DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

Ingeniera en Electrnica Automatizacin y Control

Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones

Proyecto Circuitos Elctricos II

Tercer Parcial

Tema: FILTRO ANTIALIASING

NRC LABORATORIO: 3765

NRC TERICO: 3758

Ing.

Integrantes: Lesly Balseca

David Bravo
Sal Obando

18 de mayo del 2017- Sangolqu

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1. Tema:
2. Objetivos:

3. Materiales:

Resistencias
Potenciometros
Amplificadores
Capacitores
Generador de funciones
Osciloscopio
Puntas de Osciloscopio
4. Marco Teorico:

Un filtro es un circuito que se disea para dejar pasar seales con frecuencias deseadas y rechazar o
atenuar otras.

Un filtro limita el espectro de frecuencias de una seal en cierta banda de frecuencias especfica.

Filtros Activos

Se afirma que es un filtro activo si lo componen elementos activos (tales como transistores y
amplificadores operacionales) adems de los elementos pasivos R, L y C.

Los filtros pasivos considerados en la seccin anterior tienen tres limitaciones principales. Primero, no
pueden generar una ganancia mayor a 1; no es posible que los elementos pasivos agreguen energa a la
red. Segundo, es probable que requieran bobinas voluminosas y caras. Tercero, se comportan de manera
deficiente a frecuencias por debajo del intervalo de audiofrecuencias (300 Hz < f < 3 000 Hz). A pesar de
eso, los filtros pasivos son tiles a altas frecuencias.

Los filtros suelen clasificarse de acuerdo con su orden (o por su nmero de polos) o por su tipo especfico
de diseo

Filtro pasabajas de primer orden

En la figura 1, se muestra un tipo de filtro de primer orden. Las componentes elegidas para Zi y Zf
determinan si el filtro es pasabajas o pasaaltas, aunque una de las componentes debe ser reactiva. La
figura 2, muestra un filtro pasabajas activo comn.
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Figura 1

Figura 2

Para este filtro, la funcin de transferencia es

() = =

1
() = =
1 +

La frecuencia de esquina es,

1
=

Filtro pasaaltas de primer orden

La figura 3, representa un filtro pasa altas.

Figura 3
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La funcin de transferencia es

() = =


() =
1 +

La frecuencia de esquina es,

1
=

Filtro pasabanda

Este filtro se obtiene, al poner en cascada un filtro pasabajas de ganancia unitaria, un filtro pasaaltas de

ganancia unitaria y un inversor con ganancia , como se indica en el diagrama a bloques de la figura 4

a), es factible construir un filtro pasabanda cuya respuesta en frecuencia sea la de la figura 4b). La
construccin real del filtro pasabanda se muestra en la figura 5.

Figura 4

Figura 5

El anlisis del filtro pasabanda es relativamente simple. Su funcin de transferencia se obtiene

multiplicando las ecuaciones de transferencia del filtro pasabajos de primer orden, funcin de
transferencia del filtro pasaaltos de primer por la ganancia del inversor; esto es,
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1
() = = ( )( )( )
1 + 1 +

La seccin pasabajas establece la frecuencia de esquina superior como,

1
2 =
1
en tanto que la seccin pasaaltas fija la frecuencia de esquina inferior como
1
1 =
2
Con estos valores de 1 y 2 , la frecuencia central, el ancho de banda y el factor de calidad se encuentran
del modo siguiente:

0 = 1 2

= 2 1
0
=

La ganancia pasabanda es,
2
= =
1 + 2
Filtro rechazabanda (o de muesca)

Un filtro rechazabanda se puede construir mediante la combinacin en paralelo de un filtro pasabajas, un

filtro pasaaltas y un amplificador sumador, como se indica en el diagrama de bloques de la figura 6a). El
circuito se disea de manera tal que la frecuencia de corte inferior 1 se fija a travs del filtro pasabajas,
mientras que la frecuencia de corte superior 2 , se fija a travs del filtro pasaaltas. El rango de frecuencias
que est entre 1 y 2 es el ancho de banda del filtro. Como se muestra en la figura 6b), el filtro pasa
frecuencias por debajo de 1 y por arriba de 2 . Se construye como la figura 7.

Figura 6
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Figura 7

La funcin de transferencia es:

1
() = = ( )( )
1 + 1 +

La ganancia del filtro es:

=

Ganancia de frecuencia central
21
(0 ) = =
1 + 2

Aliasing
El Aliasing, es un error que se produce en la reconstruccin de una seal anloga, una vez que ha sido
digitalizada, por cuanto es casi imposible determinar la frecuencia de las seales que se presentarn en la
entrada del sistema de acondicionamiento de seal.

Por lo general un sistema de adquisicin de datos trabaja a frecuencia de muestreo fija y se determina
nicamente para las seales esperadas, es en ese instante que se presenta el error mencionado, el cual
se manifiesta como una o varias reflexiones de aquellas porciones de seal til, que se encuentran por
encima de la frecuencia de muestreo Fs/2.

