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SUCRE
TECNOLOGA EN ELECTRICIDAD
TEMA:
AUTOR:
CERTIFICA
ii
AUTORIA DEL TRABAJO
AUTOR
171684281-8
iii
APROBACIN DEL TRIBUNAL DE GRADO
NIVEL TECNOLGICO
ELECTRICIDAD
iv
CESIN DE DERECHOS
Atentamente;
Jos A. Navarrete A.
171684281-8
v
DEDICATORIA
Jos Navarrete
vi
AGRADECIMIENTO
vii
NDICE DE CONTENIDO
Contenido
CAPITULO I ............................................................................................... 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 1
1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA .......................................................... 1
1.1.1 TIPOS DE PROBLEMAS .............................................................. 1
1.1.2 METODOLOGA PARA SELECCIONAR UN PROBLEMA ........... 1
1.2 CONTEXTUALIZACIN ..................................................................... 2
1.2 DIAGRAMA DE ISHIKAWA .......................................................... 2
1.2.1 CONCEPTO DE CAUSA .............................................................. 2
1.2.2 CONCEPTO DE EFECTO ............................................................ 3
1.2.3 PROCESO PARA LA IMPLEMENTACIN DEL DIAGRAMA DE
ISHIKAWA. ................................................................................................ 3
1.2.4 DIAGRAMA DE ISHIKAWA APLICADA AL PROYECTO
IIMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO DE MQUINAS
ELCTRICAS APLICADO A UN VARIADOR DE FRECUENCIA PARA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA .................................................. 3
1.2.5 ANLISIS CRTICO ...................................................................... 3
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................... 6
1.4 DELIMITACIN DEL PROBLEMA ............................................... 7
1.4.1 DELIMITACIN ESPACIAL .......................................................... 7
1.4.2 DELIMITACIN TEMPORAL ........................................................ 7
1.5 OBJETIVOS.................................................................................. 8
1.5.1 OBJETIVO GENERAL .................................................................. 8
1.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ......................................................... 8
1.6 FORMULACIN DEL PROBLEMA .............................................. 8
1.7 SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA......................................... 8
1.8 JUSTIFICACIN ........................................................................... 8
1.8.1 JUSTIFICACIN TERICA .......................................................... 8
1.8.2 JUSTIFICACIN METODOLGICA .......................................... 10
CAPITULO II ............................................................................................ 11
MARCO TERICO .................................................................................. 11
2. MOTORES ELCTRICOS .......................................................... 11
2.1 GENERALIDADES ..................................................................... 11
2.1.1 TIPO DE MOTORES .................................................................. 11
viii
2.1.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA .................................... 11
2.1.3 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA .................................. 12
2.2 ARRANQUE DE MOTORES ...................................................... 12
2.2.1 MTODO DE ARRANQUE ......................................................... 13
2.2.2 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ....... 21
2.3 VARIADOR DE FRECUENCIA O VELOCIDAD ......................... 25
2.3.1 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE UN VARIADOR DE
FRECUENCIA.......................................................................................... 25
2.3.2 PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA.......................................................................................... 26
2.3.3 PARTES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA ............................ 28
2.3.4 TIPOS DE VARIADORES........................................................... 28
2.4 APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA.......................................................................................... 30
2.4.1 TIPOS DE CARGA ..................................................................... 32
2.5 CONDICIONES AMBIENTALES Y DE TRABAJO ...................... 35
2.6 CONDICIONES DE RED Y CALIDAD DE ENERGA ................. 36
2.6.1 ALIMENTACIN AL VARIADOR DE FRECUENCIA .................. 37
2.7 VARIADOR DE FRECUENCIA SIEMENS MICROMASTER 440 37
2.7.1 PARMETROS ........................................................................... 37
2.7.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES.......................................... 38
2.7.3 PRESTACIONES ........................................................................ 38
2.7.4 CARACTERSTICAS DE PROTECCIN ................................... 39
2.8 INSTALACIN ............................................................................ 39
2.8.1 INSTALACIN MECNICA ........................................................ 39
2.8.2 MONTAJE EN RIEL DIN............................................................. 41
2.8.3 INSTALACIN ELCTRICA ....................................................... 42
2.9 PUESTA EN SERVICIO ............................................................. 44
2.9.1 MODO DE PUESTA EN SERVICIO ........................................... 46
2.9.2 PUESTA EN SERVICIO CON EL PANEL ESTNDAR .............. 46
2.9.3 FUNCIONAMIENTO BSICO CON EL PANEL SDP ................. 47
2.10 PARMETROS DEL SISTEMA .................................................. 48
2.10.1 PARMETROS DE AJUSTE ...................................................... 48
2.10.2 NIVELES DE ACCESO............................................................... 48
ix
2.11 PUESTA EN SERVICIO RPIDO Y CLCULO DE LOS
PARMETROS DEL MOTOR.................................................................. 51
2.11.1 IDENTIFICACIN DE LOS DATOS DEL MOTOR ..................... 51
2.12 PANEL BOP (panel bsico de operador) .................................... 53
CAPITULO III ........................................................................................... 55
IMPLEMENTACIN DEL PROYECTO .................................................... 55
3.1 DIAGRAMA DE PROCESO ............................................................... 55
3.1.1 DEFINICIN DE FLUJO GRAMA DE PROCESO. ......................... 55
3.1.2 SIMBOLOGA PARA REALIZACIN DEL FLUJO GRAMA DE
