Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa.

Universidad Nacional Experimental Politcnica De las Fuerza Armada.

U.N.E.F.A

Ncleo-Portuguesa

Prof.: Ing. Claudio Bachilleres:

Asig: Dinmica Nelcy Torres

Ing. Civil Jorge Lugo

Diego Barreto

Mesa de Cavacas, Noviembre del 2017

 ndice
Pg.

INTRODUCCION.......04

DESARROLLO:5-13

Impulso y cantidad de movimiento

Cinemtica plana de un cuerpo rgido

Conclusin........14
Bibliografa....15
 Introduccin

El presente trabajo trata sobre el principio del impulso y la cantidad de movimiento

el cual explicaremos durante su desarrollo del tema.

El contenido de este se basa en la segunda ley de Newton para resolver

problemas que involucren fuerza, masa, velocidad y tiempo. Donde integraremos con
respecto al tiempo y con la combinacin de la cinemtica obtendremos como resultado el
principio del impulso y cantidad de movimiento para una, y un sistema de partculas.

La estructura del tema se divide en conceptos, formulas y su explicacin,

desarrollo de ejercicios (tipos, aplicativos y a resolver) y conclusiones; del principio del
impulso y la cantidad de movimiento.

En este trabajo la intencin es utilizar la segunda ley de Newton junto con la

cinemtica para obtener como resultado el principio del impulso y cantidad de movimiento
para una partcula y un sistema de partculas.

Y en base a las ecuaciones del impulso y la cantidad de movimiento explicaremos

como sucede en la vida cotidiana, y as demostrar los resultados que ejerce una fuerza
sobre una partcula.

En conclusin se pretende adquirir los conocimientos del tema para aplicarlos a

nuestra formacin acadmica profesional, donde intervengan impulsos a travs de una
fuerza dando esta la cantidad de movimiento lineal.
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA

*IMPULSO: El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada.
Fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t

*LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un

vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma
direccin y sentido que la velocidad.
p=m.v

Cantidad de Movimiento: El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de

movimiento la cual se utiliza la siguiente expresin.

I=p
Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento Dado que el impulso es igual a la fuerza
por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en la
cantidad de movimiento, independientemente de su masa
F t=p

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Consideraremos un sistema de n partculas. Comenzaremos con la ley de Newton, pero

esta vez para un sistema de partculas:
n
dVi
F = mi
dt
i=1

Como sabemos que las fuerzas internas se anulan entre s, F debe ser la fuerza externa
total que acta sobre el sistema de n partculas. Multiplicando por dt, e integrando entre t 1 y t2,
escribimos que:
n n
t2
F dt = Iext = ( mi Vi ) ( mi Vi )
t1 i=1 i=1
2 1

De esta forma, vemos que el impulso de la fuerza externa total que acta sobre el sistema
de partculas durante un intervalo de tiempo es igual a la suma de los incrementos de las
cantidades de movimiento de las partculas durante ese intervalo de tiempo.

Conservacin del momento lineal

Consideremos un sistema dinmico compuesto por varios cuerpos en movimiento.

Supongamos adems que sobre este sistema de cuerpos en movimiento no existen fuerzas
externas aplicadas al sistema; entonces el momento lineal del sistema se conserva, es decir,
permanece constante mientras no haya alguna fuerza que interacte en el sistema de cuerpos.

La ley de conservacin del momento, al igual que la de conservacin de la energa, es una

ley bsica en fsica y ambas son necesarias para el estudio de muchos problemas de aplicacin.

Para deducir las frmulas de aplicacin en problemas de colisiones consideremos un

sistema dinmico, formado nicamente por dos cuerpos en movimiento (vea la siguiente figura
para tener una representacin grfica del sistema propuesto). Sean mA, vA la masa y velocidad del
cuerpo A, y sean mB, vB la masa y la velocidad del cuerpo B. Supongamos tambin que sobre
este sistema no acta fuerza externa alguna; entonces, cuando los cuerpos A y B colisionan, se
tienen fuerzas FAB y FBA que actan sobre los cuerpos.

Si es la fuerza que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B, entonces es la fuerza que

ejerce el cuerpo B sobre el cuerpo A, ya sea por contacto directo o por un resorte que los conecte.

La tercera ley de Newton establece que la fuerza es igual y opuesta a la fuerza, por lo que:

Al aplicar el concepto de impulso y cantidad de movimiento a cada cuerpo se obtienen las

siguientes ecuaciones:

Al restarlas se obtiene:

La ecuacin anterior implica que la cantidad de movimiento lineal del sistema de masas A y
B se conserva, es decir:

Choque elstico e inelstico: Un choque entre dos cuerpos que ocurre durante un
intervalo pequeo de tiempo, en el cual los dos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente
grandes. A este tipo de choque se le llama impacto. Si las velocidades de los dos cuerpos estn
dirigidas a lo largo de la lnea de impacto, se dice que el impacto es directo, pero si uno o ambos
cuerpos se mueven en lneas diferentes, entonces se trata de un impacto oblicuo.