Por esta razn es deseable ubicar un filtro Antialiasing, antes de que la seal sea digitalizada. El filtro
Antialiasing, es en general un filtro pasabajas, cuya respuesta debe ser mximamente plana, tanto en la
frecuencia de esquina relacionada con la banda de paso, y en la banda de atenuacin, es decir que el
rizado en estas seales debe ser el mnimo, por lo tanto la topologa ms adecuada es la de Butterworth,
en configuracin de clulas de Sallen Key.

Para evitar que suceda el efecto mencionado, se utilizan filtros anlogos del tipo activo, con el fin de
remover los componentes de la seal de alta frecuencia, siendo deseable tambin que despus de
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capturada la seal se suavice filtre, mediante estrategias digitales de procesamiento de seales (Baker,
1999).

Los filtros anlogos pueden remover el ruido sobrepuesto, en la seal anloga antes de ser ingresada a un
convertidor anlogo digital. El uso de un filtro Antialiasing anlogo reduce las seales reflejadas o
sobrepuestas a la seal fundamental y la respuesta obtenida posee una resolucin y muestreo apropiado
en la banda de inters. En contraste un filtro digital no puede eliminar algunos ruidos presentes en la seal
anloga.

Un filtro digital por definicin usa sobremuestreo y tcnicas de interpolacin y extrapolacin, para reducir
el ruido dentro y fuera de la banda de inters de acuerdo al tipo y topologa, por esto el filtro digital debe
implementarse despus del proceso de conversin, pues este remueve el ruido inyectado durante el
proceso de conversin. Por ejemplo, si la frecuencia de muestreo de un sistema es 100 KHz y en 3 de sus
muestras el contenido de frecuencias es de 41 KHz, 82 KHz y 219 KHz; todos los puntos muestreados,
tienen informacin precisa y preservan su amplitud, sin embargo por el fenmeno aliasing dos de ellas,
son reflejadas hacia el rango de las frecuencias de inters cercanas a los 50 KHz (Baker, 2006).

Filtro de Butterworth

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado para producir la respuesta
ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante
casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava),
donde n es el nmero de polos del filtro.

La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no posee ondulaciones) en la banda
pasante, y se aproxima del cero en la banda rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, esta
respuesta desciende linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la respuesta
vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada). (Todos los filtros de primera orden, independientemente
de sus nombres, son idnticos y poseen la misma respuesta en frecuencia.) Para un filtro Butterworth de
segunda orden, la respuesta en frecuencia vara en 12 dB por octava, en un filtro de tercera orden la
variacin es de 18 dB, y as por delante. Los filtros Butterworth poseen una cada en su magnitud como
una funcin lineal con .

El Butterworth es el nico filtro que mantiene el mismo formato para rdenes ms elevadas (sin embargo
con una inclinacin ms ngreme en la banda atenuada) mientras otras variedades de filtros (Bessel,
Chevyshev, elptico) poseen formatos diferentes para rdenes ms elevadas.

Comparado con un filtro chevyshev del Tipo I/Tipo II o con un filtro elptico, el filtro Butterworth posee
una cada relativamente ms lenta, y por lo tanto ir a requerir una orden mayor para implementar uno
especificacin de banda rechazada particular.

Este tipo de filtros en realidad a lo que se dedica es a eliminar ruidos externos, ayudan a evitar la
contaminacin de la red por causa de algunos ruidos
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El filtro de Butterworth ms bsico es el tpico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede ser
modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros formando un filtro pasa banda o elimina banda y
filtros de mayores rdenes

Problema Propuesto

FILTRO ANTIALIASING

El procesamiento de seal digital (DSP) suele implicar el muestreo de un voltaje y convertir las muestras
en seales digitales. Despus de procesar las seales digitales, la seal de salida se convierte de nuevo en
un voltaje anlogo. Por desgracia, un fenmeno conocido como aliasing provoca errores que ocurren
durante el procesamiento de la seal digital. El aliasing es una posibilidad siempre que el voltaje de
entrada contenga componentes en frecuencias mayores de la mitad de la frecuencia del muestreo. El
aliasing ocurre cuando estos componentes se interpretan errneamente como componentes de una
frecuencia ms baja. Los ltros antialiasing se utilizan para evitar estos errores por la eliminacin de
aquellos componentes del voltaje de entrada que tengan frecuencias mayores a la mitad de la frecuencia
de muestreo. Para una aplicacin de DSP se necesita un ltro antialiasing. Se especica que el ltro sea
ltro de paso bajo de Butterworth de cuarto orden, que tenga una frecuencia de corte de 500 hertz y una
ganancia de cd igual a 1. Este ltro se debe implementar como un circuito RC de amplicador operacional.

5. Resolucin

Situacin

El ltro antialiasing se disear como un circuito en cascada que conste de ltros de paso bajo Sallen-Key
y en caso de ser necesario un amplicador para ajustar la ganancia de cd del ltro antialiasing. En las
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etapas de ltro Sallen-Key (filtro de paso bajo) los amplicadores operacionales se modelarn como
amplicadores operacionales ideales.

Las resistencias se restringirn al rango de 2 a 500 , y las capacitancias al rango de 1 a

10 .

Objetivo

La funcin de transferencia de un ltro de paso bajo de Butterworth de cuarto orden que tenga una
frecuencia de corte de 500 hertz y una ganancia de cd igual a 1 se puede obtener en dos pasos.