PROCESO ............................................................................................... 56
3.2 FLUJOGRAMA DEL PROCESO........................................................ 58
3.3 DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES ................................................... 61
3.4 Descripcin de los materiales ............................................................ 82
3.5 COSTO DEL PROYECTO ................................................................. 84
3.5.1 COSTOS DE LOS MATERIALES ................................................... 84
3.5.2 COSTOS REALES DEL PROYECTO ............................................. 84
3.6 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .................................................. 85
CAPITULO IV........................................................................................... 86
PRCTICAS DE LABORATORIO............................................................ 86
4.1 PRCTICA N 1 ................................................................................. 86
4.1.1 TEMA: TABLA DE AMPERAJE Y GRFICA DE LA INTENSIDAD
NOMINAL DE UN MOTOR TRIFSICO DE HP 220 V CONEXIN
TRIANGULO ............................................................................................ 86
4.1.2 OBJETIVO GENERAL .................................................................... 86
4.1.3 MATERIALES EMPLEADOS DE LA PRCTICA ............................ 86
4.1.4 FLUJOGRAMA DE PROCESOS .................................................... 87
4.1.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 1 ......................................... 88
4.1.6 CONCLUSIONES ........................................................................... 97
4.1.7 RECOMENDACIONES ................................................................... 97
4.2 PRCTICA N 2 ................................................................................. 98
4.2.1 TEMA: PARAMETRIZACIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
MICROMASTER 440 ............................................................................... 98
4.2.2 OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................... 98
4.2.3 MATERIALES UTILIZADOS EN ESTA PRCTICA ........................ 98
4.2.4 FLUJOGRAMA DE PROCESO ....................................................... 99
x
4.2.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 2 ....................................... 100
4.2.6 CONCLUSIONES ......................................................................... 105
4.2.7 RECOMENDACIONES ................................................................. 105
4.3 PRACTICA N 3 ............................................................................... 106
4.3.1 TEMA: FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
CON 3 CONSIGNAS DE FRECUENCIA ............................................... 106
4.3.2 OBJETIVOS .................................................................................. 106
4.3.3 MATERIALES UTILIZADOS EN ESTA PRCTICA ...................... 106
4.3.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 3 ....................................... 108
4.3.6 CONCLUSIONES ......................................................................... 113
4.3.7 RECOMENDACIONES ................................................................. 113
4.4 CONCLUSIN GENERAL ............................................................... 114
4.5 RECOMENDACIN GENERAL....................................................... 114
xi
NDICE DE FIGURAS
Contenido
xii
Figura 3.3Distribucin de los motores y variador de frecuencia en el
Armario ................................................................................................................. 66
Figura 3.4Corte de materiales .......................................................................... 67
Figura 3.5Elaboracin de los mdulos............................................................ 67
Figura 3.6Fijacin de los motores.................................................................... 68
Figura 3.7Corte de acrlico ................................................................................ 69
Figura 3.8Diseo del armario ........................................................................... 69
Figura 3.9Montaje de equipos de medicin elctrica ................................... 70
Figura 3.10Distribucin de Breakers ............................................................... 71
Figura 3.11Cableado de equipos de medicin elctrica y Breakers .......... 72
Figura 3.12 Diagrama unifilar de la distribucin de Breakers ..................... 72
Figura 3. 13Instalacin de los transformadores de voltaje y corriente ...... 73
Figura 3.14Circuito de transformacin AC / DC ............................................ 73
Figura 3.15Medidor de Energa ....................................................................... 74
Figura 3.16Construccin del mdulo del variador de frecuencia ............... 74
Figura 3.17Fijacin del variador de frecuencia al mdulo ........................... 75
Figura 3.18Cableado del Variador de frecuencia parte posterior ............... 75
Figura 3.19Cableado del Variador de Frecuencia parte frontal .................. 76
Figura 3.20Panel de operacin bsica (BOP) ............................................... 76
Figura 3.21Datos del motor para parametrizacin........................................ 77
Figura 3.22Organigrama de puesta en servicio rpido ................................ 79
Figura 3.23Parametrizacin del variador........................................................ 80
Figura 3.24Puesta en marcha .......................................................................... 80
Figura 3.25Armario o Tablero concluido ........................................................ 81
xiii
Figura 4.22 Diagrama de proceso prctica N 3 ......................................... 107
Figura 4.23 Diagrama unifilar de la prctica N 3 ....................................... 108
Figura 4. 24 Diagrama de control y potencia de la prctica N 3 ............. 108
Figura 4.25 Diagrama ladder .......................................................................... 110
Figura 4.26 Conexin PLC - variador............................................................ 112
xiv
NDICE DE TABLAS
Contenido
xv
RESUMEN EJECUTIVO
En la resea escrita Mdulo de mquinas elctricas aplicado a un
variador de frecuencia para motores de corriente alterna, se presenta las
caractersticas que se utiliz para la realizacin de este proyecto tanto
escrito como prctico
xvi
CAPITULO I
1
http://www.definicionabc.com/general/problemas.php
2
ANDER-EGG, Ezequiel. Diccionario del Trabajo Social. Ed.Hvmanitas. Buenos Aires. 2008.
