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Evaluacin numrica de la capacidad de carga combinada de pilotes de

succin para sistemas submarinos de produccin.


Numerical evaluation of the capacity of combined load of suction caissons for subsea production
systems.

Carlos GOMEZ 1, Celestino VALLE1,2 y Jorge SANCHEZ2

1
ESIA-UZ, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F. Mxico
2
Instituto Mexicano del Petrleo, Mxico D.F. Mxico

RESUMEN: Este artculo presenta los resultados de la modelacin numrica de pilotes de succin sujetos a carga
combinada asociada con sistemas submarinos de produccin e instalados en suelo marino. Se utiliz el mtodo de
elementos finitos con el programa ANSYS 14.5 para desarrollar el modelo pilote-suelo. El principal objetivo fue
estimar numricamente la capacidad de carga de un pilote de succin sujeto a carga combinada a travs de definir la
envolvente de falla del sistema pilote-suelo. La envolvente de falla, representa la frontera de falla del sistema pilote-
suelo para diferentes combinaciones de carga. Se presenta la comparacin de resultados numricos con datos
similares reportados en la literatura encontrando diferencias mximas de 12%. Finalmente se reportan
recomendaciones sobre la modelacin de pilotes de succin bajo carga combinada.

ABSTRACT: This work presents the numerical modeling of suction piles subjected to combined or multiaxial loading
associated with submarine hydrocarbon production systems installed on seafloor. It was used finite element program
ANSYS 14.5 to generate the pile-soil model. The main objective was to estimate numerically the combined capacity of
a suction pile subjected to combined loading represented as a failure envelope. The failure envelope represents the
boundary of the combination of loading that the pile-soil can withstand. The comparison of numerical results with similar
data reported in the literature gave a maximum difference of 12%. Finally, it was reported recommendations to execute
numerical modeling of suction piles under combined loading.

1 INTRODUCCIN pilote se instala dejndolo caer en el suelo marino y


posteriormente en la tapa se colocan unas bombas
Los sistemas submarinos de produccin permiten cuya funcin es crear una disminucin de presin en
explotar hidrocarburos en sitios de aguas profundas el interior del pilote, haciendo que el pilote complete
y se instalan sobre el lecho marino. Se definen su instalacin en el fondo marino por succin.
como el conjunto de equipos, lneas de conduccin y Las principales ventajas del uso de pilotes de
accesorios que permiten la explotacin de succin son: simplicidad de su instalacin (en
hidrocarburos de forma independiente o comparacin con los pilotes convencionales que
interconectada a los sistemas flotantes de requieren de un martillo de hincado), versatilidad de
produccin. Estos sistemas submarinos incluyen uso respecto al tirante de agua y control en su
manifolds, manifolds para terminaciones de ductos posicionamiento (importante en sitios con gran
(PLEM, del ingls pipe line end transminations), concentracin de infraestructura submarina). Los
terminaciones umbilicales (UTA, del ingls Umbilical equipos submarinos estn sujetos a cargas
Termination Assembly), as como estructuras de combinadas tanto ambientales como operacionales,
interconexin (SLEDS), entre otros. Los dos tipos las cargas combinadas corresponden a carga
principales de cimentacin para equipos submarinos vertical (V), carga lateral (H) y momento de volteo
en la prctica ingenieril internacional son: a) placas (M). La estabilidad del sistema submarino depende
de gravedad con atiesadores y b) pilotes de succin. de la evaluacin de la envolvente de falla para
Los pilotes de succin son cilindros huecos que diferentes combinaciones de carga (VHM). La
representan una solucin eficiente y econmica para evaluacin numrica permite determinar la
proveer una cimentacin a equipos submarinos. Su capacidad de carga de pilotes de succin bajo carga
instalacin se realiza en dos etapas, instalacin por combinada y la visualizacin de los posibles modos
peso propio y por succin, en la primera etapa el de falla.

