Analyse des performances du gnrateur asynchrone

dsquilibr quipant une olienne autonome

T.Z. Benhacine, S. Mekhtoub, R. Ibtiouen A. Nesba

Laboratoire de Recherche en Electrotechnique Laboratoire des Systmes Intgrs base de Capteurs
Ecole Nationale Polytechnique, El-Harrach Ecole Normale Suprieure de Kouba, Vieux Kouba
Algiers, Algeria Algiers, Algeria

AbstractCet article prsente une tude des performances du Dans les zones rurales et isoles, lorsque l'extension du
gnrateur asynchrone auto-excit en mode dsquilibr. Une rseau lectrique nest pas conomique ou impossible, le
attention particulire a t accorde un cas extrme du gnrateur asynchrone auto-excit GAAE, compos de la
dsquilibre qui consiste alimenter une charge monophase machine asynchrone associe des condensateurs pour fournir
partir dun gnrateur asynchrone triphas. Lapproche de lnergie ractive ncessaires au fonctionnement du gnrateur,
calcul adopte permet de simplifier les quations mathmatiques prsente plusieurs avantages en terme de cot de maintenance
rgissant le fonctionnement du gnrateur. La modlisation rduit, de bonnes rponses dynamiques et dautoprotection
adopte pour lensemble gnrateur-charge repose sur la contre les dfauts [2].
mthode des composantes symtriques. Ensuite, une fonction de
minimisation est utilise pour la rsolution des quations et la Le fonctionnement du gnrateur asynchrone repose sur le
dtermination des performances du gnrateur. Les rsultats phnomne de saturation du circuit magntique [3-4]. En plus
pour les deux branchements en toile et en triangle sont de la non-linarit lie la saturation magntique, ltude du
prsents. Les rsultats issus de la simulation sont valids par GAAE prsente dautres difficults en cas de fonctionnement
ceux issus partir dun banc dessai exprimental. en mode dsquilibr. Le dsquilibre apparat dans le cas de
diffrences entre les valeurs des condensateurs dauto-
Keywordsgnrateur asynchrone, nergie olienne, excitation et/ou de la charge [5-6]. Ltude du rgime
dsquilibre, auto-excitation,saturation magntique.
permanent du GAAE en mode dsquilibr se base
AbstractThis paper presents the steady-state performances gnralement sur lutilisation de la thorie des composantes
of a self-excited induction generator under unbalanced symtriques [4].
conditions. Particular interest was given to an extreme unbalance
condition where a three-phase induction generator is supplying a Dans la littrature, de nombreux articles ont abord ltude
single-phase load. The computation approach used simplifies the du GAAE quilibr en rgime permanent [7-11], la diffrence
mathematical equations governing the operation of the generator. entre ces travaux rside dans la mthode adopte pour la
The model adopted for the generator-load is based on the method rsolution des quations du modle utilis. Deux modles sont
of symmetrical components. A minimization function is employed principalement utiliss: le modle des impdances [8] et le
for solving the equations. Then, the performances of the modle des admittances [9]. Les rfrences [7-11] traitent
generator are determined. The results for the star and delta uniquement le fonctionnement du GAAE en mode quilibr.
connections are given. The computed results are validated by an Cependant, les articles traitant le fonctionnement du GAAE en
experimental test bench. mode dsquilibr ne sont pas nombreux. Les plus intressants
parmi ces articles sont cits ci-aprs. Les auteurs dans [12] ont
Keywords : Induction generator, Wind energy, Unbalance, Self- utilis le modle des admittances pour dterminer les
excitation, Magnetic saturation conditions de fonctionnement du GAAE pour les deux
configurations toile et triangle. Chan et al. [13] ont propos
I. INTRODUCTION
une approche diffrente consistant dterminer limpdance
La proccupation croissante pour l'environnement et totale quivalente vue aux bornes dune phase de la charge,
l'puisement des nergies fossiles incitent rationaliser lensemble gnrateur-charges se simplifie une combinaison
l'utilisation des ressources nergtiques classiques et dlments passifs aux bornes de la phase considre. Une
explorer les sources d'nergie non conventionnelles comme mthode de minimisation numrique permet ensuite de
l'olien, le solaire, lhydrolectricit, la biomasse et la dterminer le point de fonctionnement du GAAE. Pour viter
gothermie [1]. Particulirement, l'nergie olienne a connu les calculs mathmatiques dvelopps dans [13], Murthy et al.
une forte croissance, cela a conduit les chercheurs en gnie [14] ont employ une mthode directe permettant dtablir une
lectrique mener les recherches de faon augmenter expression en nombres complexes en fonction des paramtres
l'efficacit de la conversion lectromcanique d'une part et de la machine. La rsolution des quations des parties relle et
amliorer la qualit de l'nergie fournie d'une autre part. imaginaire de cette expression permet dvaluer les
performances du GAAE.
 , , reprsentent les courants de ligne de la machine,
, , les tensions des phases de la machine,
Les auteurs dans [15-18] ont tudi une autre configuration

