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ESPECTRUM LTDA

CONSULTORA EN MANTENIMIENTO POR ANLISIS DE VIBRACIONES

MANUAL TEMAS VARIOS

DE ANLISIS DE

VIBRACIONES

Av. Bosque Transv 54 # 30-403 OF. 501 Condominio Santillana de los Patios 1
Tel ( 5) - 6675566- 6675663 TelFax 6676832 Celular (315) 7341937CARTAGENA-COLOMBIA
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Este manual es una recopilacin de varios artculos tcnicos, los cuales han sido extractados de revistas
especializadas en el tema, manuales de otras entidades, conceptos generados por personas en
publicaciones en Internet, que de una u otra manera quieren hacer su aporte en la difusin y
conocimiento del mundo de las vibraciones..

Adicionalmente a sido complementado con aportes de las experiencias acumuladas a travs del tiempo
por el personal de la empresa, y en particular por su Gerente Alonso Gaviria R, quien cuenta con 23
aos de experiencia profesional y 20 aos en el campo del Anlisis de la Vibraciones.

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1 ) DESBALANCEO

Se denomina desbalanceo en una pieza, cuando su eje inercial se encuentra desplazado del eje geometrico de
rotacion, y existiendo diversos tipos de desbalanceo.

El origen de un desbalanceo puede darse por varias causas, entre las cuales tenemos la deformacion del
material, desgaste de partes, mal ensamble, golpes, desprendimiento de partes, etc.

Centro de Masa Centro de


Eje
Eje Rotatorio

Centro de Centro de
Gravedad Gravedad

Balanceado Desbalanceado

Las Caracteristicas que rigen a la vibracin por desbalanceo son las siguientes :

Altos Niveles de Vibracin Radial


Componente 1X RPM estable en Espectro y Forma de Onda ( seal en el Tiempo )
El nivel de Amplitud a la frecuencia de 1XRPM se incrementa con la Velocidad
Bajos Niveles de Vibracin a las frecuencias de 2X, 3X ,4X ,5X RPM, etc
Normalmente presenta bajos Niveles de Vibracin en la direccion Axial
La forma de Onda es de tipo Senusoidal pura
Pueden aparecer otras fallas, especialmente el Juego Mecnico

Para que un equipo amerite ser Balanceado, se hace necesario que por lo menos el 60% de la
amplitud de la vibracin con respecto a la magnitud total se genere a la frecuencia de 1X RPM, lo cual
significa que el 60% de la vibracin es predominante por desbalanceo, y el resto ( 40 % ) lo
puden generar otros factores.

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TIPOS DE DESBALANCEO

A. Desbalanceo Estatico

El desbalanceo genera el predominio de la frecuencia de 1X RPM ( velocidad de giro de la maquina ) y con


mayor nfasis en la direccin horizontal , para que sea considerado como de tipo esttico; se hace necesario que
la posicin del ngulo de fase tomado en los dos extremos de las chumaceras de apoyo del rotor marque el
mismo ngulo o posicin ( dependiendo del instrumento con el cual se tomen los datos ), si esto ocurre se entra a
considerar el desbalanceo como de TIPO ESTATICO.

Cuando se tiene un problema de desbalanceo, la fuerza que este produce aumentara al cuadrado de la velocidad
que se tenga en ese instante.

La forma de onda de un desbalanceo esttico puro, siempre ser de tipo SENOSOIDAL PURA, aspecto este
que permite facilitar el diagnostico del problema en el instante del anlisis.

El desbalanceo se puede corregir de dos maneras: La primera forma es colocando un solo peso de correccin de
balanceo en un plano en el centro de gravedad del rotor ( CG ), y la segunda es repartiendo este peso en los
dos extremos del rotor, pero conservando la misma direccin.

PREP - VEN.215-FA-237 (COM AT CP159


PK Velocity in mm/Sec

FA-237 -A-H A-HORZ (MOTOR LADO LIBRE)


1752.6

27 ROUTE SPECTRUM
24 17-DEC-03 17:26:21
21 1X RPM (DESBALANCEO) OVRALL= 23.17 V-DG
18 PK = 23.04
15 CARGA = 100.0
12 RPM = 1800.
9 RPS = 30.00
6
3
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in CPM
30
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFORM
20 17-DEC-03 17:26:21
10 PK = 23.32

-10
-20

-30
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Time in mSecs

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Una diferencia de fase aproximadamente de cero grados ( 0 ) debe existir entre las direcciones horizontales
de ambos apoyos, as como en las direcciones verticales. Usualmente tambin ocurre una diferencia de la fase
aproximadamente de 90 ( 30 ) cuando se cambia el sensor de vibracin de la posicin horizontal a la vertical
y la lectura se toma en cada uno de los dos extremos de los planos.

V V 90

H H

B. Desbalanceo de Par de Fuerzas

El desbalanceo de par de fuerzas tambin es conocido con el nombre de DESBALANCEO CRUZADO o de


tipo CUPLA , donde las amplitudes de la vibracin pueden ser iguales o diferentes en los dos planos de
medicin, sin embargo tienen algo en particular, y es el hecho que tendrn una diferencia de ngulo de fase de
180 grados entre los dos extremos de medicin, para una misma direccin de medicin.

Como se trata de un problema de desbalanceo, la frecuencia de predominio ser la de giro de la maquina ( 1X


RPM ), para la correccin del problema se hace necesario colocar pesos en los dos planos, pero teniendo en
cuenta que las pesas deben quedar una opuesta con respecto a la otra, con el objeto de eliminar el efecto de tipo
cruzado.

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Para determinar si realmente el problema es de desbalanceo, se debe cumplir que el cambio de fase entre la
direccin horizontal y vertical de cada plano, debe estar seguida por una cambio de fase de 90 grados ( 30 ),
aspecto que corresponde al cambio de posicin del sensor de vibracin de la direccin horizontal a la vertical ).

C. Desbalanceo Dinamico

Este tipo de desbalanceo es quizs el que mas se presenta en la practica, y es ocasionado por una combinacin
del desbalanceo de tipo esttico y de par de fuerzas, normalmente la posicin del ngulo de fase entre los dos
extremos del apoyo del rotor pueden generar una diferencia entre 45 , 90 , o 135 grados, lo que hace que el
efecto que se consigue no sea ni de tipo esttico ( al no existir la misma posicin de fase entre los dos
extremos ), como tampoco de tipo cruzado, debido a que la diferencia de fase obtenida entre los dos mismos
extremos no es de 180 grados.

Por lo tanto para corregirlo se puede hacer una distribucin de fuerzas a lo largo de las dos lneas de accin de
cada plano, para ello se construye un vector esttico y un vector de efecto cruzado, luego se mide cual de los
dos tiene un mayor tamao, y se inicia el proceso de balanceo aplicando la tcnica que se requiere segn sea el
predominio del Desbalanceo Esttico o Cruzado .

Al igual que en los otros tipos, el desbalanceo dinmico debe tambin mostrar un cambio de fase de 90 grados
entre la direccin horizontal y vertical de cada plano, y la frecuencia de predominio ser la misma de giro del
equipo ( 1X RPM ).

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D. Desbalanceo de Rotor en Voladizo

Tambin conocido con el nombre de Rotor en Cantiliver, este tipo de desbalanceo causa una alta vibracin a la
frecuencia de 1XRPM en las direcciones axial y radial. Las lecturas axiales tienden a estar en fase mientras que
las lecturas de fase radial ( horizontal y vertical ) pueden estar inestables.

PREP - VENTILADOR BU-154-A


BU-154-A -A-H A-HORZ (MOTOR LADO LIBRE
16
Route Spectrum
12-NOV-03 14:24:39
14
3570.4

OVRALL= 12.85 V-DG


PK = 12.84
12 CARGA = 100.0
PK Velocity in mm/Sec

RPM = 3600.
DESBALANCEO = 1X RPM RPS = 60.00
10

0
0 20000 40000 60000
Frequency in CPM

Sin embargo, las diferencias de fase horizontal usualmente cuadran con las diferencias de fase vertical en el rotor
desbalanceado ( 30 ).

El desbalanceo suscitado en los Rotores en Cantiliver tambin son el reflejo de un desbalanceo de tipo Esttico,
as como de un desbalanceo de Par de Fuerzas, donde cada uno de estos requiere ser corregido, sin embargo
existe una tcnica que nos puede llevar a hacer que el proceso de balanceo sea mas rpido y eficiente.

1 2

2 1

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Normalmente para balancear este tipo de efecto Cantiliver, se enumeran los planos como lejano ( plano 1 ) y
cercano ( plano 2 ), y procede a balancear inicialmente en un solo plano ( el plano cercano = 2 ), colocando una
sola pesa en el lado del rotor demarcado como No. 2, el otro costado ( plano 1 ) se deja sin peso, y se procede a
balancear, hasta que el rotor llegue a unos limites permisibles, en ese momento y casi en un 85 % de los casos el
plano considerado como lejano ( plano No,1 ) responde a la pesa colocada en el plano No, 2.

Si por alguna razn los niveles en el plano cercano ( No. 2 ) entran dentro de rangos permisibles, pero para el
plano No. 1 ( lejano ) aun continua con valores altos, se procede a balancear este plano ( No. 1 ) colocando
pesos en el plano No. 1 del lado del rotor hasta balancear, pero lo que se haga en este punto, tambin debe
hacerse en el plano No. 2, en sentido opuesto, es decir el peso que se coloque en el plano No. 1, se debe
colocar en el plano No. 2, pero opuesto 180 grados.

Los pesos que se adicionen para corregir el desbalanceo, son proporcionales a las amplitudes que se
manifiesten en cada plano, pero teniendo el cuenta el tipo de efecto ( desbalanceo ) que predomina.

E. Formas de Balanceo

Existen varias tecnicas para balancear, ya sea dinamicamente , o estaticamente.

A ) Dinamicamente :

Se puede hacer en el lugar de trabajo, mediante la utilizacion de equipos portatiles de balanceo dinamico
en campo, para esto se hace necesario llevar el equipo a su velocidad nominal de trabajo.

Tambien se puede realizar en un banco de pruebas ( maquina balanceadora ), para lo cual se monta el
equipo y se hace girar a una determinada velocidad, pero inferior a las RPM de la maquina en campo, pero
siguiendo las normas VDI de balanceo internacional, las cuales esta clasificadas en varios rangos, y
conocidas como grado de desbalanceo residual permisible ( G ).

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B) Estaticamente

Este balanceo se realiza estando el rotor a balancear montado sobre la maquina, o en un banco, siempre y
cuando se pueda girar libremente con la mano.

Modelos Para Balanceo

Modelos de
Modelo Relacion Balanceo
L/D
Rotor Un Plano Dos Planos Multiples
Planos

L Hasta Superior a
Menor 1000 RPM 1000 RPM
D Que 0,5

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Modelos de
Modelo Relacion Balanceo
L/D
Rotor Un Plano Dos Planos Multiples
Planos

Mayor
L Superior a
Que 0,5
150 a 2000
Hasta RPM 2000 RPM
Y
D 150 RPM Superior a
Menor
70% vel Superior a
Que 2
Critica
70% Vel
Critica

Superior a
L
Mayor Superior a
100 RPM
Hasta
que
y 70% Vel
D 100 RPM
2 Critica
Hasta el

70% Vel
Critica

2) ROTOR EXCENTRICO

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin de una pieza se encuentra desplazado del centro
geomtrico, esto puede ocurrir en una polea, engranaje, rodamiento, armadura del motor, etc. La vibracin que
se manifiesta es a la frecuencia de giro de la pieza que esta rotando ( 1X RPM ) y que presenta el problema de
excentricidad.

Al hacer un anlisis de fases se obtiene que las lecturas de fase horizontales y verticales usualmente difieren en
0, o 180 grados ( cada una de las cuales indica el movimiento en lnea recta ). Cuando se intenta balancear un
equipo que presenta problemas de excentricidad, se pueda dar un mejoramiento de amplitud de la vibracin en la
direccin en la cual se este realizando el correctivo, sin embargo la otra direccin ira ganando incrementos de
amplitud, debido al problema de excentricidad que se da en la pieza.

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Normalmente la excentricidad genera una modulacin de la amplitud, es decir se gana y se pierde amplitud
constantemente, su forma de onda es senosoidal modulada, debido al componente predominante de la frecuencia
de 1X RPM.

RKEF - TACOGENERADOR KN-01 A SU


T.G.KN01-A-A-H A-HORZ (T.G. SUR LADO LIBRE)
40
Route Waveform
14-SEP-03 11:37
30
PK = 26.24
CARGA = 100.0
20 RPM = 500.
RPS = 8.33
Velocity in mm/Sec

10

-10

-20

-30

MODULACION DE LA AMPLITUD DE LA VIBRACION


-40
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Time in mSecs

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3) EJE DOBLADO

Los problemas de un EJE DOBLADO causan una alta vibracin en la direccin axial , mostrando una diferencia
de fase de 180 grados en la medicin de los dos puntos de apoyo, pero conservando el mismo sentido de
posicin del sensor durante la prueba.

La frecuencia que entra a predominar es la fundamental de giro ( 1X RPM ) y se origina siempre y cuando la
torcedura este cerca del centro del eje , sin embargo puede darse otro caso donde la frecuencia que entra a
predominar es la 2X RPM, y esto ocurre cuando el doblez se encuentra cerca del acople.

Es importante tener cuidado al tomar las lecturas de fase entre un extremo del apoyo y el otro, ya que
normalmente se requiere hacer un giro de 180 grados al sensor, y este giro debe ser compensado para poder
determinar si realmente existe o no un desfase axial de 180 grados entre los dos extremos.

El problema de una torcedura de eje se asimila a un problema de desbalanceo, debido al predominio


normalmente de la frecuencia de 1X RPM, por lo tanto es importante estar seguros que el problema que se
genera es de torcedura y para esto se pueden hacer pruebas complementarias como son:

A) Medicin de Fase Axial en cuatro puntos de la chumacera de apoyo del eje

Para realizar esta prueba se hace necesario tomar lecturas de fase en cuatro ( 4 ) puntos en la chumacera de
apoyo del eje, pero en la misma direccin axial, si el eje no presenta problemas de torcedura las lecturas deben
ser iguales, pero si se genera una diferencia en lecturas de ngulo de fase; se entra a considerar la posibilidad de
un problema de torcedura de eje, y para corroborarlo se hacen pruebas de fase entre la direccin horizontal y
vertical de cada plano de apoyo del eje, debindose presentar un cambio de fase de 90 grados, debido a que el
doblez del eje va continuo con el movimiento dinmico del eje, aspecto por el cual se asimila con un desbalanceo.

Las mediciones de ngulo de fase se pueden hacer con un sensor de tipo ptico, el cual nos dar la posicin de
ngulo de fase en trminos de grados, o con una lmpara estroboscopica dndonos una referencia de posicin la
cual puede ser asumida en trminos de expresin de horas

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Posicion Angulo de fase Angulo de Fase


1 grados Lampara

1 30 1 horas

2 3 horas
4 2 90

3 150 5 horas
4
3 270 9 horas

En este caso se puede observar que la fase tomada en la direccin axial del cojinete de apoyo, mostr que en los
cuatro puntos de lectura existe una diferencia, por lo tanto se puede considerar que el eje presenta problemas de
torcedura.

B) Medicin de fase radial en los extremos del apoyo

En esta prueba se realiza una medicin de posicin de fase tomando datos en los dos extremos del mismo
apoyo, ya sea en la direccin horizontal, o en la vertical , si el eje presenta problemas de torcedura se presentara
una variacin de la medicin de ngulo de fase de 180 grados entre los dos extremos

Diferencia de fase de 180 grados entre los dos extremos de los apoyos

En esta prueba el elemento a utilizar es la ayuda de un palo con terminacin en forma de espina de pescado, al
cual se le pega un sensor de vibracin y se procede a registrar lecturas de fase en una misma direccin en los
dos extremos del eje, si las lecturas de fase muestran una diferencia de 180 grados, se puede concluir que el eje
en referencia presenta un problema de torcedura, por lo tanto para el ejemplo anterior, se nota que la fase en el
extremo izquierdo demarca una posicin a las nueve ( 9 ) horas, mientras que la fase en el extremo derecho nos
da una posicin a las tres ( 3 ) horas, generando un desfase de 180 grados entre las dos.

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4) DESALINEACION

La desalineacin se genera cuando dos ejes no se encuentran perfectamente colineales uno con respecto al
otro, es decir que visitos desde un solo sitio se ve puede observar la presencia de una linea inclinada a partir del
centro ( desalineacion angular ), dos puntos separados ( desalineacin paralela ), un punto y una linea inclinada,
pero separada de la linea de rotacion ( desalineacion Combinada = Angularidad y Paralelismo ).

El resultado final de la observacin debe reflejar


un punto si los ejes son perfectamente colineales

A. Desalinacion Angular

La desalineacin Angular se caracteriza por un predominio de la frecuencia de giro de la maquina ( 1X RPM ), la


cual puede ser manifestada en la direccin horizontal o vertical, dependiendo de donde este ocurriendo con
mayor intensidad, si las mayores amplitudes ocurren en la direccin axial, es muy factible que se generen
tambin las frecuencias de 2X RPM y 3X RPM, as como la frecuencia de trabajo de los elementos de unin del
acople llamada FTA ( Numero de elementos de unin del acople X RPM del eje ), lo que implicara problemas
por alta desalineacin y que estn afectando al acople, debido a que si una maquina tiene desalineacin y el
acople esta absorbiendo parte de esta; es poco comn que refleje altas amplitudes en esta direccin ( axial ),
pero mostrara vibraciones mayores en las direcciones ( horizontal y/o vertical ).

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La hacer un anlisis de fases entre los dos extremos de los puntos de apoyo del acople, se obtiene una diferencia
de fase de 180 grados, teniendo en cuenta que se debe conservar la misma direccin y sentido, de lo contrario
se debe efectuar una compensacin de la lectura en uno de los dos extremos, y de este modo comparar si
efectivamente existe el desfase de 180 grados.

A diferencia de la soltura mecnica de tipo C, la presencia de frecuencias armnicas ( 1X, 2X, 3X ; etc ), no
tienen tpicamente un incremento de ruido en el piso del espectro ( en otras palabras, el espectro no se levanta de
la base.)

PREP - BANDA-CV-27
CV-27 -A-V A-VERT (MOTOR LADO LIBRE
PK Velocity in mm/Sec

18 ROUTE SPECTR
16 17-DEC-03 18:00
14 1x RPM ( DESALINEACION ANGULAR ) OVRALL= 16.38 V
12 PK = 16.34
10 CARGA = 100.0
8 RPM = 1750.
6 RPS = 29.17
4
2
0
0 20000 40000 60000 80000
Frequency in CPM
30
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFO
20 17-DEC-03 18:00
10 PK = 16.86

-10
-20

-30
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Time in mSecs

La grafica anterior muestra el predominio neto de una desalineacin de tipo angular, ante la manifestacin
proporcional de la frecuencia de 1X RPM, por lo cual la onda sinusoidal es bastante fina, adicionalmente se
detecta una pequea participacin de la frecuencia de 2X RPM, pero que no tiene mucha amplitud.

En la siguiente grafica tambin se presenta un efecto de desalineacin, con predominio de la frecuencia de 1X


RPM en mayor proporcin, lo cual comanda a la desalineacin angular como factor principal, sin embargo
tambin existe la presencia de los armnicos de 2X, 3X, 4X , 5X RPM, pero de menores amplitudes.