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2 Ttulo del trabajo

Documentos como la prctica recomendada API 2.1 Propiedades y ecuacin constitutiva


RP 2Geo (2011) sugieren la obtencin de Se define un perfil de suelo con resistencia al corte
envolventes de falla para pilotes de succin sujetos no drenada constante con la profundidad Su=10 kPa.
a carga combinada utilizando mtodos numricos, La ecuacin constitutiva empleada para el suelo es
sin embargo, no proporcionan un procedimiento Drucker-Prager von Mises. Se consider que el
para la obtencin de dichas envolventes, en este suelo est completamente saturado con una relacin
trabajo se ha presentado algunos lineamientos para de Poisson =0.49, Eu/Su=500, =5 kN/m 3. Se
la obtencin de las envolventes de falla utilizando el considera un factor de adherencia de de 0.65 el
mtodo de elementos finitos. cual es un valor sugerido en pilotes de succin en
suelo marino por Andersen et al., 2005. Por otro
1.1 Pilotes de succin lado el pilote de acero se model como un material
Los pilotes de succin tienen una tapa superior y lineal elstico con E de 1x1011 kPa y =0.3.
usualmente se construyen de acero con dimetros
en el rango de 3 a 8 m y su relacin de esbeltez 2.2 Malla de elementos finitos
(L/D) es menor o igual 6. La Figura 1 ilustra la La malla de elementos finitos generada para
geometra de un pilote de succin, el punto de analizar pilotes de succin instalados en suelo tiene
aplicacin de cargas y convencin de signos. las siguientes dimensiones: ancho de 10 veces el
dimetro del pilote (10D) y una profundidad de 2
veces la longitud del pilote (2L); el pilote tiene un
dimetro de 5m y una longitud de 15m. En la Figura
2 se observa la malla de elementos finitos, se
modela slo la mitad debido a que existe simetra
tanto en la carga aplicada como en la geometra del
pilote con lo que se permite optimizar el anlisis.
Esta simplificacin no implica que el problema y
modelo correspondiente sea axisimtrico, ya que el
Figura 1. Geometria de pilote de succin y punto de modelo desarrollado puede representar anisotropa
aplicacin de cargas en la cabeza del pilote. en las propiedades del suelo. En la base del mallado
se restringe el movimiento de los nodos en las tres
direcciones y a lo largo de los bordes de la malla se
1.2 Envolvente de falla restringe el movimiento de los nodos en dos
direcciones permitiendo nicamente el movimiento
La envolvente de falla representa la frontera de la
vertical. El tipo de elementos empleados son
combinacin de cargas requerida para causar el Solid45 del programa ANSYS.
colapso de una cimentacin. Poulos y Davis (1980) El tipo de elementos de contacto utilizado para
presentaron una envolvente de falla para un pilote simular la interfaz pilote-suelo son superficie-
de concreto instalado en dos perfiles de resistencia superficie, tanto en el interior de la tapa y la base
al corte del suelo y sujetos a carga lateral y del pilote. En contraste, la interfaz a lo largo del
momento (HM), esta envolvente se obtuvo a partir fuste se model con elementos de contacto tipo
de la teora de la plasticidad. nodo-superficie. El algoritmo de contacto utilizado
La determinacin de envolventes de falla para es Lagrangiano aumentado (Augmented Lagrangian)
pilotes de succin se presenta en trabajos como los basado en el mtodo de penalizacin (Penalty
de Kay y Palix (2011), Gourvenec (2007) y Taiebat, method). La deteccin del contacto se asign en los
puntos de Gauss y el comportamiento del contacto
et al. (2010). Adicionalmente, el API RP 2Geo (2011)
en el fuste del pilote interior, exterior y punta es
en su anexo A sugiere el desarrollo de envolventes siempre adherido (bonded always). El uso de este
de falla por medio de mtodos numricos para tipo de contacto es aceptable para suelos
verificar la capacidad de carga combinada de pilotes normalmente consolidados que se agrietan slo bajo
de succin. grandes desplazamientos (Gourvenec, 2011).
Por otra parte, la cara interna de la tapa del pilote
cuenta con un comportamiento estndar, es decir,
2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS EN slo permite la transmisin de esfuerzos normales
ANSYS de compresin en la interfaz (no se admiten
tensiones). La Figura 3 ilustra al pilote de succin y
En esta seccin se presentan las caractersticas del las zonas donde se implementa cada uno de los
modelo de elemento finito para el sistema pilote de elementos de contacto.
succin-suelo en ANSYS.

