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique
Avec deux cibles cible conductrice (aluminium) caractrises par trois dfauts ferromagntique (fer) et
cible ferromagntique (fer) et trois dfauts conductrice (aluminium). Les trois dfauts son de
(a) (b)
Figure IV.85 Module du potentiel vecteur Az (a) Cible conductrice et dfauts ferromagntique (b) Cible
ferromagntique et dfauts conducteur.
(a) (b)
Figure IV.86 Module des courants induits(a) Cible conductrice et dfauts ferromagntique (b) Cible
ferromagntique et dfauts conducteur.
on remarque que lorsque la pice est conductrice lectriquement, les courants induit pntrent
l'intrieur de cette dernire, par contre lorsqu'elle est ferromagntique ils se concentrent la surface. si
on utilise l'intrieur des dfauts des matriaux, ils obissent au mme principe selon la nature du
matriau utilis.
Frquence : 1 kHz
IV.9.2. Le maillage
Zoom
Figure IV.88 Reprsente respectivement la partie imaginaire et la partie relle de linduction selon laxe X (Bx)
Figure IV.90 Reprsentes respectivement la partie imaginaire et la partie relle des courants induits selon laxe X
(Jix)
Figure IV.92 Reprsentes respectivement la partie imaginaire et la partie relle du potentiel vecteur magntique
selon laxe X (Ax)
Figure IV.93 Reprsentes respectivement le module des courants induits selon laxe X (Jix) pour f1=1kHz, f2=10kHz
Les rsultats obtenus montrent la rpartition des courants induit la surface des cible et selon l'axe X
IV.10. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent la solution de lquation de la magntodynamique qui a t
formule prcdemment, cest dire la rpartition du potentiel vecteur magntique A sur ntre
domaine dtude pour diffrents type de pice, de caractristiques physiques diffrentes
(respectivement magntique et amagntique), puis linfluence de la variation de la frquence,
variation du lift off , variation du type du matriau et le type du milieu du dfaut pour les diffrentes
techniques de contrle utilises en CND par CF.
Le premier mode utilis est le mode absolu, on procde la mesure avec et sans capteur de rfrence,
on a remarqu lvolution de limpdance varie d'un cas l'autre en terme de valeur, par contre du cot
dtection elle toujours la mme. Sans capteur de rfrence le couple capteur-pice admet
une impdance loin du dfaut, et varie prs de ce dernier. Alors que pour le deuxime cas elle nulle
loin du dfaut car on mesure la diffrence entre les deux impdances, et elle variable prs du dfaut.
Pour le model fil inducteur lanalyse effectue dans cette section a montr que la capacit
dun systme de CND sparer des dfauts, dpend de ltalement des courants induits li
lpaisseur de la pice et la frquence dexcitation et de lvasement des lignes de champ observ
lors de lloignement du capteur par rapport aux dfauts. La frquence d'excitation et le lift-off
du capteur peuvent tre ajustes dans une certaine configuration afin damliorer la capacit
du systme sparer des dfauts multiples tout en veillant ne pas dtriorer leur dtectivit.
Dans ce chapitre nous avons propos une mthode de dtection et de caractrisation des dfauts
orients et enfouis dans des pices conductrices. Cette mthode utilise un magntomtre comme
dtecteur et une source dexcitation originale qui permet de gnrer un champ magntique laide
on a termin nos simulations, par une prsentation en 3D, d'un systme de contrle non destructif
par capteur courants de Foucault , on c'est limit la visualisation des courant induit dans la cible .
Conclusion gnrale
Diffrents secteurs industriels imposent des normes de scurit contraignantes, par exemple
laronautique, le nuclaire... Ces secteurs recourent au contrle non destructif (CND) pour sassurer
de ltat dintgrit de leurs matriels. De nombreuses techniques existent. Celle dite des courants
de Foucault (CF) est trs rpandue en raison de sa facilit de mise en uvre, de son faible cot
et de son caractre non polluant. Elle est rserve aux pices lectriquement conductrices dans
lesquelles elle permet de dtecter la prsence de fissures, de mesurer une paisseur... La ncessit
de contrler des pices de gomtries de plus en plus complexes tout en amliorant les performances
de contrle conduit dvelopper des capteurs souples destins sadapter la surface de la pice
contrle afin de minimiser la distance capteur-pice (lift-off), [8].