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PREP - BANDA-CV-15(SEGUNDA LINEA )


CV-15( S.L-B-H B-HORZ (MOTOR LADO ACOPLE)
4.5
ROUTE SPECTRU
20-JUN-03 13:30
4.0
OVRALL= 3.94 V-
PK = 3.94
3.5
CARGA = 100.0
PK Velocity in mm/Sec

RPM = 1750.
3.0 1x RPM RPS = 29.17

2.5

2.0

1.5 2X RPM

1.0 3X RPM
4X RPM
0.5

0
0 10000 20000 30000 40000 50000
Frequency in CPM

Para comprobar que tambin existe desalineacin, se puede realizar una prueba de anlisis de fase entre la
direccin horizontal y vertical de ambos puntos de apoyo de una de las maquinas ( fija o mvil ), sobre todo en
aquella que presenta los mayores niveles de vibracin.

Si al realizar la medicin de fase entre la direccin horizontal y vertical de un mismo apoyo, existe una
diferencia de fase de 0 , o 180 grados, se puede afirmar que la maquina presenta problemas de desalineacin,
pero se recomienda hacer esta prueba como mnimo en los dos apoyos, ya que un extremo podra arrojar
cambios de fase de 90 grados solamente, mientras que el otro pudiera presentar un cambio de 0 , o de los 180
grados.

Esto es importante realizarlo sobre todo cuando se desacopla la maquina ( motor ), debido a que puede existir
una desalineacin entre los acoples, pero a la vez el motor tambin puede presentar problemas de desalineacin
interna entre las cunas de alojamiento de los rodamientos en las tapas, por lo tanto no bastara con alinear el
motor y su elemento accionado, sino que se debe realizar un correctivo inicialmente en el mismo motor, para
luego de haber sido corregido este problema se pueda entrar a conseguir una buena alineacin entre los dos
componentes ( motor y elemento accionado ).

Se recomienda hacer la prueba de fase, ya que la vibracin a la frecuencia de 1X RPM, fcilmente puede
confundirse con un DESBALANCEO.

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V V
V V

H H
H H
A B A B

Existe Desalineacin al presentarse una Existe Desalineacin al presentarse una


condicin en uno de los dos apoyos ( A ), condicin de cambio de fase de 180
donde entre la direccin horizontal y grados entre la direccin horizontal y
vertical NO se produce un cambio en la vertical de cada uno de los planos ( A y B )
posicin de la fase

B. Desalineacion Paralela

La desalineacin paralela posee sntomas de vibracin similares a la angular, sin embargo la frecuencia que entra
a predominar es la 2X RPM, y donde el comportamiento del anlisis de fases entre los dos extremos del acople
demarca una diferencia de 180 grados en la direccin horizontal o vertical.

Es normal encontrar la presencia de la frecuencia de 1X RPM, y de 3X RPM, pero de menores amplitudes, debido
que el efecto del movimiento paralelo del eje puede producir desgaste en el elemento de acoplamiento, o incluso
de los mismos rodamientos de apoyo del equipo.

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PREP - BANDA-CV-150
PK Velocity in mm/Sec

CV-150 -B-H B-HORZ (MOTOR LADO LIBRE)


10
ROUTE SPECTRUM
8 10-NOV-03 15:02:
2X RPM OVRALL= 8.73 V-D
6 PK = 8.73
CARGA = 100.0
4 1X RPM RPM = 1750.
RPS = 29.17
2
3X RPM
0
0 6000 12000 18000 24000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

15 ROUTE WAVEFOR
10-NOV-03 15:02:
10 PK = 8.18
5
0
-5
-10
-15
-20
0 100 200 300 400 500 600
Time in mSecs

Cuando ha existido mucho desgaste de las partes, es normal encontrar altas amplitudes en los tres primeros
armnicos ( 1X, 2X y 3X RPM, pero siendo la 2X RPM mayor en amplitud que la 1X RPM y 3X RPM ), con
acompaamiento de varios armnicos de mayor orden ( 4, 5, 6, 7, 8 X RPM de la maquina ), significando esto
que no solamente se debe corregir el problema de desalineacin, sino que antes de solucionarlo es importante
entrar a revisar el estado de ajuste de los rodamientos.

Esta ultima parte de presencia de diversos armnicos de la velocidad de giro, puede tender a confundirse con un
soltura mecnica tipo C .

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S.L - VENT VIGA DEL TECHO FA-181


FA-181 -B-V B-VERT (MOTOR LADO ACOPLE)
2.0
Route Spectrum
1.8 04-AUG-03 11:37:58

OVRALL= 2.04 V-DG


1.6 PK = 2.04
CARGA = 100.0
PK Velocity in mm/Sec

1.4 RPM = 1755.


2X
RPS = 29.25

1.2

1.0

0.8

0.6

4X
0.4
1X 7X
3X 5X 6X
0.2

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in CPM

C. Desalineacion de Rodamiento Inclinado Sobre el Eje

Un rodamiento inclinado genera una vibracin axial considerable. Puede causar un movimiento torcional con un
cambio de fase aproximado de 180 entre la medicin en la parte superior y la inferior, y/o con respecto a
las mediciones en los castos derecho e izquierdo; cuando se mide en direccin axial de la misma carcaza del
rodamiento. Los Intentos que se efecten por de alinear el acople, o balancear el rotor no alivian el problema,
por lo tanto se hace necesario remover el cojinete e instalarlo correctamente.

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Una de las causas para que un rodamiento que inclinado, lo motiva el hecho que cuando se esta calibrando su
ajuste ( Rodamiento de ajuste de manguito ), solamente se verifica la calibracin con las galgas por un solo
costado, y no en los dos extremos del rodamiento ( parte interna y externa ), lo cual puede dar lugar a que por un
extremo de un aparente ajuste, mientras que en otro extremo quede ligeramente suelto.

Para conocer si existe desalineacin entre dos puntos de apoyo de un rodamiento que se sospeche que esta
inclinado, se deben tomar medidas de fase en cuatro puntos la chumacera de apoyo y en l a direccin axial, si el
rodamiento presenta este problema, las mediciones de fase entre el punto 1 y 3 deben ser opuesta en 180
grados, al igual que entre los puntos 2 y 4.

D. Desalineacin de Rodamiento entre Chumaceras

En una mquina con transmisin de poleas, la mala posicin de las chumaceras puede evitar que el eje se
acomode correctamente, lo cual genera vibraciones anormales en sentido axial y radial.

El espectro de vibracin reflejara el predominio de la frecuencia de giro ( 1X RPM ), especialmente en sentido


axial, para evitarlo se hace necesario hacer una verificacin de que las chumaceras queden completamente
paralelas entre si.

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5 ) RESONANCIA

La resonancia ocurre cuando se encuentran dos frecuencias, como puede ser la frecuencia de giro de la
maquina, o una frecuencia forzada, con la frecuencia natural del sistema, dando origen a grandes amplitudes de
vibracin, motivando una falla prematura o fatal del sistema, debido a que en este momento se producen grandes
flexiones de la parte que esta entrando en resonancia.

Normalmente la frecuencia de resonancia la genera la velocidad de giro de la maquina, cuando entra a coincidir
con la frecuencia natural de la base, o cimentacin, y en este momento recibe el nombre de RESONANCIA
ESTRUCTURAL.

Sin embargo cuando la frecuencia natural del eje en rotacin entra a coincidir con la velocidad de giro de la
maquina, este efecto de resonancia se denomina VELOCIDAD CRITICA, y en ese instante las mayores
deflexiones se estn produciendo en el eje, por lo tanto se vuelve demasiado critica la condicin de operacin de
una maquina bajos estas circunstancias.

La velocidad critica se encuentra por lo general en los equipos de velocidad variable, de ah que durante su
construccin se deba tener en cuanta un buen sistema de amortiguacin para evitar que cuando el rotor alcanc
la velocidad a la cual se produce este fenmeno, no se tengan grandes amplitudes de vibracin, y es normal
encontrar que muchas veces no son sentidas, y por lo cual se cree que el equipo no presenta esta condicin.

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Comportamiento
Zona Resonante Comportamiento Rotor
De rotor Rgido
Flexible
0

Punto Pesado

90

Punto Alto
180

Punto Alto
Punto
8 Pesado Punto
Alto
6

4 Punto
Pesado
2 Punto
Alto
0 RPM
Punto Pesado y
Punto Alto en fase Punto Punto pesado de desfasa 180 grados
Pesado Con respecto al punto Alto.

Punto Pesado se
Desfasa 90 grados
Con respecto al punto Alto.

Comportamiento de un rotor al paso por las tres zonas, mediante la visualizacin


A travs de un diagrama BODE ( Fase vs. RPM, Amplitud Vs. RPM ).

Normalmente la frecuencia de resonancia la genera la velocidad de giro de la maquina, cuando entra a coincidir
con la frecuencia natural de la base, o cimentacin, y en este momento recibe el nombre de RESONANCIA
ESTRUCTURAL.

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Sin embargo cuando la frecuencia natural del eje en rotacin entra a coincidir con la velocidad de giro de la
maquina, este efecto de resonancia se denomina VELOCIDAD CRITICA, y en ese instante las mayores
deflexiones se estn produciendo en el eje, por lo tanto se vuelve demasiado critica la condicin de operacin de
una maquina bajo estas circunstancias.

La velocidad critica se encuentra por lo general en los equipos de velocidad variable, de ah que durante su
construccin se deba tener en cuanta un buen sistema de amortiguacin para evitar que cuando el rotor alcanc
la velocidad a la cual se produce este fenmeno, no se tengan grandes amplitudes de vibracin, y es normal
encontrar que muchas veces no son sentidas, y por lo cual se cree que el equipo no presenta esta condicin.

Existe otro efecto de resonancia, el cual es conocido como RESONANCIA INDUCIDA, y ocurre por lo general a
una frecuencia superior a la velocidad de giro de la maquina, y se produce por efecto de golpeteo de correas, por
el contacto entre los dientes de dos engranajes, paso anormal de agua a travs de un impulsor, o del aire en un
ventilador, etc.

Cuando un rotor esta trabajando en la zona de RESONANCIA PLENA , PARCIAL POR DEBAJO, o PARCIAL
POR ENCIMA , y bajo el predominio de la frecuencia de 1X RPM, es muy fcil entrar a confundirlo con un
problema de desbalanceo, sin embargo resulta prcticamente imposible balancearlo, debido a que el rotor que
gira no es el que presenta el problemas, sino su base o cimentacin.

Para lograr conocer este estado se debe efectuar una prueba de anlisis de fase, donde se presentara un
cambio de fase de 90 grados en el momento de apagar la maquina, o durante el proceso de arranque de la
maquina se producir un cambio de fase de 90 grados en el instante mismo en que la maquina entre en la zona
de resonancia, esto ultimo resulta difcil visualizarlo en el arranque de un equipo, debido a que su rampa de
aceleracin es muy rpida, pero si el equipo se puede llevar gradualmente en aumento de velocidad ; este
fenmeno se logra observar mediante la utilizacin de instrumentos que permitan visualizar la fase, como son una
lmpara estroboscopica y/o un fasor de referencia .

Las caractersticas para identificar una resonancia son varias

A) Fuerte cosquilleo en la parte que tiene mayor vibracin

B) Cambio de fase de 90 grados al apagar la maquina, dejando el sensor de vibracin en la misma posicin y
tomando lecturas de fase de comparacin entre el estado en pleno movimiento y en el instante de
apagado.

C) Presencia de predominio de la frecuencia de 1X RPM, si se trata de una resonancia de tipo estructural, o


presencia de la frecuencia de trabajo del elemento y multiplicado por las RPM de giro, si se trata de un
problema de resonancia inducida, como es el caso del Numero de alabes de un ventilador multiplicado por
las RPM de giro.

D) La forma de onda ser de tipo senosoidal modulada, que puede contener un periodo ( T ) , que motive una
baja, o alta frecuencia.

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REFI - BOMBA HIDRAUL CALENTAMIENTO


HS-10-A -C-V C-VERT (BOMBA LADO ACOPLE
PK Velocity in mm/Sec

4.5 ROUTE SPECTRUM


4.0 21-AUG-03 09:11:35
3.5 OVRALL=
Frec. Resonancia = Numero de Alabes X RPM 3.84 V-DG
3.0 PK = 3.82
2.5 CARGA = 100.0
2.0 RPM = 3567.
1.5 RPS = 59.45
1.0
0.5
0
0 20000 40000 60000 80000 100000
Frequency in CPM
6
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFORM
4 21-AUG-03 09:11:35
PK = 3.83
2

-2
-4

-6
0 60 120 180 240 300
Time in mSecs

Esta grafica nos muestra el efecto de resonancia ocasionado por el paso del fluido a travs de los alabes del
elemento impulsor, y que corresponde a multiplicar las RPM de trabajo ( 3.567 X 9 alabes ), ntese la presencia
de la seal modulada de la amplitud, signo de una efecto de resonancia.

En la grafica siguinete se tiene que el motor inicialmente gira a una velocidad de 1.458 RPM ( parte inferior de
la grafica ) y solo tiene una amplitud de 0.54 mm/seg a la frecuencia de giro, sin embargo se aprecia la aparicin
de una frecuencia cercana a el, la cual corresponde a 1.673 CPM y que es la frecuencia natural del sistema con
una amplitud de 2.21 mm/seg.

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RKEF - BOMBA LODOS PP-262 ( A-13 )


PP-262 -A-H A-HORZ (MOTOR LADO LIBRE

Max Amp 4.0


Encuentro velocidad de giro con frecuencia de la estructura
4.28
3.5

3.0
PK Velocity in mm/Sec

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0
Frecuencia Natural estructura = 1.673 CPM 08-SEP

Rpm motor = 1.458

18-NOV-03
0 4000 8000 12000
Frequency in CPM

Para la parte superior de la misma grafica se obtiene un incremento en la amplitud de la frecuencia de 1.673
CPM, pasando de 2.21 mm/seg a 4.27 mm/seg, debido a que la velocidad del motor fue aumentada a un limite
muy cercano de 1.650 RPM, por lo tanto las dos frecuencias se hacen mas cercanas, y entra a producirse una
frecuencia de resonancia, el motor de la prueba es de velocidad variable.

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S.L - VEN TORRE 622 CZ-150-01-A


CZ-150 -B-V B-VERT (MOTOR LADO ACOPLE
PK Velocity in mm/Sec

4.0 ROUTE SPECTRUM


3.5 8X VENTILADOR = 1.684 CPM 24-JAN-03 13:55:4
3.0 OVRALL= 5.13 V-DG
PK = 5.16
2.5 CARGA = 100.0
1X Motor = 1.750 RPM
2.0 RPM = 1750.
1.5 RPS = 29.17
1.0
0.5
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

9 ROUTE WAVEFORM
24-JAN-03 13:55:4
6 PK = 5.33
3
0
-3
-6
-9
-12
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7
Time in Seconds

La grafica anterior muestra un efecto de resonancia al entrar en una zona muy cercana la velocidad de giro del
motor de 1.750 RPM con la frecuencia de trabajo de los alabes del ventilador ( 210 RPM X 8 Alabes = 1.684
CPM ), generando de esta manera un efecto de resonancia parcial, ntese la forma de onda de tipo modula,
signo de un efecto de resonancia.

Para solucionar este problema es necesario hacer uno de los siguientes correctivos:

A) Aumentar o disminuir la velocidad de giro de la maquina en una zona de un 30 % por encima, o por
debajo de frecuencia de resonancia de la base, con el objeto que las dos frecuencias no se encuentren y
se produzca un incremento de las amplitudes.

B) Se debe modificar la rigidez de la base, de tal forma que en lo posible la frecuencia natural de la base
quede por encima de la mxima velocidad de giro de la maquina, con esto la velocidad de giro mxima
de la maquina nunca se encontrara con la frecuencia Natural de la base, ya que esta ultima se
encuentra por encima del limite mximo de velocidad.

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C) Otra solucin puede ser el hecho de aumentar la masa del equipo, con esto se obtendr una disminucin
de la frecuencia natural del sistema, pero se corre el riesgo que cuando se necesite operar la maquina a
una baja velocidad, se encuentren nuevamente las dos frecuencia y se produzca de nuevo la
resonancia, pero tambin puede darse el caso que la velocidad no sea disminuida, sin embargo en el
momento de apagar la maquina; esta ira perdiendo velocidad y su apagado ser lento debido a la
inercia del equipo, por lo tanto llegara un momento en el cual se produce un alto movimiento
estructural, ya que en ese instante la velocidad que lleva la maquina en su proceso de apagado entre a
coincidir con la frecuencia natural del sistema, lo que puede llegar a producir rompimiento de partes,
aflojamiento de tornillera, etc, y mucho mas si la maquina apaga o prende varias veces al da.

6 ) SOLTURA MECANICA

La soltura mecnica esta clasificada en tres ( 3 ) categoras llamadas tipo A , B , o C


.

A) Soltura Mecnica Tipo A

Este tipo de soltura mecnica es causada por soltura o debilitamiento estructural de las patas de amarre de la
maquina, el skit de montaje ( Placa Base ) , o tambin por una cimentacin deteriorada ( Base de concreto ).

Para esta clase de problema, la frecuencia que entra a predominar es la de giro de la maquina ( 1X RPM ), y
normalmente tiende a mostrar una mayor amplitud en la direccin vertical, sin embargo en algunos casos
tambin puede ser mayor en la direccin horizontal.

Una manera de verificar cual de las partes ( Tornillos de amarre, Skit de montaje, o cimentacin ) es el elemento
que esta causando la soltura mecnica tipo A , consiste en hacer mediciones de fase en la direccin vertical,
para lo cual se coloca el sensor de vibracin en cada una de las partes verticalmente y se mide la posicin de
ngulo de fase, un cambio de 90 o de 180 grados entre las partes nos indicara cual es el elemento portador
del problema, para esto tambin se puede hacer uso de la ayuda de la medicin de amplitud simultneamente
con la medicin de fase.

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Un problema de soltura mecnica tipo A , fcilmente puede confundirse con un problema de desbalanceo, sin
embargo si esto es el caso, la tcnica para diferenciarlo esta en primera instancia en la prueba de fase, pero
tambin se puede hacer uso del espectro de vibracin.

Si el problema neto es de soltura mecnica, habr una alta amplitud en la direccin vertical, pero menor vibracin
en la direccin horizontal.

PREP - VENT. PURGA-215-DC-15004-A


DC-150-04 - PTS=A-H A-V (14-DEC-03)
12
Max Amp
11.1 1X RPM VERTICAL 10

8
PK Velocity in mm/Sec

0
A-V

1X RPM HORIZONTAL

A-H
0 4000 8000 12000 16000
Frequency in CPM

Si existe desbalanceo y soltura mecnica, se puede dar la posibilidad que las amplitudes sea muy parejas en
ambas direcciones ( horizontal y vertical ), lo que indica la presencia de un desbalanceo, pero incrementado por
soltura mecnica tipo A , y por lo tanto para corregir el des balanceo se hace necesario mejorar inicialmente las
condiciones de fijacin de la maquina.

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REFI - VENTILADOR MAPEKO


VMAPE - PTS=A-V A-H (28-FEB-02)
30
Max Amp
30.4 1x RPM HORIZONTAL 27
24
21
PK Velocity in mm/Sec

18
Las amplitudes son practicamente iguales 15
12
1x RPM VERTICAL
9
6
3
0
A-H

A-V
0 4000 8000 12000 16000
Frequency in CPM

B) Soltura Mecnica Tipo B

Este tipo de soltura genera vibracin a la frecuencia a dos veces la velocidad de giro de la maquina ( 2X RPM ), y
normalmente la ocasiona un aflojamiento de los tornillos de amarre de la maquina, aumento en la holgura de los
cojinetes de apoyo, o por la presencia de una grieta o fisura en el equipo, y/o en la base de apoyo.

