MAQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

I.INTRODUO

O uso das Mquinas de Elevao e Transporte e datado desde a antiguidade na

construo de colunas, monumentos e outras aplicaes.

Transportar a arte ou cincia que envolve Movimento, Embalagem e

Armazenagem

Movimento O movimento dos materiais pode ser Externo (Transportes

martimos, Fluviais, Areos, Terrestres etc.)

Os materiais em movimento podem ser a Granel (liquido, granulado e em

po) e Unitrio (Unitrio ou Paletizada)

IMPORTNCIA DA APLICAO E ANLISE DAS METS

1.Reduo de Custos

A introduo dum sistema de METs permite a racionalizao dos espaos, da mo-de-

obra, reduo do tempo de transporte reduzindo assim os custo de produo.
2.Ponteciao de concorrncia

A reduo dos custos concorre para uma melhoria da qualidade dos produtos obrigando
as empresas a renovarem os seus sistemas de transporte abrindo assim espao para a
compectividade.

3.Reduo de Acidentes

A mecanizao de alguns transportes feitos ate ento manualmente ou inadequadamente

reduzem o risco de acidentes.

4.Analise do sistema de transportes

A anlise de custos, mtodos, organizao, padronizao e manuteno dos equipamentos

de Transporte garante um alto ndice de produtividade.

1
Principais ndices de analise e controle dum sistema de transportes

1.Indice de mo-de-obra

Numero.de.Trabalhadores.afectos.ao.Transporte
I mo % 100
Numero.total.de.Operarios. Pr odutivos

Para esse item Normal-5 a 10% em custo de mo-de-obra gasta em Transporte

2.Indice de perda de Tempo

N .de.Horas.de.Operarios. produtivos.gastos.em.Transporte
I PT 100
Total .de.Horas.de.trabalho.de.Operarios. Pr odutivos

Uma proporo de 15-25% normal, acima de 25% necessario investigar as causas.

3.Indice de Operaes

Total.de.Operacoes.em.Transporte
I OP 100
Total.de.Operacoes.em.Fabricacao

2
3 1,4 1.Transportes. por.Operacoes.Fabris.e.normal.acima.desta. proporcao.e.necessario.
mecanizar.o.sistema.7 1.o.sistema.nao.tem.eficiencia

4.Indice.de.Rapidez.de.Fabricacao

I RF
de.todos.Tempos. produtivos 100
Tempo.Total.de. permanencia.na.Fabrica
1 10%.e.normal.menor.indice.que.este.significa.deficiencia.do.sistema.de. producao

5.Indice.de.eficiencia.do.espaco

Metros.cubi cos .Ocupados

I EE 10
Metros.cubi cos .existentes
O.indice.de.60%.e.suficiente.mas.as.vezes.e.inevitavel.um.indice. pequeno.quando.ha.necessidade
de.armazenar.muito.material

6.Indice.de.Utilizacao.do.Equipamento

Re n dim ento.efectivo.do.Equipamento
I UE 100
Re n dim ento.Teorico.do.Equipamento

Re n dim ento .40%.e.o.indice.desejavel.

7.Indice.de.Utilizacao.da.Passagem

Espaco.necessario. para.a. passagem

I UP 100
Espaco.ocupado. pelas. passagens

II. CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

Na generalidade as Maquinas de Elevao e Transporte podem ser subdividida em dois

grandes grupos:

3
-Maquinas De Funcionamento Peridico ou de Elevao
-Maquinas de Funcionamento Continuo ou Mquinas transportadoras

Classificao das Mquinas de Funcionamento Contnuo

Mquinas Transportadoras Dispositivos Pneumo- Dispositivos Hidrulicos
Transportadoras

Mquinas Transportadoras

Com Elementos de Traco Sem Elementos de Traco

De De De De De De De Sus Por De Vibr De De De O E
Fi Ra Bal Be Ca Co Ci pen Gr Para at Ro For Tr. S tc
ta spa De ro rri rre nta sos avi fuso rios los ca de t Ci
La
de dor nh nte Etc. dad Sem Cil mag ub
nte
ao o de Fim ndcs etca o

