Sistemas Automatizados

PORTADAS MECANIZADO 5 SISA.
fh11 20/1/09 12:22 P gina 1

C M Y CM MY CY CMY K
5. modulua: Sistema Automatizatuak
MEKANIZAZIOKO TEKNIKARIA
MEKANIKOA
FA B R I K A Z I O
DE FORMACIN PROFESIONAL PROGRAMAZIOA

DE LOS CICLOS FORMATIVOS HEZIKETAKO ZIKLOEN
PROGRAMACIN LANBIDE
LANBIDE PROGRAMACIN
HEZIKETAKO ZIKLOEN DE LOS CICLOS FORMATIVOS
PROGRAMAZIOA DE FORMACIN PROFESIONAL
FA B R I C A C I N
MECNICA
TCNICO EN MECANIZADO
Mdulo 5: Sistemas Automatizados

LANBIDE PROGRAMACIN
HEZIKETAKO ZIKLOEN DE LOS CICLOS FORMATIVOS
PROGRAMAZIOA DE FORMACIN PROFESIONAL
FABRICACIN
MECNICA
TCNICO EN MECANIZADO
Mdulo 5: Sistemas Automatizados

Un registro bibliogrfico de esta obra puede consultarse en el catlogo de la Biblioteca General del Gobierno Vasco: http//www.euskadi.net/ejgvbiblioteka
Edicin: 1., enero 2009
Tirada: 150 ejemplares
Administracin de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco

Departamento de Educacin, Universidades e Investigacin
Internet: www.euskadi.net
Edita: Eusko Jaurlaritzaren Argitalpen Zerbitzu Nagusia

Servicio Central de Publicaciones del Gobierno Vasco
Donostia-San Sebastin, 1 01010 Vitoria-Gasteiz
Autor: Leire Iturrioz Ugarte
Coordinacin: Vctor Marijun Marijun

KOALIFIKAZIOEN ETA LANBIDE HEZIKETAREN EUSKAL INSTITUTOA
INSTITUTO VASCO DE CUALIFICACIONES Y FORMACIN PROFESIONAL
www.kei-ivac.com
Diseo y maquetacin: TRESDETRES
D.L.: VI-659/08
NDICE
SECUENCIACIN DE UDs Y TEMPORALIZACIN Pg. 04
Unidad didctica n 0:
0 Presentacin del mdulo Pg. 05
1 Identificacin de sistemas automatizados en
Horas: 165 fabricacin mecnica Pg. 08
N de unidades: 8 Unidad didctica n 2:
2 Preparacin, regulacin y mantenimiento de
sistemas automatizados mediante energa elctrica Pg. 12
sistemas automatizados mediante energa
neumtica Pg. 21
Esta publicacin que tienes entre tus manos ha sido
elaborada por compaeros y compaeras en activo. Unidad didctica n 4:
La programacin de cualquier materia es un trabajo muy sistemas automatizados mediante energa hidrulica Pg. 35
personal, amparado en la experiencia de cada profesor o de
cada profesora y sujeto, por lo tanto, a subjetividad. Teniendo Unidad didctica n 5:
en cuenta esta premisa, te invitamos a que lo analices y si lo 5 Preparacin, regulacin y mantenimiento de
consideras oportuno lo utilices como material de consulta y si sistemas automatizados mediante energa
llega el caso, como gua que puede orientar tu intervencin
docente.
electroneumohidrulica Pg. 47
An considerando sus posibles limitaciones, est concebido Unidad didctica n 6:

y diseado a partir del DCB de los nuevos ciclos formativos y 6 Programacin de PLCs Pg. 58
tiene en cuenta la normativa vigente en la CAPV relativa al
desarrollo curricular as como lo concerniente a la Unidad didctica n 7:
programacin docente (Decreto 32/2008 de 26 de febrero). 7 Programacin de robots y manipuladores Pg. 69
Esperamos que te sea de utilidad, a la vez que agradecemos
a sus autores el esfuerzo realizado para que este trabajo
haya sido posible. 8 Realizacin un proyecto de automatizacin de una
mquina herramienta Pg. 74
Ciclo Formativo: MECANIZADO
FABRICACIN
MECNICA Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Secuenciacin y Temporalizacin de Unidades Didcticas
BLOQUES DE CONTENIDOS
UNIDADES DIDCTICAS SECUENCIADAS DURACIN
B1 B2 B3 B4 B5
UD 0: Presentacin del mdulo 1 h.
x UD 1: Identificacin de sistemas automatizados en fabricacin mecnica. 10 h.
x x x x UD 2: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa elctrica. 25 h.
x x x x UD 3: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa neumtica. 25 h.
x x x x UD 4: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa hidrulica. 25 h.
UD 5: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa
x x x x 25 h.
electroneumohidrulica.
x x x UD 6: Programacin de PLCs. 25 h.
x x x UD 7: Programacin de robots y manipuladores. 10 h.
19 h.
x x x x UD 8: Realizacin un proyecto de automatizacin de una mquina herramienta.
Total 165 h.
Bloque 1: Sistemas automatizados

Bloque 2: Programacin
Bloque 3: Preparacin de sistemas automatizados
Bloque 4: Regulacin y control
Bloque 5: Mantenimiento de instalaciones auxiliares de fabricacin automatizada
4
FABRICACIN
Unidad didctica n 0: PRESENTACIN DEL MDULO Duracin: 1 hora
Objetivos de aprendizaje:
1. Conocer la planificacin global de desarrollo del mdulo, as como a los miembros del grupo.
2. Comprender los criterios que sern considerados y aplicados por el profesor o profesora en la gestin del proceso formativo.
3. Identificar los derechos y obligaciones como estudiante, en relacin con el mdulo.
4. Comprender las principales interrelaciones que se dan entre las unidades didcticas del mdulo y entre este y los dems que lo constituyen.
5. Identificar los propios conocimientos en relacin con los que se deben alcanzar en el mdulo.
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4
Anlisis de las relaciones existentes entre los mdulos del ciclo y las de ste con las cualificaciones que le sirven de referente.
PROCEDIMENTALES Identificacin y registro en el soporte adecuado de los aspectos, normas y elementos que se planteen en torno a cuestiones disciplinares,
metodolgicos, relacionales, etc.
Cualificaciones que constituyen el ciclo y relacin con el mdulo.

Contribucin del mdulo al logro de los objetivos del ciclo
CONCEPTUALES
Objetivos del mdulo
Criterios de evaluacin del mdulo y de las unidades didcticas.
Valorar la importancia de lograr un consenso en relacin con los comportamientos deseados por parte de todos los componentes del
ACTITUDINALES grupo, incluido el profesor o la profesora.
Normas y criterios a seguir en el desarrollo del mdulo
5
UD 0. PRESENTACIN DEL MDULO
FABRICACIN
ACTIVIDAD METODOLOGA RECURSOS
QU voy o van a hacer Objetiv. QUIN

T CMO se va a hacer PARA QU se va a hacer CON QU se va a hacer
Tipo de actividad Implicad. Pr Al
A1 Presentacin de 1 10 m x x El profesor o la profesora as como los alumnos y las alumnas La finalidad es permitir un conocimiento No se requieren medios
alumnos y alumnas y se presentarn personalmente. El profesor o profesora inicial y romper barreras sociales a efectos especiales para llevarla a
profesor o profesora. sugerir los aspectos que puedan resultar de inters en la de favorecer la comunicacin entre los cabo
presentacin, siendo opcional el ofrecer una informacin u componentes del grupo.
otra. Cuando el grupo sea de continuidad, no
ser necesaria esta actividad.
A2. Presentacin de los 2-4 10 m x x El profesor o profesora valindose de un esquema o de una Que los alumnos y las alumnas adquieran Pizarra.
elementos que componen presentacin utilizando recursos informticos, si la una visin global de la programacin de la Presentacin en
la programacin. infraestructura del aula lo permite, realizar una exposicin de materia del mdulo, de su estructura, Power o similar.
los elementos que constituyen la programacin, horarios, etc relaciones, tiempos y duraciones, etc. Cronogramas
Fotocopias con la
informacin.
A3. Presentacin de los 2-3 10 m x x Mediante una exposicin verbal apoyada por transparencias u El alumnado conocer, as, y comprender Esta actividad puede
criterios y normas que otros elementos el profesor o profesora dar a conocer los el marco acadmico, social e interrelacional, hacerse en el saln de
guiarn la gestin del criterios de diferente ndole que sern utilizados en la gestin de modo que pueda ajustar sus clase o en aula taller y no
proceso formativo. del proceso de enseanza y aprendizaje que se produzcan en intervenciones a dicho marco normativo. requiere de recursos
el aula. Exmenes, criterios de correccin y evaluacin, especiales.
reglamento de rgimen interno, responsabilidades
disciplinarias, etc.
Se abrir un tiempo para que todas las dudas puedan ser
aclaradas.
A4-E1 Identificacin de los 5 30 m x x Esta actividad se puede desarrollar a travs de un dilogo, Se trata de conocer el punto de partida del Cuestionarios
conocimientos previos de mediante preguntas del profesor o profesora respondidas por conocimiento del alumnado referido a los
los alumnos y de las los alumnos y por las alumnas o mediante un cuestionario contenidos que sern desarrollados en el
alumnas en relacin con el preparado al efecto en formato de preguntas abiertas o de mdulo. Este conocimiento permitir al
mdulo profesional a respuesta mltiple. profesor o profesora reestructurar la
cursar. programacin, adecundose a la realidad
del grupo y de las individualidades.
6
FABRICACIN
OBSERVACIONES
La actividad A1 ser suficiente con que se realice en uno de los mdulos. El equipo del ciclo se pondr de acuerdo en determinar en cul se har.
La actividad A4 puede mantenerse aunque en cada una de las unidades didcticas se realiza una actividad que incluya una evaluacin inicial. En todo caso, ambas actividades son compatibles y
complementarias. Puede ser un primer momento para tomar contacto con los conocimientos previos, de modo general, aunque sea en cada unidad donde se haga una incidencia mayor.
En las unidades didcticas de este mdulo, las actividades pueden ser de enseanza y aprendizaje (A) o de evaluacin (E). En ocasiones, una misma actividad adems de ser de enseanza y
aprendizaje, puede serlo, tambin, de evaluacin. En estos casos se expresar como (An-Em) y sern actividades que participan de la triple naturaleza. La numeracin de las A, la (n) y de las E,
la (m) es independiente entre s.
7
FABRICACIN
Unidad didctica n 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA. Duracin: 10h.
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento.
RA2: Adapta programas de sistemas automticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase.
1. Identificar las tcnicas de alimentacin, manipulacin, transporte y almacenamiento utilizadas en los procesos de fabricacin.
2. Identificar los medios utilizados para la automatizacin de alimentacin de mquinas (robots, manipuladores, entre otros).
3. Identificar las tecnologas de automatizacin empleadas.
4. Valorar las ventajas de los sistemas automatizados.
5. Adquirir nuevos valores y pautas de comportamiento (escuchar, respetar, expresar ideas, etc.)..
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
PROCEDIMENTALES Anlisis de los sistemas auxiliares utilizados en el mecanizado. X
Sistemas auxiliares de fabricacin automatizados. Aplicaciones (Operaciones de agarre, distribucin, clasificacin, X

ordenacin, introduccin, posicionamiento, sujecin, transmisin).
CONCEPTUALES Automatismos neumticos, hidrulicos, elctricos, y sus combinaciones. Aplicaciones en mquinas. X
Control lgico programable (PLC). Aplicaciones en mquinas. X
Robots y manipuladores de piezas y herramientas. Aplicaciones. X
Valoracin de la productividad. X
ACTITUDINALES
Inters por la calidad. X
UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA 8

FABRICACIN

Tipo de actividad implicad Pr Al
A0: Presentacin de la U.D. 4 0,5 x x El profesor o profesora presenta los objetivos de Para que los alumnos y alumnas DCB
h aprendizaje, sita la unidad en el mdulo y la relaciona con conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de presentacin
el resto de las unidades que componen mdulo. didctica. de la unidad.
A1: Visita guiada al centro 4 0,5 x Visita a las instalaciones del centro, donde existan los Suscitar motivacin o generar Taller de automatismos, con
h medios, infraestructuras, equipos, maquinaria y, en general, inters o expectativas. maquetas o paneles elctricos,
los elementos que se necesitan para entender el objetivo neumaticos, hidrulicos...
global del mdulo.
Sera conveniente tener montados algunos automatismos
en paneles (a poder ser con funciones parecidas a las de las
mquinas herramientas).
A2-E1: Exposicin sobre las 1, 4 1h x x Se realizarn preguntas a los alumnos y a las alumnas con Para que afloren los conocimientos
conexiones existentes entre quines se realizar un sondeo del nivel inicial que tiene el previos y establezcan relaciones de
contenidos del mdulo y grupo atendiendo a la diversidad de su procedencia. stos con los conocimientos objeto
conocimientos previos del grupo. Se debe fomentar que todos los alumnos y las alumnas de aprendizaje.
tomen parte activa en el dilogo que se establezca para
facilitar la determinacin del nivel por parte del profesor
A3: Explicacin de contenidos. 1, 2, 3, 4 1,5 x Se expondrn los conceptos tericos referentes a la unidad Actividad introductoria de Documentacin para los alumnos.
Concepto deautomatizacin h didctica que se deben centrar en los puntos sealados. conceptos, participacin, Diapositivas. Transparencias.
Se podrn utilizar transparencias o videos que vengan al confrontacin y comunicacin de Videos.
Tecnologas de automatizacin caso ya que en esta unidad didctica el objetivo es situar a ideas y conocimientos.
empleadas en fabricacin alumno en el mundo de la automatizacin industrial y nunca
mecnica: profundizar en concepto alguno.
Automatismos Se plantearn preguntas que estimulen la participacin de
neumticos, hidrulicos, los alumnos y alumnas para que expongan sus ideas y el
elctricos, y sus grupo pueda compartir ideas y significados.
combinaciones. Aplicaciones en mquinas.

FABRICACIN
Aplicaciones en mquinas.
Control lgico
programable (PLC).
Robots y manipuladores
de piezas y herramientas.
Aplicaciones.
A4: Visita e identificacin 1, 2, 3, 4 1,5 x x Anlisis de sistemas automatizados en mquinas del taller Obtencin de datos, anlisis, Taller del centro, con mquinas
guiadas: centrada en los h del centro. tratamiento y registro de convencionales y/o CNC.
sistemas automatizados en Los alumnos se deben fijar sobre todo en: informacin. Cuestionario.
Maquina Herramienta:. Vdeos.
3. Elementos de las mquinas que estn automatizados
1. Elementos de las mquinas (amarre, almacenamiento de herramientas,
que estn automatizados alimentacin, etc.).
(amarre, almacenamiento de
4. Las tecnologas de automatizacin empleadas.
herramientas, alimentacin,
Esta prctica ser guiada por el profesor, ya que el
etc.).
conocimiento previo de las mquinas por parte de los
2. Las tecnologas de alumnos ser escasa.
automatizacin empleadas. Se recomienda elaborar un documento que contenga una
serie de preguntas sobre las mquinas del taller y que sirva
para que el alumno se fije en determinados elementos. De la
misma manera la necesidad de cumplimentar el documento
forzar al alumno a realizar preguntas y relacionarse.
A5: Explicacin de contenidos. 3 1h x Se expondrn los conceptos referentes a la unidad Actividad introductoria de Documentacin para los alumnos.
didctica que se deben centrar en los puntos sealados- conceptos, participacin, Diapositivas. Transparencias.
Se podrn utilizar transparencias o videos que vengan al confrontacin y comunicacin de Videos.
Tipos de controles de proceso: caso ya que en esta unidad didctica el objetivo es situar a ideas y conocimientos.
Lazo abierto. alumno en el mundo de la automatizacin industrial y nunca
Lazo cerrado. profundizar en concepto alguno.
Fuentes de energa, Se plantearn preguntas que estimulen la participacin de
rganos de mando y los alumnos y alumnas para que expongan sus ideas y el
rganos de potencia. grupo pueda compartir ideas y significados.