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(slo poner primer autor, ver ejemplo) APELLIDO Inicial del nombre et al. 3

de sentido contrario ubicadas en los bordes de la


tapa del pilote.

Figura 2. Malla de elementos finitos del modelo pilote de


succin-suelo (Gomez, 2014).

2.3 Numero ptimo de elementos


Figura 3. Tipo y comportamiento del contacto en el pilote
El nmero ptimo de elementos es la cantidad de de succin (Gomez, 2014).
elementos mnimo de una configuracin de mallado
con el cual no existe variacin significativa en los
resultados y se optimiza el tiempo de computo. El
nmero ptimo de elementos se identific por medio
del desarrollo de una curva la cual relaciona el
nmero de elementos y la capacidad de carga
estimada. En dicha curva, el nmero ptimo se
identifica cuando la capacidad de carga tiende a un
valor a pesar de haber aumentado el nmero de
elementos.
La Figura 4 presenta la curva nmero de
elementos versus capacidad de carga axial en
compresin. Esta curva contiene los resultados de
capacidades carga axial de los pilotes de succin Figura 4. Capacidad de carga variando con el nmero de
estimados con base en las curvas carga axial elementos
variando con el desplazamiento vertical. Todos los
anlisis corresponden al mismo tamao de malla del
sistema pilote-suelo manteniendo las propiedades 2.5 Criterio de falla
mecnicas de los materiales constantes y En este trabajo se consider la falla del sistema
nicamente se vari el nmero de elementos. Se pilote-suelo cuando en una curva carga o momento
considera que la malla ptima contiene 314,820 variando con el desplazamiento tiende a un
elementos tipo Solid45. comportamiento asinttico. El API Geo 2 (2011)
establece el criterio de falla de los pilotes de succin
2.4 Cargas aplicadas asociado con el desplazamiento en la tapa del pilote
es del diez por ciento del dimetro del mismo
Las fuerzas laterales y momentos que actan sobre (D/10). Otro procedimiento es considerar la falla
sistemas submarinos son producidas por corrientes cuando el desplazamiento es de 1 o 2m (Andersen
marinas, mareas, expansin trmica de las tuberas et al., 2005). Se realiz la comparacin entre
conductoras de hidrocarburos principalmente. La resultados considerando los tres diferentes criterios
carga vertical (V) es bsicamente la carga muerta y en este caso todos los resultados fueron muy
del equipo y del pilote de succin. Las conexiones similares.
del equipo con lneas de ductos y solicitaciones del La Figura 5 ejemplifica la curvas carga lateral-
ambiente marino puede aplicar cargas en desplazamiento y momento-desplazamiento de un
componentes Hx, Hy, Mx, My, Tz y Vy, (Randolph et pilote de succin con relacin de esbeltez L/D=3,
al., 2011). empleando el criterio de asinttico. En la Figura 5a
La carga axial en compresin y la carga se ilustra la curva carga lateral desplazamiento,
horizontal se aplican en el centro de la tapa del siendo la carga lateral ultima de 3.22MN, por otro
pilote, el momento se aplica como un par de fuerzas lado la Figura 5b ilustra la curva momento-
desplazamiento donde el momento ltimo es