Normalmente la soltura mecnica no viene sola, en la gran mayora de los casos esta acompaada o
incrementada por otras fuerzas de excitacin como puede ser un desbalanceo y/o una desalineacin, pero puede
darse el caso que la maquina por no poseer un buen sistema de fijacin genere altos niveles de vibracin, sin
necesidad que intervengan otros elementos para excitarla.

La explicacin para que el fenmeno de soltura mecnica genere una frecuencia de 2X RPM esta relacionada
con el siguiente ejemplo.

En la grafica A se muestra un rotor al cual se le ha agregado un peso para generar un desbalanceo, y este
esta montado sobre una chumacera y amarrado por medio de los pernos de anclaje, los cuales se encuentra sin
ajustar, al analizar el comportamiento del peso agregado este se encuentra en la posicin de las seis ( 6 ) horas,
por lo tanto la mxima deflexin del eje se esta produciendo en esta direccin, y hace que la fuerza que se
genera en este momento presione el eje contra el pedestal hacia la parte inferior.

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En el segundo segmento ( Figura B ), la pesa que motiva el desbalanceo se encuentra en la posicin de las doce
( 12 ) horas, dando origen a una fuerza en sentido hacia arriba, la cual hace que la chumacera trate de levantarse
en este sentido ( hacia arriba ).

En lo que corresponde al tercer ciclo ( figura C ), la pesa se encuentra en la posicin de las tres ( 3 ) horas, por lo
tanto la fuerza de levantamiento del desbalanceo es cero, y en ese momento la chumacera se caer nuevamente,
esto implica que durante un ciclo completo se produce dos fuerzas, siendo en primer lugar la fuerza producida por
el desbalanceo y la segunda debido a la cada de la chumacera contra la base nuevamente.

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En general, se debe sospechar la soltura mecnica como la causante del problema cada vez que la fuerza de
la vibracin a 2 x RPM supera la mitad de la fuerza de vibracin a la velocidad rotatoria ( 1 x RPM ) .

Es importante considerar que si en un momento dado se esta pretendiendo balancear un equipo, y se detecta
que se presenta dificultad para realizarlo, o la fase no es constate, se debe entrar a sospechar inmediatamente
de un efecto de aflojamiento de partes, que estn llevando a que en ese instante entre a predominar mas el
problema de SOLTURA MECANICA, y por lo tanto hasta que este no sea corregido o mejorado, no se podr
continuar con la labor de balanceo que se esta efectuando.

C) Soltura Mecnica Tipo C

Esta clase normalmente es generada por un ajuste inadecuado entre las partes de los elementos ( rodamiento
eje ) , que puede causar la presencia de numerosas frecuencias armnicas o subarmnicas de la velocidad de
giro del eje ( X , 1X , 1.5 X, 2X, 2.5 X, 3X, 3.5 X, 4X, Etc ), normalmente es causada por el aflojamiento de
un cojinete en su caja, por un espacio excesivo en la camisa o en los elementos rodantes del rodamiento, un
impulsor o un eje flojo, etc.

Al hacer un anlisis de fase para determinar la soltura mecnica tipo C , se encuentra con frecuencia que
esta es inestable y puede variar ampliamente de un arranque de la maquina a otro. La soltura mecnica es a
menudo altamente direccional y puede causar variacin notable de amplitudes efectuando cambio de medicin
cada 30 en direccin radial ( horizontal o vertical ) alrededor de la carcaza del rodamiento.

Tambin ntese que la soltura podr causar mltiples subarmnicas exactamente a , o 1/3XRPM ( 0.5 X,
1.5X. 2.5X, etc. ).

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PREP - TRITURADORA DE CARBON CR-07


CR-07 -D-H D-HORZ ( TRITURADORA LADO POLEA
1.0
ROUTE SPECTRUM
15-JAN-03 10:57:2

OVRALL= 1.32 V-DG


0.8 PK = 1.30
CARGA = 100.0
PK Velocity in mm/Sec

RPM = 557.
RPS = 9.28

0.6

0.4

0.2

0
0 4000 8000 12000
Frequency in CPM

CEMENTO-CARIBE-BARRANQUILLA-VENT-AUX-H.3 Y 4-C-H
5.000

3.750
VELOCIDAD RMS [mm/s]

2.500
1x ventilador
A5

A4

1.250

A6 A7
A2

A10
A8
A3
A9

0.000
0.000 7500.000 15000.000 22500.000 30000.000
Frecuencia [CPM]
VENT-AUX-H.3 Y 4-C-HORZ-VELOCIDAD-08/10/02

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7) ROCE ( FRICCION ) DEL ROTOR

El Roce de un elemento rotativo de una maquina produce un espectro similar al de la soltura mecnica tipo C
cuando las partes que estn girando entran en contacto con las partes estacionarias de la maquina, este aspecto
produce un efecto de friccin que puede llegar a ser parcial o mantenerse a todo lo largo de las revoluciones de la
pieza.

El roce incita la presencia de muchas frecuencias tanto de orden subarmnicas, como armnicas de la velocidad
de giro de la pieza que esta rotando y rozando, por lo cual es muy fcil que se produzca una excitacin de alguna
o varias frecuencias de resonancia, lo que conlleva a generar altas amplitudes.

Cuando una pieza ha rozado es muy factible que la frecuencia de 1X RPM gane amplitud, debido a que por el
mismo roce se produce un desbalanceo, por lo tanto es muy importante entrar a verificar cual fue la causa para
que la maquina haya presentado roce, esto antes de entrar a realizar cualquier correctivo, ya que se corre el
riesgo de volver a ocasionar daos en la maquina.

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Cuando una maquina ha presentado problemas de roce, existe toda una antesala en el componente espectral
que nos refleja la tendencia de la maquina hacia un roce, esta antesala es el comienzo de la presentacin de
frecuencias armnicas, que indican el desajuste o desgaste interna de partes, las cuales con el paso de los das
se hacen mayores y terminan en ocasionar el roce del equipo.

Las maquinas mas susceptibles a roce son las que estn montadas en cojinete lubricado ( Babbit ), debido a que
el eje tiene una cierta cantidad de desplazamiento dentro del mismo cojinete.

Para identificar un roce y sobre todo de tipo total, es decir a todo lo largo de la velocidad de la maquina se debe
hacer uso de la FORMA DE ONDA ( seal senosoidal ), ya que en ella esta contenida toda la informacin que
nos permite diagnosticar este problema e incluso sin la necesidad de obtener un espectro de vibracin.

Por lo tanto cuando una maquina ha presentado roce, la caracterstica a identificar en la Forma de Onda, es si
esta termina TRUNCADA ( CORTADA ), ya que si esto ocurre, se puede entrar a afirmar con toda seguridad que
la maquina ha rozado.

En esta grafica se observa la presencia predominante de la frecuencia de 1X RPM, acompaada de su segundo y


tercer armnico ( 2X y 3X RPM ), y en la forma de onda se aprecia el corte que presenta la seal en el tiempo,
aspecto que sirve para identificar que adems del problema presente de desalineacin y desgaste que se
observa en el espectro, se ha generado un roce, el cual seria difcil de precisar si no se tiene la forma de onda.

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En esta grafica se observa que la seal en el tiempo presenta un doble truncamiento, lo cual confirma el hecho de
existir un problema de roce mucho mas significativo en la maquina.

8) VIBRACIONES EN COJINETES

A. Problemas Por Desgaste o Juego

Cuando un cojinete presenta desgaste mostrara la presencia de varias frecuencias armnicas de la velocidad de
giro, las cuales pueden ir hasta la 10 X RPM de la maquina, o incluso de ordenes mayores.

El hecho que se genere desgaste en un cojinete, hace que se presente simultneamente un aumento en la
amplitud de la frecuencia de giro de la maquina ( 1X RPM ), lo cual se refleja en la presencia de un desbalanceo
y/o desalineacin, sin embargo si este cojinete vuelve a sus tolerancias normales, el efecto de desbalanceo y/o
desalineacin que se estaba manifestando se vera reducido en su amplitud de vibracin, ya que su resultado o
incremento de dicha amplitud, normalmente es debido al producto del aumento de holgura en el cojinete.

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RKEF - VENTILADOR LAVADOR DE GASES


FA-22 -D-H D-HORZ ( VENTILADOR LADO ACOPLE
PK Velocity in mm/Sec

6
ROUTE SPECTRUM
5 05-JUN-03 21:37:32
2X 3X OVRALL= 8.00 V-DG
4 4X PK = 8.00
3 CARGA = 100.0
RPM = 1200.
2 RPS = 20.00
1 1X
5X
6X
0
0 6000 12000 18000 24000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

12 ROUTE WAVEFORM
9 05-JUN-03 21:37:32
6 PK = 8.08
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0 100 200 300 400 500 600
Time in mSecs

CEMENTOS CARIBE-MOLINO 7-MOTOR A-A-HORZ-VELOCIDA


2.000

1.500
VELOCIDAD RMS [mm/s]

A2

1.000 A6

A7

A4

0.500 A5
A3

A10

A9

0.000
0.000 7500.000 15000.000 22500.000 30000.000
Frecuencia [CPM]
MOTOR A-A-HORZ-VELOCIDAD-29/01/02

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La vibracin por Holgura Mecnica ( Desajuste o juego ), normalmente pueden tener una mayor influencia de
vibracin en la direccin vertical, y menor en la direccin horizontal

Cuando un equipo presenta problemas de Holgura Mecnica resulta difcil de balancearlo, as la frecuencia
de giro ( 1X RPM ) sea notoria, debido a que en la medicin de ngulo de fase, el valor que se consigue es
inestable de manera total, o modulante en el tiempo, siendo esto una tcnica que se puede emplear para
determinar o sospechar la presencia de este problema de desajuste en el cojinete.

Entre mas armnicas existan, mas pronunciado ser el desgaste del cojinete y esto se vera reflejado en el hecho
que el espectro de vibracin inicia un LEVANTAMIENTO DE LA BASE .

PREP - TRITURADORA DE CARBON CR-07


CR-07 -C-H C-HORZ ( TRITURADORA LADO POLEA
0.5
ROUTE SPECTRUM
22-SEP-03 11:51:3

OVRALL= 1.60 V-D


0.4 PK = 1.61
CARGA = 100.0
PK Velocity in mm/Sec

RPM = 515.
RPS = 8.58

0.3

0.2

0.1

0
0 8000 16000 24000
Frequency in CPM

En el espectro de vibracin se ve claramente como este se levanta de la base, lo cual es indicacion de un


aumento en la holgura del cojinete de apoyo.

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B. Inestabilidad por Giro de Aceite

El problema de Giro de Aceite ocurre nicamente en equipos que tiene cojinetes lubricados por presin de aceite
( cojinetes de Babbit ) y que normalmente trabajan a velocidades altas, normalmente por encima de la segunda
velocidad critica del rotor ( Segunda velocidad de resonancia al desbalanceo ) y produce amplitudes realmente
altas en el equipo, siendo fcil su identificacin, ya que se da a una frecuencia de 0.40X a 0.48X RPM de la
velocidad de la maquina.

Al tratar de identificar esta frecuencia con la lmpara estroboscopica, se puede observar que no parece inmvil
bajo el reflejo de la luz de la lmpara, sino que tiene una apariencia de movimiento lento, esto ocurre por el efecto
que la vibracin no ocurre a una frecuencia igual a la mitad de la velocidad de giro de la maquina, sino que esta
por debajo de ella.

Si una maquina gira a 5.000 RPM y presenta un problema de giro de aceite, la frecuencia que entrara a
mostrarse ser entre 2000 y 2400 CPM ( 0.40 X a 0.48X RPM ).

Se le considera excesiva cuando la amplitud excede el 40% de la holgura del cojinete.

Bajo condiciones normales de trabajo, el eje de una maquina subir ligeramente por el lado del cojinete, y su
subida depender de la RPM del eje, el peso que tiene el rotor y la presin del aceite.

El eje, girando en una posicin excntrica con respecto al centro del cojinete recoge aceite en forma de cua
para producir una pelcula portacartas bajo presin.

Si la excentricidad del eje dentro del cojinete aumenta momentneamente alterando su posicin equilibrada,
talvez debido a un impulso repentino, un choque externo, u otra condicin transitoria, entrara bombeando mas
aceite enseguida, hasta llenar el espacio que deja el eje, lo cual hace que se aumente la presin que apoya el
aceite.

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Esta fuerza desestabilizadora adicional en una direccin igual a la de rotacin( presesin hacia delante ), da
origen a un remolino puede obligar al aje a dar vueltas excntricas dentro del cojinete.

Si el efecto amortiguador que hace el sistema es suficiente volver el eje a su posicin normal dentro del
cojinete, pero si esto no ocurre, el eje seguir dando vueltas excntricas alrededor del cojinete.

Una de las causas para que se origine el Giro de Aceite, es a la construccin de manera no correcta de los
cojinetes, pero tambin existen otros factores como son el desgaste excesivo del cojinete, un aumento de la
presin del aceite de lubricacin, o un cambio en la viscosidad del aceite.

Cuando este problema esta ocurriendo, una de las formas de sacar la maquina de este efecto consiste en
cambiar la temperatura del aceite, lo cual hace que su viscosidad vari, otra forma es aplicar una carga al eje
para que se genere una desalineacin o un desbalanceo, como tambin se puede proceder a raspar las paredes
laterales del cojinete, o construir una ranuras dentro del cojinete, con el fin de romper la CUA de lubricante
que se forma.

En los espectros que se muestran a continuacin, se observa como un equipo que venia operando sin problemas
de giro de aceite, en un momento determinado ( 2 das despus ), pasa a generar aumentos de vibracin,
mostrando la frecuencia de giro de aceite y sub-armnicos de la velocidad de giro, y luego del correctivo
realizado ese mismo da, la maquina regresa a una condicin normal de trabajo.

RKEF - VENTILADOR DE TIRO


FA-23 -C-A C-AXIAL (VENTILADOR LADO ACOPLE
1.6
Route Spect
11-MAR-03
1.4
OVRALL= 1.
PK = 1.68
1.2 CARGA = 10
PK Velocity in mm/Sec

1X RPM RPM = 900


RPS = 15.00
1.0

0.8

0.6

0.4
2X

0.2

0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Frequency in CPM

Datos de la maquina antes de ocurrir el problema de giro de aceite, los niveles de amplitud total eran de 1.68
mm/seg pk, y los cuales se aumentaron a 4.22 mm/seg en el momento del problema de giro de aceite.

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RKEF - VENTILADOR DE TIRO


FA-23 -C-A C-AXIAL (VENTILADOR LADO ACOPLE
4.0
Route Spectrum
13-MAR-03 11:5
3.5
OVRALL= 4.18 V
PK = 4.22
3.0 CARGA = 100.0
PK Velocity in mm/Sec

RPM = 900.
1X RPS = 15.00
2.5

2.0

1.5
446.36

1.0 1.5X 2.5X

2X
0.5

0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Frequency in CPM

En la grafica anterior se observa en el espectro la presencia de la frecuencia de 446 CPM, que corresponde a
0.48 X de la velocidad de giro, aspecto que fue motivado por un efecto de giro de aceite, lo cual genero un
aumento de amplitud en el equipo.

Para solucionar esta anormalidad se efectu un ajuste de la tuerca superior del Babbit, aspecto que ocasiono
una mejora en los niveles de vibracin de la maquina.

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RKEF - VENTILADOR DE TIRO


FA-23 -C-A C-AXIAL (VENTILADOR LADO ACOPLE
3.5
Route Spectrum
13-MAR-03 15:1
3.0
OVRALL= 3.03 V
PK = 3.04
CARGA = 100.0
1X
PK Velocity in mm/Sec

2.5 RPM = 900.


RPS = 15.00

2.0

1.5

1.0

0.5

0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Frequency in CPM

Luego del correctivo los niveles pasaron de 4.22 mm/seg a 3.04 mm/seg, y la frecuencia de 446 CPM, que
corresponde a 0.48X RPM, no se muestra en el espectro de vibracin.

C. Inestabilidad por Latigazo de Aceite ( Giro por friccion o por Histerisis )

Este problema se parece mucho al Giro de Aceite, pero solamente ocurre en aquellas maquinas que son
operadas por encima de su primera velocidad critica, por lo cual la frecuencia que genera la vibracin ser
siempre la velocidad critica del rotor.

Si una maquina gira a 3.600 RPM y su primera velocidad critica es de 2000 CPM, se produce un giro por
histresis a la frecuencia de 2000 CPM.

Es importante anotar entonces que este problema puede no tener la caracterstica de una manifestacin de la
frecuencia por debajo de las RPM ( 0.40 a 0.48 X RPM ) y que es asociada a un movimiento giratorio del aceite.

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Sin embargo en el caso de las maquinas que operan cerca de la segunda velocidad critica, o por encima de ella,
la frecuencia del giro por histresis podr coincidir con la frecuencia del movimiento giratorio del aceite, lo que da
lugar a la generacin de niveles de vibracin extremadamente altos.

Cuando se presenta el movimiento giratorio por Histresis una de las soluciones es la de aumentar el
amortiguamiento estacionario de los cojinetes y la estructura, otra solucin es reduciendo el amortiguamiento del
rotor con el reemplazo de un acoplamiento tipo engranaje por un acoplamiento sin friccin, tal como uno de
discos flexibles.

9) RODAMIENTOS
Los rodamientos con defectos en sus pistas, o en los elementos de rodadura generalmente producen una
vibracin de alta frecuencia y que normalmente no produce frecuencias mltiples de las RPM, por esta razn
resulta difcil observar el dao en un rodamiento mediante la utilizacin de la lmpara estroboscopica, ante la
imposibilidad por hacer aparecer una seal estacionaria.

Esto significa a su vez, que entre mas deteriorado este un rodamiento; mas oscilacin se producir al tratar de
hacer un filtrado con la lmpara estroboscopica a la velocidad de giro. En trminos generales se puede establecer
que los rodamientos producen vibracin de tipo errtica, el ciclo de deterioro de un rodamiento esta basado en
cuatro ( 4 ) etapas de falla asi:

FRECUENCIAS ASOCIADAS A FALLAS DE RODAMIENTOS

Las fallas localizadas en los elementos que constituyen al rodamiento generan impactos que se repiten peridicamente
a un ritmo que depende de las RPM del eje y su geometra.

donde:

n: Nmero de bolas o rodillos.


f: Velocidad del eje (o de la pista externa respecto de la pista interna).
d: dimetro de las bolas o rodillos.
D: Dimetro del paso (medida entre ejes de bolas diametralmente opuestas).
: ngulo de contacto en la direccin radial.

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Frecuencia Giro
de Bolas
(BSF)

Frecuencia Tren
Fundamental
(canastilla)
(FTF)

Frecuencia Paso Bolas


Pista Interior
(BPFI)

Frecuencia Paso Bolas


Pista Exterior
(BPFO)

BPFI = Frecuencia Pista Interna BSF = Frecuencia de Giro de las bolas


BPFO = Frecuencia Pista Externa FTF = Frecuencia de la Jaula

Nb = Numero de Elementos del rodamiento


Bd = Dimetro de las bolas o rodillos ( mm. o pulgadas )
Pd = Dimetro Primitivo ( mm, o pulgadas )
= ngulo de contacto en la direccion radial ( grados )

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Debido a que en muchos casos resulta difcil conocer el ngulo de contacto del rodamiento, el calculo de las
frecuencias de dao de un rodamiento se pueden realizar de la siguiente manera:

Frecuencia de la Jaula ( FTF ) = 0.4 X RPM

Frecuencia Pista Externa ( BPFO ) = 0.4 X RPM X Nb

Frecuencia Pista Interna ( BPFI ) = 0.6 X RPM X Nb

Frecuencia de Giro de las Bolas ( BSP ) = 0.23 X Nb X RPM ( Nb < 10 )

( BPS ) = 0.18 X Nb X RPM ( Nb 10 )

Ejemplo para Mquinas de muy bajas rpm

En el caso de mquinas de muy bajas RPM como es el caso de los rodillos secadores de las mquinas de papel,
el anlisis de envolvente se transforma en una herramienta especialmente til para la determinacin de fallas de
rodamientos.