FABRICACIN
A6: Visita guiada centrada en la: 1, 2, 3, 4 2h x x Anlisis de sistemas automatizados en mquinas del taller Obtencin de datos, anlisis, Taller del centro, con mquinas
Identificacin de sistemas del centro. tratamiento y registro de convencionales y/o CNC.
automatizados en Maquina Los alumnos se deben fijar sobre todo en: informacin. Cuestionario.
Herramienta: Fuentes de energa, rganos de mando y rganos de Vdeos.
Fuentes de energa, potencia.
rganos de mando y Esta prctica ser tambin guiada por el profesor.
rganos de potencia. Una vez realizada la visita al taller, se dejar un tiempo a los
alumnos y a las alumnas para que respondan con
tranquilidad a todas las preguntas planteadas en la A4 y A6.
A7: Intercambio de experiencias. 1, 2, 3, 4 2h x x Tras el trabajo personal de identificacin de los sistemas Comunicacin, trabajo de sntesis. Documento diseado y elaborado
5 automatizados se realizar una puesta en comn de sus De profundizacin y aplicacin. por los alumnos y por las alumnas
respuestas. Comunicacin y adquisicin de .
El profesor har labores de moderador. nuevos valores y pautas de
comportamiento (escuchar,
respetar, expresar ideas, etc.).
OBSERVACIONES
Esta Unidad Didctica nos servir de introduccin a lo que se va desarrollar durante el curso, por lo tanto ser muy importante que los alumnos valoren la importancia de lo sistemas
automatizados en la fabricacin mecnica.

FABRICACIN
Unidad didctica n 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA Duracin: 25h
ELCTRICA.
RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso.
RA4: Controla la respuesta de sistemas automticos, analizando y ajustando los parmetros de las variables del sistema.
RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionndolo con la funcionalidad del sistema.
6. Interpretar la informacin tcnica del proceso.
7. Explicar la funcin actuadores (motores) y captadores de informacin.
8. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados elctricos (tiempo, tensin, intensidad).
9. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad.
10. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas.
11. Identificar las caractersticas de componentes utilizando los catlogos tcnicos.
12. Realizar simulaciones de proceso.
13. Aplicar normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental.
14. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad.
15. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (tiempo, tensin, intensidad) y sus unidades de medida, relacionndolas con los elementos que actan sobre ellas.
16. Describir las tcnicas de regulacin y verificacin de las variables.
17. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores elctricos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado.
18. Realizar conexionados de elementos segn especificaciones.
19. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (polmetros)
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Interpretacin de esquemas de automatizacin elctricos X
Reglaje de mquinas con automatizacin elctrica. X
Puesta a punto de equipos. X
Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control elctricos. X
Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico elctrico. X
PROCEDIMENTALES X
Utilizacin de los instrumentos de medida.
Identificacin y resolucin de averas. X
Realizacin de partes de avera. X
UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 12

FABRICACIN
Generacin de energa elctrica.

Actuadores que generan movimientos lineales y de giro elctricos. X
Captadores de informacin (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. X
Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: rels, contactores, temporizadores. X
Variables controladas por los sistemas automticos y sus unidades de medida (intensidad, voltaje, tiempo). X
Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control elctricos. X
Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control elctricos. X
CONCEPTUALES
Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparacin de mquinas. X
Elementos de regulacin elctricos (Regulacin tiempo). X
Parmetros de control (tiempo). X
Procedimientos para efectuar las mediciones. X
tiles de verificacin (polmetro). X
Tcnicas y procedimientos para la sustitucin de elementos. X
X
La iniciativa en la resolucin de problemas.
Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuacin establecidas. X
Diligencia en la interpretacin y ejecucin de las instrucciones que recibe. X
Orden y limpieza durante las fases del proceso. X
ACTITUDINALES
Actitud ordenada y metdica en la realizacin de las tareas. X
Perseverancia ante las dificultades. X
Observacin de las normas de seguridad. X
X

A0: Presentacin de la U.D. 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades Para que los alumnos y las alumnas DCB
que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de
procedimientos de evaluacin y recuperacin. didctica. presentacin de la unidad.
Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa elctrica en Suscitar motivacin o generar inters o
la industria actual. expectativas.
Se realiza una visita a los talleres para observar el armario
elctrico de una o varias mquinas.
Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la
alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde
desarrollar las prcticas.

FABRICACIN
El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas

la documentacin correspondiente a la unidad didctica.
A1: Exposicin relativa a 3, 5 2h x x Se dar una clase magistral a todo el grupo por medio de la cual Actividad introductoria de conceptos y Taller de automatismos, con
aspectos bsicos se imparten los conocimientos tericos generales: participacin. maquetas o paneles
introductorios a la -Generacin de energa elctrica. elctricos, neumaticos,
electricidad. -Corriente continua y corriente alterna. hidrulicos...
-Ley de Ohm.
-Asociacin de resistencias.
-Qu es un cortocircuito?
-A continuacin comentar los distintos aparatos de medida
(Ampermetro, Voltmetro, Polmetro, etc.)
Se fomentar la participacin del alumno o de la alumna
realizando preguntas relativas a la electricidad.
A2 -E1 : Practicas guiadas 3, 4, 5, 8, 3h x x Se proponen prcticas en las cuales se monten algunos de los El profesor o profesora comprueba la
relativas a: 9, 10, 11, circuitos vistos en la actividad anterior. correcta realizacin de los montajes.
Asociacin de 12, 13, 14 El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios Se valorarn los siguientes apartados:
resistencias. disponibles en el Aula de Automatismos. Informe 35%.
Utilizacin el Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Realizacin prctica 65%.
polmetro: El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de Esta actividad se considera superada con
Medicin de los esquemas montados, as como de que se aplique la una nota superior a 5 puntos sobre 10,
resistencia y tensin. normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin siempre que en cada uno de los dos
Comprobar ambiental a la hora de operar con rganos elctricos. apartados la nota sea superior a 2,5
continuidad en contactos. El profesor o la profesora procurar que todos los integrantes del puntos, en caso contrario, se recuperara
grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr la parte correspondiente.
conseguir los objetivos marcados. Esta actividad es el 10% de la nota final
de la Unidad Didctica.
A3 : Exposicin y prctica 2 2h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Actividad de profundizacin y aplicacin Documentacin para los
guiada referida a elementos transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo de conceptos alumnos.
elctricos que nos dan posible) el funcionamiento, simbologa, numeracin y Diapositivas.
seal del estado de la designacin de los elementos elctricos para la entrada, Transparencias. Videos.
mquina . sealizacin y adquisicin de datos que son utilizados en el
sector de la mquina herramienta.
Pulsadores.
Interruptores.
Selectores.
Conmutadores.
Finales de carrera.
Detectores inductivos.
Detectores capacitivos.

FABRICACIN
Detectores fotoelctricos.
Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de
catlogos tcnicos entregados a los alumnos o a las alumnas,
cmo aparecen dichos elementos en el catlogo y cules son
los parmetros que nos permiten su eleccin.
Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente
comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos elctricos
en las mquinas del taller.
A4 - E2: Prctica guiada de 1, 2, 4, 6, 1h x x Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y alumnas y a Con el fin de asociar los elementos Taller del centro, con
desarrollo de identificacin 8, 11, 14 cada grupo se le asigna una maqueta que simula un proceso de vistos en la actividad anterior con los mquinas convencionales
de elementos elctricos de automatizacin, en el que deben identificar todos los elementos elementos reales, se propone un y/o CNC.
entrada, adquisicin de elctricos descritos en la actividad anterior. trabajo de desarrollo en el cual los Cuestionario.
datos y sealizacin de un A cada grupo se le proporcionar un polmetro para que realice alumnos o las alumnas identifiquen Vdeos.
determinado proceso de las mediciones o comprobaciones indicadas por el profesor o todos los elementos elctricos de un
automatizacin. por la profesora. determinado proceso de
En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de automatizacin
cada elemento para que estos se encuentren perfectamente El profesor o la profesora comprueba la
identificados. correcta realizacin de los trabajos.
Se tendrn que utilizar catlogos tcnicos de distintos Se valorarn los siguientes apartados:
fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., Presentacin 35%.
en la bsqueda de informacin. Contenido 65%.
Estos catlogos se encuentran en el Aula de Automatismos. Esta actividad se considera superada con
una nota superior a 5 puntos sobre 10,
Observaciones para el profesor o la profesora: siempre que en cada uno de los dos
apartados la nota sea superior a 2,5
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los puntos, en caso contrario, se recuperara
alumnos y las alumnas deben realizar el informe la parte correspondiente.
correspondiente de forma individual. De esta forma nos Esta actividad es el 5% de la nota final de
cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la Unidad Didctica.
la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los
objetivos marcados.
A5: Exposicin y prctica 3, 5 1,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Actividad de profundizacin y aplicacin Documentacin para los
guiada referida a la transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo de conceptos alumnos.
simbologa y el posible) el funcionamiento de los citados elementos, su Diapositivas.
funcionamiento de los simbologa, su numeracin y su designacin: Transparencias. Videos.
principales El estudio de los preaccionamientos neumticos o hidrulicos se
preaccionamientos realizar en otras unidades didcticas del Mdulo.
elctricos o elementos de Se centrar en los preaccionamientos utilizados en el sector de
procesamiento de seal. la mquina herramienta:
Rels.

FABRICACIN
Temporizadores.
catlogos tcnicos entregados a los alumnos y a las alumnas,
Observaciones para el profesor o la profesora:

Si es posible, para motivar al alumno o a la alumna, se puede
hacer una pequea demostracin de su funcionamiento, as
como, comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos
elctricos en las mquinas del taller.
A6: Explicacin y prctica 5 0,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Actividad de profundizacin y aplicacin Taller del centro, con
guiada referida a la transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo de conceptos mquinas convencionales
simbologa y posible) el funcionamiento de los citados elementos, su y/o CNC.
funcionamiento de los simbologa, su numeracin y su designacin. Cuestionario.
accionamientos elctricos El estudio de los motores elctricos se realizar en actividades Vdeos.
(contactores) usados en posteriores.
mquina herramienta. El estudio de los accionamientos neumticos o hidrulicos se
realizar en otras unidades didcticas del Mdulo.
catlogos tcnicos entregados a los alumnos y a las alumnas,

A7 - E3: Prctica guiada de 1, 2, 4, 6, 1h x x Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas y Con el fin de asociar los elementos vistos Documento diseado y
desarrollo, de identificacin 8, 11, 14 a cada grupo se le asigna una maqueta que simula un proceso en la actividad anterior con los elementos elaborado por los alumnos y
de todos los de automatizacin en el que deben identificar todos los reales por las alumnas .
preaccionamientos y preaccionamientos y accionamientos elctricos. El profesor o profesora comprueba la
accionamientos elctricos En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de correcta realizacin de los trabajos.
de un determinado proceso cada elemento para que estos se encuentren perfectamente Se valorarn los siguientes apartados:
de automatizacin. identificados. Presentacin 35%.
Se tendr que utilizar catlogos tcnicos de distintos fabricantes, Contenido 65%.
como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la Esta actividad se considera superada con
bsqueda de informacin. una nota superior a 5 puntos sobre 10,
Estos catlogos se encuentran en el Aula de Automatismos. siempre que en cada uno de los dos

FABRICACIN

Observaciones para el profesor o la profesora: puntos, en caso contrario, se recuperara
la parte correspondiente.
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los Esta actividad es el 5% de la nota final de
alumnos y las alumnas deben realizar el informe la Unidad Didctica.
correspondiente de forma individual. De esta forma nos
cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en
la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los
objetivos marcados.
A8: Exposicin en relacin 4, 5 1,5h x x El profesor o la profesora propone ejercicios simples para que Con el fin de introducir al alumno o a la Pizarra, transparencia,
con primeros esquemas sean realizados de forma individual por los alumnos y las alumna en el conocimiento y comprensin diapositivas, vdeo.
sencillos para la eleccin y alumnas, usando los elementos elctricos vistos en las del formato y simbologa de los esquemas Catlogos.
numeracin de sus actividades anteriores. elctricos.
elementos. Por cada ejercicio realizado, se debern elegir elementos del El profesor o la profesora comprueba la
catlogo del fabricante. correcta realizacin de los esquemas.
Los esquemas deben ir completamente numerados (contactos, Se valorarn los siguientes apartados:
elementos, smbolos,...). Presentacin 35%.
El profesor o la profesora puede preparar esquemas en blanco, Contenido 65%.
para que el alumno o la alumna realice la numeracin del Esta actividad se considera superada con
esquema y eleccin de elementos de forma individual. una nota superior a 5 puntos sobre 10,
siempre que en cada uno de los dos
puntos, en caso contrario, se recuperara
Esta actividad es el 5% de la nota final de
la Unidad Didctica.
A9 - E4: Prcticas grupales 3h x Se proponen prcticas en las cuales se monten algunos de los Con el fin de asociar los elementos del Aula de Automatismos del
autnomas referidas a . 4, 5, 7, 8, esquemas vistos en la actividad anterior. esquema con los elementos reales. Centro.
Elementos elctricos 9, 10, 11, Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora comprueba la Diapositivas,
para la entrada, 12, 13, 14 El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios correcta realizacin de los montajes. transparencias.
sealizacin y adquisicin disponibles en el Aula de Automatismos. Se valorarn los siguientes apartados: Paneles elctricos
de dato. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de Informe 35%. (Corriente alterna, corriente
Elementos elctricos los esquemas montados, as como de que se aplique la Realizacin prctica 65%. continua).
de preaccionamiento y normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin Esta actividad se considera superada con Cables.
accionamiento. ambiental a la hora de operar con rganos elctricos. una nota superior a 5 puntos sobre 10, Pulsadores.
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema siempre que en cada uno de los dos Interruptores.
montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern apartados la nota sea superior a 2,5 Selectores.
solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, puntos, en caso contrario, se recuperara Conmutadores.
especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. la parte correspondiente. Finales de carrera.
Observaciones para el profesor o la profesora: Esta actividad es el 15% de la nota final Detectores inductivos.

FABRICACIN
El profesor o la profesora debe garantizar que todos los de la Unidad Didctica. Detectores capacitivos.
integrantes del grupo participen en la realizacin de esta Detectores
actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. fotoelctricos.
El profesor o la profesora exigir un mnimo de prcticas Rels.
realizadas para dar por superada la actividad. Temporizadores.
El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de Polmetros.
nuevas prcticas a aquellos alumnos y alumnas que van ms
adelantados.
A10:Explicacin y prctica 5, 8, 1h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Para conocerlos procedimientos Pizarra, transparencia,
guiada referida a elementos transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo empleados por los fabricantes del sector diapositivas, vdeo.
de proteccin. posible) el funcionamiento de los citados elementos, su de mquina herramienta para proteger a Catlogos.
simbologa, su numeracin y su designacin. los medios y a las personas. Aula de Automatismos del
Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de Actividad de profundizacin y aplicacin Centro.
catlogos tcnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, de conceptos Taller del centro, con
cmo aparecen dichos elementos en el catlogo y cules son mquinas convencionales
los parmetros que nos permiten su eleccin. y/o CNC.
Esquemas reales de
Observaciones para el profesor o la profesora: mquina.
Para motivar al alumno o a la alumna parece conveniente
A11- E5: Prctica grupal 1, 6, 8, 1h x Se propone un trabajo de desarrollo en el cual los alumnos y las Con el fin de asociar los elementos vistos Taller del centro, con
autnoma referida a 12, 13, 14 alumnas identifiquen todos los elementos de proteccin en la actividad anterior con los elementos mquinas convencionales
elementos de proteccin elctricos de un determinado proceso de automatizacin. reales. y/o CNC.
elctricos. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas y El profesor o la profesora comprueba la Catlogos.
a cada grupo se le asigna una mquina del taller para la correcta realizacin de los trabajos. Esquemas reales de
obtencin de los elementos de proteccin de la citada mquina. Se valorarn los siguientes apartados: mquina.
En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de Presentacin 35%.
cada elemento para que estos se encuentren perfectamente Contenido 65%.
identificados. Esta actividad se considera superada con
Se tendr que utilizar catlogos tcnicos de distintos fabricantes, una nota superior a 5 puntos sobre 10,
como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la siempre que en cada uno de los dos
bsqueda de informacin. apartados la nota sea superior a 2,5
Estos catlogos se encuentran en el Aula de Automatismos. puntos, en caso contrario, se recuperara
Observaciones para el profesor o la profesora: Esta actividad es el 5% de la nota final de
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los la Unidad Didctica.
alumnos y alumnas deben realizar el informe correspondiente de
forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos
los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta

FABRICACIN
actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.
A12: Explicacin y prctica 2, 3, 5, 10 1h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
guiada relativa al transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo de conceptos diapositivas, vdeo.
funcionamiento y posible) el principio de funcionamiento, constitucin y Aula de Automatismos del
simbologa de los motores alimentacin de los motores elctricos. Centro.
elctricos utilizados en Del conjunto de motores existentes, se centrar en los utilizados Taller del centro, con
mquina herramienta. en mquina herramienta (asncronos trifsicos). mquinas convencionales
Se comentarn todos los aspectos referentes a formas, grados y/o CNC.
de proteccin, curvas caractersticas,... observndose los Esquemas reales de
esquemas de potencia y mando. mquina.
En los citados esquemas de potencia y mando, se proceder a
la eleccin de los elementos que en stos aparecen.