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4 Ttulo del trabajo

31.08MN-m. Estas curvas corresponden a los trabajo ANSYS se emple Drucker-Prager con
resultados de la Figura 6 para los casos de carga endurecimiento).
lateral y momento puro (positivo) en el pilote. Adicionalmente en las Figuras 7 a 9 se muestran
los modos de falla cuando se aplica momento puro,
carga lateral y carga combinada HM,
respectivamente. En todos los casos se identifica la
formacin de: cuas pasivas/activas, zona de corte
en la punta del pilote y bulbos de suelo en falla por
rotacin. Lo anterior es consistente con los
a) resultados numricos de Gourvenec (2008) para
cimentaciones superficiales sujetas a carga
combinada, que muestran el modo de falla donde se
identifica la llamada falla cua-cuchara-cua
(wedge-scoop-wedge) y un punto de giro y el suelo
en un bulbo alrededor del punto de giro.

b)

Figura 5. Curva carga lateral y momento-desplazamiento;


para un pilote de succin con relacin de esbeltez L/D=3: Figura 6. Comparacin entre los resultados de una
a) Curva carga lateral-desplazamiento y, b) Curva envolvente de falla MH en ANSYS y los reportados con
momento puro-desplazamiento. PLAXIS 3D (Kay y Palix, 2011).

En la Figura 7 se puede visualizar el modo de


3 RESULTADOS falla del pilote cuando se aplica momento en la tapa,
se observa claramente el modo de falla rotacional
asociado con un bulbo de suelo alrededor de la
En esta seccin se presenta la comparacin entre mayor parte del pilote. Las cuas pasiva/activa as
los resultados del modelo en ANSYS y resultados como los mayores desplazamientos se presentan en
similares reportados por Kay y Palix (2011). Kay y las cercanas a la tapa del pilote.
Palix usaron el programa de elementos finitos
PLAXIS 3D Foundations v2.2 para determinar la
envolvente de falla de un pilote de succin bajo
carga combinada considerando un perfil de
resistencia al corte no drenado constante con la
profundidad Su=10 kPa, el pilote cuenta con un
dimetro de 5m y esbeltez L/D=3. La Figura 6
muestra la envolvente de falla en un espacio HM (el
pilote de succin bajo la combinacin de carga
lateral y momento). Por otra parte los resultados
obtenidos con el modelo en ANSYS se incluyen
tambin en la Figura 5 como smbolos cuadrados.
Se encontr una diferencia mxima de 12% entre
los resultados que corresponde al caso de momento Figura 7- Modo de falla pilote-suelo bajo momento
puro. (L/D=3, Su=10kPa).
Las discrepancias entre los resultados se pueden
atribuir a las diferencias en la configuracin de la Por otro lado, la Figura 8 muestra el modo de
malla, el tipo de contacto y ecuaciones constitutivas falla por carga lateral claramente de translacin, en
utilizadas (PLAXIS utiliz Mohr-Coulomb y en este el cual las cuas pasiva/activa a lo largo de la parte

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(slo poner primer autor, ver ejemplo) APELLIDO Inicial del nombre et al. 5

superior del pilote y pequeo bulbo en la parte final los resultados de capacidades carga axial de los
del pilote. pilotes de succin ya que bajo la aplicacin de carga
axial el modelo exhibi la mayor estabilidad
numrica. En este estudio se determin que como la
malla ptima 314,820 elementos tipo Solid45.
La capacidad de carga se determin con el
modelo en ANSYS a partir de las curvas carga-
desplazamiento o momento-desplazamiento. Se
sugiere considerar para suelos normalmente
consolidados el criterio de falla de comportamiento
asinttico del sistema pilote-suelo.
La verificacin de los resultados obtenidos con el
modelo en ANSYS se realiz mediante la
comparacin con resultados similares publicados
Figura 8.- Modo de falla pilote-suelo bajo carga lateral por Kay y Palix (2011). La diferencia mxima fue de
(L/D=3, Su=10kPa). 12%
Adicionalmente, como parte de los resultados se
La Figura 9 el pilote de succin se encuentra identifican los modos de falla del sistema pilote-
sujeto a carga combinada HM, donde ambas cargas suelo bajo momento puro, carga horizontal, y carga
actan simultneamente. Los mayores combinada HM. En todos los casos se identifica la
desplazamientos del tipo traslacin se presentan en formacin de: cuas pasivas/activas, zona de corte
la punta del pilote en un rango de 50 a 70 cm y se en la punta del pilote y bulbos de suelo en falla por
identifica el desarrollo de las cuas activas/pasivas rotacin. La proporcin de cada componente de los
en toda la longitud del pilote, el punto de giro se modos de falla vara para cada caso de carga.
identifica en la tapa del pilote y a diferencia de los
anteriores modos de falla, no se identifica un bulbo.
REFERENCIAS

