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minera subterrnea
Johan Riquelme
Sebastin vera
Fecha: 28/10/17
Palas mecnicas.
- Campo de accin.
El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ngulo de
30 a 40 respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes ms amplias.
El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se encuentra en
uno de los costados del equipo (semiancho mayor).
Partes principales:
Dimensiones
La prolongacin de las vas es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles
mide 9 metros y los avances de la frente por lo general llegan a 2 metros
solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongacin de vas de
acuerdo a las condiciones y caractersticas de la operacin. Las palas mecnicas
sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir que pueden circular por vas con
la parte interna de la rueda como por la externa.
Esto permite que se puede utilizar un riel porttil y mvil que se vaya desplazando
a medida que se aleja la frente desde el riel fijo, y una vez que el tramo sea lo
suficientemente largo se agrega el riel fijo que contina con la va permanente.
- Simplicidad en la mantencin.
NC = Vc / ( Vb K1 )
T3: Tiempo de duracin del cambio de convoy en segundos (la locomotora se lleva
el grupo de carros y la misma u otra trae el recambio).
Z: Nmero de carros.
A = TC + T3 / Z + T2
Mayor versatilidad que las palas sobre rieles. Algunos datos tcnicos son:
Las caractersticas son similares, solo se distingue por el pivote de la pala, sus dos
ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales, la distancia entre ejes y los
neumticos.
Algunos valores:
El cargador ataca la pila de material de frente con un balde que va unido a dos
plumas accionadas por cilindros de levante, el volteo del balde se realiza por la
ayuda de uno o dos cilindros hidrulicos que hacen que este pivotee y bote la
carga. Este equipo cuenta con una articulacin central lo cual permite mayor
estabilidad, menor radio de giro, ms movimiento y desgaste de los neumticos
equitativamente.
Descarga= 1,2-2
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar material
quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen
autonoma y buen rendimiento.
En 2002 inicia la produccin del primer lote de haggloader para minera de carbn
que son utilizados principalmente en una gama alta del campos de minera
subterrnea, como calzada de minera de carbn, tneles de semi carbn,
proyectos de ingeniera de tneles para carreteras, tneles de ferrocarril, proyectos
de ingeniera de tneles para ferrocarril, cuevas de defensa nacional, etc.
El cargador continuo Haggloader principalmente es usado para la excavacin de
calzadas para minas y calzadas de semi-carbn, cuyos ngulos de pendiente son
equivalentes a o menos de 32. Incluso, este tipo de Haggloader puede ser
aplicado en operaciones de carga de construccin de tneles de ferrocarril y en la
construccin de cuevas nacionales. Trabajando junto con la mquina perforadora
hidrulica de minera de carbn, el cargador de correa eslabonada para pendiente
grande puede realizar operacin mecanizada para perforacin de minera de
carbn.
Filtro de precisin para evitar la contaminacin del sistema hidrulico, ideales para
proteger las bombas de aceite y otros componentes hidrulicos.
Brazo de trabajo
Chasis
Los gastos de viaje del motor estn diseados en la parte delantera para reducir
la carga a dispositivo tensor de la rueda gua al subir el equipo. La oruga est
compuesta de dientes fuertes individuales con alta traccin, para aumentar la
friccin contra el suelo para garantizar capacidad y poca estabilidad de los
equipos.
Fuente de carga y correas
Est hecho para material con mucha dureza. El especial diseo de arco es para
garantizar el xito del transporte la roca con dureza alta. Diseo de pico de pato
para recoger todo el materia mas disponible ayudando al brazo de carga.
Habitacin de control
Capacidad de produccin:
Dimensiones
Peso: 10 a 20 ton
Pendiente adaptable: 32C
Radio de giro de la pala desde la base: 8m
Presin sobre el suelo: 32 mpa
Velocidad de la cadena de arrastre: 35m/min
Volumen del estanque hidrulico: 280lt
Dimensiones durante la operacin:
Longitud: 11700 mm
Ancho: 2142mm
Altura: 2810mm
Sistema Scraper
Huinche: Se utiliza para el arrastre de la pala, tanto para la traccin del material
como para el retorno de la pala vaca. Puede ser accionado por motores
elctricos, aire comprimido (potencias menores a los 20 HP), o motores diesel. El
Huinche por sus caractersticas debe ser anclado al piso, lo cual se logra con una
base de concreto que permite la alineacin, estabilidad y soporte ms adecuado.