A13 - E6: Prcticas 4, 5, 7, 8, 4h x Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Con el fin de asociar los elementos del Aula de Automatismos del
autnomas en las cules se 9, 10, 11, El profesor o la profesora se encargar de gestionar los medios esquema con los elementos reales. Centro.
monten algunos de los 12, 13, 14 disponibles en el Aula de prcticas de Electricidad. El profesor o la profesora comprueba la Diapositivas,
esquemas vistos en la Se realizan prcticas de arranque de motores mediante paneles correcta realizacin de los montajes. transparencias.
actividad anterior. de simulacin. Se valorarn los siguientes apartados: Paneles elctricos
Se realiza una prctica sobre rejilla para observar la necesidad Informe 35%. (Corriente alterna, corriente
del uso de bornes y su reflejo en los esquemas de potencia y Realizacin prctica 65%. continua).
mando. Esta actividad se considera superada con Cables.
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de una nota superior a 5 puntos sobre 10, Pulsadores.
los esquemas montados, as como de que se aplique la siempre que en cada uno de los dos Contactores.
normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin apartados la nota sea superior a 2,5 Motores asncronos.
ambiental a la hora de operar con rganos elctricos. puntos, en caso contrario, se recuperara Tijeras.
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema la parte correspondiente. Destornilladores.
montado por los alumnos o por las alumnas, quienes debern Esta actividad es el 15% de la nota final Polmetros.
solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, de la Unidad Didctica.
especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada.
Est actividad se dar por superada al montar por los menos 1
esquema de los 2 propuestos .

El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes
del grupo participen en la realizacin de esta actividad para
lograr conseguir los objetivos marcados.

FABRICACIN
El profesor o la profesora exigir un mnimo de prcticas

realizadas para dar por superada la actividad.
El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de
nuevas prcticas a quienes van ms adelantados.
E7: Prueba especfica de 1, 2, 3, 5, 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Se trata de comprobar si el alumno o la Hojas con los enunciados
evaluacin 6, 9, 10, alumna ha asimilado las formas de de los ejercicios y la
11 Observaciones para el profesor o la profesora: funcionamiento, representacin y documentacin adjunta que
En es cuestionario debern aparecer: aplicaciones de los diferentes elementos pudiera hacer falta
-Objetivos a alcanzar. elctricos. (esquemas reales de
-Valor de cada pregunta. Se valorarn los siguientes apartados: mquina, hojas de
-Valor del cuestionario respecto al total de la UD. -Elementos elctricos de entrada. caractersticas, etc.)
-Elementos elctricos de salida.
-Realizacin de los esquemas de potencia
y mando para un circuito con un motor
trifsico.
-Respuesta a preguntas breves.
-Numeracin e identificacin de todos los
elementos de un esquema de mquina
real.
Esta actividad de evaluacin se valorar
sobre 10 puntos.
Todas las preguntas valen igual.
La evaluacin satisfactoria supone que el
alumno o la alumna ha conseguido el 50%
de la nota mxima del ejercicio.
Esta actividad es el 45% de la nota final
OBSERVACIONES
Obsrvese que en el apartado de PARA QU, se dan criterios de ponderacin de la importancia de las partes que se evalan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada
profesor o profesora deber adecuar a su sistema de evaluacin y calificacin
Bibliografa :
Tecnologa elctrica. Agustn Castejn y Germn Santamara. Mcgraw-Hill 1993.
Electrotecnia. Jos Luis Valentn Labarta. Editorial Donostiarra 1996.
Catalogos: Telesquemario, Telemecanique, Klokner-Meller, Merlin, Omron.
Circuitos bsicos de instalaciones elctricas. Ed. MARCOMBO.
Motores Electricos. Automatismos de control. Ed. Paraninfo.
Manual bsico de motores elctricos. Ral Peragallo. Ed. Paraninfo.

FABRICACIN
Unidad didctica n3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA Duracin: 25 h
NEUMTICA.
2. Explicar la funcin actuadores (cilindros y motores neumticos) y captadores de informacin.
3. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados neumticos (presin, fuerza, caudal, velocidad).
10. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (presin, fuerza, caudal, velocidad) y sus unidades de medida, relacionndolas con los elementos que actan sobre ellas.
12. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores neumticos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado.
14. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manmetro, cronmetro).
15. Medir las magnitudes de las diferentes variables ante distintas solicitaciones de un sistema neumtico.
16. Comparar los valores obtenidos con las especificaciones.
17. Verificar las trayectorias de los elementos mviles.
18. Regular os elementos de control neumticos para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas.
19. Relacionar la correcta regulacin de los sistemas automatizados con la eficiencia del proceso global.
UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 21

FABRICACIN
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Interpretacin de esquemas de automatizacin neumticos X
Reglaje de mquinas con automatizacin neumtica. X
Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumticos. X
Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico neumtico. X
X
PROCEDIMENTALES Regulacin de sistemas automatizados neumticos.
X
Identificacin de elementos de regulacin neumticos. X
Verificacin del comportamiento de los distintos sistemas en funcin de las solicitudes a que estn sometidos. X
Utilizacin de los instrumentos de medida. X
Realizacin de partes de avera. x
Generacin de energa neumtica. X
Actuadores que generan movimientos lineales y de giro neumticos. X
Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: vlvulas distribuidoras. X
Variables controladas por los sistemas automticos y sus unidades de medida (presin, fuerza, caudal, velocidad). X
X
Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumticos.
X
Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumticos. X
CONCEPTUALES
Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparacin de mquinas. X
Elementos de regulacin neumticos (Regulacin de presin y de caudal). X
Parmetros de control (presin, caudal). X
tiles de verificacin (manmetro, cronmetro, caudalmetro). X
Herramientas y tiles para la regulacin de los elementos. x
Tcnicas y procedimientos para la sustitucin de elementos.
Iniciativa en la resolucin de problemas. X
Diligencia en la interpretacin y ejecucin de las instrucciones que recibe. X
ACTITUDINALES Orden y limpieza durante las fases del proceso. X
X
Actitud ordenada y metdica en la realizacin de las tareas.
X
Perseverancia ante las dificultades.
X
Observacin de las normas de seguridad.

FABRICACIN

A0: Presentacin de la 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se Para que los alumnos y las DCB
U.D. desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de alumnas conozcan los objetivos Esquema grfico de
evaluacin y recuperacin. de la unidad didctica. presentacin de la unidad.
Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa neumtica en la Suscitar motivacin o generar Documentacin
industria actual. inters o expectativas. correspondiente a la unidad
Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema neumtico didctica.
de una o varias mquinas. Taller del centro, con
Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la alumna mquinas convencionales y/o
conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. CNC.
El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la
documentacin correspondiente a la unidad didctica.
A1: Exposicin relativa 1, 2 1,5h x x Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas Actividad introductoria de Pizarra, transparencia,
a aspectos el profesor o la profesora comenta cual es el origen de la neumtica as conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
introductorios a la como sus caractersticas.
neumtica: conceptos Mediante transparencias o diapositivas el profesor o la profesora
bsicos y aplicaciones. comenta el principio de funcionamiento de la energa neumtica y sus
principales aplicaciones.
A2-E1 : Exposicin y 1, 4, 5, 6 2h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin entregada a los Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
prctica guiada alumnos y a las alumnas describe como se obtiene el aire comprimido, aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
referidas a generacin y y como se distribuye. Se valorarn los siguientes Aula de Automatismos del
distribucin del aire En esta actividad se debe describir los elementos relacionados con la apartados: Centro.
comprimido. generacin y acondicionamiento de la energa neumtica tanto en el Informe 35%. Taller del centro, con
punto de produccin de este como en las diferentes estaciones de Realizacin prctica 65%. mquinas convencionales y/o
trabajo. Esta actividad se considera CNC.
Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se realiza una visita al superada con una nota superior a Esquemas reales de
compresor del centro, as como a la lnea de distribucin del aire 5 puntos sobre 10, siempre que mquina.
comprimido. en cada uno de los dos apartados

FABRICACIN
Los alumno o las alumnas deben realizar una prctica, en la cual se la nota sea superior a 2,5 puntos,
deben identificar los elementos que hay en la unidad de mantenimiento en caso contrario, se recuperara
de una mquina del taller as como ajustar la presin de trabajo de la la parte correspondiente.
unidad de mantenimiento que hay en el Aula de Automatismos a un Esta actividad es el 5% de la nota
valor predeterminado por el profesor o la profesora. final de la Unidad Didctica.
Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas,
aunque esto depende del nmero de puestos de trabajo que hay en el
aula as como del nmero de alumnos y alumnas por clase.
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y
las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma
individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes
del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr
conseguir los objetivos marcados.
A3-E2 : Exposicin y 1 , 2, 4, 5, 6 2h x x Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas, Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
prctica guiada el profesor o la profesora procede a la descripcin del funcionamiento y aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
referidas a actuadores la posible utilizacin de los principales actuadores neumticos: cilindros Se valorarn los siguientes Catlogos.
neumticos. de simple y de doble efecto. apartados: Aula de Automatismos del
Despus de describir el funcionamiento de los accionamientos Presentacin 35%. Centro.
neumticos, se describen las diferentes formas de amarre, as como Contenido 65%. Taller del centro, con
sus accesorios. Esta actividad se considera mquinas convencionales y/o
A partir de catlogos neumticos se obtienen los diferentes modos de superada con una nota superior a CNC.
amarre que nos suministra cada fabricante y los posibles usos. 5 puntos sobre 10, siempre que Esquemas reales de
Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica. El profesor o la en cada uno de los dos apartados mquina.
profesora entrega a cada grupo varios actuadores neumticos as la nota sea superior a 2,5 puntos,
como varios catlogos de fabricantes para que stos, a travs del en caso contrario, se recuperara
catlogo localicen el elemento fsico, su nombre, as como su smbolo. la parte correspondiente.
Adems, sera conveniente que cada grupo identifique los actuadores Esta actividad es el 5% de la nota
neumticos que hay en una mquina del taller y sus aplicaciones. final de la Unidad Didctica.

FABRICACIN

A4-E3 : Exposicin y 1 , 2, 4, 5, 6 3h x x Una vez descrita la utilizacin y el funcionamiento de los actuadores Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
prctica guiada referida neumticos y prevista la necesidad de elementos que posibiliten y aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
sa vlvulas de vas o faciliten su utilizacin se describir el funcionamiento y utilizacin de Se valorarn los siguientes Catlogos.
vlvulas distribuidoras. diferentes tipos de vlvulas. apartados: Aula de Automatismos del
Se muestran en la pizarra la utilizacin de las vlvulas para el gobierno Presentacin 35%. Centro.
de los diferentes accionamiento neumticos, su nombre y la Contenido 65%. Taller del centro, con
numeracin de sus conductos. Esta actividad se considera mquinas convencionales y/o
Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se superada con una nota superior a CNC.
describen los diferentes tipos de vlvulas de mando as como su 5 puntos sobre 10, siempre que Esquemas reales de
simbologa y numeracin. en cada uno de los dos apartados mquina.
Se describen las diferencias entre vlvulas de accionamiento directo e la nota sea superior a 2,5 puntos,
indirecto. en caso contrario, se recuperara
El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento la parte correspondiente.
interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Esta actividad es el 5% de la nota
Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir final de la Unidad Didctica.
el funcionamiento de las diferentes vlvulas.
Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica para ello, a
cada grupo de alumnos o alumnas se le distribuye diferentes tipos de
vlvulas y varios catlogos neumticos, a partir de stos deben deducir
el nombre de los elementos, su simbologa as como su numeracin.
El profesor o profesora entregar a los grupos de alumnos los
siguientes elementos:
-Vlvula 2/2 con accionamiento manual y accionamiento elctrico y
accionamiento neumtico.
-Vlvula 3/2 en conexin NC y NA, con distintos accionamientos y
retrocesos.
-Vlvula 4/2 con accionamiento manual, accionamiento elctrico y

FABRICACIN
-Vlvula 5/3 con accionamiento elctrico y accionamiento neumtico.

Adems, sera conveniente que cada grupo identifique las vlvulas
distribuidoras que hay en una mquina del taller
A5: Exposicin referida 1, 5, 7 1,5h x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
a esquemas bsicos de de simple efecto. Se comienza realizando el mando utilizando una aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
mando directo y de vlvula de accionamiento directo. Posteriormente se repite el esquema Aula de Automatismos del
mando indirecto. utilizando una vlvula de accionamiento indirecto. El profesor o la Centro.
profesora describe la diferencia de utilizacin de un mtodo u otro.
Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto.
El profesor o la profesora realiza la numeracin de los elementos que
intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeracin tanto de
los elementos que intervienen como de los conductos de las vlvulas.
Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la
profesora utilizar el diagrama de espacio-fase.
A6 - E4: Prcticas 4, 5, 7, 8, 9, 1h x x Se proponen prcticas en las cuales se monten los esquemas vistos en Con el fin de asociar los Aula de Automatismos del
grupales autnomas 12, 13 la actividad anterior: elementos de los esquema con Centro.
referidas al mando -Mando directo de un cilindro de simple y de doble efecto. los elementos reales. Diapositivas, transparencias.
directo e indirecto de -Mando indirecto de un cilindro de simple efecto y de doble efecto. El profesor o la profesora Paneles neumticos y
cilindros de simple y Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. comprueba la correcta realizacin material necesario para el
doble efecto. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios de los montajes. montaje de las prcticas:
disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. Se valorarn los siguientes Cilindros de simple
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los apartados: efecto.
esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de Informe 35%. Cilindros de doble
prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de Realizacin prctica 65%. efecto.
operar con rganos neumticos. Esta actividad se considera Vlvulas 3/2 con
Observaciones para el profesor o la profesora: superada con una nota superior a accionamiento manual y

FABRICACIN
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas 5 puntos sobre 10, siempre que neumtico.
con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo en cada uno de los dos apartados Vlvulas 4/2 con
las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su la nota sea superior a 2,5 puntos, accionamiento manual y
funcionamiento. en caso contrario, se recuperara neumtico.
El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo la parte correspondiente. Vlvulas 5/2 con
participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los Esta actividad es el 5% de la nota accionamiento manual y
objetivos marcados. final de la Unidad Didctica. neumtico.
Tubos.
Racores.
A7:Exposicin referida a 5, 6 1h x x A partir de las tablas de verdad, el profesor ola profesora explica cmo Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
vlvulas de cierre o se pueden realizar las funciones lgicas "O" e "Y" neumticamente. Se aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
lgicas .y realizacin de realiza dicha funcin lgica con vlvulas o haciendo su conexionado Catlogos.
ejercicios. lgico. Aula de Automatismos del
Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o Centro.
en elementos reales seccionados.
Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos
comerciales.
Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan las funciones
lgicas "O" e "Y".
El profesor o la profesora describe la forma de numerar estas vlvulas
en funcin de su colocacin.
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a
esta actividad, que se entrega en la documentacin.
A8- E5: Prctica grupal 4, 5, 7, 8, 9, 1h x x Se propone una prctica en la cual se monte un esquema visto en la Con el fin de asociar los Aula de Automatismos del
autnoma referida al 12, 13 actividad anterior: elementos de los esquema con Centro.
mando indirecto de un -Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con funciones Y y O.. los elementos reales. Diapositivas, transparencias.
cilindro de doble efecto Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora Paneles neumticos y
con funciones Y y O. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios comprueba la correcta realizacin material necesario para el
disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. de los montajes. montaje de las prcticas::
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los Se valorarn los siguientes
esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de apartados: Cilindros de doble
prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de Informe 35%. efecto.
operar con rganos neumticos. Realizacin prctica 65%. Vlvulas 3/2 con
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado Esta actividad se considera accionamiento manual.