, , les courants de ligne de la charge,

de dsquilibre qui consiste alimenter des charges

, , les tensions des phases de la charge,

monophases partir dun GAAE triphas. Ce mode de

, , les impdances des phase de la charge.

fonctionnement engendre un dsquilibre extrme au niveau du
gnrateur. Malgr cet inconvnient, les gnrateurs
asynchrones triphass sont souvent utiliss pour alimenter des
charges monophases, cela sexplique par le fait que les
machines asynchrones triphases sont standardiss et
disponibles pour diffrentes gammes de puissance ainsi que par
leurs prix concurrentiel par rapport aux machines asynchrones
monophases de mme puissance [15].
Dans les travaux cits prcdemment, la dtermination des
quations des modles rgissant le fonctionnement du GAAE
implique une notable complexit mathmatique. Pour remdier
Le modlisation est base sur la mthode des composantes
symtriques permettant de tenir compte des modes de
fonctionnement dsquilibrs du gnrateur. Dans ce qui suit
les tapes ncessaires pour la dtermination des quations
rgissant le fonctionnement de lensemble gnrateur-charge
pour la configuration triangle sont prsentes. La
configuration toile tant obtenue en suivant la mme
dmarche. Lors de la mise en quation, les admittances des

, ,
cet inconvnient une approche diffrente permettant de circuits quivalents en squences directe et inverse ont t
simplifier les quations du modle est prsente. La rsolution utilises. Les admittances correspondent
des quations du modle permet de dterminer les lensemble charge - condensateur des phases 1, 2 et 3
caractristiques du point de fonctionnement du GAAE en mode respectivement. Les admittances quivalentes en composantes
quilibre et dsquilibr. De plus, une comparaison des symtriques sont dfinies comme suit [4]:
performances des deux configurations toile et triangle de
= ( + + )
lensemble gnrateur-charge est prsente. A travers les
rsultats des tensions et des courants et les bilans de puissance, (1)

= ( + . + . )
trois modes de fonctionnement sont tudis : le fonctionnement
en quilibr, le fonctionnement en dsquilibre cr par une (2)
phase de la charge et le fonctionnement en charge monophase.
= ( + . + . )
Afin de valider la modlisation adopte, les diffrents modes
de fonctionnement sont examins sur un banc dessai de (3)

, ,
laboratoire. Les rsultats thoriques sont compars ceux issus

inverse et homopolaire respectivement, tel que : = e /

des relevs exprimentaux. O: sont les admittances des squences directe,
II. MODELISATION GAAE-CHARGE A travers les composantes symtriques, le courant de phase
A. Modle de lensemble gnrateur-charge dsquilibre de la charge peut tre exprim tel que :
Les connexions entre le stator de la machine et la charge
_ _
=
dsquilibres pour les deux configurations triangle et toile
_ _
, ,
sont reprsentes dans les Figs. 1 et 2 respectivement. Les (4)
impdances sont formes de condensateurs en _ _

, , ! sont les tensions statoriques des phases directe,

parallle avec les charges. Dans le prsent travail, les charges
sont purement rsistives.