Impacto central directo: Analicemos ahora el impacto central directo y consideremos que
las masas de los cuerpos A y B son diferentes, aunque se mueven sobre la misma lnea y en la
misma direccin (como se muestra en la figura). Entonces se tienen los siguientes resultados:

1. Si Va>Vb, la partcula A golpea a la partcula B.

2. Durante la colisin los cuerpos se deforman, de forma tal que hay un impulso sobre
cada cuerpo; adems este impulso es igual y de sentido opuesto para cada cuerpo.

3. Slo en el instante de mxima deformacin ambas partculas se desplazan con una

velocidad comn v.
 4. Despus del periodo de restitucin, en el cual las partculas recuperan su forma original
o bien permanecen deformadas, el impulso de restitucin es igual, pero opuesto para
cada cuerpo; adems, los cuerpos se separarn.

* En realidad, las propiedades fsicas son tales que >

Debido a la ley de conservacin del momento, se tiene el siguiente resultado:

Para determinar las velocidades (Va) y (Vb) necesitamos considerar el impulso durante
las fases de deformacin y de restitucin del impacto.

La relacin entre el impulso de restitucin e impulso de deformacin se conoce como coeficiente

de restitucin e:

Para el cuerpo A el coeficiente de restitucin es:

Para el cuerpo B es:

Eliminando la incgnita de (1) y (2) es posible expresar el coeficiente de restitucin como:

Las siguientes dos ecuaciones son utilizadas para determinar la velocidad de cada
partcula despus del impacto:

En general e tiene un valor entre 0 y 1:

Si e = 1, se trata de un impacto elstico.

Si e = 0, se trata de un impacto totalmente inelstico.

Impacto elstico

Si la colisin entre ambas partculas es perfectamente elstica:

De la frmula (2) se tiene

 En la ecuacin anterior colocamos las velocidades del cuerpo A del lado izquierdo de la
igualdad y las del cuerpo B del lado derecho para obtener:

Y en la frmula (1) colocamos las velocidades del cuerpo A del lado izquierdo de la
igualdad y las del cuerpo B del lado derecho para obtener:

Si multiplicamos los elementos del lado izquierdo de las frmulas (3) y (4), hacemos lo
mismo para los trminos del lado derecho de la igualdad y obtenemos:

Desarrollando esta ecuacin obtenemos:

La ecuacin anterior se puede reescribir de la siguiente manera:

Esta ecuacin establece que en un impacto totalmente elstico, la energa cintica del
sistema de dos cuerpos se conserva.

Impacto plstico o totalmente inelstico (e = 0): Este tipo de impacto ocurre cuando, despus
de la colisin, los cuerpos se acoplan o quedan pegados formando un slo cuerpo. Despus de la
colisin, ambos cuerpos, al estar pegados, se mueven con la misma velocidad. Si e = 0, entonces:

Sea a la velocidad de ambos cuerpos unidos despus de la colisin, es decir:

Entonces, la ecuacin de conservacin del momento lineal queda de la siguiente forma:

La ltima ecuacin se utiliza cuando la colisin es totalmente inelstica.

Cantidad de movimiento angular.

La cantidad de movimiento angular instantnea (L) de una partcula en relacin con un eje
a travs del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posicin instantneo de la
partcula (r) y su cantidad de movimiento lineal instantnea (p). El momento angular de una
partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su
cantidad de movimiento P con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el
smbolo L Siendo r el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser:

L= r * p = r* m v.

Cantidad de un movimiento angular en un sistema de partculas: El movimiento angular total L

del sistema de partculas respecto a cierto punto se define como la suma vectorial de los
momentos angulares de las partculas individuales.

Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento

Los momentos angulares inicial y final (Ho)1 y (Ho)2 se define como el momento de la
cantidad de movimiento lineal de la partcula Ho= ((r ) x (mv)) en los instantes t1 y t2
respectivamente e impulso angular se determina con la integracin con respecto al tiempo el
momento de una fuerza con respecto a un punto O es Mo= ((r) x (F)) en si el impulso vectorial se
expresa en la forma vectorial como

Principio del Impulso angular y de la cantidad de Movimiento Angular

En la forma vectorial se puede expresar en componentes x, y, z con los principios de
impulso y cantidad de movimiento podemos deducir las ecuaciones siguientes

Forma Vectorial

Si la partcula est limitada al moverse en el plano x-y se puede escribir 3 ecuaciones

escalares para expresar el movimiento estas son:
Forma Escalar

.
 Sistema de masa variable
Es un conjunto de materia cuya masa vara con el tiempo. La Segunda Ley de Newton no
se puede aplicar directamente dado que slo es vlida para sistemas de masa constante. Por lo
tanto, la dependencia de la masa m respecto del tiempo, se puede calcular reescribiendo la
segunda ley de Newton aadiendo un trmino que considera el momento con la que la masa entra
o sale del sistema. Entonces, la ecuacin general de movimiento de una masa variable, puede
escribirse como:

Donde Fext es la fuerza neta externa ejercida en el cuerpo, vrel es la velocidad relativa de la
masa que est escapando o ingresando con respecto al centro de masa del cuerpo, y v es
la velocidad del cuerpo
Cinemtica Plana de un Cuerpo Rgido

MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RGIDO

El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre cuando todas sus partculas se desplazan a lo
largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen tres tipos de movimiento plano de un
cuerpo rgido

TRASLACIN Este tipo de movimiento ocurre cuando una lnea en el cuerpo, permanece
paralela a su orientacin original, durante todo el movimiento.

*Cuando las trayectorias del movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo son lneas
paralelas, el movimiento se llama TRASLACIN RECTILNEA.

*Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo largo de lneas curvas equidistantes,
el movimiento se llama TRASLACIN CURVILNEA.

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de

un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que quedan en el eje de rotacin, se mueven a
lo largo de trayectorias circulares.
 MOVIMIENTO PLANO GENERAL Experimenta una combinacin de traslacin y rotacin.
La traslacin se presenta en un plano de referencia y la rotacin ocurre alrededor de un eje
perpendicular al plano de referencia.

Considere un cuerpo rgido sometido a traslacin rectilnea o a traslacin curvilnea en el plano x-y.

*POSICIN Las localizaciones de los puntos A y B en el cuerpo, se definen con respecto a un

marco de referencia fijo x, y por medio de vectores de posicin rA y rB. El sistema de coordenadas
x`, y` trasladante permanece fijo en el cuerpo con su origen en A, conocido como punto base. La
posicin de B con respecto A esta denotada por el vector de posicin relativa rB/A (r de B con
respecto A). Por suma vectorial

rB = rA + rB/A

*VELOCIDAD Una relacin entre las velocidades instantneas de A y B se obtiene mediante la

derivada con respecto al tiempo de esta ecuacin vB = vA + drB/A /dt. En este caso vA y vB
denotan velocidades absolutas puesto que estos vectores se miden con respecto a los ejes x, y.

El termino drB/A /dt = 0, puesto que la magnitud de rB/A es constante por definicin de un
cuerpo rgido y como este traslada la direccin de rA/B tambin es constante. Por consiguiente, vB
= vA

*ACELERACIN Al considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de velocidad se

obtiene una relacin similar entre las aceleraciones instantneas de A y B: aB = aA
 CONCLUSIN

En conclusin los teoremas de la cantidad de movimiento y el impulso dan

integrales de las ecuaciones del movimiento respecto al tiempo, son especialmente tiles
para resolver problemas en los que hay que relacionar las velocidades de una partcula y
un sistema de partculas en dos instantes diferentes, pudindose expresar las fuerzas en
funcin del tiempo.
La cantidad de movimiento de un sistema de puntos materiales, es el producto de
su masa por la velocidad, por lo tanto, el teorema de la cantidad de movimiento expresado
por la ecuacin conocida puede aplicarse tanto a un sistema de puntos materiales
independientes en interaccin.
Podemos decir que el impulso y la cantidad de movimiento pertenecen al mismo
principio, el cual es la segunda ley de newton, por lo cual no presenta una gran diferencia.
Nos ayuda, este tema, para nuestros cursos en adelante que tendremos a lo largo
de nuestra carrera y as mejorar nuestro estudio.
Determinamos que este tema nos ayuda mucho en el campo de la ingeniera civil
para determinar ms rpido problemas que intervengan fuerzas, masa, velocidad con un
intervalo de tiempo en nuestros campos de trabajo.
 Bibliografa

BEER JHONSON (dinmica vectorial), Edicin 9-2008

IRVINGH CHAIMES (dinmica vectorial), Edicin 4-2003
HIBBELER, R.C (Mecnica vectorial para ingenieros), Edicin 4-2004
J.L. MERIAM (Mecnica para ingenieros) ,Edicin 3-2007
WILLIAM RILEY (Ingeniera Mecnica)
BEDFORD ANTHONY (Mecnica para ingenieros), Edicin1-2010