FABRICACIN
por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el superada con una nota superior a Vlvulas 4/2 con
problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su 5 puntos sobre 10, siempre que accionamiento neumtico.
causa y la solucin adoptada. en cada uno de los dos apartados Vlvulas 5/2 con
Observaciones para el profesor o la profesora: la nota sea superior a 2,5 puntos, accionamiento neumtico.
en caso contrario, se recuperara Vlvulas Y.
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas
la parte correspondiente. Vlvulas O.
con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo
Esta actividad es el 5% de la nota Tubos.
las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su
final de la Unidad Didctica. Racores.
funcionamiento.
El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo
participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los
objetivos marcados.
A9: Exposicin referida 3, 5, 6, 10, 11 2h x x El profesor o la profesora comentar las diferentes formas de regular Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
a vlvulas reguladoras las velocidades de funcionamiento de los diferentes actuadores aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
de caudal (regulacin de neumticos, y cules son sus caractersticas tcnicas. Catlogos.
la velocidad).y Se comienza describiendo la regulacin de la velocidad de avance y Aula de Automatismos del
realizacin de retroceso de un cilindro de simple efecto. Centro.
ejercicios. Se describe la forma de numerar estos elementos. Taller del centro, con
Se realiza la regulacin de velocidad de avance y retroceso de un mquinas convencionales y/o
cilindro de doble efecto, le profesor o la profesora razona sobre la CNC.
colocacin de las estranguladoras en la entrada o en la salida del aire. Esquemas reales de
A partir de aqu, el profesor o la profesora explica como se pueden mquina.
obtener velocidades extralentas y extrarpidas (mediante vlvulas de
escape rpido).
Se describe la forma de representar las diferentes velocidades de
avance o retroceso utilizando el llamado diagrama espacio-tiempo.
Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan los
reguladores de velocidad.
Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o
en elementos reales seccionados.
Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos
comerciales.
Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se podra realizar una
visita al taller del centro para observar las aplicaciones de las vlvulas

FABRICACIN
reguladoras de caudal (regulacin de la velocidad el apertura de

protecciones de mquinas, velocidad de avance y retroceso de
almacenes de herramientas, etc...).
A10 - E6: Prcticas 4, 5, 7, 8, 9, 1,5h x x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en la Con el fin de asociar los Paneles neumticos y
grupales autnomas 12, 13, 14, actividad anterior: elementos del esquema con los material necesario para el
referidas a reguladoras 15, 16, 17, -Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto en ambos elementos reales. montaje de las prcticas::
de caudal. 18, 19 sentidos, mando indirecto. El profesor o la profesora
-Regulacin de velocidad en avance con retroceso lo ms rapidamente comprueba la correcta realizacin Cilindros de doble efecto.
posible. de los montajes. Vlvulas 5/2 con
Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas Se valorarn los siguientes accionamiento neumtico.
procederan a la regulacin de las vlvulas, para observar su influencia apartados: Vlvulas reguladoras de
en el funcionamiento del sistema, utilizando un cronometro. Informe 35%. caudal
Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Realizacin prctica 65%. Vlvulas de escape
El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios Esta actividad se considera rpido.
disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. superada con una nota superior a Vlvula 3/2 accionada
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los 5 puntos sobre 10, siempre que mediante rodillo (final de
esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de en cada uno de los dos apartados carrera).
prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de la nota sea superior a 2,5 puntos, Tubos.
operar con rganos neumticos. en caso contrario, se recuperara Racores.
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado la parte correspondiente.
por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el Esta actividad es el 5% de la nota
problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su final de la Unidad Didctica.
causa y la solucin adoptada.
funcionamiento.
objetivos marcados.

FABRICACIN
El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas

prcticas a quienes van ms adelantados.
A11: Exposicin referida 3, 5, 6, 10, 11 1h x x El profesor o la profesora comentar la forma de regular la fuerza de de Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
a vlvulas reguladoras los diferentes actuadores neumticos. aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
de presin (regulacin Se realiza la regulacin de presin de una vlvula reguladora de Catlogos.
de la fuerza) y presin, observndola mediante un manmetro. Aula de Automatismos del
realizacin de Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan los Centro.
ejercicios. reguladoras de presin. Taller del centro, con
Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o mquinas convencionales y/o
en elementos reales seccionados. CNC.
Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos Esquemas reales de
comerciales. mquina.
Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se podra realizar una
visita al taller del centro para observar las aplicaciones de las vlvulas
reguladoras de presin.
A12 - E7: Prcticas 4, 5, 7, 8, 9, 1h x x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en la Con el fin de asociar los Paneles neumticos y
referidas a reguladoras 15, 16, 17, -Regulacin de fuerza de un cilindro de doble efecto. elementos reales. montaje de las prcticas::
de presin. 18, 19 -Regulacin de presin de la presin general de una mquina (o en su El profesor o la profesora Cilindros de doble efecto.
defecto de un panel neumtico del Aula de Automatismos). comprueba la correcta realizacin Vlvulas 5/2 con
Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas de los montajes. accionamiento neumtico.
procederan a la regulacin de las vlvulas, para observar su influencia Se valorarn los siguientes Vlvula 3/2 accionada
en el funcionamiento del sistema, utilizando un manmetro. apartados: mediante rodillo (final de
Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Informe 35%. carrera).
El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios Realizacin prctica 65%. Vlvulas reguladoras de
disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. Esta actividad se considera presin.
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los superada con una nota superior a Unidad de
esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de 5 puntos sobre 10, siempre que mantenimiento de una
prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de en cada uno de los dos apartados mquina o o de un panel.
operar con rganos neumticos. la nota sea superior a 2,5 puntos, Tubos.
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado en caso contrario, se recuperara Racores.

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por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el la parte correspondiente.
problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su Esta actividad es el 5% de la nota
causa y la solucin adoptada. final de la Unidad Didctica.
funcionamiento.
objetivos marcados.
A13: Exposicin referida 3, 5, 6, 10, 11 1h x x El profesor o la profesora describe los diferentes temporizadores Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia,
a temporizadores neumticos, su funcionamiento y ejemplos de utilizacin. aplicacin de conceptos. diapositivas, vdeo.
neumticos y Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos Catlogos.
realizacin de comerciales y las diversas posibilidades para su eleccin. Aula de Automatismos del
ejercicios. Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan Centro.
temporizadores neumticos. Taller del centro, con
mquinas convencionales y/o
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a CNC.
esta actividad, que se entrega en la documentacin. Esquemas reales de
mquina.
A14- E8: Prcticas 4, 5, 7, 8, 9, 1h x x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en la Con el fin de asociar los Paneles neumticos y
referidas a 15, 16, 17, -Movimiento semiautomtico de un cilindro de doble efecto con un elementos reales. montaje de las prcticas::
temporizadores 18, 19 temporizador al retroceso (es decir, una vez fuera, el vstago del El profesor o la profesora
neumticos cilindro debe permanecer as hasta que pase un tiempo comprueba la correcta realizacin Cilindros de doble efecto.
predeterminado).. de los montajes. Vlvulas 5/2 con
Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas Se valorarn los siguientes accionamiento neumtico.
procedern a la regulacin del temporizador, para observar su apartados: Vlvula 3/2 accionada
influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un cronometro. Informe 35%. mediante rodillo (final de
Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o alumnas. Realizacin prctica 65%. carrera).

FABRICACIN
El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios Esta actividad se considera Temporizador
disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. superada con una nota superior a neumtico.
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los 5 puntos sobre 10, siempre que Tubos.
esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de en cada uno de los dos apartados Racores.
prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de la nota sea superior a 2,5 puntos,
operar con rganos neumticos. en caso contrario, se recuperara
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado la parte correspondiente.
por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el Esta actividad es el 5% de la nota
problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su final de la Unidad Didctica.
causa y la solucin adoptada.
funcionamiento.
objetivos marcados.
A15- E9: Prctica 1, 2, 10, 19 2h x El profesor o la profesora muestra como suelen representar los Con el fin de asociar los Pizarra, transparencia,
autnoma. Anlisis del fabricantes del sector de mquina herramienta sus esquemas elementos del esquema con los diapositivas, vdeo.
sistema neumtico de neumticos. elementos reales. Aula de Automatismos del
una mquina. El profesor o la profesora muestra esquemas de mquinas reales, o, Centro.
muestra los elementos montados en la mquina en s. Se valorarn los siguientes Taller del centro, con
El profesor o la profesora entrega algunos circuitos de mquina real apartados: mquinas convencionales y/o
donde el alumno o la alumna debe identificar cada uno de los Informe 35%. CNC.
componentes as como describir el funcionamiento del circuito Realizacin prctica 65%. Esquemas reales de
neumtico. Esta actividad se considera mquina.
Se estima como superada esta actividad si el alumno o la alumna ha superada con una nota superior a
analizado por lo menos una mquina de las propuestas. 5 puntos sobre 10, siempre que
en cada uno de los dos apartados
Observaciones para el profesor o la profesora: la nota sea superior a 2,5 puntos,

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Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas en caso contrario, se recuperara
con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo la parte correspondiente.
las directrices necesarias para realizar la prcticas. Esta actividad es el 5% de la nota
final de la Unidad Didctica.
E10: Prueba especfica 1, 2, 3, 5, 6, 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Se trata de comprobar si el Hojas con los enunciados de
de evaluacin 9, 10, 11 alumno o la alumna a asimilado los ejercicios y la
Observaciones para el profesor o la profesora: las formas de funcionamiento, documentacin adjunta que
representacin y aplicaciones de pudiera hacer falta
En es cuestionario debern aparecer:
los diferentes elementos (esquemas reales de
-Objetivos a alcanzar.
neumticos. mquina, hojas de
-Valor de cada pregunta.
Se valorarn los siguientes caractersticas, etc.)
-Valor del cuestionario respecto al total de la UD.
apartados:
-Interpretacin de smbolos
neumticos (qu es y cmo
funciona un elemento neumtico o
dibujar el smbolo de elementos
neumticos).
-Esquemas neumticos sencillos.
-Ejercicios de interpretacin
numeracin de esquemas.
-Respuestas a preguntas breves.
Esta actividad de evaluacin se
valorar sobre 10 puntos.

La evaluacin satisfactoria
supone que el alumno o la alumna
ha conseguido el 55% de la nota
mxima del ejercicio.
Esta actividad es el 45% de la
nota final de la Unidad Didctica.

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OBSERVACIONES
profesor o profesora deber adecuar a su sistema de evaluacin y calificacin.
Bibliografa:
El manual del mantenimiento neumtico. Editorial Festo.
Tcnicas del mando neumtico, tomo 1, Iniciacin al mando neumtico. Festo Didactic.
Neumtica, manual de estudio. Festo Didactic.
Dispositivos neumticos, W. Deppert, K. Stoll. Marcombo 1974.
Aplicaciones de la neumtica, W. Deppert, K. Stoll. Marcombo 1977.
Neumtica industrial. Diseo, seleccin y estudio de elementos neumticos. Jess Pelez Vara, Esteban Garca Mate. Ediciones Cie Dossat 2002.
WEB :
www.festo.es
www.smc.es

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Unidad didctica n 4: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE Duracin: 25 h

ENERGA HIDRULICA.
2. Explicar la funcin actuadores (cilindros y motores hidrulicos) y captadores de informacin.
3. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados hidrulicos (presin, fuerza, caudal, velocidad).
10. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (presin, fuerza, caudal, velocidad) y sus unidades de medida, relacionndolas con los elementos que actan sobre ellas.
12. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores neumticos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado.
14. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manmetro, cronmetro).
15. Medir las magnitudes de las diferentes variables ante distintas solicitaciones de un sistema neumtico.
16. Comparar los valores obtenidos con las especificaciones.
17. Verificar las trayectorias de los elementos mviles.
18. Regular os elementos de control neumticos para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas.
19. Relacionar la correcta regulacin de los sistemas automatizados con la eficiencia del proceso global.
20. Verificar y mantener los niveles de los lubricantes.
21. Recoger residuos de acuerdo con las normas de proteccin ambiental.
UD 4: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE 35

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Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Interpretacin de esquemas de automatizacin hidrulicos X
Reglaje de mquinas con automatizacin hidrulica. X
Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidrulicos. X
Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico hidrulico. X
Regulacin de sistemas automatizados hidrulicos. X
PROCEDIMENTALES Identificacin de elementos de regulacin hidrulicos. X
Verificacin del comportamiento de los distintos sistemas en funcin de las solicitudes a que estn sometidos. X
Identificacin de los elementos que hay que mantener. X
Generacin de energa hidrulica. X
Actuadores que generan movimientos lineales y de giro hidrulicos. X
Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: vlvulas distribuidoras. X
Variables controladas por los sistemas automticos y sus unidades de medida (presin, fuerza, caudal, velocidad). X
Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidrulicos. X
Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidrulicos. X
CONCEPTUALES Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparacin de mquinas. X
Elementos de regulacin hidrulicos (Regulacin de presin y de caudal). X
Parmetros de control (presin, caudal). X
tiles de verificacin (manmetro, cronmetro, caudalmetro). X
Herramientas y tiles para la regulacin de los elementos. X
Engrases, niveles de lquido y liberacin de residuos. X
Tcnicas y procedimientos para la sustitucin de elementos. X
Actitud ordenada y metdica en la realizacin de las tareas. X
ACTITUDINALES
Perseverancia ante las dificultades. X
Observacin de las normas de seguridad. X
Prevencin de riesgos laborales en la manipulacin de sistemas automticos. X
Proteccin ambiental en la manipulacin de sistemas automticos. X

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A0: Presentacin de la U.D. 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y Para que los alumnos y las alumnas DCB
actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de presentacin de
como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. didctica. la unidad.
Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa Suscitar motivacin o generar inters Documentacin correspondiente a la
hidrulica en la industria actual. o expectativas. unidad didctica.
Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema Taller del centro, con mquinas
hidrulico de una o varias mquinas. convencionales y/o CNC.
El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las
alumnas la documentacin correspondiente a la unidad
didctica.
A1: Exposicin relativa a 1, 2 1h x Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas,
aspectos introductorios a las alumnas el profesor o la profesora comenta cul es el comunicacin de ideas y vdeo.
la hidrulica: conceptos origen de la hidrulica as como sus caractersticas. conocimientos.
bsicos y aplicaciones.. Mediante transparencias o diapositivas el profesor o la
profesora comenta el principio de funcionamiento de la
energa hidrulica y sus principales aplicaciones.
A2: Exposicin relativa a 1, 2 1h x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas,
clculos fsicos entregada, describe los distintos conceptos fsicos. comunicacin de ideas y vdeo.
Daremos un tratamiento ms practico a estos conceptos en conocimientos.
posteriores ejercicios.