III.CLCULO E CONSTRUO DE DISPOSITIVOS PARA TRANSPORTE DE

CARGA

TRANSPORTADORES SEM ELEMENTOS DE TRACO

Transportadores por Gravidade

Os transportadores por gravidade podem ser um simples plano inclinado, cuja
configurao depende do tipo de material a ser transportado.
Segundo a configurao podem ser:

-Planos

-Em U

-Em V

-Semi- Circulares

-Circulares

4
Os vrios tipos descritos acima esto ilustrados nas figuras acima ilustradas

Condio de descida da carga l

N
Fatr
H
Gsen
G Gcos

mv 2
AG Aatr
2
AG Trabalho.da. forca.de.garvidade
Aatr Trabalho.da. forca.de.gravidade
mv 2
EnergiaCinetica
2

AG G H G l sen

Aatr Fatr l N f l G cos f l

onde :
N Forca.normal.a. sup erficie
f Coeficiente.de.atrito
Angulo.de.inclinacao.do. plano.inclinado
Angulo.de.atrito
os.calculos .deverao.ser. feitos.na.condicao.de :
.em.5 : 10 0
V0 0
V final 2.5m / s

5
6
Dispositivos para a descida da carga em Espiral

Condicao.de.descida.da.c arg a

Fmov Fatr Fatr. Fc.

G V 2 f
G Sen G Cos f
g r

onde :
Fmov Forca.de.movimento
G Peso.do.material.a.transportar
g Aceleracao.de.gravidade

7
8
 Transportadores de Rolos Cilndricos

Para superar as perdas nos transportadores de gravidade, utilizam-se os transportadores

ou dispositivos de rolos cilndricos.
Estes dispositivos podem ser:

-Sem accionamento

-Com accionamento

Transportadores de rolos cilndricos sem accionamento

Este tipo de transportador instalado com uma certa inclinao em relao ao

horizonte. O valor deste ngulo e determinado a partir da condio seguinte:

G Sen W

ondeW e.o.somatorio.da.resistencia.ao.deslocamento.da.c arg a

Para.c arg as.muito. pesadas.constroem se.sistemas.com.duas.linhas.com.a.mesma.base.ou.basesseparadas.
Os.Rolos.sao.construidos.de.aco.e.a. parte. int erna.do.sistema.se.constroi.de. ferro. fundido

tcarga

h=1000

tR

Modelo para o clculo da resistncia no transportador de rolos se inspira no

seguinte esquema

9
 (G+P)
d rolam
Drolo

(G+P)

Wi

k
(G+P)
1 1
t R ( )l c arg a
3 5

W W1 W2 W3

onde : W1, 2,3 Forca.de.resistencia(1,2,3).ao.deslocamento.da.c arg a.

A.resistencia.ao.movimento.da.c arg a.W1 .calcula se.de. forma.segu int e :

M 0 0
D G
W1 K G W1 2 K
2 D
Onde.K coeficiente.de.atrito.em.mm
A. forca.resistencia.W2 .ao.deslocamento.da.c arg a.corresponde.a.resistencia
que.surge.nos.rolamentos.dos.rolos.se.a.c arg a.estiver.em.Z .rolos

Ver-Figura

10
A.resistenciaW2 .calcula se.apartir.do.equilibrio.entre.os.momentos.da. forca
de.resistencia.W2 .e.a.Forca.de.atrito.(G PZ ' )

M 0 0
W2 D (G PZ ' ) .d rolam

d rolam
W2 (G PZ ' )
D
onde P.e.o. peso.do.rolo
d rolam diametro.do.rolamento.do.rolo
Z ' e.o.numero.de.rolos.numa.c arg a
coeficiente.de.atrito.nos.rolamentos.dos.rolos

A resistncia que resulta do escorregamento da carga nos rolos e transmisso a estes de

uma energia cintica ao longo do comprimento da transportadora pode ser calculada da
seguinte maneira:
2 AZ KPZV 2
W3 L
L gL

Onde.L e.o.comprimento.do.transportador
K e.o.coeficiente.que.tem.em.conta.o. facto.de.nem.toda.massa.do.rolo.se
encontrar.sob.accao.da.c arg a.

d rolam 2
2GK KPZV
W W1 W 2 W 3 (G PZ ' )
D D gL

O.coeficiente.de.resistencia.(W ' ).ao.movimento.da.c arg a.e.iguala :

W 2K PZ ' d rolam KPZV 2
W ' tg (1 )
G D G D gLG
arctgW '
G Sen W

O transportador de rolo acima referido tem aplicao quando a altura onde se encontra a
carga no considervel, pois o ngulo habitualmente de 2...7 graus.