Supongamos que el eje gira a f=1,35 Hz (81RPM) y que los datos del rodamiento son:

n=25 bolas

D=326 mm

d=36 mm

=15

Aplicando las ecuaciones anteriores se obtiene:

BPFO=15,1Hz

BPFI=18,7Hz

BSF=6,0Hz

FTF=0,6Hz

En este caso, los trenes de impulsos excitarn a las frecuencias naturales del rodamiento (que estn en el orden
de 6 Khz = 360.000 CPM ) y la falla se manifestar por medio de un crecimiento en este rango de frecuencias.

Para poder discriminar a estas componentes en el entorno de una frecuencia de 6 Khz ( 360.000 CPM ), se requerir
de mucha resolucin y en gran rango dinmico.

En lugar de esto, mediante la demodulacin de los impulsos peridico por medio del anlisis de envolvente y haciendo
un anlisis espectral con frecuencia mxima de 50Hz ( 3000 CPM ), las componentes se podrn resolver con mucha
exactitud.

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A) Fallas en las Pista Interna ( BPFI )

Pueden ser causadas por agrietamiento o desastillamiento del material en la pista interna, producido por errores
de ensamblaje, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o lubricacin deficiente.

Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes a las frecuencias de 1X y 2X BPFI (
frecuencia de paso de bolas pista interna ) en la direccin radia. Adems el contacto metal metal entre los
elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del tiempo ( forma de onda ) del orden de 1 a 10
KHz.

En esta etapa el rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose.

Nota : Generalmente la medida ms confiable es en direccin de la carga .

B) Fallas en las Pista Externa ( BPFO )

Pueden ser causadas por agrietamiento o desastillamiento del material en la pista externa, producido por errores
de ensamblaje, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o lubricacin deficiente.

Espectralmente se observan una serie de armnicos siendo los picos predominantes a las frecuencias de 1X y
2X BPFI ( frecuencia de paso de elementos por la pista interna ) en la direccin radial.

Adems el contacto metal metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del
tiempo ( forma de onda ) del orden de 1 a 10 KHz.

En esta etapa el rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose.

Nota : Generalmente la medida ms confiable es en direccin de la carga .

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C) Falla en los elementos de Rodadura ( BFS )

Presenta fallas debidas a aspectos iguales a los de la pista interior y exterior , y espectralmente mostrara el
predominio de las frecuencias armonicas de 1X y 2X BFS ( frecuencia de los elementos de rodadura ) con
acompaamiento de otros armnicos de menores amplitudes, su direccin de predominio es en la direccin radial
( horizontal y/o vertical ).

La medicin de amplitud ms confiable es en la direccin de actuacin de la carga.

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D) Fallas en la Jaula del Rodamiento

Se presenta cuando existen fallas en la jaula, cubierta o caja que mantiene en posicin a los elementos rodantes,
espectralmente se manifiesta bajo la presencia de una serie de armnicos de la frecuencia de falla de la jaula (
FTF ), siendo predominantes las 1X y 2X FTF ( frecuencia de falla en la jaula ), ya sea en la direccin radial (
horizontal y/o vertical ), o axialmente.

En esta etapa de sebe entrar a programar el cambio del rodamiento, pero antes es importante entrar a revisar
cual es la causa para que se presente esta anormalidad.

E) Sintomatologa y Comportamiento en la Evolucin de Dao de los Rodamientos

En un rodamiento se pueden determinar 4 zonas como son :

ZONA A:

Equivale a la zona rotacional, y es donde predominan las frecuencias hasta el tercer armnico de la velocidad de
giro ( de 1X, 2X, 3X RPM ).

ZONA B :

Es la regin donde se producen las frecuencias de los defectos de los rodamientos y esta comprendida entre
desde la frecuencia de 3X RPM hasta 500 Hz ( 30.000 CPM ).

ZONA C :

Es la regin donde se producen las frecuencias naturales de excitacin de los componentes del rodamiento, y
esta comprendida entre 500 Hz y 20KHz ( 30.000 y 1.200.000 CPM )

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ZONA D :

Son las frecuencias que producen mas alla de 1.200.000 CPM ( 20KHz ), y es denominada la zona de
ultrasonido, en ella se reflejan los problemas por inicio de dao de los rodamientos, ya sea por mal montaje, o
friccin, su i variable de medicin normalmente es el Spike Energy ( picos de Energia ), o el HFD.

F ) Evolucion del dao de los Rodamientos Etapa 1.

Las indicaciones mas tempranas de que existen problemas con los cojinetes aparecen en las frecuencias
ultrasnicas que van desde cerca de 250.000-350.000 Hz, luego cuando aumenta el desgaste, usualmente cae
aproximadamente a 20.000-60.000 Hz ( 1.200.000-3.600.000 CPM ). Estas frecuencias son evaluadas mediante
el Pico de Energa ( Spike Energy = gSE ), Datos de alta frecuencia ( HFD = G-s ) , as como el Impulso de
Choque ( dB ).

En el instante que el rodamiento inicia un proceso de desgaste, producir inicialmente altos valores de Spike
Energy, y este valor ser evaluado en funcin de la cercana del punto de medicin al rodamiento, as como de
la velocidad de giro que tenga el eje donde se toma la medicin en ese momento, para el ejemplo grafico se ha
tomado una valor de representacin de 0.25 gSe de Spike Energy.

Zona A Zona B Zona C Zona D

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Otra forma de conocer si el rodamiento esta fallando, seria el de realizar una medicin espectral de muy alta
frecuencia, pero esta opcin depende de las capacidades mximas de recoleccin espectral que tenga el equipo,
sin embargo como valor absoluto puede ser registrado sin problemas, esto solamente si el equipo analizador o
medidor de vibraciones esta en capacidad de recibir esta variable.

Dependiendo de la marca del equipo que se posea en el momento de realizar la medicin, el valor obtenido en
esta etapa podr tomar el nombre de :

Spike Energy ............ Normalmente en los equipos IRD )


Bearin Gear .............Equipos Balmac
HF...............................Equipos Marca Bently Nevada ( Alta Frecuencia )
HFD............................Equipos Marca CSI ( Datos de alta frecuencia )
BCU............................Equipos Marca Schenk ( Unidades de Condicionamiento de Rodamiento )
See.............................Equipos SKF ( Energa Espectral Emitida )
dB...............................Equipos Marca SPM ( pulsos de Choque )

Los limites mximos permisibles a tener en cuenta, debern ser consultados segn la marca de equipo que se
este utilizando

En esta representacin grafica se observa un espectro de vibracin, acompaado de una tendencia valorada en
el parmetro de HFD, en el se muestra un punto de medicin de una maquina en el lado libre del motor ( A-
horizontal ) y mediante el seguimiento de la vibracin y del parmetro de HFD, se ha podido detectar el instante
donde la pelcula de lubricante esta fallando, y mediante una relubricacin mas seguida del rodamiento se ha
logrado prolongar su vida til, de lo contrario al no conocerla se puede acelerar el desgaste ante la falta de
conocimiento de la debilidad que se tiene en la lubricacin.

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RKEF - TRANSMISION SUR GRUA 60 T


HFD AMPLITUDE in G-s

CN-08-SUR -A-H A-HORZ (MOTOR SUR LADO LIBRE)


6
Trend Display
5 Control de tendencia de HFD 1 - 20 KHz
4 -- Baseline --
Value: .228
3 Date: 22-JAN-03
FAULT
2
1 ALERT
WARNING
0
0 400 800 1200 1600 2000
Days: 10-FEB-99 To 28-DEC-03
PK Velocity in mm/Sec

3.5 ROUTE SPECTRUM


28-DEC-03 10:44:0
3.0 OVRALL= 5.64 V-D
2.5 PK = 5.64
2.0 CARGA = 100.0
1.5 RPM = 1200.
RPS = 20.00
1.0
0.5
0
0 20000 40000 60000 80000
Frequency in CPM

El parmetro de Spike Energy ( Picos de energa ), o segn sea el nombre que tome, nos permite anticiparnos a
daos en los rodamientos, los cuales pueden ser producidos por deficiencia en la lubricacin, demasiado ajuste
del rodamiento con respecto a su manguito de fijacin, o de un torque muy alto en el ajuste de la tapa de la
chumacera.

Tambin sirve para detectar si un rodamiento nuevo cumple con las expectativas de vida til esperadas, debido a
que en muchas oportunidades viene con problemas de fabrica, pero estos no son detectados en el momento del
arranque del equipo por medio de la medicin nicamente del parmetro de vibracin, debido a que podra
mostrar niveles de amplitud de la vibracin muy bajos, y al no evaluar esta alta frecuencia se tiende a
desconocer su estado de arranque en la zona de alta frecuencias.

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G ) Evolucion del dao de los Rodamientos Etapa 2

Ligeros defectos del rodamiento comienzan a hacer sonar las frecuencia naturales ( fn ) de los componentes
del rodamiento, que ocurren predominantemente en el Rango de 30.000 a 120.000 CPM. Esas frecuencias
naturales pueden ser tambin ocasionadas por resonancias de las estructuras de soporte del rodamiento. Al final
de la etapa 2 aparecen frecuencias de banda lateral por encima y por debajo del pico de frecuencia natural. En
esta etapa de dao el valor del pico de energa Overall ( Spike Energy , o HFD ) crece en magnitud y puede
pasar para nuestro ejemplo grafico de 0.25 a 0.50 gSE-

Zona A Zona B Zona C Zona D

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H ) Evolucion del dao de los Rodamientos Etapa 3.

En esta fase del desgaste de los rodamientos comienzan a hacer su aparicin frecuencias de trabajo de los
rodamientos y armnicas de los defectos en diferentes zonas del mismo rodamiento.

Cuando el desgaste progresa, mas frecuencias armnicas aparecen y el numero de bandas laterales que se
ubican alrededor de estas tambin aumenta, esto significa que la frecuencia de dao del rodamiento en la pista
Interior ( BPFI ), o en la pista Exterior ( BPFO ), o en la frecuencia natural del rodamiento ( Bearing Fn ) pueden
estar acompaadas de bandas laterales que tendrn una diferencia en ciclaje igual a la velocidad del eje que
contiene el rodamiento que tiene problemas.

El pico de energa overall ( Spike Energy ) sigue aumentando ( para nuestro ejemplo ha pasado de 0,50 a mas
de 1,0 gSE ). El desgaste es ahora por lo general visible y se puede prolongar a la periferia del rodamiento, si se
toman espectros de muy alta frecuencia de puede observar el dao de los elementos de rodadura..

Reemplace el rodamiento ahora! ( independientemente de las amplitudes de frecuencia de defecto de


rodamiento en el espectro de vibraciones ).

Zona A Zona B Zona C Zona D

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I ) Evolucion del dao de los Rodamientos Etapa 4

En esta nueva fase del desgaste de los rodamientos, la amplitud a la frecuencia de giro ( 1XRPM ) es incluso
afectada, producindose un aumento de amplitud y normalmente causa el aumento de la presencia de
numerosas frecuencias armnicas de velocidad de giro ( 1X RPM, 2X RPM, 3X RPM, 4X RPM, etc. ).

Dentro de esta fase, las frecuencias de desgaste del rodamiento ( BPFO, BPFI ), as como las frecuencias
naturales de los componentes ( Bearing Fn ) comienzan a desaparecer y son remplazados por un ruido de
piso al azar, de banda ancha y alta frecuencia. Adems las amplitudes del ruido de piso de alta frecuencia y el
pico de energa disminuyen, sin embargo, justo antes de que ocurra la falla, el pico de energa y el HFD crece por
lo generala amplitudes excesivas.

Por lo general existe un concepto el cual manifiesta lo siguiente:

Los rodamientos entre mas daados estn, tienden a esconder la vibracin que se produce en la zona de alta
frecuencia, zona de la frecuencia natural del rodamiento, as como en la zona de dao de los elementos del
rodamiento, y la trasladan a la zona rotacional, dando como resultados altos niveles de desbalanceo,
desalineacin y soltura mecnica, pero que en el fondo son producidas por el desgaste progresivo que han tenido
los rodamientos, y por lo tanto resulta casi imposible corregir las anormalidades antes mencionadas, sino se
produce antes un cambio de los rodamientos del equipo, o del rodamiento que este con problemas.

Al hacer un anlisis de fase en estos instantes, se puede observar que difcilmente se puede conseguir que el eje
que se observa a travs de la lmpara estroboscopica, o el ngulo de fase que se mira, tenga una estabilidad, de
ah que se dice que un rodamiento produce una variacin constante de fase ( fase errtica ).

Zona A Zona B Zona C Zona D

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MODELO DE REPRESENTACIN DE FALLAS EN RODAMIENTOS

1) Fallas incipientes

A los efectos de poder comprender como se manifiestan las fallas en un rodamiento, se propone un modelo que
simplifique a la realidad para poder poner de manifiesto como se originan y como evolucionan dentro de un proceso de
desgaste.

Supongamos que el extremo de un eje que gira a 1000 RPM est apoyado sobre un rodamiento con las
siguientes caractersticas:

1. 12 Bolas de dimetro 10 mm
2. Dimetro de pista externa: 100 mm
3. Dimetro de pista interna: 80 mm.

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Supongamos que en la parte inferior de la pista externa se produce una marca de ancho X=0.1mm.

Cuando una bola pase por encima de la marca, el eje transferir un impulso a la estructura dado por:

donde: p(t) es el peso del eje y es el tiempo que necesita una bola para pasar por encima de la marca

Como pasan 12 bolas por revolucin, estos impulsos se repiten con un perodo de:

De este modo, se puede pensar que la fuerza aplicada a la estructura es un tren de pulsos de ancho con
perodo Tb.

El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/= 781 componentes armnicas significativas separadas en
Fb=1/Tb=200Hz, y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=781X 200Hz = 156,2 KHz y con componentes de menor
amplitud que llegan a algunos MHz. ( mega herz )

De aqu se deduce que:

En la etapa inicial, una falla est caracterizada por tener:


Baja energa en virtud de que la marca es poco profunda.
Gran ancho de banda. debido a la corta duracin de los impulsos.

de aqu se desprenden las siguientes conclusiones:

1. Debido al gran ancho de banda de la fuerza aplicada a la estructura, se excitan las frecuencias naturales

2. Debido a la baja energa de la fuerza aplicada las componentes de baja frecuencia no producen movimientos
apreciables por lo que la respuesta forzada es despreciable.

3. En consecuencia, cuando las fallas son incipientes predomina la respuesta natural frente a la respuesta forzada.

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2) Fallas Avanzadas

Siguiendo con el modelo anterior, podemos pensar que el proceso de desgaste provoca:

1. Que la profundidad de la falla aumente y que en consecuencia aumente la energa de la excitacin aplicada.

2. Que la longitud de la marca aumente y que en consecuencia se reduzca el ancho de banda de la excitacin.

Suponiendo que el ancho de la marca ahora sea de 5 mm, el ancho de los pulsos aplicado es:

El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/ ~= 10 componentes armnicas significativas separadas en
Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=6*200Hz ~ 1.2 KHz.

De aqu, se obtienen las siguientes conclusiones:

1. Al disminuir el ancho de banda de la fuerza aplicada no se excitan las frecuencias naturales de la estructura, o
si lo hace, es a travs de componentes d menor energa relativa.

2. Debido al aumento de la energa de la fuerza aplicada, las componentes de baja frecuencia generan
movimientos apreciables.

3. En consecuencia, cuando las fallas son avanzadas predomina la respuesta forzada frente a la respuesta natural.

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Resumen de Anlisis de fallas en Rodamientos

CONCEPTO DE ENVOLVENTE

La envolvente de una seal es el contorno que se obtiene uniendo todos los picos del semiciclo positivo.

En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones correspondientes a la respuesta natural de
la estructura sin perder la informacin de periodicidad de la excitacin que permite determinar las fuentes de
vibraciones peridicas que caracterizan a las fallas en los rodamientos .

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De aqu puede observarse que:

1. La envolvente es siempre positiva, por lo que se debe remover el valor medio para eliminar en a la componente de
continua innecesaria.

2. La frecuencia mxima de la envolvente es mucho menor que la de la seal modulada.

3. Como la envolvente es una seal de baja frecuencia, la frecuencia mxima de los espectros puede ser baja con lo
que se aumenta la resolucin.

4. La envolvente contiene la informacin frecuencial de la fuente de vibraciones.

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TCNICAS PARA OBTENER LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL

Detector de envolvente

Una manera de obtener la envolvente de la seal modulada es a partir de un detector de envolvente conformado
por un detector de picos.

El detector de picos carga rpidamente a un capacitor y la descarga se realiza lentamente a travs de una resistencia.

VENTAJAS DEL ANLISIS DE ENVOLVENTE

Detecta de fallas incipientes a partir de la amplificacin de los movimientos de la estructura en resonancia.


Extiende las posibilidades del anlisis de espectros convencional que solamente permite detectar los movimientos
forzados de las estructuras correspondientes a las fallas en estado avanzado.

Ofrece precisin en el diagnstico de fallas de los elementos rotantes.

Detecta otros golpes peridicos de baja energa

CONCLUSIONES SOBRE PROBLEMAS DE RODAMIENTOS

En general, el primer sntoma que indica una falla de rodamiento es un aumento gradual de las vibraciones por encima
de los 2 Khz ( 120.000 CPM )

En presencia de fallas existen impulsos que excitan a las frecuencias naturales estructurales y del transductor que
pasan a formar parte del espectro.

El anlisis de envolvente permite separar a los efectos de la estructura para facilitar el anlisis de los pulsos generados
por las fallas.

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10 ) FUERZAS HIDRULICAS Y AERODINMICAS

A) PASO DE ALABE

La frecuencia de paso de alabes ( BPF ) = Numero de alabes X RPM, Esta frecuencia es inherente en bombas
, ventiladores y compresores y normalmente no representan problemas sin embargo las BPF ( Frecuencias de
paso de alabes, o armnicas ) de gran amplitud puede ser generadas en la bomba si el espacio entre los alabes
de rotacin y los difusores no es igual en todas ellas .

Tambin las frecuencias de paso de alabe ( BPF ) o armnicas de esta pueden coincidir en ocasiones con una
frecuencia natural del sistema causando alta vibracin .

Una vibracin a la frecuencia de paso de alabe ( BPF ) de altas amplitudes puede ser causada si el impulsor
desgasta los anillos de agarre al eje, o si falta la soldadura que sostiene a los alabes del difusor, tambin las
vibraciones producidas por frecuencia de paso de alabe de alto ciclaje ( armnicos de BPF ) pueden ser
causadas por dobleces en la tubera ( o ducto ), obstrucciones que interrumpan el flujo, posiciones del Damper, o
si el rotor se encuentra excntrico dentro de la carcaza de la bomba o ventilador.