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A3: Exposicin relativa a 1, 2 2h x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas,
bombas hidrulicas entregada, describe los distintos tipos de bombas comunicacin de ideas y vdeo.
hidrulicas. conocimientos.
Mientras el profesor o la profesora va describiendo las
distintas bombas es conveniente que, a ser posible,
disponga algunas de estas fsicamente con el fin de que el
alumno o la alumna comprenda mejor su funcionamiento y
su estructura interna.
Para motivar a los alumnos y a las alumnas y que tomen
conciencia de los contenidos aportados por el profesor o
por la profesora se realiza una visita a algunas mquinas
del centro para que vean la situacin y caractersticas de
las bombas.
A4-E1 : Exposicin y 3, 5, 6 3h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referida al entregada a los alumnos y a las alumnas describe las aplicacin de conceptos. vdeo.
tratamiento del aceite y caractersticas de los elementos utilizados para el El profesor o la profesora comprueba Aula de Automatismos del Centro.
realizacin de ejercicios. tratamiento del aceite. la correcta realizacin de los Taller del centro, con mquinas
En esta actividad se debe describir los elementos montajes. convencionales y/o CNC.
relacionados con la generacin y acondicionamiento de la Se valorarn los siguientes apartados: Esquemas reales de mquina.
energa hidrulica tanto en el punto de produccin de este Informe 35%.
como en las diferentes estaciones de trabajo. Realizacin prctica 65%.
Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se realiza una Esta actividad se considera superada
visita al grupo hidrulico de alguna mquina del instituto, con una nota superior a 5 puntos
as como a la lnea de distribucin del aceite. sobre 10, siempre que en cada uno
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios de los dos apartados la nota sea
correspondientes a esta actividad, que se entrega en la superior a 2,5 puntos, en caso
documentacin. contrario, se recuperara la parte
Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar una correspondiente.
prctica en la cual se debe de montar un pequeo circuito y Esta actividad es el 5% de la nota final
ajustar la limitadora de presin a un valor predeterminado de la Unidad Didctica.
por el profesor o por la profesora.
Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y
alumnas, aunque esto depende del nmero de puestos de
trabajo que hay en el aula as como del nmero de

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alumnos y alumnas por clase.

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los
alumnos y las alumnas deben realizar el informe
cercioramos de que todos los integrantes del grupo
participen en la realizacin de esta actividad para lograr
A5-E2 : Exposicin y 2, 5, 6 2h x x Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a las alumnas, el profesor o la profesora procede a la aplicacin de conceptos. vdeo.
actuadores hidrulicos. descripcin del funcionamiento y la posible utilizacin de los Se valorarn los siguientes apartados: Catlogos.
principales actuadores hidrulicos: cilindros de simple y de Presentacin 35%. Aula de Automatismos del Centro.
doble efecto. Contenido 65%. Taller del centro, con mquinas
Sera interesante disponer de cilindros seccionados para Esta actividad se considera superada convencionales y/o CNC.
poder contemplar todas sus partes. con una nota superior a 5 puntos Esquemas reales de mquina.
Despus de describir el funcionamiento de los sobre 10, siempre que en cada uno
accionamientos hidrulicos, se describen las diferentes de los dos apartados la nota sea
formas de amarre, as como sus accesorios. superior a 2,5 puntos, en caso
A partir de catlogos hidrulicos se obtienen los diferentes contrario, se recuperara la parte
modos de amarre que nos suministra cada fabricante y los correspondiente.
posibles usos. Esta actividad es el 5% de la nota final
Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica. El de la Unidad Didctica.
profesor o la profesora entrega a cada grupo varios
actuadores hidrulicos as como varios catlogos de
fabricantes para que stos, a travs del catlogo localicen
el elemento fsico, su nombre, as como su smbolo.
Adems, sera conveniente que cada grupo identifique los
actuadores hidrulicos que hay en una mquina del taller y
sus aplicaciones.

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A6-E3 : Exposicin y 2, 4, 5, 6, 2h x x Una vez descrita la utilizacin y el funcionamiento de los Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a 7, 8, 9, actuadores hidrulicos y prevista la necesidad de aplicacin de conceptos. vdeo.
vlvulas de vas o vlvulas 12, 13, elementos que posibiliten y faciliten su utilizacin se Se valorarn los siguientes apartados: Catlogos.
distribuidoras. 20, 21 describir el funcionamiento y utilizacin de diferentes tipos Presentacin 35%. Aula de Automatismos del Centro.
de vlvulas. Contenido 65%. Taller del centro, con mquinas
Se muestran en la pizarra la utilizacin de las vlvulas para Esta actividad se considera superada convencionales y/o CNC.
el gobierno de los diferentes actuadores hidrulicos, su con una nota superior a 5 puntos Esquemas reales de mquina.
nombre y la numeracin de sus conductos. sobre 10, siempre que en cada uno
Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna de los dos apartados la nota sea
en el cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de superior a 2,5 puntos, en caso
mando as como su simbologa y numeracin. contrario, se recuperara la parte
Se describen las diferencias de centros de las vlvulas 4/3. correspondiente.
El profesor o la profesora no se debe centrar en el Esta actividad es el 5% de la nota final
funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la de la Unidad Didctica.
simbologa y su funcin.
Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas
para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas.
Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica
para ello, a cada grupo de alumnos o alumnas se le
distribuye diferentes tipos de vlvulas y varios catlogos
neumticos, a partir de stos deben deducir el nombre de
los elementos, su simbologa as como su numeracin.
El profesor o profesora entregar a los grupos de alumnos
los siguientes elementos:
-Vlvula 2/2 con accionamiento manual y accionamiento
elctrico.
-Vlvula 3/2 , con distintos accionamientos y retrocesos.
-Vlvula 4/2 con accionamiento manual y accionamiento
elctrico
-Distintas vlvula s4/3 con accionamiento manual y
accionamiento elctrico.
Adems, sera conveniente que cada grupo identifique las

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vlvulas distribuidoras que hay en una mquina del taller

A7-E4 : Exposicin y 2, 3, 4, 5, 3h x x El profesor o la profesora comentar la forma de regular la Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a 6, 7, 8, 9, fuerza de los diferentes actuadores hidrulicos. aplicacin de conceptos. vdeo.
vlvulas de presin: 10, 11, Se muestran en la pizarra la utilizacin de los diferentes El profesor o la profesora comprueba Catlogos.
limitadoras y reguladoras 12, 13, tipos de vlvulas limitadoras y reguladoras de presin. Se la correcta realizacin de los Aula de Automatismos del Centro.
de presin. Realizacin de 14, 15, utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en montajes. Taller del centro, con mquinas
ejercicios. 16, 17, la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
18, 19, presin as como su simbologa. Presentacin 35%. Esquemas reales de mquina.
20, 21 El profesor o la profesora no se debe centrar en el Contenido 65%. Paneles neumticos y material
funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la Esta actividad se considera superada necesario para el montaje de las
simbologa y su funcin. con una nota superior a 5 puntos prcticas::
Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas sobre 10, siempre que en cada uno
para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. de los dos apartados la nota sea Cilindros de doble efecto.
Despus de describir las distintas vlvulas se explicaran las superior a 2,5 puntos, en caso Vlvulas 4/2 con
aplicaciones de cada una. contrario, se recuperara la parte accionamiento manual.
Se muestran cmo aparecen estos elementos en catlogos correspondiente. Vlvulas 4/3 con
comerciales. Esta actividad es el 5% de la nota final accionamiento manual.
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios de la Unidad Didctica. Vlvulas reguladoras de
correspondientes a esta actividad, que se entrega en la presin.
documentacin. Vlvulas limitadoras de
Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar presin.
prcticas en la cuales se debe de montar limitadoras y Tubos.
reguladoras de presin. Manmetros.
-Regulacin de la presin general de una mquina
mediante una limitadora de presin. (o en su defecto de un
panel neumtico del Aula de Automatismos).

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-Regulacin de fuerza de un cilindro de doble efecto

mediante una reguladora de presin.
Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos
o alumnas procedern a la regulacin de las vlvulas, para
observar su influencia en el funcionamiento del sistema,
utilizando un manmetro.
Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o
alumnas.
El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento
de los esquemas montados, as como de que se aplique la
normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin
ambiental a la hora de operar con rganos hidrulicos.
El profesor o la profesora simular una avera en el
esquema montado por los alumnos y por las alumnas,
quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un
parte de avera, especificando el fallo, su causa y la
solucin adoptada.
A8-E5 : Exposicin y 2, 3, 4, 5, 4h x x El profesor o la profesora comentar la forma de regular la Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a 6, 7, 8, 9, velocidad de de los diferentes actuadores hidrulicos. aplicacin de conceptos. vdeo.
vlvulas de caudal: 10, 11, Se muestran en la pizarra la utilizacin de los diferentes El profesor o la profesora comprueba Catlogos.
estranguladoras y 12, 13, tipos de vlvulas estranguladoras y reguladoras de caudal. la correcta realizacin de los Aula de Automatismos del Centro.
reguladoras de caudal. 14, 15, Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna montajes. Taller del centro, con mquinas
Realizacin de ejercicios. 16, 17, en la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
18, 19, caudal as como su simbologa. Presentacin 35%. Esquemas reales de mquina.
20, 21 El profesor o la profesora no se debe centrar en el Contenido 65%. Paneles neumticos y material
funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la Esta actividad se considera superada necesario para el montaje de las

ENERGA HIDRULICA
FABRICACIN
simbologa y su funcin. con una nota superior a 5 puntos prcticas::

Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas sobre 10, siempre que en cada uno
para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. de los dos apartados la nota sea Cilindros de doble efecto.
Despus de describir las distintas vlvulas se explicaran las superior a 2,5 puntos, en caso Vlvulas 4/2 con
aplicaciones de cada una. contrario, se recuperara la parte accionamiento manual.
Se muestran cmo aparecen estos elementos en catlogos correspondiente. Vlvulas 4/3 con
comerciales. Esta actividad es el 5% de la nota final accionamiento manual.
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios de la Unidad Didctica. Vlvulas reguladoras de
correspondientes a esta actividad, que se entrega en la caudal.
documentacin. Vlvulas estranguladoras.
Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar Tubos.
prcticas en la cuales se debe de montar estranguladoras y Manmetros.
reguladoras de caudal. Caudalmetros.
Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos
o alumnas procedern a la regulacin de las vlvulas, para
observar su influencia en el funcionamiento del sistema,
utilizando un manmetro.
Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o
alumnas.
solucin adoptada.

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A9-E6 : Exposicin y 2, 4, 5, 6, 2h x x Se muestran en la pizarra la utilizacin de los diferentes Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a 7, 8, 9, tipos de vlvulas de cierre: antirretorno, antirretorno aplicacin de conceptos. vdeo.
vlvulas de cierre. 12, 13, desbloqueables... El profesor o la profesora comprueba Catlogos.
Realizacin de ejercicios. 20, 21 Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna la correcta realizacin de los Aula de Automatismos del Centro.
en la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de montajes. Taller del centro, con mquinas
cierre as como su simbologa. Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
El profesor o la profesora no se debe centrar en el Presentacin 35%. Esquemas reales de mquina.
funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la Contenido 65%. Paneles neumticos y material
simbologa y su funcin. Esta actividad se considera superada necesario para el montaje de las
Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas con una nota superior a 5 puntos prcticas:
para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. sobre 10, siempre que en cada uno
Despus de describir las distintas vlvulas se explicaran las de los dos apartados la nota sea Cilindros de doble efecto.
aplicaciones de cada una. superior a 2,5 puntos, en caso Vlvulas 4/2 con
Se muestran cmo aparecen estos elementos en catlogos contrario, se recuperara la parte accionamiento manual.
comerciales. correspondiente. Vlvulas 4/3 con
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios Esta actividad es el 5% de la nota final accionamiento manual.
correspondientes a esta actividad, que se entrega en la de la Unidad Didctica. Vlvulas antiretorno.
documentacin. Vlvulas antiretorno
Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar desbloqueables
prcticas en la cuales se debe de montar vlvulas de cierre. Tubos.
Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o Manmetros.
alumnas.
solucin adoptada.

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A10- E7: Prctica 1, 2, 10, 2h x El profesor o la profesora muestra cmo suelen representar Con el fin de asociar los elementos Pizarra, transparencia, diapositivas,
autnoma. Anlisis del 19 los fabricantes del sector de mquina herramienta sus del esquema con los elementos vdeo.
sistema hidrulico de una esquemas neumticos. reales. Aula de Automatismos del Centro.
mquina. El profesor o la profesora muestra esquemas de mquinas Taller del centro, con mquinas
reales, o, muestra los elementos montados en la mquina Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
en s. Informe 35%. Esquemas reales de mquina.
El profesor o la profesora entrega algunos circuitos de Realizacin prctica 65%.
mquina real donde el alumno o la alumna debe identificar Esta actividad se considera superada
cada uno de los componentes as como describir el con una nota superior a 5 puntos
funcionamiento del circuito hidrulico. sobre 10, siempre que en cada uno
Se estima como superada esta actividad si el alumno o la de los dos apartados la nota sea
alumna ha analizado por lo menos una mquina de las superior a 2,5 puntos, en caso
propuestas. contrario, se recuperara la parte
correspondiente.
Observaciones para el profesor o la profesora: Esta actividad es el 10% de la nota
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen
las practicas con completa autonoma, y que el profesor o
la profesora aporte slo las directrices necesarias para
realizar la prcticas.
E8: Prueba especfica de 1, 2, 3, 5, 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Se trata de comprobar si el alumno o Hojas con los enunciados de los
evaluacin 6, 9, 10, la alumna ha asimilado las formas de ejercicios y la documentacin adjunta
11 Observaciones para el profesor o la profesora: funcionamiento, representacin y que pudiera hacer falta (esquemas
aplicaciones de los diferentes reales de mquina, hojas de
elementos hidrulicos. caractersticas, etc.)
Se valorarn los siguientes apartados:
-Interpretacin de smbolos
hidrulicos (qu es y cmo funciona

ENERGA HIDRULICA
FABRICACIN
un elemento hidrulico o dibujar el

smbolo de elementos neumticos).
-Esquemas hidrulicos sencillos.
-Ejercicios de interpretacin
numeracin de esquemas.
Esta actividad de evaluacin se
valorar sobre 10 puntos.
La evaluacin satisfactoria supone
que el alumno o la alumna ha
conseguido el 50% de la nota mxima
del ejercicio.
Esta actividad es el 60% de la nota
OBSERVACIONES
Bibliografa:
Hidrulica. Festo Didctic.
Fluidos industriales. Fluidos n200. Septiembre 1994.
Criterios para la seleccin de actuadores. Automtica e instrumentacin n265. Junio 1996.
Seleccin de lubricantes. Fluidos n219. Julio/agosto 1996.
El mantenimiento de un circuito hidrulico. Fluidos 259. Julio/agosto 2000.
WEB : www.festo.es

ENERGA HIDRULICA
FABRICACIN
Unidad didctica n 5: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE Duracin: 25h
ENERGA ELECTRONEUMOHIDRULICA.
2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricacin.
5. Representar grficamente el funcionamiento del proceso.
6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores.
11. Describir las operaciones de mantenimiento de primer nivel de herramientas, mquinas y equipos.
12. Registrar los controles y revisiones efectuados para asegurar la trazabilidad de las operaciones de mantenimiento.
13. Localizar los elementos sobre los que hay que actuar en el mantenimiento de primer nivel.
14. Realizar desmontajes y montajes de elementos simples de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento de primer nivel.
15. Valorar la importancia de realizar el mantenimiento de primer nivel en los tiempos establecidos.
UD 5: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA 47

ELECTRONEUMOHIDRULICA
FABRICACIN
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Interpretacin de esquemas de automatizacin electroneumohidrulicos. X
Elaboracin de diagramas de flujo de procesos de fabricacin. X
Reglaje de mquinas. X
Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control electroneumohidrulicos. X
Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico. X
PROCEDIMENTALES Regulacin de sistemas automatizados. X
Identificacin de los elementos que hay que mantener. X
Descripcin de las gamas de mantenimiento a partir de manuales de mquinas. X
Captadores de informacin. Entrada de datos: pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. X
Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: rels, contactores, vlvulas distribuidoras. X
Diagramas de flujo: smbolos y su significado. X
CONCEPTUALES
Grafcet. X
Diagramas de espacio fase. X
Mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo. X
ACTITUDINALES
Valoracin del orden y limpieza en la ejecucin de tareas. X
Prevencin de riesgos laborales y proteccin del medio ambiente en el mantenimiento de mquinas. X

A0: Presentacin de la U.D. 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y Para que los alumnos y las alumnas DCB
actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de presentacin de
as como los procedimientos de evaluacin y didctica. la unidad.
recuperacin. Suscitar motivacin o generar inters o Documentacin correspondiente a la

FABRICACIN
Se destacar la importancia de la tecnologa expectativas. unidad didctica.

electroneumohidrulica en la industria actual. Taller del centro, con mquinas
Se comenta a su vez, la importancia del mantenimiento convencionales y/o CNC.
en el entorno industrial actual. Aula de automatismos.
Se realiza una visita a los talleres para observar el plan
de mantenimiento preventivo que hay desarrollado en
el centro, as como los documentos que debe rellenar el
operario para realizar el mantenimiento de primer nivel
(mantenimiento de uso) en cada mquina.
Esta actividad debe servir para que el alumno o la
alumna vaya mentalizndose de la importancia de
rellenar correctamente los partes de mantenimiento as
como la importancia de realizar correctamente el
mantenimiento de primer nivel para la mantenibilidad y
fiabilidad de la mquina.
Esta actividad debe servir, adems, para que el
alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica
especfica donde desarrollar las prcticas.
didctica.
A2-E1 : Exposicin y 1, 3, 4 1h x x Se muestran en la pizarra la utilizacin de las Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a electrovlvulas para el gobierno de los diferentes de conceptos. vdeo.
electrovlvulas neumticas. actuadores neumticos, su nombre y la numeracin de Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
sus conductos. Informe 35%. Electrovlvulas neumticas.
Se utiliza el documento entregado al alumno o a la Realizacin prctica 65%.
alumna en el cual se describen los diferentes tipos de Esta actividad se considera superada con
electrovlvulas de mando as como su simbologa y una nota superior a 5 puntos sobre 10,
numeracin. siempre que en cada uno de los dos
El profesor o la profesora no se debe centrar en el apartados la nota sea superior a 2,5
funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en puntos, en caso contrario, se recuperara
la simbologa y su funcin. la parte correspondiente.
Se pueden utilizar transparencias o vlvulas Esta actividad es el 5% de la nota final de
seccionadas para describir el funcionamiento de las la Unidad Didctica.