11
Para reduzir o ngulo de inclinao necessrio reduzir a massa dos rolos, as perdas
nos rolamentos e aumentar o dimetro dos rolos.
Para o transporte da carga duma altura considervel, utiliza-se o transportador de rolos
em espiral.

TRANSPORTADORES DE ROLOS COM ACCIONAMENTO

Este tipo de transportadores tem uma larga utilizao nas indstrias metalrgicas para o
transporte de laminados para as mquinas e transporte de peas quentes que saem da
fundao.
Pela forma de transmisso da fora de movimento distinguem-se os seguintes tipos de
transportadores:
-DE transmisso por grupo
-De transmisso individual

Transportadores com accionamento por Grupo

6 5
7 4
2

1
8

10 9
3
10

Lcarga LRolo

12
Onde:
1-Motor elctrico
2-Unio com freio
3-Veio I
4-Redutor
5-Veio II
6-Unao flexvel
7-Transmisso por engrenagens
8-Rolo
9-Pea
10-Estrutura Metlica

Para alem dos tipos acima mencionados podemos encontrar tipos de transportadores de
rolos com accionamento por cadeias

1-Motor Elctrico
2-Unio com Freio
3-Redutor
6 4-Transmisso por cadeia
5-Pea
5 6-Rolo do Transportador

2 1

13
Transportadores de rolos com accionamento Individual

3
4
1-Motor Elctrico
2 2-Unio com Freio
3-Estrutura Metlica
4-Rolo

O clculo de parmetros deste tipo de transportadores inicia com a escolha dos seguintes
parmetros:
-Dimetro do rolo
-Comprimento da estrutura metlica
-Passo do rolo
-Nmero de rotaes do rolo

Normalmente o dimetro do rolo D= (350..400) mm

Para mquinas mdias e pequenas D= (250..350) mm
-Velocidade do transportador V= (1,5....12)m/s

Para o produto laminado e ainda quente V=1,5....2m/s

O Fluxo de carga Q calcula-se pela frmula seguinte:

v
Q 3,6 G......(.T / h)
a

G- o peso da carga em kgf

14
 1 1
t R ( )l c arg a
3 5

W W1 W2 W3

onde : W1, 2,3 Forca.de.resistencia(1,2,3).ao.deslocamento.da.c arg a.

A.resistencia.ao.movimento.da.c arg a.W1 .calcula se.de. forma.segu int e :

M 0 0
D G
W1 K G W1 2 K
2 D
Onde.K coeficiente.de.atrito.em.mm
A. forca.resistencia.W2 .ao.deslocamento.da.c arg a.corresponde.a.resistencia
que.surge.nos.rolamentos.dos.rolos.se.a.c arg a.estiver.em.Z .rolos

Resistncia ao movimento do rolo na zona dos rolamentos de apoios

Mo=0 W2.D/2-(G+Grol) drol/2=o

W2=-(G+Grol) dro/D
Resistencia ao movimento devido a inclinao

W3 G.sen
Resistncia somatria

W=2GK/D+(G+Gr) drol//DGsen

Partindo de principio que a pea exerce sua influencia em Z1 Rolos e que no

transportador existem Z cargas teremos

W=2ZGK/D+(ZG+Z1 Gr) drol//DZGsen

A potencia necessria ser

N= W..v/1000;kw

Nmt=N/m m=0.85-Rendimento mecnico

Z=L/vt

15
TRANSPORTADORES HELICOIDAIS E DE PARAFUSO SEM-FIM

Este tipo de transportadores empregue no transporte de cargas poeirenta, quente, carga

que liberta elementos nocivos, carga txica, etc.

Os transportadores helicoidais classificam-se em:

-Horizontais
-Inclinados
-Verticais

As calhas dos transportadores fabricam-se de ao cuja espessura varia de 2...8mm .