_" , _ ,
inverse et homopolaire respectivement de la phase 1 ,
_ les courants statoriques des phases directe,
inverse et homopolaire respectivement de la phase 1 ,
Les courants et sexpriment de la mme manire que
le courant .
Pour une configuration en triangle, la composante
homopolaire des tensions est nulle :

_ =0 (5)

Ainsi, les composantes directe et inverse du

Fig. 1. Connexions de la machine et les charges en triangle

courant de ligne sexprimeront par:

_ = _ _ = (1 )( _ + _ ) (6)

_ = _ _ = (1 )( _ + _ ) (7)

Les schmas quivalents par phase de la machine

asynchrone pour les squences directe et inverse sont donns
Fig. 2. Connexions de la machine et les charges en toile avec neutre isol par les Figs. 3 et 4 respectivement [4].
 _ = _ (12)

En remplaant les deux courants _ et _ par leurs

expressions respectives (10) et (6), on obtient:

_ 0 = ( _ + _ ) (13)
Fig. 3. Schma quivalent de la squence directe de la machine asynchrone Lgalit des deux courants de ligne inverses de la charge (7) et
du stator (11) permet dexprimer la tension de phase inverse
_ en fonction de la tension de phase directe _ tel que :

_ = _ (14)

Aprs simplification, _ peut scrire en fonction de _ tel

que :
= 1 9
23
Fig. 4. Schma quivalent de la squence inverse de la machine asynchrone

() et (* rsistances statorique et rotorique respectivement _

24 5
6 _ (15)
+,) et +,* ractances de fuite statorique et rotorique
78

+- la ractance magntisante saturable.

respectivement. En remplaant (15) dans (13), (13) devient :

. le glissement _ 10 +
23 28
6 9=0
24 5
(16)
et les impdance totales des schmas quivalents des 78
squences directe et inverse respectivement. Pour un fonctionnement en auto-amorage, la tension
et les tensions statoriques de phase des squences _ nest pas nulle, ainsi :

0 + =0
23 28
/ et / les tensions statoriques vide des squences
directe et inverse respectivement
6
(24 5 )
(17)
78

) et ) les courants statoriques de phase des squences

directe et inverse respectivement.
directe et inverse respectivement.
Les paramtres des circuits quivalents sont considrs
constants lexception de la ractance magntisante qui est
variable en fonction de ltat de saturation de la machine
asynchrone, la superposition exige par la mthode des
composantes symtrique implique une mme valeur pour la
ractance magntisante pour les deux squences directe et
inverse [4]. La saturation dans les inductances de fuite est
nglige. Il en est de mme pour la rsistance quivalente aux
pertes fer.
A partir des Figs. 3 et 4, les courants de phase statoriques
direct )_ et inverse )_ du gnrateur sexpriment par:
La rsolution de (17) permet de dterminer le point de
fonctionnement du gnrateur aussi bien pour le mode
quilibr que pour le mode dsquilibr.
B. Mthode de rsolution
magntisante +- et le glissement., qui sont variables avec
LEquation (17) contient deux inconnues : la ractance
la tension vide et de la charge respectivement, ainsi, la
rsolution de (17) par les mthodes analytiques classiques est
impossible. Pour remdier ce problme, une approche
numrique base sur la mthode du Simplex Nelder-Mead a t
adopte. Cette mthode utilise un algorithme d'optimisation
non-linaire des fonctions plusieurs variables [19]. La
rsolution de (17) est effectue par la minimisation du module

= 0
de son terme de gauche, ce qui permet dobtenir les valeurs de
)_ (8) la ractance magntisante et de la frquence. Les diffrents

= 0
courants et tensions peuvent alors tre calculs.
)_ (9) En effet, la valeur de la ractance magntisante permettra
0 et 0 : admittances quivalentes des circuits quivalents
de dduire la tension statorique vide de la squence directe
partir de la courbe de saturation de la machine. La valeur du
des squences directe et inverse de la machine respectivement. glissement permettra de calculer la frquence des grandeurs
Ainsi, les composantes directe _ et inverse _ de la statorique. Ainsi, la tension statorique de la squence directe
phase du courant statorique de ligne peuvent scrire: peut tre dtermine partir du schma quivalent de la
squence directe de la machine reprsent sur la Fig. 3 :
_ = (1 ) _ 0
=
(10) :3
(18)
(;< 5=,< >< )?3
_ = (1 ) _ 0
/ : tension statorique vide de la squence directe
(11)