3
http://www.peoi.org/Courses/Coursessp/mac/mac2.html
4
http://www.filotron.com/tecnologia/archivos/ud1.pdf
1
conduce al conocimiento cientfico, y para la seleccin del problema se
utiliza el siguiente mtodo.
Enunciar el problema
Dividir el problema en partes pequeas
Presentar ideas que surgen de la mente
Utilizar las ideas de otros, creando otras a partir de ellas
Estimular todas las ideas por muy malas que parezcan
1.2 CONTEXTUALIZACIN
5
http://www.infomipyme.com/Docs/GENERAL/offline/GDE_01.htm
6
http://www.fundibeq.org/opencms/export/sites/default/PWF/downloads/gallery/methodology/tools/diagrama_ca
usa_efecto.pdf
2
subyacente, que permite relacionar unas cosas con otras mediante
conexiones necesarias.7
Perspectiva personal:
7
http://es.wikipedia.org/wiki/Causa
3
Figura 1.1Diagrama de Ishikawa aplicada al actual proyecto
Competencia en
otras instituciones
Desercin de
los estudiantes
Poca posibilidad Prcticas casi
de nulas en los
encontrar trabajo laboratorios
FUENTE: El Autor
4
Perspectiva tecnolgica:
En el nivel superior del I.T.S. SUCRE, los pocos equipos que existe en
los laboratorios, provoca que el estudiante no realice las suficientes
prcticas, y peor an que no cuente con los equipos necesarios,
provocando as, un desconocimiento del uso prctico de la tecnologa,
otro percance es el elevado costo para la implementacin de un
laboratorio completo con todos sus equipos de control y de medida, para
as no tener que improvisar en software de simulacin, ya que este tipo de
prcticas permite que el estudiante no desarrolle sus habilidades, y solo
tenga un conocimiento virtual.
Perspectiva entorno:
Perspectiva infraestructura:
Perspectiva procesos:
Perspectiva direccin:
5
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
6
1.4 DELIMITACIN DEL PROBLEMA
7
1.5 OBJETIVOS
1.8 JUSTIFICACIN
8
establecimiento durante todo el proceso de formacin acadmica en la
especialidad de Electricidad Industrial.
Auto CAD.- Materia que permite disear la dimensin fsica del proyecto
prctico, con mayor precisin.
9
1.8.2 JUSTIFICACIN METODOLGICA
10
CAPITULO II
MARCO TERICO
2. MOTORES ELCTRICOS
2.1 GENERALIDADES
Asincrnicos
Sincrnicos
11
Por el tipo de rotor
Monofsico
Bifsico
Trifsico
Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades
y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la
industria.8
8
http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
12
El reglamento Electrotcnico de baja tensin REBT en su instruccin
ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre la intensidad de
arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica
de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de
proporcionalidad (vase en la tabla 2.1) se desprende que los motores de
potencias superiores a 0.75 kW que no cumpla la relacin de intensidad
expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que
disminuya esa relacin.9
Constante mxima de
Potencia nominal del motor de proporcionalidad entre la
corriente alterna intensidad de arranque y plena
carga
De ms de 15,0 kW 1,5
9
McGraw-Hill; Motores elctricos
13
Figura 2.1Curva de intensidad en arranque directo
FUENTE: http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-
Trifasicos10
10
http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-Trifasicos
11
http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
14
Ventaja:
Mecnica.
Se debe sobredimensionar a la mquina para proteger de golpes de
arranque producidos por el motor.
Arranque con resistencia en el estator
El principio consiste en arrancar el motor en bajo voltaje, reduciendo
mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados,
colocando la resistencia en serie con el estator, se puede elegir la tensin
de arranque y por lao tanto la intensidad de arranque, el motor arranca en
dos o ms etapas.12
Ventajas:
Arranque configurable
Arranque suave
La alimentacin es continua
Desventajas:
Es de un costo elevado
El par de arranque es pequeo
Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica
En la Fig. 2.2 se muestra la curva de intensidad en el arranque de
resistencias estatricas
12
http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-Trifasicos
15
Figura 2.2Curva de intensidad arranque de resistencias estatricas
FUENTE: http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-
Trifasicos
Arranque estrella-triangulo
16
Figura 2.3Arranque estrella Triangulo
17
Figura 2.4Curva de intensidad arranque estrella triangulo
FUENTE:http://electricidadibf.bligoo.cl/media/user/1/80488/arranque_d
e_ motores.pdf
Ventajas
13
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp226.html
18
Desventaja
FUENTE:http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
Arranque Electrnico
19
Fig. 2.6 principios de control de fase
FUENTE:http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-
Trifasicos
FUENTE: http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
20
2.2.2 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
De excitacin independiente.
De excitacin serie / universal.
De excitacin derivacin (shunt).
De excitacin compuesta en conexin adicional (compound).
De imanes permanentes.
Especiales.
FUENTE:http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.2.1.1.+Mot
ores++C.C.+Excitaci%C3%B3n+independiente.
21
Motor de excitacin serie
22
Figura 2.11 Caractersticas mecnica de un motor de corriente
continua excitacin serie
23
En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la
corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del
circuito de inducido.