O numero de rotaes n=50.....150rpm.
O fluxo de carga Q pode atingir valores at 100T/h.

Vantagens deste tipo de Transportador

- simples
-Garante comodidade durante a explorao
- de pequeno gabarito
- hermtico, o que fundamental quando se transporta cargas poeirentas
- silencioso
Desvantagens:

Grandes gastos de energia

A
1
9
4 t 8

2
6 7
5 10

16
 A-A

Onde-
1-Motor elctrico
2-Veio primrio
3-Unio com freio
4-Redutor
5-Calha 10
6-Carga
7- Hlice
8-Tampa da calha
9-Parafuso de fixao
10-Veio
4....8 7

TRANSPORTADOR DE SEM FIM PARA CARGAS UNITRIAS

1-Pea transportada
2 2, 3 -Rolos rotativos

TRANSPORTADORES DE SEM FIM SUSPENSOS

17
 4 5
8 3

1
6
7

2
Legenda
1. Motor electrico
2. Uniao com freio
3. Redutor
4. Parafuso
5. Porca movel
6. Carga
7. Uniao flexivel
8. Porca fixa

V 0,3m / s
P T . Potencia.no. parafuso.sem. fim
3600.V
Q ; u / h onde.a Passo.da.c arg a;V velocidada.da.c arg a
a
Q Fluxo.de.c arg a
D l
T Fatr . , Nm....................Fatr qcar . . f , N
2 a
onde T momento.de.atrito; Fatr Forca.de.atrito, N ; qcar Peso.da.c arg a, N
l , M Comprimento.do.Transportador; a, M Dis tan cia.entre.as. pecas
f coeficiente.de.atrito

Transportadores Oscilantes

Este tipo de transportadores sao empregues no transporte de materiais granulados,nos

casos em que se afigura necessrio a selecao e sortimento do material por transportar.

18
 2 3

Legenda
1-Accionamento
com manivela
2-Calha
3-Carga
4-Molas
1

A=(30......40)mm-Amplitude de oscilaao
F=(300....400)Min-1-Rotaao do motor elctrico
V=(0,15-0,2)m/s-Velocidade de deslocamento da carga

TRANSPORTADORES COM ELEMENTOS DE TRACO

Neste tipo de transportadores podemos encontrar os transportadores de cinta , cadeia, de

carrinho, de caamba, elevadores, etc.

Transportador de cinta

19
Transportador de correia

O transportador de correia um tipo de equipamento para transferir material continuamente. A

correia trabalha sob o efeito da fora de atrito. Ela no somente um componente para transferir
material, mas tambm um componente para transferir fora.

O transportador de correia uma estrutura avanada e simples, de fcil manuteno. Sua

capacidade de transferncia alta e a distncia longa. Eles so largamente usados na
minerao, na indstria metalrgica e na indstria de carvo para transferir areia e material bruto,
ou material empacotado. Em muitas situaes, um componente muito importante da maquinaria
no padronizada.

Os transportadores de correia produzida pele BREAK-DAY consistem de partes padro que

formam uma estrutura simples, avanada e de fcil manuteno. Eles so largamente usados na
minerao, na indstria metalrgica e na indstria de carvo para transferir areia e material bruto,
ou material empacotado. Dependendo dos diferentes equipamentos de transferncia, o sistema de
transferncia pode ser independente ou de multi-correias, ou ainda combinados com outros
equipamentos de transferncia. O transportador de correia pode ser instalado horizontalmente ou
inclinado para atender s necessidades de linhas de transferncia diferentes.

20
Os transportadores de correia produzidos pela BREAK-DAY podem ser operados em
temperaturas entre -20o C to +40o C. A temperatura do material transportado pelo transportador de
correia deve estar abaixo de 50o C. Dados Tcnicos:

Largura
Velocidade
da Comprimento da Correia (m) / Capacidade
da Correia
Correia Potncia (kW) (t/h)
(m/s)
(mm)
12-20/4- 20-30/5.5-
500 12/3 1.3-1.6 45-100
5.5 7.5
20-30/7.5-
650 12/4 12-20/5.5 1.3-1.6 70-120
11
15-30/7.5-
800 10/4 10-15/5.5 1.3-1.6 120-180
15
10-
1000 10/5.5 20-40/11-22 1.3-2.0 160-250
20/7.5-11
1200 10/7.5 10-20/11 20-40/15-30 1.3-2.0 200-400

O transportador de cinta o tipo mais difundido nas mquinas de funcionamento contnuo.