@) : pulsation statorique @) = 2BC

Daprs la Fig. 1, lgalit des deux courants de ligne directs de
la charge (6) et du stator (10) permet dcrire :
 Les courants et tensions des trois phases sont dtermins
partir des transformations issues des composantes symtriques
comme suit :

= + (19)

= + (20)

= + (21)

=0 +0 (22)

= (0 ) + (0 ) (23)

= (0 D
)+ (0 ) (24)
Fig. 5.Photo du banc dessai exprimental
La puissance consomme par les trois charges est calcule 70

partir de la formule suivante : exprimental

expression

Ractance de magntisation (Ohm)

E= + ;I + ;J
FGH FH FH
60

;6
(25)
H K
50

40
Deux coefficients quantifiant le degr de dsquilibre sont
introduits : 30

LM = 100 %
F8
(26)
F3
20

PLM = 100 %
Q8
10

(27)
Q3
50 100 150 200 250 300
Tension vide (V)
VUF : coefficient de dsquilibre des tensions statorique de
la machine Fig. 6. Courbe de magntisation de la machine asynchrone

CUF : coefficient de dsquilibre des courants statoriques Deux zones importantes peuvent tre distingues sur la

linaire (pour /D < 100 ) et la zone sature (pour /D >

de la machine caractristique de magntisation illustre par la Fig. 6 ; la zone

III. RESULTATS ET DISCUSSIONS
La validation exprimentale a t effectue en laboratoire
sur un banc dessai constitu dune machine asynchrone
triphase de 3.5kW, entraine par une machine courant
continu de mme puissance. Le dispositif exprimental est
reprsent sur la Fig.5. Les paramtres de la machine
asynchrone, dtermins partir des essais classiques, sont
donns en Annexe.
La courbe de variation de la ractance magntisante en
fonction de la tension vide est reprsente sur la Fig. 6. Cette
courbe obtenue exprimentalement partir de la caractristique
vide de la machine asynchrone a t modlise par
lexpression polynomiale suivante :
100 ). La zone linaire ne prsente aucun intrt dans le
fonctionnement du GAAE. En effet, le phnomne
dautoamorage du gnrateur asynchrone ne peut avoir lieu
que dans la zone sature.
Pour tous les essais effectus, la vitesse de rotation du
gnrateur est maintenue gale 1500 tr/min et la valeur des
capacits est maintenue 80F. Ces deux valeurs permettent
davoir un point de fonctionnement en auto-amorc proche des
conditions nominales du gnrateur. Il est noter que ces essais
peuvent tre raliss des vitesses diffrents de 1500tr/min et
avec des valeurs des capacits diffrentes de 80F. Cependant,
les conditions de lautoamorage ainsi que les grandeurs
nominales du gnrateur doivent tre respectes.

+- = R /D + R /D + R /D + RS
(28)
Avec:
R = 5.49. 10 W , R = 0.0017, R = 0.3341, RS = 41.73
Les coefficients R RS sont obtenus par minimisation
dans le sens des moindres carrs de lcart entre la courbe de
magntisation exprimentale et son modle analytique.
A. Rgime quilibr
Le rgime quilibr est ralis par la connexion dune
charge rsistive triphase quilibre en parallle avec les
condensateurs dexcitation. Les valeurs de la charge sont
variables de 38.7 204.6 .La Fig. 7 reprsente la variation de
la tension et du courant statoriques en fonction des puissances
consommes en mode quilibr pour la configuration en
triangle. Des rsultats similaires sont obtenus dans le cas de la
configuration toile.
 16 250

14 Ia-sim
Ib-sim
Ic-sim 200

Tensions statoriques (V)

Courants statoriques (A)

12
Ia-exp
Ib-exp
10 Ic-exp
Va-sim 150
Vb-sim
8
Vc-sim
Va-exp
6 100
Vb-exp
Vc-exp
4
50
2

0 0
1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
Puissance (W)
Fig. 7. Performances du gnrateur en rgime quilibr en triangle
Fig. 8. Performances du gnrateur en rgime dsquilibre en toile