La frecuencia de alabe se produce por una distancia o posicin anormal del impulsor con respecto a la voluta, la
bomba tiene 6 alabes y las RPM del equipo son de 1.750 CPM, por lo tanto la frecuencia de paso de alabe ( BPF
) es igual a 10.500 CPM, ntese que en la seal en el tiempo la onda trata de ser de tipo modulada, sntoma de
un efecto de resonancia por paso de alabe.

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RKEF - BOMBA DE REFUERZO PP-32


PP-32 -C-V C-VERT (BOMBA LADO ACOPLOE
PK Velocity in mm/Sec

7
ROUTE SPECTRUM
6
15-MAY-02 09:53:40
5 6X RPM OVRALL= 6.57 V-DG
BPF = 6 alabes X 1750 CPM = 10.500 CPM PK = 6.59
4
CARGA = 100.0
3 RPM = 1750.
2 1x rpm RPS = 29.17

1 2x rpm

0
0 10000 20000 30000 40000 50000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

12 ROUTE WAVEFORM
9 15-MAY-02 09:53:40
6 PK = 6.85
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0 100 200 300 400 500 600
Time in mSecs

Existe una forma de cmo identificarla y tratar de corregirla en sitio as:

Mediante el Ruido

Aumenta al cerrar la vlvula de descarga


Disminuye al abrir la vlvula de descarga

Mediante la Vibracin

Lectura Variable en el manmetro


Se da en bomba con MAYOR numero especifico de Succin

Este efecto de vibracin afecta a los alabes por la parte de encima.

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B) TURBULENCIA DE FLUJO

La turbulencia del flujo ocurre en sopladores debido a variaciones en la presin o en la velocidad del aire pasando
a travs del ventilador o de la ducteria .

Esta interrupcin de la presin causa turbulencia, la cual genera vibracin a baja frecuencia aleatoria
tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM, si ocurre una purga dentro del compresor puede ocurrir una alta
frecuencia de vibracin de banda ancha al azar.

Excesiva turbulencia pueden tambin excitar la alta frecuencia de banda ancha.

C) CAVITACION

La cavitacin genera normalmente una vibracin de alta frecuencia de tipo errtica y de banda ancha,
normalmente en un rango de 120.000 CPM o mas, y donde dentro de este espectro de banda ancha estn
incluida la frecuencia de paso de alabe ( Numero de alabes X RRPM ) o incluso algunos armnicos de ella.

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Normalmente este problema esta referenciado por insuficiente presin de succin ( falta de alimentacin ), la
cavitacin puede ser un tanto destructiva para los elementos internos de la bomba, si no es corregida puede
particularmente erosionar los alabes del impulsor.

Cuando esta presente a menudo suenan como si pasaran piedras a travs de la bomba, la cavitacin es
usualmente causada por insuficiencia en el flujo de entrada.

Puede ocurrir en un recorrido y estar ausente en el siguiente ( si son realizadas modificaciones en posicin de las
vlvulas de succin ).

Espectro donde la vibracin se origina por problemas de Cavitacin.

Como Identificar la Cavitacin en el sitio

Mediante el Ruido

Aumenta al abrir la vlvula de Descarga


Disminuye al Cerrar la vlvula de descarga

Como Solucionarla

Mediante un Cambio de Bomba ( Se debe suministrar el NPSH disponible )


Varias Bombas mas pequeas en paralelo
Cambio del impulsor por una de dimetro mas pequeo
Cambiar el diseo del Impulsor
Cambio del rea del ojo, hacindolo mayor
Adicionando un Inductor
Disminuir la velocidad de la bomba
Disminuir la temperatura del fluido ( con el objeto de controlar la presin de Vapor )
Modificar el sistema de succin.

La Cavitacin afecta a los alabes de la bomba por la parte interna

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PRESION DE VAPOR :

Es el punto de ebullicin del fluido, donde a mayor altura sobre el nivel del mar su temperatura de ebullicin es
menor, es decir es inversamente proporcional una con respecto a la otra, la presin sobre el nivel del mar es de
14.7 PSI.

Para que se presente presin de vapor, se hace necesario que se supere la Presin Atmosfrica

11 ) ENGRANAJES

A) Espectro Normal

El espectro Normal muestra las velocidades de engranajes y el pin junto a la frecuencia de engranajes ( GMF )
y armnicas muy pequeas de GMF. Las armnicas de GMF por lo general tienen bandas laterales de velocidad
de giro. Todos los picos son de baja amplitud y no se excitan las frecuencias naturales de los engranajes. La
FMAX recomendadas es a 3.25XGMF ( mnima ) cuando el numero de dientes sea conocido. Si no se conoce el
numero de dientes, utilice FMAX a 200XRPM en cada eje.

GMF = ( Numero de dientes del engranaje ) X ( RPM del eje que contiene ese engranaje )

B) Desgaste del Diente

Un indicador clave del desgaste uniforme del diente es la excitacin de la frecuencia natural del engranaje ( fn ),
apareciendo junto a el las bandas laterales en ambos extremos y con una diferencia igual a la velocidad de giro
del engranaje que presenta la anormalidad .

La frecuencia de engranaje ( GEAR MESH = GMF ), puede o no cambiar en amplitud, aunque puede estar
rodeada de bandas laterales de gran amplitud, y donde estas aparecen en incremento de nivel cuando el
desgaste del pin es notable.

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Las bandas laterales pueden ser el mejor indicador de dao en el engranaje, que las mismas frecuencias de
Gear Mesh ( GMF ) , Tambin pueden presentarse grandes amplitudes al segundo y tercer armnico de la
frecuencia fundamental de trabajo de los engranajes ( 2X GMF y 3X GMF ), aun si la amplitud al primer armnico
de la frecuencia de Gear Mesh ( 1X GMF ) es de niveles aceptables.

Lo anterior significa que entre mas armnicos de la frecuencia de engranaje se presenten , mas desgaste se
origina en los piones, cuando se presenta desgaste en los engranajes, la seal en el tiempo es de forma
modulada, donde el periodo de la modulacin de la amplitud da origen a la frecuencia del engranaje que
contiene el problema.

Si el desgaste del engranaje es avanzado, se presentara una sobrexcitacin de la frecuencia de GMF.

Para solucionar el problema debe cambiar o rectificar el engranaje (slo si este no est sometido a grandes cargas y la
urgencia lo amerita). Si el desgaste es prematuro inspeccione desalineacin en el eje o excentricidad
en el engranaje

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S.L - EXTRUSORA SEGUNDA LINEA


ZM-152 -E-H E-HORZ (REDUC LADO LIB SEGU EJE
PK Velocity in mm/Sec

3.5
ROUTE SPECTRUM
3.0
2X GMF 27-MAY-03 15:16:2
2.5 OVRALL= 4.81 V-DG
2.0 1x GMF PK = 4.79
3X GMF CARGA = 100.0
1.5 RPM = 575.
1.0 RPS = 9.58
1X Fn
0.5 1X eje banda lateral
0
0 4000 8000 12000 16000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

10 ROUTE WAVEFORM
8 27-MAY-03 15:16:2
6 PK = 4.98
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0 200 400 600 800 1000
Time in mSecs

RPM del eje .......195 Numero de dientes del engranaje.......19

Frecuencia de Gear Mesh .......3.705 CPM ( 1X GMF )

C) Carga del Diente

Las frecuencias de engranaje a menudo son muy sensibles a la carga, cuando se presentan amplitudes altas de
la frecuencia de Gear Mesh ( GMF ); no necesariamente indican un problema en los engranajes.

El comportamiento espectral mostrara la frecuencia de GMF y quizs algunos armnicos de esta ( 2X GMF y 3X
GMF ) acompaado de pocas bandas laterales y las cuales permanecen con una amplitud muy baja, y no
representan problemas mientras no aumenten en amplitud , as mismo no existir l a presencia de frecuencias
naturales de engranajes excitadas ( Fn ).

Este anlisis es efectivo si se realiza siempre a la mxima carga de operacin de la mquina.

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Debe buscarse algn elemento que est aumentando el torque transmitido ms all de lo normal (rodamiento o
buje defectuoso, fallas en lubricacin y anomalas en general en el rotor conducido que dificulten el movimiento).

D) Excentricidad del Engranaje y juego entre los dientes ( Backlash )

A menudo se presentan bandas laterales de gran amplitud alrededor de las frecuencias armnicas de trabajo del
engranaje ( Gear Mesh = GMF ) , las cuales pueden asociarse a un problema de excentricidad del engranaje,
juego entre los dientes de los engranajes, o ejes no paralelos que permiten que la rotacin de un engranaje
module la velocidad de giro del otro.

El engranaje que contiene el problema esta indicado por el espacio de la banda de la frecuencia lateral, as
mismo el nivel de amplitud para la frecuencia de rotacin ( 1X RPM ) del engranaje excntrico ser alta, si la
excentricidad es el problema predominante.

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Si entre los dientes de los engranajes existe un juego inadecuado, normalmente se presentara una excitacin de
las frecuencias armnicas de trabajo del engranaje ( 1X GMF, 2X GMF, y 3X GMF ), as como de la frecuencia
natural del engranaje, y se producirn bandas laterales que tiene una diferencia igual a la velocidad del
engranaje que contiene el problema ( 1XRPM del engranaje problema ).

Para corroborar un diagnostico por efectos de excentricidad entre los engranajes, se puede hacer una prueba
aumentando la carga, esto producir un efecto en disminucin de las amplitudes de las frecuencias de Gear
Mesh ( GMF ), siempre y cuando si la vibracin es ocasionada por juego entre los dientes de los engranajes.

Para corregir el problema, el engranaje debe ser reensamblado o reemplazado si se encuentran problemas de
manufactura.

3.25 GMF

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RKEF - BANDA-CV-49 DE ESCORIA


CV-49 -C-V C-VERT (REDUCTOR LADO ACOPLE
PK Velocity in mm/Sec

4.5 ROUTE SPECTRUM


4.0 28-AUG-03 11:10:35
3.5 1x GMF OVRALL= 5.60 V-DG
3.0 PK = 5.02
2.5 CARGA = 100.0
2.0 RPM = 1750.
1.5 1X RPM 2X GMF RPS = 29.17
1.0
0.5 Fn
0
0 20 40 60 80 100 120
Frequency in kCPM
Velocity in mm/Sec

12 ROUTE WAVEFORM
9 28-AUG-03 11:10:35
6 PK = 5.44
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
-18
0 20 40 60 80 100 120
Time in mSecs

E. Desalineacin

Cuando se presenta desalineacin del engranaje casi siempre se genera una excitacin del segundo armnico de
la frecuencia de Gear Mesh ( 2X GMF ), o una mayor ( 3X GMF ), la cual tendr bandas laterales a la velocidad
de funcionamiento. A menudo mostrara solo una pequea amplitud a la frecuencia de 1XGMF, pero niveles ms
elevados a la frecuencia de 2X GMF y 3XGMF.

Es importante colocar la frecuencia mxima de medicin ( FMAX ) lo suficientemente alta para captar los tres
primeros armnicas de la frecuencia de Gear Mesh ( GMF ). Tambin se presentaran bandas laterales alrededor
de la frecuencia de 2XGMF, las cuales tendrn una diferencia de ciclaje en ancho de banda igual a dos veces la
velocidad del giro del eje que contiene el engranaje ( 2X RPM )

Ntese que las amplitudes de las bandas laterales a menudo no son iguales a la derecha e izquierda de la
frecuencia de Gear Mesh ( GMF ) y armnicamente las amplitudes de la frecuencia de GMF tampoco son
iguales debido a la desalineacin del diente.

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FINO - MEZCLADORA DOBLE CV-72 A


CV-72 A -D-A D-AXIAL (REDUCT EJE ENTR LAD LIB
PK Velocity in mm/Sec

7
2x gm ROUTE SPECTRUM
6
25-JUN-02 11:05:46
5 OVRALL= 17.13 V-DG
4 PK = 17.15
CARGA = 100.0
3 RPM = 880.
1x gm RPS = 14.67
2 3x gm
1
1x RPM
0
0 8000 16000 24000
Frequency in CPM
60
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFORM
40 25-JUN-02 11:05:46
20 PK = 18.94

-20
-40

-60
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Time in Seconds

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Si se hace un ZOOM se puede ver los armonicos de la frecuencia de engrane, y junto a ellos se manifiestan
bandas laterales que contienen informacion vital sobre el eje que contiene el elmento que esta generando la
vibracion.

F. Diente Agrietado/Roto

Un diente agrietado o roto podr generar una gran amplitud a 1XRPM de este engranaje solo en la onda de
tiempo , adems excitara la frecuencia natural del engranaje ( fn ) con bandas laterales a su velocidad de giro.

Se detecta mejor en onda de tiempo ya que mostrara un pico pronunciado cada vez que el diente problemtico
trate de engranar con los dientes del engranaje compaero. El tiempo entre los impactos ( ) corresponde a
1XRPM del engranaje con el problema. Las amplitudes de pico de impacto en la onda tiempo ser de 10 a 20
veces ms grandes que las amplitudes a la frecuencia de 1XRPM en el espectro de vibracin.

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RKEF - TRANSMISION NORTE GRUA 60T


CN-08-NORT-D-H D-HORZ (RED NOR LADO ACO EJE ALT
PK Velocity in mm/Sec

1.4 ROUTE SPECTRUM


03-OCT-02 14:09:20
1.2 OVRALL= 4.11 V-DG
1X GMF
1.0 PK = 4.11
2x GMF
0.8 CARGA = 100.0
0.6 RPM = 1200.
4X GMF RPS = 20.00
0.4 3x GMF
0.2
0
0 20000 40000 60000 80000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

6 ROUTE WAVEFORM
4 03-OCT-02 14:09:20
2 PK = 3.68
0
-2
-4
-6
-8
-10
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Time in mSecs

La terminacin de la seal en el tiempo pulsante, es significado de un problema de diente roto y/o partido,
aspecto que fue corroborado en el momento de realizar la inspeccin, encontrando varios dientes rotos del
engranaje

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G. Problemas de Fase de ensamblaje de Engranajes.

En esta fase del anlisis de estos problemas se emplea la siguiente terminologa :

Engranaje conductor ( Numero de Dientes )........ = TG


Pin Conducido ( Numero de dientes ).............. = Tp
NA.......................................... = Factor de fase del ensamblaje
GAPF..................................... = Frecuencia de ensamblaje de engrane

GAPF = ( Numero de dientes de engranaje TG X RPM del eje )


GAPF = ( Numero de dientes del pin Tp X RPM del eje )

GAPF = GMF / NA

GMF = ( GAPF ) x ( NA )

La frecuencia de ensamble de engranaje (GAPF) puede dar como resultado la presencia de frecuencias de
engrane fraccionales ( si NA > 1), esto realmente significa que (TG/NA ) dientes del engranaje harn contacto
con ( TP/NA ) dientes del pin y a su vez generan NA patrones de desgastes, donde NA es una
combinacin de dientes dada igual al producto de los factores primos comunes al numero de dientes en el
engranaje y el pin ( NA = factor de fase de ensamble ) GAPF, ( o armnicas ) que pueden presentarse desde
el comienzo si hubieran problemas de construccin.

Tambin su respectiva aparicin en un espectro de recorrido peridico puede indicar la presencia de daos, si
partculas contaminantes pasaron a travs del engrane, en dao al diente en engrane en el momento de la
ingestin, justo cuando entre y deje el engrane.

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H ) Problemas de Caza de Diente

La frecuencia de caza de diente ( fHT ) ocurre cuando estn presentes fallas tanto en el engranaje como en el
pin que pueden haber ocurrido durante el proceso de construccin, debido a malos trazos, o en el campo
puede causar una vibracin apreciable, pero como ocurre a bajas frecuencias predominantemente menores a
600 CPM, es por lo general pasada por un alto.

Un juego de engranajes con este problema de dientes repetitivo normalmente emite un sonido de gruido en la
transmisin. El efecto mximo ocurre cuando los dientes defectuosos del pin y el engranaje entra en engrane
al mismo tiempo ( en algunas trasmisiones esto puede ocurrir solo 1 de cada 10 a 20 revoluciones, dependiendo
de la formula de fn ). Ntese que TGEAR y Pin se refieren al numero de dientes en el engranaje y pin
respectivamente.

NA es el factor de fase de ensamble definido arriba, generalmente modula los picos GMF y RPM del
engranaje.

(GMF) x NA

(T gear )x (T pinn)

I ) Soltura del Rodamiento

Una holgura excesiva de los rodamientos que soportan los engranajes puede no solo excitar muchas armnicas
de la velocidad de giro ( 1X RPM, 2X RPM, 3X RPM, 4X RPM, etc ), si no tambin puede dar origen a la
presencia de grandes amplitudes para los armnicos de la frecuencia de Gear Mesh ( 2X GMF, 3X GMF ).

Estos niveles de amplitud altos para la frecuencia de Gear Mesh ( 1X GMF ), o de sus armnicos, son la
respuesta de la vibracin y no el origen de la soltura de los rodamientos, donde la falla en el rodamiento que
soporta el engranaje puede ser motivada por desgaste excesivo, o por un montaje inadecuado del mismo
rodamiento durante su proceso de instalacin, si este problema se deja sin corregir puede causar un desgaste
severo del engranaje, as como daos a otros componentes.

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PREP - BANDA-CV-150
PK Velocity in mm/Sec

CV-150 -C-H C-HORZ (REDUCTOR LADO ACOPLE)


4.0 ROUTE SPECTRUM
3.5 1X GMF 11-JUL-03 10:31:04
3.0 OVRALL= 5.53 V-DG
1X PK = 5.52
2.5 CARGA = 100.0
2.0 RPM = 1750.
1.5 RPS = 29.17
2X3X
1.0
0.5
0
0 20000 40000 60000 80000 100000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

12 ROUTE WAVEFORM
9 11-JUL-03 10:31:04
6 PK = 6.01
3
0
-3
-6
-9
-12
0 60 120 180 240 300
Time in mSecs

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12 ) MOTORES DE INDUCCION AC

A) Excentricidad del Estator

Los problemas del estator generan alta vibracin a dos veces la frecuencia de lnea ( 2XFL ) y se presentan
bandas laterales en la frecuencia de paso de polo y el pico a 1X RPM . La excentricidad del estator produce un
entrehierro fijo irregular entre el rotor y el estator que produce una vibracin muy direccional.

La excentricidad produce un espacio de aire no uniforme y estacionario entre rotor y estator que produce una
fuente de vibracin

El entrehierro diferencial no debe exceder el 5% en los motores de induccin y 10% en los sincrnicos, una pata
floja y bases dobladas pueden producir un estator excntrico .

3200 Lineas Resolucion

RKEF - BOMBA DE LODO PP-105-A


PP-105-A -B-H B-HORZ (MOTOR LADO ACOPLE
PK Velocity in mm/Sec

4.5 ROUTE SPECTRUM


4.0 17-JUN-03 15:21:34
2X FL ( 7.200 CPM ) OVRALL= 3.95 V-DG
3.5
3.0 PK = 3.96
2.5 CARGA = 100.0
2.0 RPM = 3550.
1.5 RPS = 59.17
1.0
0.5 1X RPM
0
0 20000 40000 60000
Frequency in CPM
8
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFORM
6
17-JUN-03 15:21:34
4 PK = 4.15
2
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500
Time in mSecs

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Para estos dos graficas espectrales que anteriormente se muestran, se observa la presencia de la frecuencia de
1X RPM, y 7.200 CPM, en la zona de 0 a 60.000 CPM, y cuando se mide en el parmetro de aceleracin hasta la
gama de 120.000 CPM se observa tambin la presencia de la frecuencia de 96.300 CPM, la cual esta rodeada
de frecuencias de banda lateral de mayor amplitud a 7.200 CPM, lo cual confirma la existencia de una
anormalidad elctrica tipo ZUMBIDO

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B) Hierro Flojo en el Estator

Un hierro flojo es debido al debilitamiento o aflojamiento del soporte del estator. Los cortos circuitos en las
laminas del estator pueden causar un calentamiento irregular localizado que puede deformar al mismo estator,
este fenomeno es muy destructivo porque erosiona el aislante del cable, y puede provocar cortocircuitos a tierra
y hacer fallar el estator.