Lquation qui rgie le fonctionnement de notre dispositif a t formule a partir des quations
de Maxwell pour aboutir a une quation diffrentielle aux drives partielles, quon a rsolut
numriquement par la mthode des lments finis, pour avoir comme solution une rpartition
du potentiel vecteur magntique et les diffrentes grandeurs qui peuvent tre drivs directement
de celui-ci (c'est--dire linduction magntique et le courant induit dans la charge) sur lensemble
de notre domaine dtude (capteur, air et cible), [2].
En CND par CF, lutilisation doutils de modlisation permet damliorer les procds de contrle
et la comprhension des donnes exprimentales observes. La mthode des lments finis (MEF),
grce sa souplesse et sa possibilit de traiter des gomtries complexes, occupe une place
importante dans le cadre des techniques de modlisation utilises dans le CND par CF.
La MEF prsente cependant des problmes lis la modlisation de certaines structures particulires
qui contiennent des zones o les grandeurs gomtriques sont trs diffrentes en valeur par rapport aux
autres rgions (lift-off, dpts, revtements...). En effet, ces rgions posent des difficults pour trouver
un maillage appropri prsentant un bon compromis entre le nombre et la qualit des lments.
La mthode overlapping reprsente une solution intressante pour rpondre ce compromis.
Elle permet galement de grer le dplacement du capteur puisque son principe consiste recoller
deux maillages indpendants spars par un milieu, initialement non maill, de faible paisseur, [8].
Les capteurs courants de Foucault (CF) en contrle non destructif sont depuis de nombreuses annes
apprcies pour leurs robustesses et leurs facilits dimplantation linterprtation des signaux CF
reste un problme dlicat. Cela vient du effet que les signaux obtenus sont fonction de la gomtrie
locale de la cible, de ses proprits lectriques, du positionnement relatif capteur/cible etc.
Lvaluation dun (ou de plusieurs) paramtre(s) de la cible est donc le plus souvent influenc par
lensemble des paramtres dinfluence qui interviennent comme des sources de perturbations vis vis
du paramtre recherch.
Pour la deuxime partie de ce travail, on test travers une simulation le cas de fil inducteur (capteur
magntique), qui une technique utilise dans le cadre de la dtection des dfauts enfouis. Cette tude
constitue lune des premires applications des magntomtres base de GMI pour le CND par CF.
Annexes
On a:
( )
( ) ( )
On a aussi :
( ) ( ) ( )
( )
Alors :
( ) ( )
( )
On pose :
Alors :
[25]. Hamia R, Cordier C, Saez S, Dolabdjian C. Separability of multiple deep crack defects withan
NDE eddy current system. IEEE Transactionson Magnetics 2013; 49(1):1247.
[26]. Hamia Rimond (2010), Performances et apports des capteurs magntiques trs haute
sensibilit aux systmes de Contrle Non Destructif par Courants de Foucault , IEEE
TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 46, NO. 10, OCTOBER 2010
[27]. HAMIA R., CORDIER C., SAEZ. S., et al. Giant Magneto Impedance Sensor for Non
Destructive Evaluation EddyCurrent System ", Sensor Letters, 2009, 7, 3, 437441.
[28]. BUTIN L., WACHE G., PEREZ L. New NDE perspectives with magnetoresistance array
technologies from research to industrial applications, Magnetic Sensors, Insight, 2005, 47, 5.
[29]. PEREZ L., LE HIR J., DOLABDJIAN C., et al. Investigation in detection of fatigue cracks
under rivet head airframe using improved GMR magnetometer in an Eddy Current system. Journal
of Electrical Engineering, 2004, 55, 10/s, 10-11.
) )
.
:
Anne 2013/2014