La tension statorique diminue quand la puissance

consomme augmente. Cela est d la baisse du niveau de
magntisation du gnrateur, qui est son tour d la
diminution de lapport en nergie ractif fournie par les

Courants statoriques (A)

Tensions statoriques (V)

condensateurs. Aussi, la puissance fournie par le gnrateur
atteint un point de puissance maximale (2560W) au-dessus
duquel laugmentation de la charge (R > 45,9 ) provoque une
diminution de la puissance et de la tension.
Le courant statorique est pratiquement constant 10.5 A,
cela peut tre justifi par le fait que le courant statorique est la
somme vectorielle des deux courants capacitif et celui de la
charge, ainsi en charge la tension diminue et le courant
capacitif diminue galement, et puisque le courant dans la
charge augmente lorsque la puissance augmente, le courant de
la charge compense le courant capacitif, ce qui permet davoir Fig. 9. Performances du gnrateur en rgime dsquilibre en triangle
un courant statorique pratiquement constant.
B. Rgime dsquilibr
Dans cette partie, la charge triphase rsistive dsquilibre
est simule de sorte que deux phases de la charge sont
maintenues constantes 75.3 , tandis que la troisime phase
est variable. Six valeurs de rsistances sont examines : 38.7 ,
CUF (%)

VUF (%)
45.9 , 57.3 , 108.3 , 204.6 et 650 .
Les Figs. 8 et 9, reprsentent la variation des tensions des
trois charges et les courants statoriques en fonction de la
puissance consomme pour les configurations toile et triangle
respectivement. Les rsultats de simulation sont trs proches
des rsultats exprimentaux do la validit du modle adopt.
Les tensions aux bornes des charges, pour la configuration en
triangle, sont proches les unes des autres comparativement la
configuration toile. Fig. 10. Degrs de dsquilibre du gnrateur en toile et en triangle
La Fig.10 reprsente les variations des coefficients CUF et Les courbes de CUF et VUF obtenues pour les deux
VUF en fonction de la puissance totale. Les valeurs de CUF et configurations toile et triangle sont pratiquement semblables.
VUF diminuent proportionnellement avec laugmentation de la Notons aussi que les valeurs de VUF sont infrieures ceux de
puissance jusqu une valeur limite (5% pour CUF et 1% pour ceux de CUF.
VUF). Ces valeurs sont atteintes pour une charge presque
quilibre. En effet, dans un fonctionnement en mode quilibr C. Fonctionnement monophas
CUF et VUF sont nuls. En augmentant davantage la puissance Dans cette partie, les performances du gnrateur GAAE
travers la charge de la phase variable, les valeurs de CUF et triphas alimentant une charge monophase sont examines.
VUF reprennent des valeurs croissantes jusqu atteindre 18% Plusieurs configurations de connexion des condensateurs et de
pour CUF et 3% pour VUF. la charge existent [20].
Fig. 11. Schma de connexion du gnrateur GAAE monophas

Dans cette tude, la configuration du gnrateur avec trois

condensateurs est adopte. La charge monophase (R) tant Fig. 12. Performances du GAAE en toile avec charge monophase

P , P , P reprsentent les condensateurs dauto-excitation. La

branche aux bornes de lune des trois phases (phase b). 25
250
Fig. 11 reprsente les connexions du GAAE et la charge Ia-sim
monophase rsistive dans le cas dune configuration en 20 Ib-sim
Ic-sim 200
triangle.