Andersen, K.H., Murff, J.D., Randolph, M.F., Clukey,


E.C., Erbrich, C.T., Jostad, H.P., Jansen, B.,
Aubeny, C., Sharma, P. y Supachawarote, C.,
(2005), Suction Anchors Deepwater
Applications, en Gourvenec, S. y Cassidy, M.
(Eds.), Frontiers in Offshore Geotechnics (ISFOG
2005).
API RP 2Geo, (2011), Geotechnical and Foundation
Design Considerations, American Petroleum
Institute.
Figura 9. Modo de falla pilote-suelo bajo carga combinada Gomez, C. (2014), Evaluacin numrica de la
HM (L/D=3, Su=10kPa). capacidad de carga multiaxial de pilotes de
succin para sistemas submarinos de
produccin. Tesis de Maestra, SEPI, ESIA-UZ,
4 CONCLUSIONES Instituto Politcnico Nacional.
Gourvenec, S., (2007a), Failure envelopes for
El objetivo de este trabajo fue evaluar la
offshore shallow foundations under general
capacidad de carga de un pilote de succin bajo
loading, Gotechnique, 57(9), pp. 715-727.
carga combinada y perfil de suelo con resistencia al
Gourvenec, S., (2007b), Shape effects on the
corte constante. Adems se describen las
capacity of rectangular footings under general
caractersticas del modelado numrico de pilotes de
succin en ANSYS. En este trabajo se encontr loading, Gotechnique, 57(8), pp. 637-646.
que una malla satisfactoria tiene un tamao de 10 Gourvenec, S., (2008), Effect of embedment on the
veces el dimetro (10D) de ancho y una profundidad undrained capacity of shallow foundation under
de 2 veces la longitud del pilote (2L). El tipo de general loading, Gotechnique, 58(3), pp. 177-
elementos de contacto que representa la interfaz 185.
pilote-suelo son superficie-superficie, tanto en el Kay, S. y Palix, E. (2010), Caisson Capacity in Clay:
interior de la tapa y la base del pilote; mientras que. VHM Resistance Envelope Part 2: Envelope
la interfaz a lo largo del fuste se simul con Equation and Design Procedures, Frontiers in
elementos de contacto tipo nodo-superficie. Offshore Geotechnics (ISFOG 2010).
La determinacin de la malla optima en termino Kay, S. y. Palix, E, (2011), Caisson Capacity in
de tiempo de computo se sugiere se determine con Clay: VHM Resistance Envelope Part 3:

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6 Ttulo del trabajo

Extension to Shallow Foundations, Proceedings


of the ASME 2011 30th International Conference
on Ocean, Offshore and Artic Engineering
(OMAE 2011).
Palix, E., Willems, T. y Kay, S., (2010), Caisson
Capacity in Clay: VHM Resistance Envelope
Part 1: 3D FEM Numerical Study, Frontiers in
Offshore Geotechnics (ISFOG 2010).
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Foundation Analysis and Design, Rainbow-Bridge
Book Co.
Randolph, M.F., Cassidy, M., Gourvenec, S. y
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Geotechnical Engineering, State of the Art
Paper, 16th International Conference on Soil
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Netherlands, 1, pp. 123-176.
Randolph, M.F., Gaudin, C., Gourvenec, S.M.,
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Taiebat, H.A., & Carter, J.P., (2010), A failure
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