Esto produce vibracin trmicamente inducida que puede crecer significativamente con el tiempo de operacin
causando deformacin del estator y problemas de entrehierro.

3200 Lineas Resolucion

C) Laminas en Corto

Los problemas del laminado Cortocircuito tambien producen mayor vibracion a 2 veces la frecuencia de linea (
2X FL ). El arqueo puede causar un incremento en el nivel a 1X RPM , y a menudo se observan bandas laterales
de la frecuencia de paso de polos

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D) Rotor Excentrico ( Entrehierro Variable )

FL= frecuencia de linea electrica

Ns= veloc de sincronismo = 120 FL


P

Fs = frecuencia de deslizamiento. = ( Ns ) ( RPM )

Fp = frecuencia de paso de polos = ( Fs ) X ( P )

P = Numero de polos

Los rotores excntricos producen entrehierro de rotacin variable entre el rotor y el estator, lo que induce una
vibracin pulsante ( normalmente entre la frecuencia de 2X FL y la armnica de velocidad de giro mas cercana ).

A menudo requiere de un zoom del espectro para separar la frecuencia de 2X RPM de la frecuencia de 2XFL y
la armnica de la velocidad de giro.

Los rotores excntrico generan una frecuencia de dos veces la frecuencia de paso de polos ( 2 Fp ), rodeadas de
bandas laterales de frecuencia de paso de polo ( Fp ) , as como bandas laterales de la frecuencia de polos ( Fp )
alrededor de la velocidad de giro.

La frecuencia de polos ( Fp ) se manifiesta en el espectro por si sola a baja frecuencia y va desde 29 a 120 CPM
( 0.3 a 2.0 Hz ), cuando se produce una desalineacin , o existe la presencia de pata coja; se induce a una
manifestacin de un entrehierro variable debido a la distorsin, lo que conlleva a pensar en un problema de tipo
elctrico, pero motivado por efectos mecnicos.

3200 Lineas Resolucion

Bandas Laterales Fp alrededor


de 2 FL

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E) Problemas del Rotor ( Barras Agrietadas )

Unas barras del rotor rotas o agrietadas, o anillos en corto, juntas malas entre las barras del rotor y los anillos en
corto o laminacin del rotor en corto, pueden producir una vibracin a la velocidad de giro ( 1X RPM ) con
bandas laterales a la frecuencia de paso de polo ( Fp ) .

Adems estos problemas generaran a menudo bandas laterales de la frecuencia de paso de polo ( Fp ) alrededor
de la segunda las segunda, tercera, cuarta, y quinta armnica de la velocidad de giro.

Barras de rotor flojas o abiertas son indicadas por la presencia de bandas laterales a dos veces la frecuencia de
lnea ( 2X FL ) rodeando a la Frecuencia de Paso de Barra del Rotor ( RBPF = Numero de Barra X RPM ) y de
sus armnicos ( 2X RBPF, 3X RBPF).

A menudo causaran altos niveles a dos veces la frecuencia de paso de Barras (2X RBPF ) y solo una pequea
amplitud a 1X RBPF.

Un arqueamiento inducido elctricamente entre las barras flojas del rotor y los anillos, a menudo mostraran altos
niveles de 2X RBPF ( con bandas laterales a 2 FL ); pero muy poco o casi ningn incremento en amplitud a la
frecuencia de 1X RBPF.

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Se presentan en la grafica anterior Bandas laterales de Fp ( Frecuencia de polos ) alrededor de las armnicas de
la velocidad de giro

RBPF ( Frecuencia de paso de barras del rotor ) = Numero de Barras X RPM

Se puede presentar tambin bandas laterales de 1XRBPF y/o de 2X RBPF, alrededor de 2FL

F) Problemas de Fase ( Conector Flojo )

Los problemas de fase debido a conectores flojos o rotos pueden causar una excesiva vibracin a dos veces la
frecuencia ( 2 FL) que tendr unas bandas laterales alrededor y espaciadas 1/3 de la frecuencia de la lnea ( 1/3
FL ), que equivale a 33 o 40 Hz..

Los niveles de vibracin a dos veces la frecuencia de lnea ( 2FL ) pueden exceder a 1.0 pulg./seg de
amplitud sino se corrige, Este es particularmente un problema si el conector defectuoso solo hace contacto
espordicamente .

Los conectores flojos o rotos deben ser reparados para prevenir una falta catastrfica.

Bandas Laterales de 1/3 FL L

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G) Pruebas para Diferenciar entre Problemas Mecanicos y Electricos

En muchas oportunidades se tiende a confundir si la vibracin que se presenta en una maquina es de tipo
mecnico, o elctrico, sobre todo si esta gira a 3.550 CPM, y donde el ancho de banda del espectro nos genera
una diferencia de 150 o mas CPM, por lo cual no se puede separar entre la frecuencia de 2XFL ( 7.200 CPM ) y
la frecuencia de 2X RPM del equipo 7.100 CPM

Existen varias pruebas que se pueden realizar con los instrumentos de medicin como son:

Prueba de Apagado

Consiste en registrar o visualizar la cada de la seal de amplitud en el equipo, y se puede hacer de dos maneras.

1. Se el equipo es de tipo Anlogo, entonces se realiza la medicin de amplitud de manera directa ( valor total ),
luego estando el motor prendido y dejando en sensor pegado a la carcaza del motor, se procede a quitar la
energa al motor, en ese instante se debe observar lo que sucede as:

Si al apagar la maquina, la aguja que mide la amplitud cae instantneamente ( es decir la vibracin se
pierde con la quitada del campo ), entonces la procedencia de la vibracin es de tipo elctrica.

Si la amplitud de la vibracin al quitar la energa va disminuyendo lentamente, entonces el origen es de tipo


mecnico.

Si se cuenta con un equipo que grafique en tiempo real, se puede observar el comportamiento de la seal de
vibracin en la grafica de la siguiente manera:

7.200 CPM

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En la grafica superior se observa la presencia de la frecuencia de 7.200 CPM ( 2X FL ) , o quizs la de 7.100


CPM que viene a ser la 2X RPM del motor, que para nuestro ejemplo gira a 3.550 CPM ), con el fin de determinar
si el problema es de tipo mecnico, o elctrico, se precede a realizar una prueba de apagado; para lo cual se
utiliza un analizador de vibraciones con impresora incorporada.

Como se puede observar el la grafica inferior, la cada de la seal de amplitud de la vibracin es brusca, esto
significa que la amplitud se pierde con el campo, por lo tanto la procedencia de la vibracin es de origen elctrico.

NOTA :

Es importante estar seguros que antes de realizar la prueba de apagado, se ha descartado la posibilidad de la
existencia de PATA COJA , debido a que las cargas por deficiencia en la nivelacin del motor con respecto a la
base, pueden producir una deformacin de la carcaza, lo cual conlleva a ocasionar un aparente problema de tipo
elctrico, y es posible que la prueba de apagado genere resultados similares a los de un problema de tipo
elctrico.

Registro en tiempo real del pagado de una maquina, la cual manifestaba la incidencia de un ligero efecto de tipo
elctrico de centrado entre estator y rotor, por lo cual daba origen a la frecuencia de 7.200 CPM ( 2X FL ), que
puedo se verificado mediante la prueba de apagado, donde la seal de amplitud tiene una gran perdida con la
quitada del campo, el valor inicial de vibracin antes de apagar la maquina es de 2.2 mm/seg pk, y luego de quitar
la energa, su amplitud es de 0.068 mm/seg.

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13 ) MOTORES SINCRONICOS

A) Espiras del Estator Flojas

Las espiras del estator flojas en un motor sincrnico generan alta vibracin a la frecuencia de paso de espiras
( CPF) que es igual al numero de espiras del estator X RPM ( Numero de espiras del estator = numero de polos
X numero de espiras / polo ).

La frecuencia de paso de espira estar rodeada por bandas laterales a la frecuencia de 1 XRPM, Los problemas
del motor sincrnico tambin sern indicados por altos picos de amplitud aproximadamente de 60.000 a 90.000
CPM, acompaados de bandas laterales a dos veces la frecuencia de lnea ( 2FL ).

Se recomienda tomar al menos un espectro a una frecuencia mxima de 90.000 CPM en cada carcaza del
rodamiento del motor.

Bandas Laterales
alrededor de la
frecuencia de paso de
Espiras

CPF ( Frecuencia de paso de espiras ) = Numero de Espiras X RPM

Numero de Espiras del Estator = ( Numero de Polos ) X ( Numero de Espiras / polo )

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14 ) MOTORES Y CONTROLADORES DC

A) Espectro Normal

Numerosos problemas de motores y controladores DC pueden ser detectados por anlisis de vibracin, los
motores con circuito rectificado a onda completa ( 6SCR ) generan una frecuencia a seis veces la frecuencia de
lnea ( 6X FL = 6 X 60 Hz = 360 Hz = 21.600 CPM ), mientras que los motores con circuito rectificado a onda
media ( 3 SCR ) la generan a 3X la frecuencia de lnea ( 3 FL = 3 X 60 Hz = 180 Hz = 10.800 CPM ).

La frecuencia de manifestacin de SCR esta presente normalmente en el espectro de motor DC , pero a baja
amplitud ntese la ausencia de otros pocos mltiplos de la frecuencia de lnea ( FL ).

RKEF - TACOGENERADOR KN-01 B NORTE


T.G.KN01-B-B-H B-HORZ (T.G. NORTE LADO MOTOR)
PK Velocity in mm/Sec

1.8 ROUTE SPECTRUM


1.6 04-MAY-03 13:09:57
1.4 OVRALL= 2.23 V-DG
1.2 PK = 2.23
1.0 1X SCR = 21.600 CPM CARGA = 100.0
0.8 RPM = 500.
0.6 RPS = 8.33
2XFL
0.4
0.2
0
0 20000 40000 60000 80000
Frequency in CPM
6
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFORM
4 04-MAY-03 13:09:57
2 PK = 2.30

-2
-4

-6
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Time in mSecs

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B) Arrollado de Armadura Roto, Problemas de Aterramiento o falta de entonacin del Sistema

Cuando los espectros de motor DC estn dominados por altos niveles a la frecuencia de los SCR, o dos veces
esta frecuencia ( 2XSCR ), normalmente indican tanto un arrollado de armadura roto, como falta de entonacin
( Tuning ) del sistema.

Solo una entonacin apropiada podr disminuir la vibracin en la frecuencia de SCR y de 2XSCR
significativamente , si el problema de control es predominante .

Altas amplitudes a estas frecuencias normalmente se encontraran sobre una amplitud de 0.10 in/sec a la
frecuencia de 1XSCR y de 0.4 pulg/seg a la frecuencia de 2 XSCR de frecuencia de disparo.

C) Tarjeta de disparo defectuosa, o fusible quemado

Cuando una tarjeta de disparo falla en disparar, 1/3 de la energa se pierde, y puede causar cambios
momentneos de velocidad en el motor repetidamente.

Esto puede conducir a altas amplitudes a la frecuencia de 1/3X SCR y 2/3X SCR.

La expresin 1/3X SCR equivale a 1X FL, para SCR Rectificados a onda media, pero de 2XFL para SCR
Rectificados a onda completa .

Se debe tener una precaucin y es que la configuracin de la tarjeta SCR debe ser conocida antes de reparar el
motor ( Numero de SCR, Numero de tarjetas de disparo, etc ).

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RKEF - TRANS SUR CALCINADOR KN-01-A


KN-01 A -B-H B-HORZ (MOTOR LADO ACOPLE
PK Velocity in mm/Sec

1.4
ROUTE SPECTRUM
1.2
16-OCT-03 21:48:4
1.0 1X SCR = 21.600 OVRALL= 1.43 V-DG
0.8 PK = 1.43
CARGA = 100.0
0.6 RPM = 500.
0.4 RPS = 8.33

0.2 1/3 SCR


2/3 SCR
0
0 20000 40000 60000 80000
Frequency in CPM
3
Velocity in mm/Sec

ROUTE WAVEFORM
2 16-OCT-03 21:48:4
PK = 1.41
1

-1
-2

-3
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Time in mSecs

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D ) SCR Defectuosos, Tarjetas de control en corto, conexiones flojas o fusible quemado.

Las fallas de SCR, Tarjetas de Control y en corto y/o Conexiones Flojas, pueden generar picos de una amplitud
notable en numerosas combinaciones de frecuencias de lineas ( FL ) y frecuencia de disparo SCR.

Normalmente, 1 SCR malo puede causar altos niveles a la frecuencia de linea ( FL ) y/o de 5X FL en motores
de onda completa ( 6SCR ). El punto es que tanto la frecuencia de linea ( FL, ) o armonicos de esta (2XFL ,
3XFL, 4XFL y 5X FL ) no deben estar presentes en el espectro del motor DC.

E) Tarjeta de Comparador Defectuosa

Las tarjetas de Comparador Defectuosas causan problemas con la fluctuacin de la RPM o caza , Esto ocasiona
un colapso y regeneracin constante del campo magntico.

Estas bandas laterales a menudo se aproximan a las RPM de fluctuacin y se requiere de un espectro de
vibracin de muy alta resolucion para apenas ser detectadas.

Estas bandas laterales pueden tambin deberse a generacin y regeneracin del campo magntico.

Bandas laterales similares a la


variaciones de Velocidad

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F) Pasos a Corriente a traves de los Rodamientos del Motor DC

El Fluting inducido Elctricamente es detectado normalmente por una serie de diferencias de frecuencias
espaciadas mas o menos a las frecuencias de defectos de pista externa ( BPFO ), aun si ese fluting esta
presente tanto en la pista externa como en la interna .

A menudo aparece un rango situado entre las frecuencias de 100.000 a 150.000 CPM.

Un espectro a 180.000 CPM con 1.600 lneas de resolucin es recomendado para detectar este problema,
haciendo mediciones en ambos rodamientos de apoyo del motor DC.

15 ) PROBLEMAS DE TRANSMISIN DE CORREAS

A) Desgaste, Aflojamiento o Descuadre de las Correas

La frecuencia de trabajo de la correa esta por debajo de las RPM del motor, o de la maquina conducida, Cuando
estn desgastadas, flojas o descuadradas, normalmente causan la presencia de vibracin al tercer o cuarto
armnico ( 3X correa, 4X Correa ) de la frecuencia de Correa.

A menudo la frecuencia 2X de la correa es el pico dominante en el espectro de vibracin, Las amplitudes son
normalmente inestables algunas veces pulsando tanto con la RPM del conductor o del conducido.

En correas dentadas, el desgaste o desalineacin de la polea es indicado por altas amplitudes a la frecuencia de
la correa dentada.

Las transmisiones de cadena indicaran problemas a la frecuencia de paso de cadena que es igual al Numero
de dientes del pin x RPM ( FTC = Numero de dientes pin X RPM ).

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( 3.142 ) X ( RPM de la Polea ) X ( Diametro Primitivo )


Frecuencia de la correa. = ---------------------------------------------------------------------------
Longitud de la correa

Frecuencia de la = ( Frecuencia de la correa ) X ( Numero dientes de la Correa )


correa dentada
= ( RPM de la polea ) X Numero de Dientes de la Polea

RKEF - VENTILADOR DE AIRE PRIMARIO


FA-11 -B-A B-AXIAL (MOTOR LADO POLEA
PK Velocity in mm/Sec

6
ROUTE SPECTRUM
5 23-DEC-03 15:34:13
OVRALL= 6.83 V-DG
4
PK = 6.85
3 CARGA = 100.0
RPM = 1750.
2 RPS = 29.17
1

0
0 10000 20000 30000 40000 50000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

12 ROUTE WAVEFORM
9 23-DEC-03 15:34:13
6 PK = 6.74
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0 100 200 300 400 500 600
Time in mSecs

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B ) Desalineacin de la Correa - Polea

La desalineacin de la polea produce alta vibracin a la frecuencia de 1x RPM de la polea conductora o


conducida, y con predominio en la axial. El radio de las amplitudes de las RPM de la correa conductora a la
conducida depende de donde se toman los datos , as como de la masa relativa y la rigidez del bastidor .

A menudo con la desalineacin de la polea la vibracin axial mas elevada se encontrara a las RPM del ventilador,
o viceversa .

Puede ser confirmada por mediciones de fase colocando el filtro de fase a las RPM de la polea con mayor
amplitud axial ; luego compare las fases a esta frecuencia en particular en cada rotor en la direccin axial.

Alineacin de Poleas mediante el uso del rayo laser

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1X POLEA MOTOR

C) Poleas Excentricas

Las poleas excentricas causan alta vibracion a la frecuencia de 1XRPM de la polea excentrica. La amplitud es
normalmente la mas alta cuando se encuentra alineada con las correas y debe aparecer tanto en los
rodamientos de la polea conductora como en la conducida.

En ocasiones es posible balancear las poleas excentricas colocando arandelas en los pernos. Sin embargo,
aunque se balancee, la excentricidad seguira induciendo vibracion y esfuerzo de fatiga reversible en la correa.

La excetriicidad de la polea puede ser confirmada por un analisis de fase que muestre la diferencia de fase
horizontal y vertical cercana a 0 a 180.

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Un cambio de fase de 0 o de 180 Grados entre


las mediciones horizontales y verticales,
indicaran la presencia de una excentricidad

D) Resonancias de las Correas

La resonancia de la correa puede ocasionar amplitudes altas si la frecuencia natural de la correa llega a
aproximarse, o coincidir ya sea con las RPM del motor o de la maquina.

La frecuencia natural de la correa puede ser alterada cambiando la tension, longitud o seccion transversal de la
correa. Puede ser detectada tensiondo y luego soltando la correa mientras se mide la respuesta en las poleas y
rodamientos.

Sin embargo, cuando esta operando, las frecuencias naturales de la correas tenderan a ser un poco mas altas en
el lado tensionado y un poco mas bajas en el lado flojo.

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16 ) PULSACIONES ( BEAT )
La frecuencia de Golpeteo es el resultado de frecuencias cercanas que entran y salen de sincronizacin entre si,
es decir en un momento dado las amplitudes se suman y se restan, producto que las fases de los elementos
entran a coincidir en un instante, pero luego se alejan, por esta razn la forma de onda es de tipo Senosoidal
Modulada

El espectro de banda ancha normalmente mostrara un pico pulsando arriba y abajo. Al hacer un acercamiento a
este pico (espectro bajo), se observan dos picos muy cercanos. La diferencia entre dos picos ( F2 - F1 ) es la
frecuencia de golpeteo, que aparece por si misma en el espectro de banda ancha.

La frecuencia de golpeteo no se ve comnmente en mediciones de rango de frecuencia normales, ya que es


inherentemente una frecuencia baja, fluctuando usualmente entre 5 a 100 CPM.

La vibracin mxima se alcanza cuando la onda de tiempo de una frecuencia ( F1 ) entra en fase con la onda de
tiempo de la otra frecuencia ( F2 ). La vibracin mnima ocurre cuando la onda de tiempo de estas dos
frecuencias se alinean 180 fuera de fase.