Courants statoriques (A)

Tensions statoriques (V)

Ia-exp
Ib-exp
Les Figs. 12 et 13 reprsentent respectivement les 15 Ic-exp
Va-sim
variations des tensions aux bornes des condensateurs et les Vb-sim
150

courants statoriques obtenus pour les configurations toile et Vc-sim

Va-exp
triangle. Les trois condensateurs sont identiques avec une 10
Vb-exp 100
capacit de 80F chacun. Les rsultats de la configuration en Vc-exp
toile sont donnes pour six valeurs de la charge monophase :
38.7 , 45.9 , 57.3 , 75.3 , 108.3 et 204.6 , et les 5 50
rsultats de la configuration en triangle sont donnes pour trois
valeurs de la charge monophase 38.7, 57.3 et 75.3 .
0 0
500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Daprs les Figs. 12 et 13, les rsultats de simulation
Puissance (W)
concordent avec ceux obtenus exprimentalement, ce qui Fig. 13. Performances du GAAE en triangle avec charge monophase
dmontre la consistance du modle labor mme pour les cas
de dsquilibre extrmes soit le fonctionnement monophas.
Les courbes reprsentants la variation des tensions pour les
deux configurations en toile et en triangle montrent que la
tension aux bornes de la charge monophase (phase b) est
pratiquement constantes et proches de la valeur nominale de la
machine soit 220 V. Aussi, la tension de charge de la phase
CUF (%)

VUF (%)
a pour la configuration toile augmente avec la charge
jusqu atteindre 340 V pour une charge de 38.7 , ce qui peut
causer un risque pour le condensateur branch sur cette phase.
Les tensions aux bornes des condensateurs pour la
configuration triangle sont trs proches les unes des autres et
pratiquement invariable avec la puissance.
La Fig. 14 reprsente les variations des coefficients VUF et
CUF en fonction des puissances des charges monophases. Les
courbes de variation des coefficients CUF et VUF augmentent
proportionnellement avec la puissance, toutefois le dsquilibre Fig. 14. Degrs de dsquilibre du GAAE en toile et en triangle
en courant (CUF) est plus significatif que le dsquilibre en
tension (VUF). Le CUF atteint 32% pour une puissance de IV. CONCLUSION
1300 W, soit un tiers de la puissance nominale de la machine.
La configuration triangle prsente un CUF plus levs, tandis Dans cet article, les performances du gnrateur asynchrone
que les VUF sont presque identiques. auto-excit en mode quilibr et en mode dsquilibr pour les
deux configurations toile et triangle ont t examines. La
nouvelle approche de calcul propose permet de simplifier les
quations rgissant le modle du gnrateur asynchrone
alimentant des charges dsquilibres. Les rsultats issus de la
simulation sont valids par des rsultats exprimentaux.
Pour un fonctionnement en charge quilibre avec une
vitesse rotorique constante, le courant statorique est quasi
constant mais la tension statorique varie inversement avec
laugmentation de la charge, ce qui reste un inconvnient.
Le dsquilibre li la diffrence des puissances
consommes sur chacune des phases de la charge a t
examin. Des coefficients permettant de quantifier le degr de
dsquilibre en courant (CUF) et en tension (VUF) ont t
introduits et calculs pour chaque cas de dsquilibre. Les
(VUF) sont toujours infrieurs aux (CUF).La configuration
monophase prsente le (CUF) le plus lev ; il atteint une
valeur de 32% pour un tiers de la puissance nominale de la
machine.
Les caractristiques de (CUF) et (VUF) pour les deux
configurations en triangle et en toile sont presque identiques.
Toutefois la configuration en triangle prsente un (CUF) plus
important dans le cas dune charge monophase. Les tensions
aux bornes des charges de la configuration en triangle sont
moins dsquilibres comparativement la configuration en
toile.
Pour le mode de fonctionnement monophase, le gnrateur
prsente des caractristiques en courant et en tension proches
des valeurs nominales, ce qui offre la possibilit dutiliser ce
type de gnrateur pour lalimentation des charges
monophases.
ANNEXE
Le banc dessai utilis dans la partie exprimental est
constitu dune machine asynchrone triphase rotor bobin,
entrane par une machine courant continu. Les paramtres de
la machines asynchrone sont:
Paramtres Valeurs
Puissance P = 3.5 kW
Tension U = 220/380V
Vitesse N = 1410 tr/mn
Nombre de ples 4 ples
Courant statorique nominal Is= 14/8 A
Courant rotorique nominal Ir = 9 A
Rsistance statorique Rs= 1,2
Rsistance rotorique
Rr = 0, 88
Inductances de fuite ls= lr=10mH
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