Vantagens
-Construo simples
- o mais produtivo de todos os transportadores
Q=30000T/h, em largura B=3m e V=10m/s
-O comprimento do transportador pode atingir 3...4km num nico transportador e at 100km num
sistema de vrios transportadores.
-Baixo custo em energia
-Garante alta segurana no trabalho
-Para alm de operar na posio horizontal, pode transportar na posio inclinada.

Desvantagens
-Realiza um trabalho deficiente de transporte de materiais quentes e lquidos
-Realiza um trabalho deficiente a grandes inclinaes
-Altos custos da cinta, cerca de 50% do custo total do transportador
-Tem altos custos em rolos de suporte, cerca de 30% do custo total do transportador

Tipos de trajectos de transportadores de cinta

21
 1. E

Transportadores com rolos de presso

Nos casos em que a carga dever ser transportada em inclinaes muito acentuadas, se
recorre ao uso de transportadores de correia com correias sobrepostas e de correias
sobrepostas e rolos de presso.

Transportadores com multiplos accionamento

22
 Transportadores des corrente

Transportadores de correntes de placas ou esteiras

Os transportadores de correntes de placas sao aqueles em que o elemento de traco

uma corrente de placa de diferentes formas.

23
Este tipo de transportador e utilizado no transporte de peas entre as oficinas, nos tapetes
rolantes usados nas linhas de enchimento das fbricas de refrigerantes, fabricas de
bebidas etc. e nos metropolitanos.

Vantagens
-Possibilidade de transportar peas quentes
-Possibilidade de instalar vrios accionamentos para o mesmo transportador
-Possibilidade de transportar cargas a grandes angulos de inclinaoes
-Construao simples

Desvantagens
-So de abixa velocidade
-Elevada massa de correntes
-Elevado custo de correntes
-Complexos em termos de funcionamento devido a existncia de muitas unioes flexiveis
-Pouca longivida das correntes

Transportadores Raspadores

Os transportadores raspadores sao utilizados no transporte de material granulado nas

linhas de transporte de empresas mineiras, pedreiras etc.
Os raspadores so fabricados de folhas de ao com uma espessura que varia de 4....8mm
e podem ter vrios formatos segundo ilustra a figura. 3
6

4 7 2

8
5
=3....8mm

Legenda
1-Carreto motor
2-Cadeia 8
3-Raspadores

24
4-Carreto movido
5-Porca 8
6-Parafuso
7-Carga granulada =3....8mm
8-Calha 3 =3....8mm
3

-Folga entre a calha e

o raspador 8

Q630T/h, Vmax0,5m/s
l100....150m =3....8mm
Z5:8, t250:400mm
3

Transportadores Elevadores

Tm o seu emprego no transporte de cargas na posio vertical assim como o transporte

da carga a uma grande inclinao( acima de 60 graus )
Para cargas em granulado so empregues os transportadores de colheres ou baldes. Para
cargas unitrias se utilizam transportadores de prateleira e de bero.
Os elementos que transportam a carga se fixam na cinta ou na corrente.
Vantagens
Transporte na posio vertical e de grande inclinao
A carga hermtica( poeirenta, venenosa e nociva)
de construo simples
Grande diapaso de fluxo de 5-360metroscubico por hora
Boa altura de elevao

Transportadores suspensos
Nos casos em que a ocupao dos espaos areos inevitvel por falta de espaos livres
recorre-se a transportadores suspensos garantindo assim um transporte seguro sem
interferncia directa no processo de produo.(ver figura abaixo)
Neste caso o elemento de traco e a cadeia e a carga geralmente suportada pela linha
frrea.

25
Tranportadores Telefricos
Geralmente usados nos locais de difcil acesso(montanhas e alturas) em infraestruturas de
estradas, os telefricos tomam um papl crucial no transporte de passageiros na instncias
turisticas.