24
elementos de proteccin del motor. A velocidades bajas hay que tener en
cuenta que la refrigeracin del motor depende de la velocidad del fluido.15
15
http://www.caballano.com/arranque.htm
16
SITEC, Gua tcnica N2 SIEMENS 2009
25
Esto es porque el par que entrega el motor segn diseo es determinado
por esta relacin y un motor de 460 volts tendr una relacin
voltaje/frecuencia de 7.6, si este mismo motor lo manejamos a una
frecuencia de 30 Hz tendremos que suministrarle un voltaje de 230 volts
para mantener la misma relacin y el mismo par. Cualquier cambio en
esta relacin puede afectar el par, temperatura, velocidad o el ruido del
mismo.17
RELACION VOLTAJE/FRECUENCIA
500
400
VOLTS
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100
HERTZ
Por lo que se deduce que para producir el par nominal en cada motor a
diferentes velocidades, es necesario modificar el voltaje suministrado
conforme modificamos la frecuencia. El variador de frecuencia mantiene
esa relacin de volt/Hertz suministrada al motor de manera automtica.
Aceleracin controlada
Variacin de velocidad
26
Deceleracin controlada
Frenado
Protecciones integradas
27
2.3.3 PARTES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Filtro o enlace
Parte que sirve para suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de
armnicos.
Inversor
Convierte el voltaje continuo en otra de voltaje y frecuencia variable,
mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBT
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
voltaje. Los equipos ms modernos utilizan IGBT inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre
corriente, sobretensin, bajo voltaje, cortocircuitos, puesta a masa del
motor, sobre temperaturas, etc.
Control
El circuito de control enciende y apaga a los IGBT, para generar los
pulsos de voltaje y frecuencia variable. Adems, realiza las funciones de
supervisin de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje,
temperatura, etc. Con interfaces de fcil empleo.
18
Divisin de ingenieras del campus Irapuato Salamanca de la Universidad de Guanajuato; Modulo 5 Ahorro
de energa con Variador de Frecuencia 2011
28
Variador tipo modulacin del ancho del pulso (PWM)
Consiste de seis IGBT que se encienden y apagan en una secuencia tal
que producen un voltaje en forma de pulsos cuadrados que se alimentan
al motor. Para variar la frecuencia del motor, el nmero de pulsos y su
ancho se ajustan resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la
velocidad o tiempo de ciclo menor para subir la velocidad. Para cada
frecuencia especfica hay un nmero ptimo de pulsos y anchos que
producen la menor distorsin armnica en la corriente que se aproxime a
la seal senoidal.
El mismo trmino "modulacin del ancho del pulso" explica cmo cada
transicin de voltaje alterno es una serie de pulsos cortos de diferente
ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo, el promedio simula la
onda senoidal. El nmero de transiciones del positivo al negativo por
segundo determina la frecuencia suministrada al motor. Al tener un mayor
nmero de pulsos en cada medio ciclo, el ruido asociado a los motores
controlados por VDF se reduce, al igual que la onda de corriente es
suavizada y se eliminan los picos.
29
El mtodo de control de par usado en el VDF de flujo vectorial es similar al
usado en los de CC, que incluyen un amplio rango de velocidades con
una rpida respuesta. Este variador tiene la misma seccin de potencia
que los PWM, pero usa un sofisticado control de lazo cerrado del motor al
microprocesador del variador de frecuencia. La posicin y velocidad del
rotor es monitoreada en tiempo real a travs de un codificador digital que
determina y controla la velocidad, par y potencia del motor.
30
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de mquinas:
31
Figura 2.15Diagrama de bloques de un variador
FUENTE: http://es.scribd.com/doc/52373293/8/tipos-de-variadores-de-
frecuencia
Las cargas en las que el Par se reduce cuando operan por debajo de la
velocidad base y se incrementa al operar por encima de dicha velocidad
base.
32
En muchas de estas cargas el par se reduce con el cuadrado de la
velocidad, siendo las bombas centrfugas y cierto tipo de ventiladores y
sopladores las cargas ms representativas.
Elevadores,
Transportadoras,
Mquinas textiles
Extrusoras
Compresores, etc.
33
Figura 2.17Curva de carga par constante
Molinos
Bobinadoras
Dobladoras
Bombas centrifugas de alta inercia
Troqueladoras
34
Cargas de impacto
Temperatura ambiente
Altura, por razones trmicas, a mayor altura de operacin, la presin
atmosfrica disminuye ocasionando una menor capacidad de
refrigeracin del equipo.
A temperaturas mayores a 50C o alturas de trabajo superiores a los
1.000 m.s.n.m. (metros sobre el nivel del mar), en caso de no tener una
muy buena ventilacin, el equipo deber ser derrateado (desclasificado),
es decir la potencia real del variador ser menor al que indica su placa,
por lo que deber considerarse variadores de mayor potencia para
cubrir/compensar el derrateo.20
20
SITEC, Gua tcnica N2 SIEMENS 2009
35
Figura 2.20Condiciones ambientales
36
2.6.1 ALIMENTACIN AL VARIADOR DE FRECUENCIA
Las caractersticas que define la alimentacin son:
2.7.1 PARMETROS
La serie Micromaster de Siemens es una gama de variadores de
frecuencia para modificar la velocidad de motores trifsicos. Los distintos
modelos disponibles abarcan un rango de potencia desde 120 watt para
entrada monofsica hasta 75 kW con entrada trifsica.