Este componente se caracterizar por:
Caractersticas huinche
Motor de accionamiento Disel, Elctrico o Aire comprimido
N de tambores 1 para huinches de servicio, 2 o 3 para
sistema de carguo
Huinches Elctricos
Huinches Neumticos
N Capacidad de Velocida Pes Capacidad del Presin
Tambor arrastre d o Tambor Kg/cm2
es Kg. m/min Kg. m de Cable (7/8)
2 900 40 370 100 (1/4) y 65 (1/2) 5,5
1 900 40 200 200 (1/4) y 120 (1/2) 5,6
1 270 15 30 200 (1/4) y 120 (1/2) 5,6
12 8 33 3/8
9 5/8 18 5/8
4 a6
pies
Perfil o forma (Triangular: permite una buena penetracin pero tiene menor
capacidad, se utiliza en material heterogneo. Trapazoidal: mayor capacidad pero
peor penetracin, se utiliza para material fino y homogneo. Lo que comnmente
se hace es agregar a una pala triangular fracciones de tapas laterales para darle
mayor capacidad).
- Ancho 0.75-1.65 m
- Capacidad 200-1200 litros
- Peso 300-1400 Kg
- Potencia requerida para su uso.
Palas de Arrastre
Ancho Capacidad Peso Potencia recomendada
Litros Kg. KW
26 68 - 100 135 - 160 5-7
30 155 - 240 215 - 270 10 - 14
35,5 195 - 280 240 - 320 12 - 17
41,5 250 - 340 300 - 340 15 - 19
47 310 - 450 330 - 420 18 - 25
53,5 420 - 730 400 - 600 24 - 39
59 730 - 900 540 - 650 37 - 46
66 840 - 1000 560 - 680 42 - 50
Brazos
Poleas
Polea
Cables
Alambre Alma
Torn
El cable se designa por el N de torones y el N de alambres por torn (6 7 => 6
torones con 7 alambres cada uno), adems por la composicin del alma y el
torcido del cable (Torcido regular: El torcido de los torones es opuesto al sentido
de torsin de los alambres de cada torn, tienen una mayor resistencia al
aplastamiento. Torcido Lang: El torcido de los torones es en el mismo sentido de
torsin de los alambres de cada torn, tienen una mayor resistencia a la abrasin,
ruptura y al destrenzamiento).
El alma del cable soporta los torones a su alrededor, pueden ser de distintos
materiales (alambres de acero, otro torn, otro cable, fibras sintticas o vegetales).
Los cables con almas de acero son muy resistentes a los esfuerzos (resistencia
adicional a la ruptura), pero en condiciones extremas de temperatura no son muy
buenos, en cambio los de alma con fibras sintticas resisten dichas condiciones
extremas, pero su resistencia a esfuerzos es mucho menor, por lo que se utilizan
cuando el cable no est sometido a dobleces.
Puntos de recepcin
REJA DE
PROTECCIN
DEL
POLEAS OPERADOR
GUAS
T = L / VV + T2 + L / VC + T4 [segundos]
El rendimiento (RS) del sistema se calcula conociendo el volumen del balde (V:
metros cbicos), el coeficiente de llenado (Fll: sin dimensiones), la densidad del
material in situ ( : toneladas por metro cbico), el esponjamiento ( : sin
dimensiones) y el tiempo del ciclo (T: segundos).
RS REAL = RS DF UT FO [toneladas/hora]
Kp = 1,4 a 1,5 (Coeficiente que considera la resistencia por roce de las poleas)
Kc = Factor por resistencia suplementaria de llenado
Material Kc
Fino 1,3 - 1,4
Intermedio 1,5 - 1,6
Grueso 2,0 - 2,2
Para definir la potencia del motor requerido para la operacin debemos considerar
lo siguiente:
Vc = Velocidad del balde cargado.
Vv = Velocidad del balde vaco.
Vll = Velocidad del balde en el llenado.
ti = Tiempo durante el cual se realiza la accin i.
= Rendimiento del huinche neumtico.
Para estimar el costo del sistema, debemos considerar los siguientes tems:
- Costo de operacin, que incluye:
a) Mano de obra en la operacin (sueldo del operador).
B) piezas de consumo (cables, poleas, palas y sus piezas).
c) Energa necesaria para la operacin (el scraper consume el
50% de la potencia nominal).
- Costo de mantencin y reparacin, que incluye:
a) Mano de obra de mantencin.
b) Lubricantes.
c) Repuestos.
- Costo de capital, que considera el costo equivalente de la inversin al ao.
SISTEMA LHD.
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no
genere esfuerzos que puedan daar el equipo, por ejemplo al cilindro
central de volteo)
Granulometra del material a cargar (colpas muy grandes disminuyen factor
de llenado)
Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de potencia cada 100 metros a
partir de los 300 metros sobre el nivel del mar. Para alturas superiores a
1.500 msnm se adicionan turbos).
