ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS

FACULTAD DE INGENIERIA

Docente: Ing. Roberto Azahuanche Oliva.

Curso: Ingeniera de Procesos.

Trabajo: Practica de ejercicios Matlab

Integrantes:
Culqui Galan, jhon
Herrera Saldaa, Doris
Salazar Chiln, Jhonny
Soto Chvez, Hernn

Cajamarca 19 de Septiembre de 2017

 Se indican los principales bloques que se usarn en esta prctica y las categoras a las
que pertenecen:
Sources: Entradas o fuentes de seales
Step (escaln)
Ramp (rampa)
Sine wave (senoidal)
Pulse generador (tren de pulsos)
From workspace (lectura de datos desde Matlab)

Sinks: Salidas o dispositivos de visualizacin/almacenamiento de variables del sistema

Scope (osciloscopio)
Display (indicador numrico)
To workspace (envo de datos a Matlab)
Continuous: Representan sistemas continuos por su relacin entrada-salida
Derivative (bloque derivador: la salida es la derivada de la entrada)
Integrator (bloque integrador: la salida es la integral de la entrada)
Transfer Fcn (funcin de transferencia en s expresada como cociente de
polinomios)
Zero Pole (funcin de transferencia en s expresada en forma factorizada)

Discrete: Representan sistemas discretos por su relacin entrada-salida

Discrete Transfer Fcn (funcin de transferencia en z expresada como
cociente de polinomios)
Discrete Filter (funcin de transferencia en z-1 expresada como cociente de
polinomios)
Discrete Zero Pole (funcin de transferencia en z expresada en forma
factorizada)
Unit delay (retraso de un periodo)
Zero Order Hold (retenedor de orden cero)
First Order Hold (retenedor de orden uno)

Math operators: Operaciones matemticas sobre seales

Sum (sumador de seales)

Gain (ganancia o multiplicacin de una seal por una constante)

Signal Routing: Permite realizar conexiones especiales entre seales

Mux: (multiplexor: agrupa distintas seales en un vector o bus)

El procedimiento de trabajo para la creacin de un modelo ser seleccionar los bloques

adecuados de entre los presentes en estas categoras, colocarlos sobre la ventana de diseo y
establecer las conexiones correspondientes entre ellos.

1
Ejercicio 1:
Grfica N1. Modelo fsico en Simulink.

Grfica N2. Simulink con Sine Wave.

Grfica N3. Modelo fsico en Simulink.

2
Grfica N4. Simulink con Step

Grfica N5. Modelo fsico en Simulink.

Grfica N6. Simulink con Ramp

3
 Ejercicio 2: Este ejercicio se realizar en dos partes.

Grfica N7. Modelo fsico en Simulink.

Grfica N8. Modelo fsico en Simulink.

4
Grfica N9. Simulink con Pulse Generador

Ejercicio 3:

Grfica N10. Modelo fsico en Simulink.

5
Grfica N11. Simulink con Step

Desarrollo ejercicio 1: El ejercicio que nos presentan a resolver es el siguiente.

Imagen N1 Modelo Fsico.

Imagen N2 Ecuacin diferencial del modelo.

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Tomando como entrada a v (t) y como salida a i(t)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial.

Sabemos que:

R.i(t) = RI(S)

()
L.
= LSI(S)

1 1 ()
i(t).dt =

Quedando as:

1 ()
V(S) = RI(S) + LSI(S) +

() 1
Y despejando tenemos: () = () = 1
++

()
() = () = 1
2 ++

Reemplazando los valores iniciales nos quedara de la siguiente manera la funcin de

transferencia.
()
() = () = 1
1 2 +0.5+
0.1

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Ya convertida en el simulink el grafico queda as:

Imagen N3 Modelo fsico en Simulink.

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 CONCLUSIONES

En el presente trabajo se ha tratado de profundizar algunos aspectos bsicos sobre la

transformada de Laplace y su conversin en una ecuacin ms sencilla y fcil de entender,
previamente al desarrollo del ejercicio se ha realizado ejercicios ms simples, para su posterior
simulacin con el uso de la herramienta simulink que es nuestro objetivo.

En el proceso de desarrollo de los ejercicios presentados se ha utilizado herramientas de

modelado fsico como se muestra en las imgenes.

Simulink es una gran herramienta para simular procesos como el ejercicio que acabamos de ver,
son datos simulados a la realidad nos indica cmo funciona cada proceso ya que para cada uno
de ellos hay una ecuacin matemtica, esto se puede aplicar a proyectos que necesita de la
herramienta.