37
donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de
automatizacin.
Fcil de instalar.
Puesta en marcha sencilla.
Diseo robusto en cuanto a CEM.
Puede funcionar en alimentacin de lnea IT.
Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible.
Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una
gama extensa de aplicaciones.
Conexin sencilla de cables.
Rels de salida.
Salidas analgicas (0. 20 mA.
6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables.
2 entradas analgicas.
AIN1: 0. 10 V, 0. 20 mA y -10 a +10 V.
AIN2: 0. 10 V, 0. 20 mA.
Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada
digital.
Tecnologa BiCo.
Diseo modular para configuracin extremadamente flexible.
Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del
motor.
Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas.
Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic
Operator panel), panel AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de
comunicacin PROFIBUS.
2.7.3 PRESTACIONES
38
Limitacin rpida de corriente FCL (fast current limitation) para
funcionamiento libre de disparos intempestivos.
Freno por inyeccin de corriente continua integrado.
Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del
frenado.
Tiempos de aceleracin / deceleracin con redondeo de rampa
programable.
Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID, con autoajuste.
Chopper de frenado incorporado.
Rampas de subida y bajada seleccionables.
Alisamiento de rampa con 4 puntos.
Caracterstica V/f multipunto.
Se puede conmutar entre 3 juegos de parmetros, permitiendo a un
nico convertidor controlar varios procesos de forma alternada.
2.8 INSTALACIN
39
Figura 2.21Patrones de taladros para Micromaster 440
40
Tabla 2.2Dimensiones de torque de MM440
41
2.8.3 INSTALACIN ELCTRICA
Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad
generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con voltajes
peligrosos, al igual que los reglamentos importantes relativos al uso
correcto de herramientas y equipos de proteccin personal.
Precaucin
Generalidades
42
Funcionamiento con cables largos.
Conexiones de alimentacin.
43
En la Fig. 2.24 indica la forma de conexin en una red monofsica y una
red trifsica
44
Figura 2.25 Diagrama de bloques del variador
45
2.9.1 MODO DE PUESTA EN SERVICIO
En la versin estndar, el MICROMASTER 440 cuenta con un panel SDP
Para poder modificar los parmetros del convertidor necesitar uno de los
paneles operacionales, bien sea el panel bsico BOP o bien el panel
avanzado AOP. Como ayuda para cambiar de una forma eficiente los
parmetros, se pueden utilizar herramientas de software para puesta en
servicio tales como drive monitor.
Con el panel SDP se puede utilizar al variador con los ajustes de fbrica
para numerosas aplicaciones.
46
Tabla 2.3 Estados del variador indicados por los LEDs en el panel
SDP
47
2.10 PARMETROS DEL SISTEMA
Estndar
Ampliado
Experto
48
Figura 2.28 Vista general de parmetros
Servicio C
Listo para la marcha U
"En marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben
especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres
estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en
los tres estados.
49
Grupo-P
Tipo de datos
Notacin Significado
Activo
Indica:
50
contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso a caso sino es
aplicable.
51
Como los datos de la placa de caractersticas representan los valores de
iniciacin para la identificacin, es de extrema importancia, para
determinar los datos arriba mencionados, que la entrada de los datos de
la placa de caractersticas sea adecuada y coherente
La identificacin de los datos del motor debe hacerse en estado fro, para
que los valores almacenados de las resistencias del motor, correspondan
al valor de temperatura ambiental en P0625.
52
Solo as se logra una correcta adaptacin de temperatura para las
resistencias durante el funcionamiento
Modo de operacin
P0100 50 Hz, kW (60 Hz,hp)
Europa/USA
53
Figura 2.30 Organigrama de puesta en servicio
54
CAPITULO III
Introduccin
Ventajas
Caractersticas
21
http://www.dgplades.salud.gob.mx/descargas/dhg/DIAGRAMA_PROCESOS.pdf
55
Los diagramas de flujo deben escribirse de arriba hacia abajo y/o de
izquierda a derecha, los smbolos se unen con lneas, se debe evitar el
cruce de lneas, no deben quedar lneas de flujo sin conectar, todo texto
escrito dentro de un smbolo debe ser legible, preciso, evitando el uso de
muchas palabras, todos los smbolos pueden tener ms de una lnea de
entrada, a excepto del smbolo final, slo los smbolos de decisin deben
tener ms de una lnea de flujo de salida.
Smbolo Definicin
22
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_flujo
56
Operacin / Actividad: Representa
la realizacin de una operacin o
actividad relativas a un
procedimiento
Procedimiento: Constituye la
realizacin de una operacin o
actividad dentro del flujo de proceso
preestablecido.
Demora: Indica cuando un
documento o el proceso se
encuentra detenido, ya que se
requiere la ejecucin de otra
operacin o el tiempo de respuesta
el lento.
Conector: Representa la
continuidad del diagrama dentro de
la misma pgina: Enlaza dos pasos
no consecutivos en una misma
pgina.
FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_flujo
57
3.2 FLUJOGRAMA DEL PROCESO
Figura 3.1 Proceso de implementacin de un mdulo de mquinas elctricas aplicado a un variador de frecuencia
para motores trifsicos
Inicio Validacin
del Tema
1 4
NO
Seleccin del OK 1
tema
SI
Aprobacin del
Presentacin tema de tesis
2
del Tema
Solicitar fecha de
Defensa del Designacin
presentacin de
tema de tesis de tutor
tema de tesis
3
SI NO A
Presentacin de OK 2
plan de tesis
NO
OK 3
SI
4
1/1
58
ESTUDIANTE REA TCNICA DOCENTE CONSEJO DEL TUTOR Y/O PROVEEDOR
INSTITUTO ASESOR
Cronograma de
actividades
Reunin con
el Tutor
NO
Investigacin y
5 realizacin de Aprobacin 5
CAP I
SI
Investigacin y
6 realizacin de NO
CAP II Aprobacin 6
SI
Compra de Adquisicin
materiales de materiales
Investigacin y
7 realizacin de NO
Aprobacin 7
CAP III
SI
2/2
59
ESTUDIANTE REA TCNICA DOCENTE CONSEJO DEL TUTOR Y/O PROVEEDOR
INSTITUTO ASESOR
NO
Desarrollo
8 Aprobacin 8
del mdulo
SI
Elaboracin NO
9
de CAP IV Aprobacin 9
SI
Presentacin
terico-
practico
Realizar NO SI Asignacin
Aprobacin
correcciones de Tribunal
Predefensa
Defensa
Fin
3/3
60
3.3 DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES
S Mb B R M
5 4 3 2 1
FUENTE: El Autor
61
docentes, luego de un consenso se realiza las correcciones
correspondientes para su aprobacin.
Para la presentacin del tema de tesis, se expone a los docentes del rea
tcnica todos los puntos importantes del proyecto, adems de la
importancia de su implementacin y aplicaciones en los laboratorios de la
institucin. El tema de tesis se lo puede ver en ANEXO 1
Despus del anlisis del tema por parte de los docentes y aprobacin de
dicho tema, autorizan la elaboracin del plan de tesis.
62
Una vez realizado el captulo 1 es revisado por el tutor el cual determina si
se debe realizar correcciones necesarias para la aprobacin de este
captulo. La aprobacin del captulo se puede apreciar en ANEXO 3.
63
Adquisicin de materiales
Para la compra de los materiales era necesario que todos los equipos que
formen parte del mdulo (motores, instrumentos de medicin) sean
adquiridos por los compaeros del proyecto, con el fin de determinar los
materiales que se va emplear en el mdulo (cables, pernos, estructura,
etc.), y as poder empezar con la construccin de los mdulos en donde
entraran cada uno de los equipos que consta este proyecto.
Inicio
Adquisicin del
variador de
frecuencia
Adquisicin de
materiales
Construccin
del mdulo
Fijacin del
variador al
mdulo
Programacin
del variador de
frecuencia
Funciona
Puesta en
marcha
Fin
Fuente: El Autor
64
Construccin del mdulo
Materiales
Herramientas
Medidas
Para las medidas del mdulo, se tom en cuenta todos los equipos de
medicin y motores que consta en dicho mdulo, tomando una medida
estndar para la construccin.
Monofsicos
Bifsico
Trifsicos
Ancho; 28 cm
Alto; 24 cm
Largo; 30 cm
Ancho 30 cm
Alto 30 cm
Largo 50 cm
65
En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de los motores y del variador de
frecuencia.
66
Construccin de cada mdulo
67
Fijacin de los motores
FUENTE: El Autor
Corte de acrlico
Altura 30 cm
Ancho 30 cm
68
Figura 3.7 Corte de acrlico
FUENTE: El Autor
Una vez elaborado los mdulos que consta el armario, que son 12 en total
y con sus respectivos motores, se toma las medidas para la construccin
de dicho armario en donde entraran cada uno de los mdulos y los
equipos de medicin.
FUENTE: El Autor
69
Montaje de los equipos de medicin elctrica
Distribucin de Breakers
En donde:
P= Potencia
V= Voltaje
70
I = Intesidad o corriente
P= 2 Hp
V= 110 / 220 v
FUENTE: El Autor
71
Figura 3.11 Cableado de equipos de medicin elctrica y Breakers
FUENTE: El Autor
72
Figura 3. 13 Instalacin de los transformadores de voltaje y corriente
FUENTE: El Autor
AC DC
FUENTE: El Autor
73
Figura 3.15 Medidor de Energa
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
Luego del anclaje se procede con el cableado del variador, sacando todos
los terminales de fuerza, analgica y digitales del variador hacia un panel,
hecho de acrlico y que consta de los terminales tipo banana, con el fin de
que el mdulo sea lo ms didctico posible para la realizacin de
prcticas.
74
Figura 3.17 Fijacin del variador de frecuencia al mdulo
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
75
Figura 3.19 Cableado del Variador de Frecuencia parte frontal
FUENTE: El Autor
76
El panel permite acceder a los parmetros del variador y ofrece la
posibilidad de personalizar los ajustes del Micromaster 440.
Los datos que se ingresa al panel del variador son tomados del motor que
se va poner en marcha. En el grfico N 47 se muestra un ejemplo de los
datos del motor.
Cada dato del motor es ingresado en los parmetros del variador, con el
fin de que funcione adecuadamente.