El primero, la funcin de transferencia de un ltro de paso bajo de Butterworth de cuarto orden la dan la
ecuacin de la siguiente tabla:

Tabla 1. Denominadores de filtros de paso bajo de Butterworth

con una frecuencia de corte = 1 /
1
() =
( 2 + 0.765 + 1)( 2 + 1.848 + 1)
Puesto que la ecuacin obtenida corresponde a una frecuencia de corte igual a 1 rad/s, el segundo paso
consiste en el escalamiento de frecuencia se puede utilizar para ajustar la frecuencia de corte a
500[Hz]=3142 rad/s. Esto se lo realiza mediante el siguiente proceso:

1 2


500

500 2
=
1
= 3141.59
3142 /

El escalamiento de frecuencia se puede completar reemplazando por = 3142 en ().

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1
() = 2
2
((3142) + 0.765 (3142) + 1) ((3142) + 1.848 (3142) + 1)
31424
() = 2
( + 2403.6 + 31422 )( 2 + 5806.4 + 31422 )
Con la funcin de transferencia hallada, se debe proceder a disear un circuito de filtro que cumpla con
la misma.

Procedimiento

Expresaremos () como el producto de dos funciones de transferencia de paso bajo de segundo orden.
Para cada una de estas funciones de transferencia de segundo orden se debe realizar lo siguiente:

1. Determinar los valores de los parmetros de ltro , 0 y .

2. Disear un ltro de paso bajo Sallen-Key que tenga los valores requeridos de 0 y .

Es como si los ltros Sallen-Key no tuvieran los valores deseados de la ganancia de cd, de modo que se
requerira un amplicador para ajustar la ganancia de cd. El ltro antialiasing consistir en una conexin
en cascada de las etapas de ltro Sallen-Key y el amplicador.

Diseo

Se debe considerar el primer factor del denominador de H(s). A partir del trmino constante

0 2 = 31422
0 = 3142 /
Con el valor 0 = 3142 /, se debe econtrar Q a partir de el coeficiente de s en el denominador:
0
= 2403.6

3142
=
2403.6
= 1.31
A continuacin, disee un ltro de paso bajo Sallen-Key con 0 = 3142 / y = 1.31, en donde
con el esquema de la figura 1, se procede a realizar lo restante del diseo.
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Figura 1. Filtro paso bajo Sallen-Key
1
0 =

1
=
3
Mediante la tabla de capacitores comerciales (Anexo 1.) , se selecciona = 0.1. Encontes
1
=
0
1
=
3142 0.1106
= 3183
1
=3

1
=3
1.31
= 2.24
Por lo tanto, la ganancia de cd de esta etapa de ltro es = = 2.24, por lo que la funcin de
transferencia de esta etapa es

2.24 31422
1 () =
( 2 + 2403.6 + 31422 )

Para hallar el segundo factor en el denominador de H(s), el trmino constante indica que v 0 =
3142 /. Con este valor se valcula el valro de Q desde el coeficiende de s.
3142
=
5806.4
= 0.541
Al igual que la etapa anterior, Requerimos un ltro de paso bajo Sallen-Key con con 0 = 3142 / y
= 0.541 Tome = 0.1. Entonces,
1
=
0
1
=
3142 0.1106
= 3183
1
=3

1
=3
0.541
= 1.15
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Por lo tanto, la ganancia de cd de esta etapa de ltro es = = 1.15, por lo que la funcin de
transferencia de esta etapa es

1.15 31422
1 () =
( 2 + 5806.4 + 31422 )
El producto de las ganancias de estas etapas de filtro es la siguiente:

1 () 2 () = 2.576 ()
() = 0.388 1 () 2 ()
La tercera etapa de ltro antialiasing es un amplicador inversor con una ganancia igual a 0.388. El diseo
del ltro antialiasing se muestra en la siguiente figura

Figura 2. Fltro antialiasing diseado

6. Simulaciones
7. Conclusiones
Algo para destacar es que los resultados dependen de la calidad de los equipos que se empleen
puesto que al momento de realizar las pruebas, la informacin adquirida corresponde con
aproximaciones de los valores reales y estas aproximaciones dependern de la resolucin,
precisin, exactitud y otras caractersticas de los equipos que se empleen para realizar estas
pruebas.

El software para simulaciones una herramienta muy til al momento de realizar este tipo de
pruebas porque con ellos se pueden almacenar los datos en un computador para que su anlisis
sea ms eficiente y ms verdico.
Adems de ello, son herramientas que ofrecen anlisis de pruebas dinmicas y estticas que
permiten verificar el desempeo del conversor, as como de los circuitosde acondicionamiento.

8. Recomendaciones
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9. Bibliografia

Baker, B. (1999). Anti-Aliasing: Analog Filters for Data Acquisition Systems, Application Note
AN699. pp.1-5.
Baker, B. (2006) How do you choose the right amplifier for low pass filter Application Note AN
703. pp 1-4.
Martinez, Filtro butterworth ,recuperado el 16/08/2017 de
http://filtrosbutterworthw.blogspot.com/