26
27
PROJECTO DE TRANSPORTADORES

Para projectar transportadores so tomados como conhecidos os seguintes parmetros:

1-Fluxo de carga (Q-peso, T/h) ou (V-volume de carga, M3/h)

2-Caracteristicas da carga a processar

3-Forma do Trajecto e comprimento do Transportador

4-Longividade do Transportador (durabilidade)

Conhecidos os parmetros iniciais faz-se:

1-A escolha do tipo de transportador tendo em conta as caractersticas econmicas e as suas

capacidades.

2-Determinam-se as dimenses do rgo Transportador

Por exemplo (largura da cinta (correia) B e velocidade de transporte, V. Se for um transportador de
cinta.
Os parmetros B e V relacionam-se com a capacidade Q da carga e consequentemente com a
potncia P necessria.

A ttulo de exemplo iremos tratar o deslocamento da carga nos transportadores de Cinta, de

Placas, Parafuso sem Fim e de Rolos.

TRANSPORTADOR DE CINTA
Clculo de parmetros fundamentais;

1.Produtividade (Fluxo ou capacidade)de carga

A produtividade pode ser Volmica, em Peso, Unitria e Especfica(por unidade de comprimento)

I.Capacidade Volmica

28
Q K s .(0,9B 0,05)2.V ; M 3 / h
Q K s .F .V .K ; M 3 / h
Onde,.. .e.o.angulo.de.talude.natural.em.movimento .............F=(0,9B-0,05)2
_ angulo.de.talude.natural.em.repouso.
0
B-largura da cinta, em M; b-largura da carga, em M ; Ks-coeficiente geomtrico que
depende da seco transversal da carga e consequentemente do ngulo de talude natural
da carga; F-Seco transversal da carga em M2 ;-peso especfico da carga em T/M3; K-
Coeficiente que depende da inclinao do transportador

29
II.Capacidade em Peso
Q 3600 F .V . .K ;.....T / h

III.Capacidade de carga Unitria

a) Q 1. V 3600 V ;U / h
lcar lcar

3600v
l car
Q
Onde Q fluxo.de.c arg a, v velocidade.da.c arg a, l car espacamento
entre.as.c arg as
a) Capacidade em peso de carga unitria
G
Q 3,6 v, T / h -onde G e o peso da carga
l car

TRANSPORTADOR DE HLICE

A Potencia para o levantamento da carga e superao do atrito que surge entre a carga e a
superficie de contacto calcula-se pela teoria de movimento dos pares roscados

30
31
4.Escolha da velocidade da correia
Tipo de carga Velocidade da correia , m/s
Trigo, cevada, milho 2,0..5,0
Batata, Beterraba 0,71,5
Adubos 1,03,0
Areia, terra, argila seca 1,02,0
Carga unitria 0,81,5

5.Escolha do coeficiente de seco da carga

< de Inclinao dos < de talude(acomodao) do material no

Forma da Cinta rolos laterais1, 2 Transportador
At 20 graus De 20 a 40 graus
Plana - 240 325
Trapezoidal com 2
rolos de apoio 15 450 535

Trapezoidal com 3 20 470 550

rolos 30 550 625
36 585 655

32
6.Distncia de separao dos roletes de apoio
Para correias trapezoidais (material a granel)
,T / M 3 Lt,mm
B 300 500 650 800 1000 1200 1400 1600
400 2000
1 1500 1500 1400 1400 1400 1300 1200 1100
1 2 1400 1400 1300 1300 1200 1200 1100 1000
2 1300 1300 1200 1200 1100 1100 1000 1000
7.Escolha do peso do rolo
Largura da 300 400 400 500 650 800 1000 >1200
cinta,B,mm 450
de Rolos 60 83 102 102 127 127 127 127
Peso de
rolos
Planos, N 36 49 60 75 105 190 215 250
Trapezoidal 56 82 100 115 125 220 250 290