Temperatura (cada 2 C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de
los 20C)
Equipos de Transporte en Minera Subterrnea
Estos equipos pueden ser elctricos o con motor diesel, su eleccin depender de
las condiciones requeridas, como lo hemos dicho siempre.
Camiones articulados
Surgen como una alternativa para trabajos de minera cielo abierto o subterrnea.
Estos equipos tienen una articulacin situada aproximadamente entre el primer
tercio delantero del equipo y el resto de l, que permite un menor radio de giro, lo
que se traduce como un ahorro al disear caminos y accesos.
La figuras anterior muestra toda la gama, desde los LHD con capacidad de carga
de 3,5 a 25 t, hasta los camiones rigidos SUPRA de 40 a 80 t. Todos estos
equipos, nacidos dentro del duro ambiente minero, presentan una compacidad,
robustez, versatilidad y potencia muy superior a sus hermanos estndar de
aplicacin en movimiento de tierras. Es este tipo de entorno el que les ha hecho
evolucionar hasta los equipos actuales, donde el concepto de modularidad y fcil
acceso a los puntos de inspeccin y mantenimiento salta a la vista cuando son
comparados con aquellos.
Esa incursin en el terreno de lo ambivalente ha alcanzado su cenit con los
camiones SUPRA de 80 t, con una caja de volteo lateral y un tren de rodaje 5 x
5 nico en su campo de aplicacin. Este dumper, capaz de alcanzar hasta 30
km/h, representa una gran versatilidad para trabajos combinados entre labores de
interior y superficie.
Sus principales ventajas son su bajo monto de inversin (60.000 a 110.000 US),
fcil mantencin, fcil acceso a repuestos, fcil operacin, entre otras. Dentro de
sus desventajas se pueden mencionar su baja capacidad de carga, menor
rendimiento respecto a sus similares minero, granulometra ideal de operacin
debe ser baja y tienen un mayor radio de giro.
Ferrocarril
Los transportadores blindados son el medio de transporte ideal para los tajos de
alto rendimiento. Desarrollados primordialmente para su aplicacin en la minera
del carbn, pronto ganaron aceptacin en otro tipo de minera, en la construccin y
obras pblicas y en la industria de las piedras y canteras. Su adaptabilidad a
cualquier circunstancia, la robustez de su construccin, su gran simplicidad de
funcionamiento y mantenimiento y en consecuencia su total fiabilidad, aseguran su
rentabilidad y han hecho que el transportador blindado tanto de cadena lateral
como de cadena central sea el sistema de transporte y de extraccin estndar en
mucho pases mineros del mundo.
Cintas transportadoras
Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente al 45% de
los camiones. Esta diferencia se acenta an mas al aumentar el desnivel en el
perfil de transporte.
Las condiciones ambientales son menores por la menor emisin de ruidos y polvo.
Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado,
facilita su supervisin. El sistema de transporte por cinta es valido considerando
pequeas capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de produccin (sobre las
25.000 t/h).
Desventajas
Clasificacin
Las cintas se clasifican en tres grandes grupos, segn la movilidad del conjunto:
Cintas mviles
Bastidores
Cabezas motrices
Tambores:
Reductores:
Acoplamientos:
Los ms utilizados son los de disco, que se sitan en el eje del reductor. En
algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se montan en el eje del
tambor.
Dispositivos de tensado:
Bandas o telas
Carcasa:
Cables de acero:
Recubrimientos:
Equipos elctricos
https://www.atlascopco.com/content/dam/atlas-copco/mining-and-rock-excavation-
technique/underground-rock-excavation/documents/haggloader/9851342901_L.pdf
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https://es.scribd.com/doc/190699478/Lhd-Perfil-Bajo
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subterranea/
http://www.sitonchina.com.es/tunnel-mucking-machine.html
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0FAE57C949FE2FC2256FA50038BE77/$FILE/Supra12H_br.pdf
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https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/tecnicos_extraccion_carguioyt.
asp
https://es.slideshare.net/ymaldonadoo/230965139-
1carguioytransportesubterraneo1
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cursos.cl/ingenieria/2004/1/MI57E/1/material_docente/bajar%3Fid_material%3D26
692+&cd=3&hl=es&ct=clnk&gl=cl
https://es.scribd.com/presentation/331852022/Clase-07-y-08-Union-Carguio-y-
Transporte-Rev-1-1
https://www.u-
cursos.cl/ingenieria/2015/1/ME5703/1/foro/r/Apuntes_de_Curso_de_Explotacion_d
e_Minas_-_Julian_Ortiz.pdf