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Para que se genere el BEAT, se hace necesario que exista la presencia de dos frecuencias cercanas, este tipo de
vibracin es muy norma encontrarlo en equipos que cumplen las siguientes caracteristicas:

1) Los dos componentes de la maquina ( motor y conducido ) estan montados sobre la misma base.

2) Que el motor este montado sobre el mismo skit del conducido

3) Que las velocidades de operacin sean muy cercanas

4) En equipos que tienen transmision por correas.

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PREP - VENTILADOR FA-02


FA-02 -B-V B-VERT (MOTOR LADO POLEA
PK Velocity in mm/Sec

10
ROUTE SPECTRUM
8 25-JAN-03 10:36:44
2.065 CPM OVRALL= 8.44 V-DG
6 PK = 8.40
CARGA = 100.0
4 RPM = 1800.
RPS = 30.00
2
1376 CPM
0
0 6000 12000 18000 24000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec

12 292 mSeg 380,44 mSeg ROUTE WAVEFORM


9 25-JAN-03 10:36:44
6 PK = 8.71
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0 100 200 300 400 500 600
Time in mSecs

F1 F2

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En la grafica anterior las dos frecuencias que se muestran en el espectro son de 1.376 CPM y de 2.065 CPM, al
hacer el calculo de los periodos de la seal en el tiempo se obtienen los siguientes datos:

FB ( Frecuencia de Beat ) = F2 F1

FB = ( 380, 44 mSeg ) ( 292 mSeg ) = 88.44 mSeg = 0.088 4 seg

F = 1/t = 1/ 0.088 Seg = 11,36 Hz = 11,36 X 60 = 681,8 CPM ( frecuencia del Beat )

mSeg = Milisegundos

t = Periodo

Hz = Hertzios

17 ) PATA FLOJA, PATA RESORTEADA, Y RESONANCIA DE PATA

A) Pata Floja

Ocurre cuando la pata de una maquina o el bastidor se deflecta cuando un perno de sujecin se afloja, causando
el levantamiento de la pata aproximadamente mas de 0.002 - 0.003 milsimas de pulgadas, esto no causa
siempre un gran incremento de la vibracin. sin embargo, podria hacerlo si la pata floja afecta la alineacin o el
entrehierro del motor.

En la foto se observa el comparador puesto sobre la pata de la maquina, con el objeto de verificar su pisada.

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B) Pata Resortada

Puede causar gran distorsin del bastidor. resultando en un incremento de la vibracin, fuerza y esfuerzo del
bastidor y carcaza de rodamiento, etc.

Esto puede ocurrir cuando un perno de sujecin es ajustado excesivamente en la pata como un intento de
nivelada.

C) Resonancia de la Pata

Puede causar incrementos dramticos de la amplitud de 5 a 15 veces o ms, si se compara con aquella cuando
el perno ( o combinacin de pernos ) estn flojos o apretados a mano. Cuando se ajusta, este perno puede
cambiar notablemente la frecuencia natural del mismo bastidor de la maquina.

La Pata Floja, La Pata Resorteada o La Resonancia de la Pata afecta ms a menudo a la freceuencia de giro de
la maquina ( 1XRPM ) , pero tambin puede hacerlo a 2XRPM, 3XRPM, y de 2XFL1, FPA ( frecuencia de paso
de alabe ), etc.

18) VIBRACIN EN MAQUINAS RECIPROCANTES.

Las tcnicas de anlisis rutinario de vibraciones por el grfico, amplitud es frecuencia aplicado a bombas
reciprocantes, compresores, motores Diesel y a gasolina, son generalmente efectivos para diagnostico de
problemas en mquinas tales como desbalanceo de rotor, desalineamiento, solturas mecnicas, etc.

Sin embargo, las mquinas reciprocantes tendrn inherentemente vibraciones que son el resultado de la inercia
de los componentes reciprocantes, ms la variacin de las presiones dentro de los pistones que causan
variaciones en el torque.

Las variaciones resultantes de estas fuerzas reciprocantes inherentes a menudo, tienen caractersticas de
frecuencia similares a aquellas asociadas con problemas mecnicos comunes.

Las frecuencias de vibracin normalmente encontradas son a 1X y 2C RPM; sin embargo, frecuencias de orden
ms altos son tambin comunes en algunos diseos, dependiendo del nmero de pistones y su relacin entre
ellos.

Por ejemplo, Un motor de seis cilindros de 4 ciclos, tendr tres pulsos de potencia para cada resolucin del
cigeal y causar una vibracin a una frecuencia a la 3X RPM.

Por otra parte, un motor de ocho cilindros con cuatro impulsos de potencia por revolucin, mostrara una vibracin
a una frecuencia de 4 X RPM.

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Otras frecuencias a varias veces las RPM del cigeal son tambin comunes en unidades reciprocantes. En un
motor de seis cilindros y cuatro ciclos operando a 2.000 RPM. En la seal de la velocidad de vibracin, muchas
vibraciones armnicas frecuencias mltiples se presentan si las amplitudes son bajas, puede no indicar una
condicin anormal. Por supuesto que la posibilidad de una o ms de estas frecuencias, excitan una condicin de
resonancia en la mquina o en la estructura es algo mayor.

Se puede analizar tambin, que existe vibracin a X RPM . Adems, tambin se presentan vibraciones en
condiciones de medio armnico de 1-1/2 , 2- , 3-1/2 , 3-1/2 , 4-1/2 , 5-1/2 X RPM , etc.

Estas frecuencias en medios armnicos son comunes en mquinas reciprocantes, estas unidades tendrn
tpicamente un eje ( eje de levas ) rotando a x RPM del cigeal que puede adems, contribuir a la vibracin a
la frecuencia de x RPM . Pero la presencia de bajas amplitudes no significa necesariamente problemas. Sin
embargo, una amplitud excesiva puede resultar de problemas de operacin de uno o ms cilindros.

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En un motor en v de ocho cilindros con un cilindro sin prender, debido a una buja sucia, la vibracin
predominante ocurre a una frecuencia de RPM . Esto se debe a la ausencia de un pulso de potencia una vez
por cada dos revoluciones del cigeal. Naturalmente, si dos o ms cilindros experimentan similares problemas
de operacin, entonces, aparecen mltiplos de frecuencia de vibracin a la x RPM .

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En la anterior grafica se estn mostrando en un diagrama de cascada la comparacin entre dos espectros de vibracion
tomados en los puestos de bancada, la maquina es de 8 cilindros y presenta diferencia espectral marcada a la
frecuencia de 1/2X RPM, lo que indica una anormalidad en uno de los puestos de los cilindros, en este caso el puesto
No. 8.

La verificacin de la anormalidad detectada en el puesto de bancada No. 8 se puede comprobar en la toma de datos
que se realiza en los puestos de los cilindros, en este caso el puesto No. 7 genera unos niveles bajos de amplitud,
mientras que el puesto del cilindro No. 8 genera mayores amplitudes de la vibracin, mostrndose en el espectro
comparativo una mayor actividad de vibracin a la frecuencia de 381 CPM ( X RPM del cigeal ), y presencia de
frecuencias armnicas.

Por lo tanto, cuando altas amplitudes se encuentran a frecuencias de , 1-1/2, 2- , etc. x RPM, cada cilindro
debe revisarse para posibles problemas de ignicin, comprensin y carburacin.

Cuando una amplitud en una frecuencia dada, es inherente al sistema, pero su amplitud es excesiva, en este
caso, ha coincidido con una frecuencia natural de la mquina, resultando en resonancia. Problemas tpicos de
vibracin en este tipo de mquinas estn: excesivo desgaste de los cojinetes, golpeteo del pistn colisin de
vlvulas, anillos gastados , escapes de la comprensin , fallas de la ignicin, escape en vlvulas y falla en la
carburacin o inyeccin del combustible.

A continuacin se dar una breve explicacin de los problemas ms comunes presentados en las mquinas
reciprocantes.

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A) Deterioro de los Cojinetes de Biela.

La soltura o excesivo deterioro de los cojinetes de la biela, a menudo sern caractersticas por un notable
aumento en el ruido y vibracin particularmente durante la desaceleracin de la mquina. La vibracin
predominante ocurrir a una frecuencia de 2 x RPM del cigeal, ya que los impactos en el cojinete por cambio
de direccin y esto ocurre cuando el pistn alcanza el punto muerto superior y tambin para el punto muerto
inferior para cada revolucin del eje. Si ms de un pistn esta defectuoso, existirn frecuencias mayores que 2 x
RPM:

B) Deterioro de los Cojinetes Principales del Cigueal.

En muchos casos, el ruido o la vibracin causados por los cojinetes defectuosos sern ms notorios durante la
aceleracin o desaceleracin de la mquina, ya que las variaciones en las cargas en los cojinetes sern mayores
bajo stas condiciones.

Sin embargo, si el juego de los cojinetes llega a ser muy excesivo, el ruido y la vibracin pueden ser detectados
bajo todas las condiciones de operacin.

La frecuencia predominante, asociada con el juego excesivo en los cojinetes principales, a menudo ser igual o
un mltiplo de la frecuencia del pulso de potencia. As, en un motor de seis cilindros la vibracin puede ocurrir a
una frecuencia de 3xRPM resultando 3 pulsos por renovacin del cigeal.

Adems, los mltiplos de sta frecuencia, 6, 9 12x RPM tambin pueden mostrar un aumento significante. En
comparacin, una mquina con ocho cilindros la vibracin puede ocurrir a frecuencias mltiples de 4 x RPM
debido a los 4 impulsos por revolucin del cigeal.

C) Golpe del Pistn

El golpe de pistn causado por excesivo juego de pistn-cilndro, tendr caractersticas de vibracin similares
causados por el excesivo juego de los cojinetes de la biela, excepto que la vibracin del golpe de pistn ser
predominante bajo carga pesada o condiciones de aceleracin cuando las presiones actuantes del pistn sern
las mayores. Este problema tambin se caracterizar por un notable golpeteo metlico proveniente de la
mquina. Tpicamente, el golpe de pistn produce una vibracin a una frecuencia de 2 x RPM , aunque es posible
un aumento en la vibracin a y 1 x RPM.

D) Desbalanceo de Fuerzas Inerciales

Se encuentra con frecuencia en bombas, compresores y mquinas con una frecuencia vibracional a la 2 x RPM
acompaado por frecuencias de mayor orden pero de menor amplitud. En las mquinas modernas de 4, 6 y 8
cilindros, la primera y segunda fuerza y momentos son razonablemente bien balanceados.

Sin embargo, si durante una reparacin de la mquina, un pistn o biela ha sido reemplazada con otro de mayor
o menor peso que el equipo original , el resultado de las fuerzas de inercia desbalanceadas pueden resultar en
excesiva vibracin.

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Debido a que los problemas operacionales y fuerzas reciprocantes a menudo causarn vibracin a una frecuencia
similar a aquella causada por el desbalanceo, desalineamiento y soltura, puede ser necesario obtener un anlisis
adicional para distinguir un problema del otro.

Detalles adicionales acerca de la vibracin puede ser obtenido con tcnicas tales como anlisis de fase, anlisis
de la forma de onda en el tiempo y las formas modales.

Estos anlisis ayudarn a identificar las frecuencias de vibracin es normal o inherentes y sus correspondientes
amplitudes. Entonces, cuando ocurra un aumento de la vibracin, una nueva seal puede ser obtenida para
comparar con la original para revelar de manera rpida qu componente frecuencial ha sido cambiado.

Esta labor simplifica significativamente el anlisis de vibracin de la maquinaria reciprocante que, en muchos
casos , es inherentemente compleja.

Los problemas de operacin en mquinas reciprocantes, causan vibraciones como resultado de la reaccin de un
torque de desbalanceo en el cigeal. Esto origina una vibracin torcional de la mquina al rededor de la lnea de
rotacin del cigeal en vez de un movimiento circular o elptico causado por un balanceo.

Este tipo de vibracin torcional puede ser a menudo detectado, comparando las lecturas de fase de la parte
superior e inferior de la lnea central del cigeal.

La vibracin torcional revela lecturas de fase que difieren en 180 grados , mientras que, el movimiento circular o
elptico de la mquina, debido al desbalanceo de masa mostrar lecturas de fase que son aproximadamente
idnticas.

E) Valvulas

Siendo, el anlisis de vibraciones en las mquinas reciprocantes complejo de realizar, a veces es muy
conveniente registrar la forma de la onda en el tiempo, con el fin de observar el comportamiento de las vlvulas.
La siguiente forma de onda es tpica de observar los pulsos generados por las vlvulas durante los eventos de
cierre y apertura.

Instalando un sensor de KEY PHASOR se puede inclusive determinar la vlvula que presenta anomalas. En la
prctica se recomienda comparar en el tiempo stas formas de onda y el incremento de los pulsos pueden revelar
cuando la vlvula comienza a presentar problemas como de pega o cuando existen fugas.

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TABLA SEVERIDAD ISO 10816-3

Zona A : La vibracion de mquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en servicio, normalmente deberian
Estar en esta zona.

Zona B : Mquinas con vibracion en esta zona son normalmente consideradas aceptables para operar sin restreccin en
Un periodo largo de tiempo.

Zona C : Mquinas con vibracion en esta zona son normalmente consideradas insatisfactorias para una operacin continua
para un tiempo prolongado. Generalmente, estas mquinas pueden operar por un periodo limitado en esta
condicin hasta que se presente una oportunidad conveniente para reparar la mquina.

Zona D : Los valores de la vibracion de esta zona son considerados normalmente como suficientemente severos para
causar daos en la mquina.

GRUPO 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia sobre 300 Kw, Maquinas Electicas con altura del eje H 315 mm

GRUPO 2 : Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 Kw, Maquinas Electricas con altura del eje H
entre 160 mm y 315 mm.

GRUPO 3 : Bomba s con impulsor multipaletas y con motor separado ( Flujo centrifugo, axial o mixto ) con potencia sobre
15 Kw.

GRUPO 4: Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado ( flujo centrifugo, axial o mixto ) con potencia sobre
15 Kw.

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TABLA SEVERIDAD

GENERAL DE LA VIBRACIN

VELOCIDAD - ACELERACION

Alarma 1 Alarma 2
Vibracin Total Vibracin Total
Velocidad de la
Vibracin 0.314 pulg/ seg 0,6 pulg/seg

( 8 mm/seg ) ( 15.2 mm/seg )

Alarma 1 Alarma 2
Vibracin Total Vibracin Total
Aceleracin de la
Vibracin 2 G`s
3.5 G`s

Velocidad del Rango de frecuencia mxima de Rango de frecuencia mxima de


Eje medicin medicin
( Velocidad de la Vibracin ) ( Aceleracin de la Vibracin )
RPM Hz CPM Hz CPM
Menor o Igual a 100 6,000 1,000 60.000
1.200
1,200 2,400 200 12,000 2,000 120,000
Mayor a 2,400 500 30,000 5,000 300.000
**

** Turbinas a Gas, turbo cargadores, y otras maquinas con muy altas velocidades,
la frecuencia mxima ( Fmax ) de medicin en aceleracin es aproximadamente
hasta 10 kHz ( 600.000 CPM )

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TABLA SEVERIDAD GENERAL ACELERACION G- PK

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TABLA SEVERIDAD

ENVOLVENTE DE LA VIBRACIN

Enveloped Acceleration (gE) is not categorized by ISO 10816-1, however, this is a


valuable assessment tool for rolling element bearing condition, and may be utilized in
conjunction with the above general guidelines. Note that machines are classified
according to shaft size (in mm) and rotating speed, which are a function of bearing
design.
Enveloping
Severity Dimetro del Eje y Velocidad ( RPM )
Dia. Entre 200 & Dia. Entre 50 & 300 mm & Dia. Entre 20 & 150mm
peak 500mm y velocidad entre 500 & & velocidad es 1800, o
to Velocidad 1800rpm 3600rpm
peak <500rpm
0.1 Bueno
Bueno
0.5 Bueno
Aceptable
0.75
Aceptable
1 Tolerable
( alarma ) Aceptable
2 Tolerable
Severo ( alarma ) Tolerable
4 ( disparo ) ( alarma )
Severo
10 ( disparo ) Severo
( disparo )

RANGO MUESTREO FRECUENCIAS ENVOLVENTE

Velocidad Eje Frecuencia de la Rango de anlisis del espectro


( RPM ) Envolvente de la seal de Aceleracin
( CPM ) Envolvente
Menor de 50 300 6000 0 - 600
25 - 500 3.000 60.000 0 - 6.000
250 5.000 30.000 600.000 0 - 60.000
2.500 o Mas 300.000 2,400.000 0 600.000
** 1.100- 3600 132.000 432.000 0 - 43.200

El numero de promedios recomendados para la medicin de la seal de


envolvente es de 8 ( ocho ) .
** Normalmente las maquinas en la industria operan entre 1.100 a 3.600
RPM, por lo tanto se puede utilizar como norma general configurar la
recoleccin del espectro de vibracin de seal envolvente hasta 10 a 12
veces la velocidad de giro como frecuencia mxima espectral

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TABLA DEL INSTITUTO TECNICO DE CHARLOTTE


( Velocidad de la Vibracion = pulga/seg. pk )
1. Asumiendo una velocidad de mquina entre 600 a 60.000 RPM.
2. Asumiendo medidas con acelrometros o captador de velocidad tan cerca como sea posible al cojinete de soporte.
3. Colocar la alarma en reductores individuales externos a un 25% ms alto que para el tipo de mquina en particular.
4. Utilice un mismo nivel de alarma para los tipos particulares de mquinas que se incluyen a menos e que se incluya una especificacin
diferente.
5 ) Para maquinas montadas sobre aisladores ( amortiguadores ), ponga la alarma en un 25% mas alto , que para el tipo de maquina
en particular
TIPO DE MAQUINA BUENO TOLERANTE ALARMA 1 ALARMA 2
IMPULSORES DE TORRES DE
ENFRIAMIENTO
De eje prolongado Hueco 0 - 0.375 0.375 - 0.600 0.600 0.900
De acople con Correas Cerrada 0 - 0.275 0.275 0.425 0.425 0.650
De acople directo Cerrado 0 - 0.200 0.200 0.300 0.300 0.450
COMPRESORES
Reciprocantes 0 - 0.325 0.325 0.500 0.500 0.750
Helicoidal (tornillo) 0 - 0.275 0.275 0.425 0.425 0.650
Centrifugas con o sin caja de engranaje 0 - 0.200 0.200 0.300 0.300 0.450
exterior
Centrfuga de Engranaje 0 - 0.200 0.200 0.300 0.300 0.450
(medida axial)
Centrfuga de Engranajes 0 - 0.150 0.150 0.250 0.250 0..375
(medida radial)
VENTILADORES
Lbulos rotatorios 0 - 0.300 0.300 0.450 0.450 0.675
Impulsin por correas 0 - 0.275 0.275 0.425 0.425 0.650
Generales de impulsin directa (con acople) 0 - 0.250 0.250 0.375 0.375 0.550
Aire primario 0 - 0.250 0.250 0.375 0.375 0.550
Gran Impulsin Forzada 0 - 0.200 0.200 0.300 0.300 0.450
Gran Impulsin Inducida 0 - 0.175 0.175 0.275 0.275 0.400
Montados en eje del motor 0 - 0.175 0.175 0.275 0.275 0.400
Flujo axial 0 - 0.150 0.150 0.250 0.250 0.350
GRUPO ELECTROGENOS
Impulsin por correa 0 - 0.275 0.275 0.425 0. 425 0.675
Acople Directo 0 - 0.200 0.200 0.300 0..300 0.450
ENFRIADORES DE AIRE
Reciprocantes 0 - 0.250 0.250 0.400 0.400 0.600
Centrfugas (abierta) motor y compresor 0 - 0200 0.200 0.300 0.300 0.450
separados.
Centrfugas (cerrado) motor e impulsor juntos. 0 - 0150 0.150 0.225 0.225 0.350
GRANDES TURBINAS GENERADORAS
3600 RPM 0 - 0.175 0.175 0.275 0.275 0.400
1800 RPM 0 - 0.150 0.150 0.225 0.225 0.350
BOMBAS CENTRIFUGAS
Verticales (12` - 20` altura) 0 - 0.375 0.375 0.600 0.600 0.900
Verticales (8` - 12` altura) 0 - 0.325 0.325 0.500 0.500 0.750
Verticales (5` - 8` altura) 0 - 0.250 0.250 0.400 0.400 0.600
Verticales (0` - 5` altura) 0 - 0.200 0.250 0.300 0.300 0.450
Horizontales Propsito general (acople directo) 0 - 0.200 0.200 0.300 0.300 0.450
Alimentacin de Calderas 0 - 0.200 0.200 0.300 0.300 0.450
Hidrulicas 0 - 0.125 0.125 0.200 0.200 0.300
HERRAMIENTA DE MAQUINADO
Motor 0 - 0.100 0.100 0.175 0.175 0.250
Entrada de engranaje 0 - 0.150 0.150 0.225 0.225 0.350
Salida de engranaje 0 - 0.100 0.100 0.175 0.175 0.250
Tornos:
a) Operaciones rsticas 0 - 0.075 0.075 0.125 0.125 0.175
b) Acabados de maquinado 0 - 0.050 0.050 0.075 0.075 0.115
c) Acabados crticos 0 - 0.030 0.030 0.050 0.050 0.075