8.Escolha do coeficiente K do transportador

<de At 12 14 16 18 20
inclinao 10graus

K 1 0,97 0,95 0,92 0,89 0,85

CLCULO DE TRACO DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA

A.Clculo da resistncia ao movimento no trajecto plano Figura a
Conhecidos os pontos caracteristicos, o clculo de perdas inicia no ponto de menor
tenso.
Vejamos a figura A

33
S 1 S min ?
S 2 S 1 W1 2
W1 2 q car q c q rol . r .L
ondeW1 2 Re sistencia.ao.movimento.no.trajecto.1 2
q car Peso.especifico.da.c arg a. por.unidade.de.comprimento
q rol Peso.especifico.do.rolo. por.unidade.de.comprimento
q c Peso.linear.da.c int a
r coeficiente.de.resistencia.somatoria.no.trajecto.trapezoidal
r 0.04, No.trajecto. frouxo r 0.03
Sentido Fsico do coeficiente de Resistncia
Este coeficiente tem em conta a energia despendida para vencer:
1. A resistncia ao atrito de escorregamento da correia sobre as guias ou ramas
2. Oatrito nos rolos de apoio
3. A resistncia para vencer a rigidez da correia
4. Resistncia ao movimento da carga

B.Clculo da Resistencia ao movimento no trajecto inclinado Figura b

S n 1 S n Wn n 1
onde.
Wn n 1 Watr WH Watr WH (1)
Watr E.a.resistencia.ao.movimento.devido.a.accao.do.atrito
WH E.a.resistencia.ao.movimento.devido.a.altura
Watr q car q c q rol . cos . R .L q car q c q rol .. R .LH
WH q car q c .sen .L q car q c .H

Wn n 1 q car q c q rol .. R .LH q car q c .H

Nomovimento para baixo a a segunda parcela da expresso (1) sera subtrada(-) e no
movimento para cima ser adiccionada (+).

C.Calculo da fora de resistencia no trajecto da zona do tambor.Figura c

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S n 1 S n Wn n 1
Wn n 1 S n . r
S n 1 S n S n . r
S n 1 S n 1 r S n .T
Escolha do coeficiente de reistencia r e T em funo do ngulo de abraamento da
cinta no tambor .

Tabela1
;em graus T r
.<90 1,02...........1,03 0,02........0,03
.=90 1,03...........1,04 0,03........0,04
.=180,200 1,05...........1,06 0,05........0,06

D.Clculo de perdas na zona da bateria de rolos(concavo, convexo) Figura d

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S n 1 S n Wn n 1
Wn n 1 S n . r
S n 1 S n S n . r
S n 1 S n 1 r S n .T

Os coeficientes de resitncia somatria para este caso so da tabela 1

E.Clculo de resistncia ao movimento da carga na zona de carregamento

.Q(v v0 )
wcarr , Kgf
3,6 g
1,5

A fora de resistncia total ao movimento da carga ser

Wtotal ae

Figuras a, b, c, d e e

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Clculo de potncia pelo mtodo de traco tendo em conta todos os trajectos da figura1.

S1 S min ?
S 2 S1 W12

S 2 S1 q c q r . r .L1
S 3 S 2 .T
S 4 S 3 q c q r . r L2 q c .H
S 5 S 4 .T
S 6 S 5 q c q r . r .L3
S 7 S 6 .T
.Q(v v0 )
S8 S 7
3,6.g
S 9 S 8 q c q r q car .L3 . r
S10 S 9 .T
S11 S10 q c q r q car .L2 . r q c q car .H
S12 S11 .T
S13 S12 q c q r q car .L1 . r

Com a ajuda da equao de Euler teremos o seguinte:

S13 S1.e f
S13 A.S1 B.......( 2)
Onde; f-coeficiente de atrito do material, alfa-ngulo de abraamento da correia na zona
do Tambor motor.

A e B so os numeros calculados, 2-Sistema de equao com duas incgnitas

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A fora tangencial necessria para a traco da cinta pode ser calclada de forma
seguinte

Ft Smax Smin
(3)
Ft S13 S1
A potncia necessria no veio do Tambor ser
Ft .v F .v
N vt ; kW .......ou...N vt t ; kW
1000 102
A potncia no veio do motor elctrico ser
N vt Ft .v F .v
N mt ; kW ; N vt t ; kW
1000 102

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