77
Tabla 3.3 Botones del panel BOP
Invertir
Al pulsar este botn, cambiara el giro
sentido de
de sentido del motor
giro
FUENTE: El Autor
78
En la siguiente figura se muestra los pasos a seguir en una puesta en
marcha rpida
79
1) Parmetros relativos al motor
2) Parmetros que contienen listas de posibles ajustes para uso en
aplicaciones especificas
FUENTE: El Autor
Puesta en marcha
FUENTE:El Autor
80
Figura 3.25 Armario o Tablero concluido
FUENTE: El Autor
Una vez revisado por el tutor y haciendo las correcciones del trabajo
terico y prctico, se procede a la entrega a los docentes del rea tcnica,
quienes determinan si hay que realizar correcciones o su aprobacin.
81
Pre-defensa
Defensa
V: 220 voltios
Variador de monofsico - trifsico
frecuencia P= 3HP
Micromaster
440
Siemens
Panel de operacin
Panel BOP
bsica con indicador de
Micromaster Siemens
5 dgitos
82
Para la conexin de las
Conductor de cobre
salidas digitales y
AWG 16
analgicas del variador
Para la conexin de
Conductor de cobre alimentacin del
AWG 10 variador y salida hacia
el motor
FUENTE: El Autor
83
3.5 COSTO DEL PROYECTO
Costo % Costo
Cantidad Unidad Descripcin
Unitario Compra Total
Variador 3HP 220V
1 Unid. 569,00 100% 569,00
MM440 Siemens
Panel programacin
1 Unid. estndar mm42/440 42,00 100% 42,00
Siemens
100 m. Conductor AWG # 16 0,30 5% 1,50
36 Unid. Terminales tipo banana 0,10 100% 3,60
100 Unid. Terminales tipo ojo # 16 0,03 100% 3,00
100 Unid. Amarras plstica 0,04 100% 3,70
10 m. Conductor AWG # 10 0,50 100% 5,00
1 Unid. Broca de metal 1/4 1,07 100% 1,07
1 Unid. Estructura metlica 1100,00 17% 182,60
Subtotal 1 811,47
IVA 12% 97,3764
Total 908,85
FUENTE: El Autor
Materiales 908,85
Mano de obra directa 99.38,00
Mano de obra
indirecta 80,00
Otros 50,00
imprevistos 5% 58,19
Total 1196,42
FUENTE: El Autor
84
160h 318 $
50h X
X = (50h*318$) / 160h
X = 99.38 $
85
CAPITULO IV
PRCTICAS DE LABORATORIO
4.1 PRCTICA N 1
4.1.2OBJETIVO GENERAL
1 unid. Ampermetro
1 unid. Tacmetro
1 unid. Voltmetro
FUENTE: El Autor
86
4.1.4 FLUJOGRAMA DE PROCESOS
Inicio
Verificacin de
protecciones termicas
Identificacin de
Pruebas de
terminales de conexin
continuidad
en el motor
No
Ok
Conexin y
funcionamiento del
motor Si
Pruebas de
polaridad
No
Ok
Si No
Si Ok
Datos de velocidad
angular con tacmetro
Fin
FUENTE: El Autor
87
Figura 4.2 Esquema elctrico de la practica 1
L1 L2 L3
M3
88
Figura 4.3Tablero de suministro elctrico en desconexin
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
89
Figura 4.5 Voltaje de fase en la red elctrica
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
90
Identificacin de terminales de conexin en el motor.
Para la identificacin de las bobinas es necesario tener un multmetro, que
ayuda a medir continuidad en los terminales de las bobinas e identificar el
grupo de bobinas.
Prueba de continuidad
Prueba de polaridad
91
Conexin del motor trifsico en el tablero
Una vez identificadas las bobinas se procede a la respectiva conexin de
motor.
92
Figura 4.10Conexin del motor en triangulo
93
Funcionamiento del motor
Datos de amperaje
Una vez realizada la conexin en triangulo y conectado al tablero de
energa elctrica, se procede a energizar el mdulo y a tomar los datos de
corriente con la pinza amperimtrica.
Regulacin Regulacin
Intensidad Intensidad
kW
amp amp
Min. Max. Min. Max.
94
Como se puede observar en la tabla 4.3 se tiene una intensidad de
arranque por cada fase, esta intensidad es mayor a la intensidad nominal
del motor
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
95
Figura 4.13Velocidad del motor
FUENTE: Autor
FUENTE: El Autor
96
Cuando el motor esta puesto en funcionamiento y con una conexin
directa, se puede apreciar que el motor en el arranque toma su velocidad
nominal al instante.
4.1.6 CONCLUSIONES
4.1.7 RECOMENDACIONES
Se debe verificar bien los terminales de cada una de las bobinas del
motor para realizar una buena conexin y evitar daos a la mquina
Este tipo de arranque se debe utilizar en mquinas de baja potencia,
ya que al momento del arranque su intensidad nominal incrementa a 8
veces.
97
4.2 PRCTICA N 2
Objetivo general
Obtener los valores del motor trifsico verificando los datos de la placa
para ingresar correctamente los parmetros en el variador
Conectar correctamente el variador de frecuencia siguiendo el
diagrama de conexin para as evitar daos del equipo
Seguir el procedimiento de programacin mediante los parmetros del
variador para que el equipo funcione adecuadamente
Cantidad Descripcin
FUENTE: El Autor
98
4.2.4 FLUJOGRAMA DE PROCESO
Inicio
Si
Motor Hz/hp ?