FABRICACIN
diferentes vlvulas.
para ello.
Por grupos, deben identificar las electrovlvulas
neumticas que hay en una mquina del taller
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos
los alumnos y las alumnas deben realizar el informe
A3-E2 : Demostracin 1, 3, 4 1,5h x x Se describe el esquema de funcionamiento del Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
referida a esquemas gobierno de un cilindro de simple efecto. Este esquema de conceptos. vdeo.
electroneumticos. tendr dos partes: Con el fin de asociar los elementos de los Aula de Automatismos del Centro.
Realizacin de ejercicios. Mando (elctrico). esquema con los elementos reales.
Fuerza o potencia (neumtico). Se valorarn los siguientes apartados:
Se describirn tanto el accionamiento directo como el Informe 35%.
indirecto (utilizando rels). El profesor o la profesora Realizacin prctica 65%.
describe la diferencia de utilizacin de un mtodo u Esta actividad se considera superada con
otro. una nota superior a 5 puntos sobre 10,
Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de siempre que en cada uno de los dos
doble efecto. apartados la nota sea superior a 2,5
El profesor o la profesora realiza la numeracin de los puntos, en caso contrario, se recuperara
elementos que intervienen en cada esquema. Se debe la parte correspondiente.
realizar la numeracin tanto de los elementos que Esta actividad es el 5% de la nota final de
intervienen como de los conductos de las vlvulas. la Unidad Didctica.
Para representar el funcionamiento de cada esquema,
el profesor o la profesora utilizar el diagrama de
espacio-fase.
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios
correspondientes a esta actividad, que se entrega en la
documentacin.

FABRICACIN
A4-E3 : Exposicin y 1, 3, 4 1h x x Se muestran en la pizarra la utilizacin de las Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas a electrovlvulas para el gobierno de los diferentes de conceptos. vdeo.
electrovlvulas hidrulicas. actuadores hidrulicos, su nombre y la numeracin de Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
sus conductos. Informe 35%. Electrovlvulas hidrlicas.
Se utiliza el documento entregado al alumno o a la Realizacin prctica 65%.
alumna en el cual se describen los diferentes tipos de Esta actividad se considera superada con
electrovlvulas de mando as como su simbologa y una nota superior a 5 puntos sobre 10,
numeracin. siempre que en cada uno de los dos
El profesor o la profesora no se debe centrar en el apartados la nota sea superior a 2,5
funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en puntos, en caso contrario, se recuperara
la simbologa y su funcin. la parte correspondiente.
Se pueden utilizar transparencias o vlvulas Esta actividad es el 5% de la nota final de
seccionadas para describir el funcionamiento de las la Unidad Didctica.
diferentes vlvulas.
para ello
Por grupos, deben identificar las electrovlvulas
hidrulicas que hay en una mquina del taller
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos
los alumnos y todas las alumnas deben realizar el
informe correspondiente de forma individual. De esta
forma nos cercioramos de que todos los integrantes del
grupo participen en la realizacin de esta actividad para
A5-E4 : Demostracin 10 1,5h x x Se describe el esquema de funcionamiento del Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
referida a esquemas gobierno de un cilindro de simple efecto. Este esquema de conceptos. vdeo.
electrohidrulicos. tendr dos partes: Con el fin de asociar los elementos de los Aula de Automatismos del Centro.
Realizacin de ejercicios. Mando (elctrico). esquema con los elementos reales.
Fuerza o potencia (hidrulica). Se valorarn los siguientes apartados:
Se describirn tanto el accionamiento directo como el Informe 35%.
indirecto (utilizando rels). El profesor o la profesora Realizacin prctica 65%.
describe la diferencia de utilizacin de un mtodo u Esta actividad se considera superada con

FABRICACIN
otro. una nota superior a 5 puntos sobre 10,

Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de siempre que en cada uno de los dos
doble efecto. apartados la nota sea superior a 2,5
El profesor o la profesora realiza la numeracin de los puntos, en caso contrario, se recuperara
elementos que intervienen en cada esquema. Se debe la parte correspondiente.
realizar la numeracin tanto de los elementos que Esta actividad es el 5% de la nota final de
intervienen como de los conductos de las vlvulas. la Unidad Didctica.
Para representar el funcionamiento de cada esquema,
el profesor o la profesora utilizar el diagrama de
espacio-fase.
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios
correspondientes a esta actividad, que se entregan en
la documentacin.
A6-E5 : Prcticas 1, 3, 4, 7, 4h x x Se propone prcticas en las cuales se monten Actividad de profundizacin y aplicacin Aula de Automatismos del Centro.
autnomas grupales 8, 9, 10 esquemas vistos en las actividades anteriores. de conceptos. Diapositivas, transparencias.
referidas a sistemas Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o El profesor o la profesora comprueba la Paneles electroneumticos y material
automatizados alumnas. correcta realizacin de los montajes. necesario para el montaje de las
electroneumohidrulicos. El profesor o la profesora se encargar de organizar los Se valorarn los siguientes apartados: prcticas::
medios disponibles en el Aula de Automatismos. Informe 35%. Cilindros de simple efecto.
El profesor o la profesora velar por el buen Realizacin prctica 65%. Cilindros de doble efecto.
funcionamiento de los esquemas montados, as como Esta actividad se considera superada con Electrovlvulas 5/2
de que se aplique la normativa de prevencin de una nota superior a 5 puntos sobre 10, monoestable.
riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de siempre que en cada uno de los dos Electrovlvulas 5/2
operar con rganos neumticos. apartados la nota sea superior a 2,5 biestable.
El profesor o la profesora simular una avera en el puntos, en caso contrario, se recuperara Tubos.
esquema montado por los alumnos y por las alumnas, la parte correspondiente. Racores.
quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un Esta actividad es el 5% de la nota final de Pulsadores.
parte de avera, especificando el fallo, su causa y la la Unidad Didctica. Rels.
solucin adoptada. Temporizadores.
Observaciones para el profesor o la profesora: Cables.
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas
realicen las practicas con completa autonoma, y que el
profesor o la profesora aporte slo las directrices

FABRICACIN
necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su

funcionamiento.
El profesor o la profesora velar por que todos los
integrantes del grupo participen en la realizacin de
esta actividad para lograr conseguir los objetivos
marcados.
El profesor o la profesora puede mandar la realizacin
de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados.
A7-E6 : Exposicin referida 1, 2, 3, 4, 3h x x Se describirn los sistemas automatizados Actividad de profundizacin y aplicacin Aula de Automatismos del Centro.
a sistemas automatizados 5, 6 secuenciales, mediante diagramas espacio-fase de conceptos. Diapositivas, transparencias.
electroneumohidrulicos (explicados en la UD3) y Grafcet (GRAFica de Control Con el fin de asociar los elementos de los Ordenadores.
secuenciales. Realizacin de Etapas de Transicin). El profesor o la profesora esquema con los elementos reales. Software de simulacin de
de ejercicios. describir ejemplos de secuencias mediante Grafcet. Se valorarn los siguientes apartados: automatismos.
A continuacin, se realizarn esquemas Informe 35%.
electroneumohidrulicos basados en los ejemplos Realizacin prctica 65%.
anteriores. Esta actividad se considera superada con
Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios una nota superior a 5 puntos sobre 10,
correspondientes a esta actividad, que se entregan en siempre que en cada uno de los dos
la documentacin. apartados la nota sea superior a 2,5
puntos, en caso contrario, se recuperara
Esta actividad es el 5% de la nota final de
la Unidad Didctica.
A8-E7 : Prcticas 1, 2, 3, 4, 4h x x Se propone prcticas en las cuales se monten Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
autnomas grupales 5, 6, 7, 8, esquemas vistos en las actividades anteriores. de conceptos. vdeo.
referidas a sistemas 9, 10 Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o El profesor o la profesora comprueba la Catlogos.
automatizados alumnas. correcta realizacin de los montajes. Aula de Automatismos del Centro.
electroneumohidrulicos El profesor o la profesora se encargar de organizar los Se valorarn los siguientes apartados: Taller del centro, con mquinas
secuenciales. medios disponibles en el Aula de Automatismos. Informe 35%. convencionales y/o CNC.
El profesor o la profesora velar por el buen Realizacin prctica 65%. Esquemas reales de mquina.
funcionamiento de los esquemas montados, as como Esta actividad se considera superada con
de que se aplique la normativa de prevencin de una nota superior a 5 puntos sobre 10,
riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de siempre que en cada uno de los dos

FABRICACIN
operar con rganos neumticos. apartados la nota sea superior a 2,5

El profesor o la profesora simular una avera en el puntos, en caso contrario, se recuperara
esquema montado por los alumnos y por las alumnas, la parte correspondiente.
quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un Esta actividad es el 5% de la nota final de
parte de avera, especificando el fallo, su causa y la la Unidad Didctica.
solucin adoptada.
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas
realicen las practicas con completa autonoma, y que el
profesor o la profesora aporte slo las directrices
necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su
funcionamiento.
El profesor o la profesora velar por que todos los
integrantes del grupo participen en la realizacin de
esta actividad para lograr conseguir los objetivos
marcados.
El profesor o la profesora puede mandar la realizacin
de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados.
A9: Exposicin referida al 15 1h x Se podra empezar la actividad formulando las Suscitar motivacin o generar inters o Pizarra, transparencia, diapositivas,
mantenimiento industrial. siguientes preguntas: expectativas. vdeo.
Qu entendis por la palabra
mantenimiento?
A qu elementos podemos aplicar un
mantenimiento en la vida cotidiana?
Y en la industria?
Qu conseguimos con un buen
mantenimiento?
Quin realiza el mantenimiento?
Cmo lo realiza?
Utilizando la tcnica de Brainstorming escribiremos
todas las sugerencias en la pizarra. Este Brainstorming
en ningn caso durar ms de quince minutos. Debe
asegurarse de la participacin de todo el alumnado.

FABRICACIN
A continuacin, el profesor o la profesora realizar una

exposicin sobre los conceptos generales del
mantenimiento industrial as como una clasificacin de
los distintos tipos de mantenimiento empleados en la
industria realizando una breve explicacin sobre cada
una de ellos.
Se dar algunas nociones bsicas sobre el
mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo
intentando en todos los casos poner ejemplos prcticos
para intentar motivar a los alumnos y a las alumnas de
la importancia del mantenimiento
A10-E8: Exposicin y 11, 15 2h x x En esta actividad veremos cul es el procedimiento Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas al terico a seguir en la reparacin de una avera. de conceptos. vdeo.
mantenimiento correctivo. Se ensear a distinguir y trabajar con los distintos Se valorarn los siguientes apartados: Documentacin: partes de avera,
formatos empleados en el mantenimiento tales como: Informe 35%. Histrico de averas.
Partes de averas. Realizacin prctica 65%.
Histricos de averas. Esta actividad se considera superada con
Los alumnos y las alumnas deben realizar, con ayuda una nota superior a 5 puntos sobre 10,
de la documentacin tcnica de una mquina del taller siempre que en cada uno de los dos
as como de los partes de mantenimiento de dicha apartados la nota sea superior a 2,5
mquina, un ejercicio de desarrollo, en el cual se tenga puntos, en caso contrario, se recuperara
que rellenar los formatos, que se emplean en el la parte correspondiente.
tratamiento de una avera. Esta actividad es el 5% de la nota final de
la Unidad Didctica.
A11: Exposicin referida al 11, 12, 1,5h x El profesor o la profesora describir cules son los Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas,
mantenimiento preventivo y 13, 14, 15 objetivos del mantenimiento preventivo. de conceptos. vdeo.
gamas de mantenimiento. Se analizarn los trabajos de mantenimiento Taller del centro, con mquinas
preventivo para un equipo o instalacin identificando convencionales y/o CNC.
los componentes que deberan ser mantenidos y las Documentacin:
acciones a realizar y sistemas de lubricacin Plan de mantenimiento.
empleados. Gamas de mantenimiento.
Seguidamente se describiran los procedimientos de Mantenimiento de uso.
confeccin de las gamas.

FABRICACIN
Se puede realizar una visita al taller del centro para

ver ejemplos de mantenimiento preventivo.
A12-E9: Prctica autnoma 11, 12, 2h x x Cada alumno o cada alumna tiene que escoger una Actividad de profundizacin y aplicacin de Pizarra, transparencia, diapositivas,
referida a la realizacin del 13, 14, 15 mquina del taller para completar un plan de conceptos. vdeo.
plan de mantenimiento de mantenimiento preventivo elaborado previamente. Se valorarn los siguientes apartados: Taller del centro, con mquinas
una mquina del taller a Para realizar esta actividad el alumno o la alumna Informe 35%. convencionales y/o CNC.
partir de su libro de dispondr de las gamas de trabajo necesarias para Realizacin prctica 65%. Documentacin:
instrucciones. poder desarrollar el mantenimiento preventivo de Esta actividad se considera superada con una Plan de mantenimiento.
una de las mquinas del taller del centro. Tambin nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre Gamas de mantenimiento.
del libro de instrucciones de la mquina. que en cada uno de los dos apartados la nota Mantenimiento de uso.
En este trabajo de desarrollo los alumnos y las sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, Libro de instrucciones o
alumnas se deben centrarse en los sistemas se recuperara la parte correspondiente. manuales de
electroneumohidrulicos. Esta actividad es el 5% de la nota final de la mantenimiento de
Unidad Didctica. mquinas.
E10: Prueba especfica de 1, 2, 3, 4, 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Se trata de comprobar si el alumno o la Hojas con los enunciados de los
evaluacin 5, 6, 7, 8, alumna ha asimilado las formas de ejercicios y la documentacin
9, 10, 11, Observaciones para el profesor o la profesora: funcionamiento, representacin y aplicaciones adjunta que pudiera hacer falta
12, 13, de los diferentes elementos (esquemas reales de mquina,
14, 15 electroneumohidrulicos, y su mantenimiento. hojas de caractersticas, etc.)
-Esquemas electroneumohidrulicos sencillos.
-Valor del cuestionario respecto al total de la
-Ejercicios de interpretacin y numeracin de
UD.
esquemas.
Esta actividad de evaluacin se valorar sobre
10 puntos.
La evaluacin satisfactoria supone que el
alumno o la alumna ha conseguido el 50% de
la nota mxima del ejercicio.
Esta actividad es el 60% de la nota final de la
Unidad Didctica.