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TABLA DE SEVERIDAD INSTITUTO HIDRAULICO


ESTNDAR B-74-1 ( 1.967 )

FRECUENCIA DE VIBRACION - CICLOS POR MINUTO ( CPM )


LIMITES ACEPTABLES DE VIBRACION EN EL CAMPO

V 30 762 V
I 3.048 metros Distancia de la base al punto de medida I
B B M
20 2.438 " Metros " 508 R i
R
A A c
C M 1.829 C r
I i I o
1.524 O n
O l
10 1.210 o menos 254 N e
N s
s
8 203
p
M k M p
6 152
A - A k
X p X
4 101
I k I -
M 3 M p
A A k
2 51

120 180 240 360 480 600 1200 1800 2400 3600

FRECUENCIAS ( RPM )

BOMBAS VERTICALES Y HORIZONTALES

* Las frecuencias correspondientes a 1X RPM son causadas por desbalanceo

* Bombas Verticales- La medida es realizada en el cojinete superior del motor

* Bombas Horizontales- La medida es realizada en la carcaza del cojinete

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COMPARACION DE NIVELES DE VIBRACIN DE


ALTA FRECUENCIA EN DIFERENTES EXPRESIONES
SEGN LA MARCA DEL EQUIPO

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TABLA DE SEVERIDAD DE LA VIBRACIN PARA


MAQUINARIA DE BAJA VELOCIDAD ( RPM )

Desplazamiento Pk-
Aceleracin ( G pk )

V
E
L
O
C
I
D
A
D

P
u
l
g
/
s
e
g

P
k

10 100 1000 10.000 100.000


FRECUENCIA ( CPM )

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TABLA DE SEVERIDAD DE LA VIBRACIN

MAQUINARIA DIESEL
NEI- A.P.E. LTD - W. H. ALLEN

140 100 200 300 400 500 600 1200 1800 2400 3000 4000 6000
V
V E
100 3.9
E
L
L
O
O 85 3.3
C
C 70 2.95
SEVERO I
I
60 SEVERO 2.35 D
D A
A D
40 1.64
D
V
V 30 1.23 I
I
TOLERABLE B
B R
R A
A 15 0.6
C
C
I
O
N
10 ACEPTABLE 0.4 P
u
9 0.35
l
m 8 0.3 g
m
7 0.27
/ /
s 6 0.23
S
e 5 BUENO 0.2
e
g 4 0.16 g
P 3 0.12
P
K. 2 0.08
K
1 0.04
100 200 300 400 500 600 1200 1800 2400 3000 4000 6000

FRECUENCIA CPM

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TABLA DE SEVERIDAD

LISTA EXPERIMENTAL DE VALORES PROBABLES DE ROTURA EN RODAMIENTOS


PARA MEDIDAS DE SPIKE ENERGY o G' s. PATENTE DE IRD

Valores iniciales Valores mximos Max.(PREDIC)


Rodamientos de bolas simple hilera
RPM
1000 0,05 0,25 0,3
1500 0,08 0,5 0,7
3000 0,2 1 1,2

Rodamientos de bolas doble hilera


RPM
1000 0,08 0,5 0,6
1800 0,13 0,7 0,8
3000 0,4 2 2,2

Rodamiento de rodillos simple hilera


RPM
1000 0,22 0,6 0,7
1500 0,3 1,5 1,5
3000 0,7 3 2,5

Rodamientos de rodillos doble hilera


RPM
1000 0,32 2 1,5
1500 0,7 2,5 2
3000 1,2 3,5 3

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TABLA SEVERIDAD SPIKE ENERGY

Es la energa generada por estados repetitivos de impactos mecnicos en desgaste de rodamientos y de


dientes de los engranajes.

S
P
I
K
E

E
N TABLA DE CONFIGURACION DE
E
R
G
Y ALARMAS DE VIBRACIN POR ZONAS DE BANDAS

g
S RPM DE LA MAQUINA
E
3600 RPM...............1.40 gSE
1800 RPM...............0.70 gSe
1200 RPM...0.50 gSe Normal gSE alarms for standard RPM machs
900 RPM...0.35 gSe ( IRD 970 Accelerometer & Magnet WITHOUT GEARBOX
600 RPM...0.25 gSe

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DESPLAZAMIENTO RELATIVO DEL EJE

SOLO PARA MEDICIONES CON SENSOR DE PROXIMIDAD

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TABLA CONFIGURACION BANDAS LATERALES

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GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ANLISIS DE VIBRACIONES:

Aceleracin: Razn de cambio de la velocidad respecto al tiempo.

Acelermetro: Sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleracin y tiene una salida de voltaje
de baja impedancia.

Alineacin: Posicin en la cual las lneas centro de dos ejes deben ser lo mas colineales posible, durante el
tiempo de operacin normal de la mquina.

Amplitud: Es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal.

Anlisis Espectral: Es la interpretacin que se le hace a un espectro para determinar el significado fsico de
lo que pasa en una mquina.

Armnico: Son frecuencias de vibracin que son mltiples integrales de una frecuencia fundamental
especfica.

Armnico Fraccionario: Armnicos que se encuentran entre los armnicos principales y son fracciones de
la frecuencia fundamental.

Axial: Posicin del sensor que va en el sentido de la lnea del eje.

Backlash: Juego que presentan dos elementos mviles conectados que han tenido mal montaje y presentan
desgaste.

Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el centro de masa de un rotor con su
centro de rotacin, de manera que se pueda eliminar el mayor nmero de fuerzas inerciales.

Bandas Laterales: Son lneas espectrales que aparecen espaciadas a igual frecuencia, alrededor de una lnea
central. Esta es la mezcla de dos seales, en la cual la lnea central pertenece a una y las lneas laterales
pertenecen a la otra.

Centro de Gravedad: Es la representacin de la masa de un cuerpo en un punto.

Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un fenmeno peridico se repite.

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Decibel: Unidad logartmica de amplitud medida (muy usada en vibraciones y acstica).

Desplazamiento: Cambio de posicin de un objeto o partcula de acuerdo a una sistema de referencia.

Diagnstico: Proceso por medio del cual se juzga el estado de una mquina.

Dominio de la Frecuencia: Es la representacin grfica de la vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs.


Frecuencia.

Dominio del Tiempo: Es la representacin grfica de una seal de vibracin en la cual se enfrentan
Amplitud vs. Tiempo.

Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre el Estator y el Rotor de un motor elctrico.

Espectro: Sinnimo de dominio de la frecuencia.

Excentricidad: Variacin del centro de rotacin del eje con respecto al centro geomtrico del rotor.

Factor de Servicio: Factor que corrige niveles normalizados, para mquinas que se encuentran a
condiciones especiales de operacin.

Fase: Es un retardo en el tiempo de dos seales, expresado en grados de rotacin.

Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas.

Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo y
esta dada por la expresin F = 1/t

Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal del engranaje multiplicado
por el nmero de dientes. La GMF es igual para pin y engranaje.

Frecuencia de falla de Jaula (FTF): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta
deterioro en su jaula.

Frecuencia de falla de Elemento Rodante (BSF): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando
se presenta un dao en algn elemento rodante.

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Frecuencia de falla de Pista Externa ( BSFO): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se
presenta un dao en la pista externa.

Frecuencia de falla de Pista Interna (BSFI): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se
presenta un dao en la pista interna.

Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica de alimentacin del motor. En Amrica son 60 Hz y en
Europa son 50 Hz.

Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por su propia naturaleza y
caractersticas. Esta frecuencia oscilar si es excitada por agente externo que opere a una frecuencia muy
cercana.

Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de aspas o paletas de una bomba o ventilador por su
velocidad de rotacin.

G
G: Unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2 pie/s2.

H
Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al sensor, que va perpendicular al sentido de la gravedad.

Hz: Unidad mas comn de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo.

M
Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa desbalanceadora.

Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milsima parte de un milmetro.

Mils: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milsima de pulgada.

O
Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de una seal dinmica con respecto al tiempo.

Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria rotativa. Una orden es equivalente
a la velocidad nominal de la mquina.

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P
Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete un ciclo. Generalmente est
dada en minutos y segundos.

Pico: Cada una de las lneas que componen el espectro.

Pulsacin: Elevacin y cada en la amplitud de vibracin causada por dos fuentes de vibracin que estn a
frecuencias muy cercanas.

Pulsos de masa Volumtrica : Son los impactos que produce el gas o el aire al paso por los lbulos de un
compresor de tornillo o soplador de lbulos.

Radial: Posicin del sensor que va perpendicular a la lnea del eje.

Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es excitada por un agente externo.
La amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando perjuicios a todos sus
componentes.

Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca o por encima de su primera velocidad crtica. Por sus
condiciones de operacin presentan una deformacin significativa.

Rotor Rgido: Rotor que no se deforma significativamente cuando opera a su velocidad nominal.

RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al nmero de ciclos por minuto que presenta la mquina.

RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1 Hz (ciclos por segundo).

Ruido: Es informacin de la seal que no representa alguna importancia. Representa contaminacin de la seal.

Ruido de Piso o Blanco: Es el lmite mas bajo de sensibilidad de un instrumento de medicin electrnico,
expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a travs de todo el espectro.

Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango especial del espectro.

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S
Sensor: Es un dispositivo de medicin que transforma una variable fsica en una seal elctrica. En nuestro
caso pasa de una seal fsica de vibracin y la convierte en una seal elctrica.

Seal: Es toda informacin de magnitud fsica variable que se convierte a magnitud elctrica mediante un
transductor.

Shock: Es un impacto que tiene como resultado la generacin de un pulso.

Subarmnicos: Son frecuencias que se encuentran a una fraccin fija de una frecuencia fundamental, como
la velocidad nominal de la mquina.

Transformada Rpida de Fourier (FFT): Es una tcnica para calcular por medio de un computador la frecuencia
de las series que conforman la onda en el dominio del tiempo.

V
Vector: Es una cantidad dotada de magnitud y direccin.

Velocidad: Razn de cambio del desplazamiento respecto al tiempo.

Velocidad Nominal: Velocidad de entrada de una mquina.

Vertical: Posicin que se le da al sensor, que va en el sentido de la aceleracin de la gravedad.

Vibracin: Es un movimiento oscilatorio.

Vibracin Aleatoria: Frecuencias que no cumplen con patrones especiales que se repiten.

OTROS TERMINOS

1X RPM : Frecuencia de la vibracin que esta ocurriendo a la velocidad de giro, y esta expresada en
trminos de ordenes de rotacin

2X RPM : Frecuencia de la vibracin que ocurre a dos ( 2 ) veces la velocidad de giro

3X RPM: Frecuencia de la vibracin que ocurre a tres ( 3 ) veces la velocidad de giro

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INDICE MANUAL DE ANALISIS DE VIBRACIONES

1) DESBALANCEO Pag 3

Tipos de Desbalanceo

A) Desbalanceo Esttico Pag 4


B) Desbalanceo de Par de Fuerzas Pag. 5
C) Desbalanceo Dinamico Pag. 6

D) Desbalanceo de Rotor en Voladizo Pag. 7

Forma de Balanceo

Dinmicamente Pag. 8
Estticamente Pag. 9
Modelos para Balanceo Pag. 9

2) ROTOR EXCENTRICO Pag. 10

3) EJE DOBLADO Pag. 11

A) Medicin de Fase Axial en cuatro puntos de apoyo chumacera


De apoyo del eje Pag. 12

B) Medicin de Fase Radial en los extremos del apoyo Pag. 13

4) DESALINEACIN Pag. 14

A) Desalineacin Angular Pag. 14


B) Desalineacin Paralela Pag. 17
C) Desalineacin de Rodamiento Inclinado sobre el eje Pag. 19
D) Desalineacin del Rodamiento entre chumaceras Pag. 20

5) RESONANCIA Pag. 21

6) SOLTURA MECANICA Pag 27

A) Soltura Mecnica Tipo A Pag. 27


B) Soltura Mecnica Tipo B Pag. 29
C) Soltura Mecnica Tipo C Pag. 31

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7) ROCE ( FRICCION ) DEL ROTOR Pag. 33

8) VIBRACIONES EN COJINETES Pag. 35

A) Por problemas de desgaste o juego Pag. 35


B) Por Inestabilidad o giro de Aceite Pag 38
C) Inestabilidad por latigazo de Aceite ( Giro por friccin o histresis ) Pag. 41

9) RODAMIENTOS Pag. 42

Frecuencias asociadas a fallas en rozamientos Pag. 42


Pasos a seguir en el control y anlisis de fallas en Rodamientos Pag. 45

A) Fallas en la Pista Interna ( BPFI ) Pag. 46


B) Fallas en la Pista Externa ( BPFO Pag. 46
C) Fallas en los Elementos de Rodadura ( BFS ) Pag. 47
D) Fallas en la Jaula del Rodamiento ( FTF ) Pag. 48
E) Sintomatologa y Comportamiento en la evolucin de dao de los Pag. 48
Rodamientos.
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D

F) Evolucin de dao en los rodamientos etapa 1 Pag. 49


G) Evolucin de dao en los rodamientos etapa 2 Pag. 52
H) Evolucin de dao en los rodamientos etapa 3 Pag 53
I) Evolucin de dao en los rodamientos etapa 4 Pag. 54

Modelo de Representacin de Fallas en Rodamientos Pag. 55


1) Fallas Incipientes
2) Fallas Avanzadas Pag. 58

Resumen de Anlisis de Fallas en Rodamientos Pag. 60

Concepto de la Envolvente Pag. 60


Pasos a Seguir en el anlisis de la Envolvente Pag. 62
Tcnicas para Obtener la Envolvente de una seal Pag. 63
Ventajas del Anlisis de la Envolvente Pag. 63
Conclusiones sobre problemas en Rodamientos Pag 63

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10) FUERZAS HIDRAULICAS Y AERODINAMICAS Pag. 64

A) Paso de Alabe Pag. 64


B) Turbulencia de Flujo Pag. 66
C) Cavitacion Pag. 66
Como Identificar la Cavitacion
Como Solucionarla
Presin de Vapor

11) ENGRANAJES Pag. 68

A) Espectro Normal Pag. 68


B) Desgaste del Diente Pag. 68
C) Carga del Diente Pag. 70
D) Excentricidad del engranaje y juego entre los dientes ( Backlash) Pag. 71
E) Desalineacin del engranaje Pag. 73
F) Diente Agrietado o Roto Pag. 75
G) Problemas de Fase de ensamble de Engranajes Pag. 77
H) Problemas de Casa de Diente Pag. 78

12) MOTORES DE INDUCCION AC Pag. 80

A) Excentricidad del Estator Pag. 80


B) Hierro Flojo en el Estator Pag. 82
C) Laminas en Corto Pag. 82
D) Rotor Excntrico ( Entrehierro Variable ) Pag. 83
E) Problemas del Rotor ( Barras Agrietadas ) Pag. 84
F) Problemas de Fase ( Conector Flojo ) Pag. 85
G) Pruebas para diferenciar entre problemas mecnicos y elctricos Pag. 86

13) MOTORES SINCRONICOS Pag. 88

A) Espiras del Estator Flojas Pag. 88

14) MOTORES Y CONTROLADORES DC Pag. 89

A) Espectro Normal Pag. 89


B) Arrollado de Armadura roto, Problemas de aterramiento o Pag. 90
Falta de entonacin del sistema
C) Tarjeta de disparo defectuosa o fusible Quemado Pag. 90
D) SCR Defectuosos, Tarjetas de Control en Corto
Conexiones Flojas, o fusible Quemado Pag. 92
E) Paso de Corriente a travs de los rodamientos del motor DC Pag. 93

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15) PROBLEMAS DE TRANSMISION DE CORREAS Pag. 93

A) Desgaste, aflojamiento o descuadre de las correas Pag. 93


B) Desalineacin de la Correa Polea Pag. 95
C) Poleas Excntricas Pag. 96
D) Resonancias de Correas Pag. 97

16) PULSACIONES BEAT Pag. 98

17) PATA FLOJA, PATA RESORTADA Y RESONANCIA DE PATA Pag. 101

A) Pata Floja Pag. 101


B) Pata resortada Pag. 102
C) Resonancia de Pata Pag. 102

18 ) VIBRACIONES EN MAQUINAS RECIPROCANTES Pag. 102

A) Deterioro de los Cojinetes de Biela Pag. 106


B) Deterioro de los Cojinetes Principales del Cigeal Pag. 106
C) Golpe de Piston Pag. 106
D) Desbalanceo de Fuerzas Inerciales Pag. 106
E) Vlvulas Pag. 107

19 ) TABLAS SEVERIDAD DE LA VIBRACIN Pag. 108

Tabla Severidad ISO 10816-3 Pag. 108


Tabla Severidad Aceleracion- Velocidad Pag. 109
Tabla Severdidad Aceleracion Velocidad por frecuencia especifica Pag 110
Tabla Severidad de la Envolvente Pag. 111
Tabla Severidad Velocidad Desplazamiento Pag. 112
Tabla Severidad Instituto Tecnico Charlotte Pag 113
Tabla Severidad Instituto Hidraulico- Bombas Verticales Pag. 114
Tabla comparativa valores de alta frecuencia Friccion Pag. 115
segn marca de equipos
Tabla Severidad General Aceleracion, velocidad, desplazamiento Pag. 116
Factores de conversion y limites VdB
Tabla Severidad mquinas de bajas RPM Pag. 117
Tabla Severidad Mquinaria Reciprocante Pag. 118
Lista Experimental de valores de rotura en rodamientos para Pag. 119
Valores de Spike Energy ( gSE )
Tabla Severidad Spike Energy ( IRD ) Pag. 120
Tabla Severidad para mediciones con sensores de proximidad Pag. 121
Tabla para configuracion de Alarmas por zonas de Bandas Pag. 122

20) GLOSARIO DE TERMINOS UTILIZADOS EN EL ANALISIS Pag. 123


DE VIBRACIONES

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