Ajuste a 50/60
Hz parmetro
No
P0100/ DIP
SWICH
No Existe lista de Si
parmetros completa
en el variador
Puesta en servicio
rpida
No Si
Se conoce la inercia
del motor o carga
P0341=?
P0342=?
P0344=?
P0340=1
No Si
Se conoce los
datos del motor
Puesta en
servicio
FUENTE: El Autor
99
4.2.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 2
220 v 380 v
100
Figura 4.17 Conexin estrella triangulo
Frecuencia de red
Datos de la placa de caractersticas
Fuente de rdenes y consignas
Frecuencia mn. / mx. y tiempo de aceleracin-deceleracin
Modo de control
Identificacin de los datos del motor
101
Europa / Amrica (frecuencia de red)
0 Europa kW, 50 Hz
P0100=1
1 Amrica Hp, 60 Hz
2 Amrica kW, 60 Hz
Seleccin tipo de motor
P0300=1 1 Asincrnico
2 Sincrnico
102
Fin de puesta en servicio rpido
0 Fin de la puesta en servicio sin clculo del motor
FUENTE: El Autor
103
Funcionamiento
Una vez ya ingresado todos los parmetros del motor en el variador, se
presiona el botn de marcha, para que arranque el variador.
FUENTE: El Autor
FUENTE: El Autor
104
Tabla 4.6 Datos vistos en la prctica de laboratorio
4.2.6 CONCLUSIONES
4.2.7 RECOMENDACIONES
105
4.3 PRACTICA N 3
4.3.2 OBJETIVOS
Objetivo general
Cantidad Descripcin
FUENTE: El Autor
106
4.3.4 FLUJOGRAMA DE PROCESO
Inicio
Diagrama
de la
practica
Simular en
CadeSimu
No Si
Funciona
Simular
Diagrama
en escada
Parametrizacion
Puesta en
servicio
Fin
Fuente: El Autor
107
4.3.5 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA N 3
108
I1._ Breaker
Q1._ Contactor 1
Q2._ Contactor 2
Q3._ Contactor 4
Diagrama Ladder
109
Figura 4.25 Diagrama ladder
P0700= 2 Terminal
110
Tabla 4. 8 Parametrizacin de entradas digitales y frecuencia fija
Borne 5
P0701 = 15
Frecuencia fija 1
Borne 6
P0702 = 15
Frecuencia fija 2
Borne 7
P0703 = 15
Frecuencia fija 3
Frecuencias fijas
Frecuencia fija 1
P1001
25 Hz
Frecuencia fija 2
P1002
35 Hz
Frecuencia fija 3
P1003
58 Hz
Fuente: El Autor
111
Prueba de funcionamiento
I = entradas al PLC
112
Tabla 4. 9 Datos de la prctica
Tiempo de Tiempo de
Intensida Velocida
Seales Frecuenci aceleracin de desaceleracin de
d (A) d (r.p.m.)
a (Hz) rampa (s) rampa (s)
I3 25 1,3 710 5
I4 35 1,4 1050 5
I5 58 1,8 1740 5
I8 35 1,4 1050 5
I7 25 1,3 710 5
I6 0 0 0 5
I2 0 0 0
Fuente: El Autor
4.3.6 CONCLUSIONES
4.3.7 RECOMENDACIONES
113
4.4 CONCLUSIN GENERAL
Revisar los parmetros del motor que se vaya a utilizar en el variador para
evitar daos en el equipo y daos al motor.
114
ANEXOS
115
ANEXO 1
116
ANEXO 2
117
ANEXO 3
118
ANEXO 4
119
ANEXO 5
120
ANEXO 6
121
ANEXO 7
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
2012 2013
ABRIL MAYO JUNIO JULIO NOVIEMBRE DICIEMBRE
ACTIVIDADES
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
seleccin de tema de tesis x x
aprobacin tema de tesis x x
realizacin plan de tesis x x
aprobacin plan de tesis x
asignacin de tutor x
realizacin captulo I x x
correccin y aprobacin
captulo I x
realizacin capitulo II x x
correccin y aprobacin
capitulo II x x
realizacin capitulo III x x
correccin y aprobacin
capitulo III x x
realizacin capitulo IV x x
correccin y aprobacin
capitulo IV x x x
pre defensa/ defensa x x
graduacin x
122
ANEXO 8
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
ANEXO 9
PROFORMA
136
ANEXOS 10
FACTURA
137
GLOSARIO
Estator: Es la parte fija de una maquina rotativa (motor) y uno de los dos
elementos principales para la transmisin de potencia
138
BIBLIOGRAFA
Memoria de Clase
Pginas Web
http://www.definicionabc.com/general/problemas.php
http://www.peoi.org/Courses/Coursessp/mac/mac2.html
http://www.filotron.com/tecnologia/archivos/ud1.pdf
http://www.infomipyme.com/Docs/GENERAL/offline/GDE_01.htm
http://www.fundibeq.org/opencms/export/sites/default/PWF/downloads/gall
ery/methodology/tools/diagrama_causa_efecto.pdf
http://www.hospitalposadas.gov.ar/adm/concurso/arranque.pdf
http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-Trifasicos
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp2
26.html
http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm
http://www.caballano.com/arranque.htm
139