FABRICACIN
OBSERVACIONES
Bibliografa:
WEB : www.festo.es

FABRICACIN
Unidad didctica n 6: PROGRAMACIN DE PLCS Duracin: 25 h
8. Relacionar instrucciones de programa del control lgico programable con operaciones o variables del proceso.
9. Interpretar manuales de programacin y usuario de control lgico programable.
10. Almacenar el programa de control lgico programable.
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Programacin de PLCs: introduccin de ordenes de programacin. X
Simulacin mediante software transferencia del programa al PLC. X
PROCEDIMENTALES Ejecucin de programas, optimizacin de movimientos, comprobacin de trayectorias u correccin de programa. X
Diagramas de flujo: smbolos y su significado. X
Grafcet. X
Diagramas de espacio fase. X
CONCEPTUALES
Lenguajes de programacin utilizados en PLCs: diagrama de contactos, diagrama funcional, la lista de instrucciones. X
Software de programacin y simulacin. X
X
UD 6: PROGRAMACIN DE PLCS 58
FABRICACIN
El error como fuente de resolucin de problemas.

ACTITUDINALES Responsabilidad en su actuacin y rigurosidad. X
Autoevaluacin de resultados. X

A0: Presentacin de la 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades Para que los alumnos y las alumnas DCB
U.D. que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de presentacin
procedimientos de evaluacin y recuperacin. didctica. de la unidad.
Se comenta a su vez, la importancia de utilizacin de los Suscitar motivacin o generar inters o Documentacin correspondiente a
autmatas programables en la industria actual. expectativas. la unidad didctica.
Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la Taller del centro, con mquinas
alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde convencionales y/o CNC.
desarrollar las prcticas. PLC-s.
El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las Maquetas previamente montada y
alumnas la documentacin correspondiente a la unidad conectada al PLC.
didctica.
El profesor o la profesora, para motivar a los alumnos o
alumnas, por medio de un PLC y maqueta sencilla, muestra
el funcionamiento de alguno de los programas que van a ser
realizados con posterioridad por ellos.
A1: Exposicin referida 1, 8, 0,5h x x El profesor o la profesora expone los procedimientos de Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia,
a la existencia y automatizacin de una mquina y la importancia que tienen participacin. diapositivas, vdeo.
necesidad de los PLCs los PLC-s dentro de esta automatizacin. Aula de Automatismos del Centro.
en el entorno industrial El profesor o la profesora comenta la historia del nacimiento Taller del centro, con mquinas
para el control de de los PLC-s as como de sus campos de aplicacin. convencionales y/o CNC.
determinados procesos Se comenta la evolucin sufrida desde los automatismos
cableados a los PLC-s, haciendo hincapi en las marcas
FABRICACIN
de automatizacin. cercanas al alumno o a la alumna.

Se realizar una visita a las instalaciones del centro con el fin
de que los alumnos y las alumnas tengan una idea clara de
las diferentes utilidades de los PLC-s en el entorno industrial.
As mismo el profesor o la profesora realizar preguntas a los
alumnos y a las alumnas para determinar el nivel de
asimilacin.
Se pueden realizar visitas a empresas en las cuales se
utilicen PLC-s en un proceso de montaje o manipulacin.
A2-E1 : Exposicin y 3, 7, 9 1h x x El profesor o la profesora describe las partes funcionales de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
prctica guiada un PLC y su estructura tanto externa como interna. de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas a la La descripcin se realiza utilizando un PLC real, en l se Aula de Automatismos del Centro.
descripcin de un PLC. distinguen la CPU, las entradas, las salidas, la FDA. Taller del centro, con mquinas
Es conveniente que se muestren las partes funcionales de convencionales y/o CNC.
ms de un modelo de PLC (Siemens, Omron, Allen Bradley). Catlogos.
A su vez, se diferencia entre los conceptos autmatas
compactos y modulares.
Se utilizan los catlogos tcnicos de las diferentes marcas de
PLCS, que se encuentran en el Aula de Automatismos, para
mostrar las diferentes partes de un PLC y como las muestra
cada fabricante en sus catlogos.
Para motivar al alumno o a la alumna se plantea una
bsqueda de diferentes PLC-s en el entorno del taller del
centro.
A3-E2 : Exposicin y 3, 4, 7, 9 2h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
prctica guiada entregada, describe los diferentes tipos de entrada en un de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas a las entradas PLC y su funcionamiento, as como los parmetros a tener en Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
de un PLC. cuenta para conectar los diferentes sensores y como se Informe 35%. Catlogos.
conectan stos. Realizacin prctica 65%. Plantillas de entradas de PLC.
El profesor o la profesora entrega fotocopias de catlogos de Esta actividad se considera superada
diferentes tipos de sensores (pulsadores, finales de carrera, con una nota superior a 5 puntos sobre
detectores magnticos, inductivos,...) para que el alumnado 10, siempre que en cada uno de los dos
realice el esquema de conexionado a diferentes plantillas de apartados la nota sea superior a 2,5
FABRICACIN
entradas de PLC-s de forma individual. puntos, en caso contrario, se recuperara

Observaciones para el profesor o la profesora: la parte correspondiente.
El profesor o la profesora tendr especial atencin con
quienes tengan mayor dificultad de comprensin y podr
mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.
A4-E3 : Prctica guiada 3, 4, 7, 9, 2h x x Los alumnos y las alumnas debe realizar el conexionado de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
referida sa la conexin y 13 diferentes sensores a un PLC y probar su funcionamiento. de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
prueba de sensores El profesor o la profesora reparte las plantillas para la El profesor o la profesora comprueba la Aula de Automatismos del Centro.
realizacin de los esquemas de conexionado. correcta realizacin de los montajes. Taller del centro, con mquinas
El profesor o la profesora describe el procedimiento de Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
conexionado de cada sensor as como lo que puede suceder Informe 35%. PLC.
en caso de un mal conexionado. Realizacin prctica 65%. Maquetas.
El profesor o la profesora comenta cmo se deben rellenar Esta actividad se considera superada Plantillas de entradas de PLC.
las plantillas de las prcticas. con una nota superior a 5 puntos sobre Pulsadores NA y NC.
Las prcticas se pueden realizar de dos formas, o bien 10, siempre que en cada uno de los dos Finales de carrera.
conectando los sensores de forma individual (conexin de un apartados la nota sea superior a 2,5 Detectores inductivos y
pulsador, detector inductivo, etc.) o bien realizando la puntos, en caso contrario, se recuperara capacitivos.
conexin de una maqueta de simulacin de procesos la parte correspondiente. Detectores fotoelctricos.
industriales. Esta actividad es el 5% de la nota final
Una vez realizada la conexin al PLC el alumno o la alumna de la Unidad Didctica.
prueba el funcionamiento del elemento.
Por cada maqueta habr, como mximo, tres alumnos y/o
alumnas.
Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema
de conexionado en la plantilla entregada a tal fin.
El conexionado de los sensores se debe hacer con el PLC
apagado.
cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen
FABRICACIN
en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los

objetivos marcados.
El profesor o la profesora se encargar de supervisar la
correcta realizacin del conexionado, teniendo especial
atencin con aquellos alumnos o alumnas que les cueste
ms.
El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de los
esquemas de conexionado de las maquetas de simulacin de
procesos automticos, que se encuentran en el Aula de
Automatismos a quienes van ms adelantados.
A5-E4 : Exposicin y 3, 4, 7, 9 2h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
prctica guiada entregada, describe los diferentes tipos de salida en un PLC de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas a las salidas (digitales y analgicas) y su funcionamiento, as como los Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
de un PLC. parmetros a tener en cuenta para conectar los diferentes Informe 35%. Catlogos.
actuadores y los elementos de proteccin necesarios. Realizacin prctica 65%. Plantillas de salidas de PLC.
El profesor o la profesora entrega fotocopias de catlogos de Esta actividad se considera superada
diferentes tipos de preaccionamientos (contactores, con una nota superior a 5 puntos sobre
electrovlvulas, lmparas,...) para que el alumnado realice el 10, siempre que en cada uno de los dos
esquema de conexionado a diferentes plantillas de tarjetas apartados la nota sea superior a 2,5
de PLCs de forma individual. puntos, en caso contrario, se recuperara
A continuacin se describe el funcionamiento de las salidas la parte correspondiente.
analgicas. Esta actividad es el 5% de la nota final
Para motivar a los alumnos o a las alumnas se debe intentar de la Unidad Didctica.
poner gran cantidad de ejemplos prcticos que puedan ser
observados por ellos in situ.
objetivos marcados.
FABRICACIN

atencin, a aquellos alumnos o alumnas que les cueste ms.
A5-E4 : Exposicin y 1, 2, 3, 4, 3h x x El profesor o la profesora debe describir las siguientes Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
prctica guiada 5, 7 8, 9 instrucciones de programacin (instrucciones de bit): de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas a las -Mirar si una seal est a 1 lgico. Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
instrucciones bsicas -Mirar si una seal est a 0 lgico. Informe 35%.
de programacin de un -Combinacin en serie de las anteriores. Realizacin prctica 65%.
PLC. Realizacin de -Combinacin en paralelo. Esta actividad se considera superada
ejercicios. -Combinacin mixta. con una nota superior a 5 puntos sobre
El profesor o profesora describe la instruccin y su 10, siempre que en cada uno de los dos
funcionamiento en varios lenguajes. Aunque en un principio apartados la nota sea superior a 2,5
se describan en varios lenguajes, es conveniente centrarse puntos, en caso contrario, se recuperara
en uno de ellos a la hora de realizar los ejercicios y prcticas. la parte correspondiente.
El profesor o la profesora utiliza ejercicios simples de Esta actividad es el 5% de la nota final
automatizacin en los cuales se puedan utilizar este tipo de de la Unidad Didctica.
instrucciones.
El alumno ola alumna realiza de forma individual, ejercicios
similares a los vistos en clase.
Se debe procurar que los programas sean los ms legibles y
documentados posibles.
quienes tengan mayor dificultad de comprensin y podr
mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.
A6-E5 : Exposicin y 1, 2, 3, 4, 1h x x Los alumnos y las alumnas realizan la introduccin de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
prctica guiada 5, 7 8, 9, programas en el PLC. de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas al software de 10, 11 Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
Interesa que cada grupo disponga de un PLC y un PC o
programacin de PLC-s. Informe 35%. Ordenadores con software de
programadora con los cuales realizar los programas
FABRICACIN
propuestos. Se pueden utilizar los ejercicios realizados en la Realizacin prctica 65%. programacin.
actividad anterior. Esta actividad se considera superada PLC.
El profesor o la profesora puede apoyarse de transparencias, con una nota superior a 5 puntos sobre
PC con software de programacin, proyector... para 10, siempre que en cada uno de los dos
desarrollar los contenidos. apartados la nota sea superior a 2,5
El profesor o la profesora se encargar de organizar los puntos, en caso contrario, se recuperara
medios de los que se disponga (PC, software, etc.). la parte correspondiente.
Observaciones para el profesor o la profesora: Esta actividad es el 5% de la nota final
objetivos marcados.
aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de
comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes
vayan adelantados.
A7-E6 :Prctica guiada 1, 2, 3, 4, 5h x x Los alumnos y las alumnas deben realizar el conexionado de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
referida a la conexin y 5, 7 8, 9, diferentes actuadores a un PLC y probar su funcionamiento. de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
prueba de actuadores. 10, 11, El profesor o la profesora describe el procedimiento de El profesor o la profesora comprueba la Aula de Automatismos del Centro.
12, 13 conexionado de cada actuador as como lo que puede correcta realizacin de los montajes. Taller del centro, con mquinas
suceder en caso de un mal conexionado. Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
El profesor o la profesora comenta cmo se deben rellenar Informe 35%. PLC.
las plantillas de las prcticas. Realizacin prctica 65%. Maquetas.
Las prcticas se pueden realizar de dos formas, o bien Esta actividad se considera superada Plantillas de entradas y salidas de
conectando los actuadores de forma individual (conexin de con una nota superior a 5 puntos sobre PLC.
una electrovlvula, motor, lmpara, etc.) o bien realizando la 10, siempre que en cada uno de los dos Software de programacin.
conexin de una maqueta de simulacin de procesos apartados la nota sea superior a 2,5 Pulsadores NA y NC.
industriales. puntos, en caso contrario, se recuperara Finales de carrera.
El alumno o la alumna conecta varios actuadores para la parte correspondiente. Detectores inductivos y
comprobar su funcionamiento. Para comprobar el Esta actividad es el 10% de la nota final capacitivos.
funcionamiento de los actuadores se deber introducir un de la Unidad Didctica. Detectores fotoelctricos.
FABRICACIN
programa en el autmata. El programa se introducir en un Lmparas.

ordenador provisto de software de programacin y a Rels.
continuacin se transferir al autmata. Contactores.
Probado el actuador, el alumno o la alumna realiza el Electrovlvulas.
esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin.
El conexionado de los actuadores se debe hacer con el PLC
apagado.
Por cada maqueta habr, como mximo, tres alumnos y/o
alumnas.
Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema
de conexionado en la plantilla entregada a tal fin.
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema
montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern
solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera,
ambiental a la hora de operar con rganos neumticos.
objetivos marcados.
atencin, a aquellos alumnos o alumnas que les cueste ms.
FABRICACIN
A8-E7 : Exposicin y 1, 2, 3, 4, 3h x x Para la representacin de ciclos secuenciales es preferible Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
prctica guiada 5, 6, 7 8, apoyarse en procedimientos grficos (Grafcet). de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas a secuencias. 9, 10, 11, El profesor o la profesora explica el funcionamiento con Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
13 ejemplos. Se explicar el funcionamiento de todos los Informe 35%. Ordenadores con software de
ejemplos con software de programacin y PLC. Realizacin prctica 65%. programacin.
Los ejercicios planteados deben partir de una complejidad Esta actividad se considera superada PLC.
baja hasta llegar al nivel a alcanzar. con una nota superior a 5 puntos sobre
Los ejercicios deben ser los ms parecidos a los de control de 10, siempre que en cada uno de los dos
mquinas reales. apartados la nota sea superior a 2,5
El alumno o la alumna puede realizar de forma individualizada puntos, en caso contrario, se recuperara
ejercicios de nivel similar a los vistos en clase. la parte correspondiente.
Observaciones para el profesor o la profesora: Esta actividad es el 5% de la nota final
aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de
comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes
vayan adelantados.
A9-E8 : Prcticas 1, 2, 3, 4, 5h x x Los alumnos y las alumnas deben realizar el conexionado de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia,
grupales autnomas 5, 6, 7 8, diferentes actuadores a un PLC y probar su funcionamiento de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo.
referidas a secuencias y 9, 10, 11, secuencial. El profesor o la profesora comprueba la Aula de Automatismos del Centro.
prueba de actuadores. 12, 13 Los alumnos y las alumnas conectan varios actuadores para correcta realizacin de los montajes. Taller del centro, con mquinas
comprobar su funcionamiento. Para comprobar el Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
funcionamiento de los actuadores se deber introducir en el Informe 35%. PLC.
autmata los ejercicios realizados en la actividad anterior. Realizacin prctica 65%. Maquetas.
El programa se introducir en un ordenador provisto de Esta actividad se considera superada Plantillas de entradas y salidas de
software de programacin y a continuacin se transferir al con una nota superior a 5 puntos sobre PLC.
autmata. 10, siempre que en cada uno de los dos Software de programacin.
Por cada maqueta habr, como mximo, tres alumnos y/o apartados la nota sea superior a 2,5 Pulsadores NA y NC.
alumnas. puntos, en caso contrario, se recuperara Finales de carrera.
Probado el actuador, el alumno o la alumna realiza el la parte correspondiente. Detectores inductivos y
esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. Esta actividad es el 10% de la nota final capacitivos.
FABRICACIN
Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de la Unidad Didctica. Detectores fotoelctricos.
de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. Lmparas.
El conexionado de los sensores se debe hacer con el PLC Rels.
apagado. Contactores.
El profesor o la profesora simular una avera en el esquema Electrovlvulas.
montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern
solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera,
ambiental a la hora de operar con rganos neumticos.
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las
practicas con completa autonoma, y que el profesor o la
profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar
las prcticas, y comprobar su funcionamiento.
El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes
del grupo participen en la realizacin de esta actividad para
atencin con aquellos alumnos o alumnas que les cueste
ms.
E9: Prueba especfica 1, 2, 3, 4, 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Se trata de comprobar si el alumno o la Hojas con los enunciados de los
de evaluacin 5, 6, 7 8, alumna ha asimilado las formas de ejercicios y la documentacin
9, 10, 11, Observaciones para el profesor o la profesora: funcionamiento, representacin y adjunta que pudiera hacer falta
12, 13 aplicaciones de los autmatas (esquemas reales de mquina,
programables o PLC-s.. hojas de caractersticas, etc.)
-Conexionado de sensores a un PLC.
-Conexionado de actuadores a un PLC.
FABRICACIN
-Cuestiones relativas a un PLC.

-Paso de instrucciones de plano de
contactos a lista de instrucciones y
viceversa.
-Funcionamiento de instrucciones
bsicas.
Esta actividad de evaluacin se valorar
sobre 10 puntos.
La evaluacin satisfactoria supone que
el alumno o la alumna ha conseguido el
50% de la nota mxima del ejercicio.
OBSERVACIONES
Bibliografa:
Autmatas programables Balcells/Romeral. Editorial Marcombo.
Autmatas programables. Entorno y aplicaciones. Siemens.
Catlogos de conexionado de PLC'S, como pueden ser OMRON, TELEMECANIQUE, ALLEN BRADLEY, SIEMENS.
Software de programacin.
Step 7 (Siemens)
CX programmer (Omron)
FABRICACIN Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS
MECNICA
Unidad didctica n 7: PROGRAMACIN DE ROBOTS Y MANIPULADORES. Duracin: 10 h
3. Relacionar instrucciones de robots con operaciones o variables del proceso.
4. Interpretar manuales de programacin y usuario de robots.
5. Almacenar programas de robots.
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Programacin de robots y manipuladores: introduccin de ordenes de programacin. X
Simulacin mediante software transferencia del programa al robot. X
PROCEDIMENTALES Ejecucin de programas, optimizacin de movimientos, comprobacin de trayectorias u correccin de programa. X
Lenguajes de programacin utilizados en robots. X
CONCEPTUALES Software de programacin y simulacin. X
El error como fuente de resolucin de problemas.
ACTITUDINALES Responsabilidad en su actuacin y rigurosidad. X
X
UD 7: PROGRAMACIN DE ROBOTS Y MANIPULADORES 69

MECNICA

A0: Presentacin de la 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y Para que los alumnos y las alumnas DCB
U.D. actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de presentacin de
como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. didctica. la unidad.
Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa Suscitar motivacin o generar Documentacin correspondiente a la
hidrulica en la industria actual. inters o expectativas. unidad didctica.
Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema Taller del centro, con mquinas
neumtico de una o varias mquinas. convencionales y/o CNC.
didctica.
A1: Llamar la atencin, 1, 3 0,5h x x Se realizar una visita a las instalaciones del centro con el Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas,
Crear expectativas fin de que los alumnos y las alumnas tengan una idea clara participacin. vdeo.
respecto a la utilizacin de las diferentes utilidades de los robots en el entorno Aula de Automatismos del Centro.
de un robot en un sistema industrial. Taller del centro, con mquinas
automatizado. As mismo el profesor o la profesora realizar preguntas a convencionales y/o CNC.
los alumnos y a las alumnas para determinar el nivel de Robot o programa de simulacin.
asimilacin.
Se pueden realizar visitas a empresas en las cuales se
utilicen robots en un proceso de montaje o manipulacin. .
El profesor o la profesora, para motivar a los alumnos o
alumnas, por medio de un robot real (o un programa de
simulacin), muestra el funcionamiento de alguno de los
programas que van a ser realizados con posterioridad por
ellos.

MECNICA
A2: Exposicin relativa a 1, 3 1h x Se dar una clase magistral a todo el grupo por medio de Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas,
principios de la robtica. (pizarra, transparencia, vdeo) en la cual se imparten los participacin. vdeo.
conocimientos tericos generales: Aula de Automatismos del Centro.
-Definicin. Taller del centro, con mquinas
-Tipos. Clasificacin. convencionales y/o CNC.
-Ejemplos de aplicacin: Robot o programa de simulacin.
Manipulacin de piezas.
Manipulacin de herramientas.
Manipulacin lineal y circular.
Se har una visita al manipulador real del aula de
automatismos (o mediante un programa de simulacin),
donde se propiciar el dialogo y la puesta en comn de
todo lo expuesto en el aula.
Se har hincapi en los diferentes sistemas de transmisin
y acoplamiento propios del manipulador.
A3-E1 : Exposicin y 1, 2, 3, 4, 5, 2h x x El profesor o la profesora muestra a todo el grupo los Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas 6 movimientos de los ejes de un robot real de forma manual: aplicacin de conceptos. vdeo.
al instrucciones de - Movimientos eje por eje. Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
movimiento. - Movimientos en base. Informe 35%. Taller del centro, con mquinas
- Movimientos en tool. Realizacin prctica 65%. convencionales y/o CNC.
A continuacin se describe la forma de programar en Esta actividad se considera superada Robot o programa de simulacin.
automtico utilizando coordenadas absolutas, con un con una nota superior a 5 puntos
ejercicio de aplicacin y propone la realizacin, de forma sobre 10, siempre que en cada uno
individual, de un ejercicio similar al anterior. de los dos apartados la nota sea
Los alumnos o las alumnas introducen el ejercicio realizado superior a 2,5 puntos, en caso
en el robot real o programa de simulacin y se prueba su contrario, se recuperara la parte
funcionamiento. correspondiente.
A continuacin, se describe la forma de programar en final de la Unidad Didctica.
automtico utilizando coordenadas relativas.
Como en el caso anterior, el profesor o la profesora realiza
un ejercicio ejemplo y a continuacin propone uno similar
para su realizacin por parte de los alumnos o de las
alumnas y ser introducido en el robot para probar su
funcionamiento.

MECNICA
A4-E2 : Exposicin y 1, 2, 3, 4, 5, 1,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo los Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas 6 procedimientos para la memorizacin de puntos y la aplicacin de conceptos. vdeo.
a procedimientos para la ejecucin de programas con estos puntos. Aula de Automatismos del Centro.
memorizacin de puntos El profesor o la profesora realiza un programa ejemplo en el Se valorarn los siguientes apartados: Taller del centro, con mquinas
y la ejecucin de que intervengan varios puntos. Informe 35%. convencionales y/o CNC.
programas con estos Como en el caso anterior, el profesor o la profesora realiza Realizacin prctica 65%. Robot o programa de simulacin.
puntos. un ejercicio ejemplo y a continuacin propone uno similar Esta actividad se considera superada
para su realizacin por parte de los alumnos o de las con una nota superior a 5 puntos
alumnas y ser introducido en el robot para probar su sobre 10, siempre que en cada uno
funcionamiento. de los dos apartados la nota sea
superior a 2,5 puntos, en caso
contrario, se recuperara la parte
correspondiente.
A5-E3 : Exposicin y 1, 2, 3, 4, 5, 1,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo los Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
prctica guiada referidas 6 procedimientos para modificar velocidades y trayectorias en aplicacin de conceptos. vdeo.
a los procedimientos para los movimientos de un robot. Se valorarn los siguientes apartados: Aula de Automatismos del Centro.
modificar velocidades y El profesor o la profesora realiza un ejercicio tipo en el que Informe 35%. Taller del centro, con mquinas
trayectorias. intervengan varios puntos y varias velocidades y Realizacin prctica 65%. convencionales y/o CNC.
trayectorias. Esta actividad se considera superada Robot o programa de simulacin.
Propone la realizacin de un ejercicio similar al realizado con una nota superior a 5 puntos
como ejemplo. sobre 10, siempre que en cada uno
Los alumnos o las alumnas realizan de forma individual el de los dos apartados la nota sea
ejercicio propuesto. superior a 2,5 puntos, en caso
Se realiza la prueba del programa teniendo en cuenta las contrario, se recuperara la parte
medidas de seguridad. correspondiente.

MECNICA
A6- E4: Prctica grupal 1, 2, 3, 4, 5, 3h x El profesor o la profesora propone ejercicios de nivel similar Con el fin de asociar las instrucciones Pizarra, transparencia, diapositivas,
autnoma. Programacin 6 a los ejemplos vistos en clase y los alumnos o las alumnas, de programacin con los situaciones vdeo.
de robots. Simulacin. los introducen en el robot (o programa) y prueban su reales. Aula de Automatismos del Centro.
funcionamiento. Taller del centro, con mquinas
Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC.
Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o
Informe 35%. Robot o programa de simulacin.
alumnas.
Realizacin prctica 65%.
Esta actividad se considera superada
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen con una nota superior a 5 puntos
las practicas con completa autonoma, y que el profesor o sobre 10, siempre que en cada uno
la profesora aporte slo las directrices necesarias para de los dos apartados la nota sea
realizar la prcticas. superior a 2,5 puntos, en caso
Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los contrario, se recuperara la parte
alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente.
correspondiente de forma individual. De esta forma nos Esta actividad es el 70% de la nota
cercioramos de que todos los integrantes del grupo final de la Unidad Didctica.
aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad
de comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a
quienes vayan adelantados.
OBSERVACIONES
Bibliografa:
Robtica industrial, C. Ferrat y otros. Marcombo 1996.

FABRICACIN Ciclo Formativo: MECANIZADO
Unidad didctica n 8: REALIZACIN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA HERRAMIENTA. Duracin: 19h
10. Describir las operaciones de mantenimiento de primer nivel de herramientas, mquinas y equipos.
11. Registrar los controles y revisiones efectuados para asegurar la trazabilidad de las operaciones de mantenimiento.
12. Localizar los elementos sobre los que hay que actuar en el mantenimiento de primer nivel.
Bloques
CONTENIDOS
1 2 3 4 5
Interpretacin de esquemas de automatizacin neumticos, hidrulicos, elctricos y sus combinaciones. X
PROCEDIMENTALES Planificacin de la actividad. X
Descripcin de las gamas de mantenimiento a partir de manuales de mquinas. X
Software de programacin y simulacin. X
CONCEPTUALES El error como fuente de resolucin de problemas. X
ACTITUDINALES Ventajas de la descentralizacin de las decisiones. X
Participacin solidaria en los trabajos de equipo. X
UD 8: REALIZACIN DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA HERRAMIENTA 74


A0: Presentacin de la 0,5 x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que Para que los alumnos y las alumnas DCB
U.D. h se desarrollarn en la unidad didctica, as como los conozcan los objetivos de la unidad Esquema grfico de presentacin de
procedimientos de evaluacin y recuperacin. didctica. la unidad.
Esta unidad didctica servir como sntesis de todo lo desarrollado Suscitar motivacin o generar Documentacin correspondiente a la
durante el curso. inters o expectativas. unidad didctica.
El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la
documentacin correspondiente a la unidad didctica.
A1: Exposicin referida 1 2h x El trabajo a realizar por los alumnos y por las alumnas ser el Suscitar motivacin o generar Pizarra, transparencia, diapositivas,
a la descripcin del siguiente: inters o expectativas. vdeo.
trabajo a desarrollar. Tomando como ejemplo una mquina del taller se debern Taller del centro, con mquinas
realizar: convencionales y/o CNC.
Describir funcin de actuadores neumticos, hidrulicos
y elctricos.
Cmo funcionan estos actuadores? Realizar esquemas
de fuerza neumticos, hidrulicos y elctricos, mediante
software de simulacin.
Realizar esquemas de mando. Este esquema de mando
podr ser de dos maneras, dependiendo de la mquina:
elctrico o programa de autmata
programable+conexin de entradas y salidas. Este
trabajo se realizar mediante software de programacin
y simulacin.
Describir los automatismos secuenciales observados en
la mquina (por ejemplo cambio de herramienta),
mediante Grafcet y diagrama de espacio-fase.
Realizar el programa de autmata programable de esta

secuencia.+conexin de entradas y salidas. Este trabajo

se realizar mediante software de programacin y
simulacin.
Actualizacin de las gamas de mantenimiento de la
mquina a partir de manuales de mquina.
A2- E1: Prctica grupal 2, 3, 4, 5, 13, x x Realizar el trabajo descrito en la actividad anterior. Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
autnoma. 6, 7, 8, 9, 5h Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. aplicacin de conceptos. vdeo.
10, 11, 12 Con el fin de asociar los elementos Catlogos.
Observaciones para el profesor o la profesora: de los esquema con los elementos Aula de Automatismos del Centro.
Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las reales. Taller del centro, con mquinas
practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora Se valorarn los siguientes convencionales y/o CNC.
aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y apartados: Esquemas reales de mquina.
comprobar su funcionamiento. Informe 35%. Manuales de mquinas.
El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del Realizacin prctica 65%. Fotos de diferentes partes de las
grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr Esta actividad se considera mquinas.
conseguir los objetivos marcados. superada con una nota superior a 5
puntos sobre 10, siempre que en
cada uno de los dos apartados la
nota sea superior a 2,5 puntos, en
caso contrario, se recuperara la
parte correspondiente.
A3- E2: Prctica grupal 2, 3, 4, 5, 3h x Cada grupo realizar una presentacin ante toda la clase sobre el Actividad de profundizacin y Pizarra, transparencia, diapositivas,
autnoma. Presentacin 6, 7, 8, 9, trabajo que ha desarrollado. aplicacin de conceptos, vdeo.
del trabajo realizado a 10, 11, 12 participacin, comunicacin h
toda la clase. confrontacin de ideas.

OBSERVACIONES
Bibliografa:
Manuales de mquinas.
WEB :
www.festo.es
Software de programacin:
Step 7 (Siemens)
CX programmer (Omron).
Festo Fluidsim (Neumtica e Hidrulica).

Sistemas Automatizados

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PORTADAS MECANIZADO 5 SISA.

fh11 20/1/09 12:22 P gina 1

5. modulua: Sistema Automatizatuak

DE FORMACIN PROFESIONAL PROGRAMAZIOA

Mdulo 5: Sistemas Automatizados

Mdulo 5: Sistemas Automatizados

Edicin: 1., enero 2009

Tirada: 150 ejemplares

Administracin de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco

Edita: Eusko Jaurlaritzaren Argitalpen Zerbitzu Nagusia

Autor: Leire Iturrioz Ugarte

Coordinacin: Vctor Marijun Marijun

Diseo y maquetacin: TRESDETRES

An considerando sus posibles limitaciones, est concebido Unidad didctica n 6:

Secuenciacin y Temporalizacin de Unidades Didcticas

Bloque 1: Sistemas automatizados

Unidad didctica n 0: PRESENTACIN DEL MDULO Duracin: 1 hora

Cualificaciones que constituyen el ciclo y relacin con el mdulo.

ACTIVIDAD METODOLOGA RECURSOS

QU voy o van a hacer Objetiv. QUIN

Unidad didctica n 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA. Duracin: 10h.

PROCEDIMENTALES Anlisis de los sistemas auxiliares utilizados en el mecanizado. X

Sistemas auxiliares de fabricacin automatizados. Aplicaciones (Operaciones de agarre, distribucin, clasificacin, X

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA 8

ACTIVIDAD METODOLOGA RECURSOS

QU voy o van a hacer Objetiv. QUIN

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA 9

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA 10

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA 11

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 12

Generacin de energa elctrica.

ACTIVIDAD METODOLOGA RECURSOS

QU voy o van a hacer Objetiv. QUIN

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 13

El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 14

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 15

Observaciones para el profesor o la profesora:

Observaciones para el profesor o la profesora:

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 16

apartados la nota sea superior a 2,5

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 17

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 18

actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

Observaciones para el profesor o la profesora:

Observaciones para el profesor o la profesora:

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 19

El profesor o la profesora exigir un mnimo de prcticas

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA 20

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 21

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 22

ACTIVIDAD METODOLOGA RECURSOS

QU voy o van a hacer Objetiv. QUIN

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 23

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 24

del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 25

-Vlvula 5/3 con accionamiento elctrico y accionamiento neumtico.

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 26

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 27

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 28

reguladoras de caudal (regulacin de la velocidad el apertura de

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA 29

El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas