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Ecuacin diferencial de

Cauchy-Euler

1
+ 1 1 + + 1 + 0 =
1

Miguel Ivn Bobadilla


Miguel Ivn Bobadilla
ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Tabla de contenido

Ecuacin diferencial de Cauchy-Euler ... 3


Soluciones de la ecuacin de Cauchy-Euler.............. 6
Ecuacin de Cauchy-Euler no homognea ............... 7
Ejemplo ................................................................ 9
Bibliografa ........................................... 35

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Miguel Ivn Bobadilla
ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Ecuacin diferencial de Cauchy-


Euler

Una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler


es una ecuacin lineal con coeficientes variables
cuya solucin general puede ser expresada en
trminos de potencia de , , y
funciones logartmicas, a diferencia de otras
ecuaciones con coeficientes variables que
usualmente se expresan en forma de series
infinitas. Estas ecuaciones diferenciales tienen la
1
forma + 1 1 1 + + 1 +
0 = donde , 1 , , 0 son constantes.
La principal caracterstica de este tipo de ecuacin
es que el grado de la variable independiente es
similar al orden de la derivada que la acompaa.

2 + + = 0

Como podemos observar en la ecuacin


anterior la primera expresin de la ecuacin la
variable independiente es de segundo grado y la
derivada que la acompaa es de segundo orden,
en la siguiente la variable es de primer grado y la
derivada que la acompaa es de primer orden, en
la que sigue la variable es de grado cero y su

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

derivada es de orden cero. Como vemos, tanto el


grado de la variable independiente como el orden
de la variable que la acompaan son iguales, por lo
tanto, dicha ecuacin diferencial es una ecuacin
de Cauchy-Euler.

Para resolver una ecuacin diferencial de


Cauchy-Euler se prueba una solucin del tipo
= y se resuelve su homognea asociada por
el mtodo de coeficientes constantes, luego -si es
necesario- para encontrar la solucin particular
usaremos el mtodo de variacin de parmetro.
Como ejemplo vamos a utilizar la misma ecuacin
anterior vista, que es una ecuacin diferencial
homognea. Como la derivada ms grande que
contiene la ecuacin es de segundo orden vamos a
derivar dos veces el tipo de solucin que ha sido
propuesto, es decir, .

= 1

= ( 1) 2

Lo siguiente que haremos es sustituir la


funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial.

2 ( 1 2 ) + (1 ) + ( ) = 0

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Lo que haremos a continuacin es efectuar


las multiplicaciones y factorizacin
correspondientes para poder reducir la expresin
para que se nos haga ms cmodo el trabajo.

2 ( 1 2 ) + ( 1 ) + ( )
=0

1 + + = 0

1 + + = 0

2 + + = 0

Nos ha quedado un producto en la que nos


queda la expresin y una ecuacin cuadrtica
como ecuacin auxiliar la cual ambas valen cero.
Por obvias razones la expresin al valer cero la
desechamos, por lo tanto, los valores que
andamos buscando para nuestra solucin estn en
la ecuacin cuadrtica 2 + + = 0.
Como ya sabemos solo debemos resolver dicha
ecuacin cuadrtica y as encontrar los valores de
que construyen la solucin a la ecuacin
diferencial.

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Miguel Ivn Bobadilla
ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Soluciones de la ecuacin de
Cauchy-Euler
Las soluciones que se obtendrn de las
ecuaciones de Cauchy-Euler dependern del caso
que se presente.

Reales y distintas

En caso de que sean 1 , 2 , , reales


y distintos entonces la solucin tiene la siguiente
forma:

= 1 1 + 2 2 + +

Reales y repetidos

En caso de que 1 , 2 , , sean reales


y repetidos la solucion tiene la siguiente forma:

= 1 1 + 2 2 + 3 3()2 + () 1

Complejos conjugados

En caso de que la ecuacin auxiliar


produzca races complejas 1 = + , 2 =
donde > 0 son reales, se describe la
solucin en trminos de funciones reales aplicando
la identidad de Euler.

= 1 cos + 2 sen

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Ecuacin de Cauchy-Euler no
homognea
Como se ha mencionado anteriormente en
caso de que la ecuacin diferencial de Cauchy-
Euler no sea homognea y necesitemos encontrar
una solucin particular aplicaremos el mtodo de
variacin de parmetro. Dicho mtodo consiste en
reemplazar la constante por funciones (),
donde = 1, 2, 3 , de tal manera que la
solucin particular tenga la siguiente forma:

= 1 1 + 2 2 + + () ()

Donde forman un conjunto


fundamental de soluciones en el intervalo de la
homognea asociada y la funcin es lo que
vamos a determinar. Para el caso de una ecuacin
diferencial de segundo orden procedemos a
derivar hasta su segunda derivada la suposicin y
sustituyendo dichas derivadas y la funcin en la
ecuacin diferencial del mismo orden en su forma
estndar + + () = () se
obtendr de ello un sistema de ecuaciones para
determinar las funciones 1 () y 2 ().

1 1 + 2 2 = 0

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

1 1 + 2 1 = ()

Por la regla de Cramer, la solucin del


sistema puede expresarse en trminos de
determinantes.

1 2
1 = 2 =

1 2 0 2 1 0
= 1 = 2 =
1 2 () 2 1 ()

El determinante se conoce como el


Wroskiano de . Debido a que
(1 , 2 (). ) 0 para todo en el
intervalo, por lo tanto, son linealmente
independientes. Con estos determinantes
podemos encontrar los valores para (). Como
ya sabemos los valores para estn en la
solucin complementaria, por lo que queremos
determinar es a y como los determinantes
nos dan los valores para (), solo es cuestin de
integral y formar la solucin particular.

Para ecuaciones de tercer orden o mayor


se hace igual como lo hicimos con el caso para las
ecuaciones de segundo orden, donde las primeras
1 ecuaciones del sistema tendrn el valor de

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cero. Por la regla de Cramer los Wroskiano para


tendr determinantes.


=

Por ejemplo, para una ecuacin diferencial
de Cauchy-Euler de tercer orden los determinantes
seran los siguientes:
1 2 3 0 2 3
2 3
= 1 1 = 0 2 3
1 2 3 2 3

1 0 3 1 2 0
2 = 1 0 3 3 = 1 2 0
1 () 3 1 2 ()

De los pasos anteriores mencionados no es


necesario hacerlos todos, lo nico que debemos
saber son los determinantes, lo dems solo es con
fines de saber de dnde salen los determinantes.

Luego de obtener la solucin particular se


la sumamos a la solucin complementaria y con
esto obtenemos la solucin general, es decir,
= + .

Ejemplo

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2 + = 2, 1 = 1, 1 = 3

La ecuacin diferencial no homognea de


segundo orden anterior se puede apreciar que el
grado de las variables independientes son los
mismos que el orden de las derivadas que la
acompaan, por lo que es una ecuacin diferencial
de Cauchy-Euler, adems de que tenemos
condiciones iniciales. Como ya hemos aprendido
primero procedemos a resolver su homognea
asociada.

2 + = 0

Como la ecuacin diferencial es de segundo


orden debemos derivar nuestra propuesta hasta
su segunda derivada.

= 1

= ( 1) 2

Lo que sigue es sustituir en la ecuacin


diferencial.

2 ( 1) 2 ( 1 ) + = 0

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Multiplicamos los productos contenidos en


la ecuacin.

2 ( 1) 2 ( 1 ) + = 0

( 1) + = 0

Se aprecia que tenemos trminos que


contienen la variable por lo que al tener cada
expresin esta variable como semejante podemos
obtener un producto sacando dicha variable como
factor comn.

( 1) + = 0

( 1) + 1 = 0

Multiplicamos el producto ( 1) que


nos queda dentro de la ecuacin.

( 1) + 1 = 0

2 2 + 1 = 0

Nos queda un producto donde la variable


multiplica una ecuacin auxiliar. Como = 0

lo que nos interesa es la expresin 2 2 +


1 = 0. Lo siguiente es encontrar el valor de ,
debido a que la ecuacin es cuadrtica
obtendremos dos valores para .

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2 2 + 1 = 0

Factorizamos la expresin, podemos


hacerlo con la formula general para las ecuaciones
cuadrticas o con otros mtodos ya conocidos.
Para este ejemplo usaremos un mtodo ms
rpido. Hacemos un producto de la siguiente
forma: + + = 0 y buscamos dos
valores que multiplicados entre si den el ltimo
trmino, es decir, 1 y sumados den el segundo, es
decir, -2, la cual de manera muy sencilla es -1 y -1.
Esto sern los valores para A y B. Por lo tanto, la
factorizacin para la expresin 2 2 + 1 = 0
es la siguiente:

1 1 = 0.

Por si las dudas vamos a realizar la


multiplicacin para verificar que corresponde a la
expresin 2 2 + 1 = 0.

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Hemos confirmado que la factorizacin es


correcta, por lo tanto, podemos proceder a
encontrar los valores para 1 y 2 , recordando
que debido a que la ecuacin auxiliar es de
Segundo grado obtendremos dos valores para .
Si fuese de tercer grado obtendramos tres, de
cuarta cuatro y as sucesivamente.

1 1 2 1 = 0

Lo siguiente que haremos es separar el


producto.

1 1 = 0

2 1 = 0

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El ltimo paso es despejar para poder


encontrar los valores que buscamos.

1 = 1

2 = 1

Teniendo los valores para observamos


que son reales y ademas repetidos, por lo que la
solucin ser de la forma = 1 1 +
2 2 + 3 3 ()2 + ()1 .

= 1 1 + 2 2

Sustituimos 1 y 2 con sus respectivos


valores encontrados para obtener la solucin
complementaria.

= 1 1 + 2 2

= 1 + 2

Debemos recordar que la solucin


encontrada es la complementaria y no la general,
pues an nos falta una pieza para obtener la
solucin general ya que dicha ecuacin diferencial
es no homognea, dicha faltante es la solucin
particular. La sumatoria entre ambas soluciones es
la que nos dar la solucin general, es decir,
= + . Como sabemos, vamos a aplicar la

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variacin de parmetros. Debido a que la ecuacin


diferencial es de segundo orden y adems la
solucin complementaria contiene por la misma
razn dos constantes suponemos que la solucin
particular debe tener la forma = 1 ()1 () +
2 ()2 (), que produce el siguiente sistema de
ecuaciones:

1 1 + 2 2 = 0

1 1 + 2 1 = ()

Como apreciamos en la ecuacin


= 1 ()1 () + 2 ()2 (), necesitamos
determinar a 1 () y 2 (). Los valores para
1 () y 2 ya lo encontramos en la solucin
complementaria, que son aquellas que acompaan
a las constantes. Por regla de Cramer, expresamos
el sistema de ecuaciones anterior en forma de
determinantes.
1 2 0 2 1 0
= 1 = 2 =
1 2 () 2 1 ()

Con estos determinantes podemos


encontrar los valores para 1 () y 2 ().

1 2
1 = 2 =

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Los determinantes contienen una serie de


datos, estos son 1 , 2 , 1 , 2 y (). Como
sabemos 1 y 2 son parte de la solucin
complementaria y son aquellos que acompaan a
las contantes.

= 1 + 2

Por lo tanto, 1 = y 2 = . Los


siguientes datos son las derivadas de cada uno. La
derivada de 1 es bastante sencillo, pues la
derivada de es 1, por lo tanto, 1 = 1. Para la
derivada de 2 debemos aplicar la regla del
producto.

2 =


2 = +

1
2 = +

2 = 1 +

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Solo nos falta el valor para (), pero hay


algo que tenemos que tomar en cuenta, la
ecuacin diferencial debe estar en su forma
estndar. Para convertir la ecuacin diferencial
2 + = 2 en su forma estandar solo
debemos didivir tanto su lado derecho como el
izquierdo de la igualdad entre 2 .

2 + = 2
1 1
( 2 + ) = (2)
2 2

1 1 2
+ 2 =

Como observamos en la forma estndar
2
() = . Ya con esto tenemos todos los datos
para resolver los determinantes, por lo que solo
hay que sustituir.
1 2 0 2 1 0
= 1 = 2 =
1 2 () 2 1 ()

0 0
= 1 = 2
1 + 2 = 1 2
1 1 +

Estos determinantes se resuelven por


multiplicacin cruzada, comenzando desde el
primer trmino de arriba del lado izquierdo que
multiplica al ltimo de abajo del lado derecho que
resta a la multiplicacin que va del ltimo trmino
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de abajo del lado derecho por el primero de arriba


del lado izquierdo, tal como se muestra a
continuacin.

= 1 + 1()
2
1 = 0 1 +

2
2 = 1(0)

Procedemos a realizar las multiplicaciones
correspondientes.

= +

2
1 = 0

2
2 = 0

Cancelaremos trminos iguales que se
restan o dividen.

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Con esto ya tenemos nuestros


determinantes.

1 = 2

2 = 2

Lo que sigue es reemplazar los


determinantes obtenidos para obtener los valores
para 1 y 2 .

1 2
1 = 2 =

2 2
1 = 2 =

Para poder sustituir en nuestra suposicin


de solucin particular, tenemos que ya sabemos
los valores para 1 y 2 , pero 1 y 2 la tenemos
en su forma derivada, por lo que simplemente

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debemos aplicar la inversa de la derivada que es la


integracin para tenerla sin derivada.

2
1 =

2
2 =

Para comodidad -adems de que no sern


alteradas- sacamos las contantes fuera de la
integracin.


1 = 2

1
2 = 2

Acomodamos la primera integral ya que


puede formarse como producto para facilitar el
proceso.

1
1 = 2 ()

1
2 = 2

Comencemos con la primera integracin, es


decir, 1 .

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1
1 = 2

La razn de que lo transformemos en


producto es para aplicarle la integracin por
partes. Si no recuerdan, la integracin por partes
viene dada como . = . . .
Para nuestra integral los valores para construir la
regla correspondiente son los siguientes:
1
= =

1
= =

Con esto construimos la integracin por


partes, recordando que hemos sacado la constante
fuera de la integral.

1 = 2 . = . .

1 2
1
1 = 2 =

Si nos fijamos estamos ante una integral


cclica, debido a que la integral se repite de nuevo
como vemos en azul a continuacin.
1 2
1
1 = 2 =

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Para resolver este problema solo hay que


pasar la integral del lado derecho al lado izquierdo
de la igualdad, recordando que al realizar esto
pasa con el signo contrario. Obviamente al pasar
dicha integral al otro lado ambas integrales
quedan sumando, por lo que al ser semejante
queda de la siguiente manera:
1 1 2
1 = 2 + =

1 2
1 = 2 2 =

Para que la integral quede con su forma


original el termino sobrante, es decir, el 2 que est
multiplicando a la integral la pasamos al lado
derecho, como sabemos este pasa dividendo ya
que est multiplicando en el lado izquierdo.

1 2
1 = 2 2 =

2
1
1 = 2 =
2
2

1 = 2
2

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2
1 =

Con esto ya tenemos el valor para 1 , por


lo que nos falta 2, que es una integral bastante
sencilla.

1
2 = 2

2 = 2

Ya tenemos todos los elementos para


sustituir y formar la solucin particular.

= 1 ()1 () + 2 ()2 ()

1 = 2 =
2
1 = 2 = 2
2
= + 2()

Podemos simplificar la solucin particular


en la expresin 2(), ya que podemos
convertir los trminos en un cuadrado.
2
= + 2()

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

2 2
= + 2

An es posible simplificar ms la solucin


particular, pues encontramos una suma que
contiene trminos semejantes. Los trminos
2 son semejantes en las dos expresiones
que conforman la suma, por lo que podemos
efectuar dicha suma.
2 2
= + 2
2
=

Ya con ambas soluciones podemos formar


la solucin general, recordando que es la suma de
ambas soluciones.

= 1 + 2
2
=

= +
2
= 1 + 2 +

Al fin tenemos la solucin general para la


ecuacin diferencial, pero an no hemos
terminado, porque ahora resolveremos el
problema con las condiciones o valores iniciales
1 = 1, 1 = 3, con la cual encontraremos

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los valores para las constantes. Debemos recordar


que el valor que acompaa a la variable en los
valores iniciales es el valor para la variable , por
ejemplo, para la condicin inicial 1 = 3, el
valor de = 3 y = 1. Primero iniciaremos con
la primera condicin inicial, recordando que
debemos sustituir en la solucin general los datos
de las condiciones que nos da para la variable
dependiente e independiente.

1 =1
2
= 1 + 2 +
2
1 = 1 + 2 (1) + (1)

1 = 1 + 0 + 0

1 = 1

Ya tenemos la primera constante, lo que


falta es la segunda consta 2 , para ello
sustituiremos los datos para la segunda condicin,
pero como podemos apreciar dicha condicin
expresa que la funcin debe estar derivada, por lo
tanto, vamos a derivar la solucin general.
Haremos la derivada por partes comenzando por

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la primera expresin que es muy sencilla, pues la


derivada de es 1, por lo tanto, continuamos a la
segunda expresin que es un producto por lo que
aplicamos la regla del producto.
2
= 1 + 2 +


+

1
+

1 +

Continuamos con la tercera expresin que


tambin es un producto.
2
= 1 + 2 +

2 2

+

2 2
+

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2
2 +

Teniendo la derivada de la solucin general


ya podemos sustituir los datos de la segunda
condicin.

1 = 3
2
= 1 + 2 (1 + ) + 2 +
2
3 = 1 + 2 1 + ln 1 + 2 ln 1 + ln 1

3 = 1 + 2 (1 + 0) + 0 + 0

3 = 1 + 2 + 0 + 0 + 0

3 = 1 + 2

Anteriormente encontramos el valor para


la primera constante, en la cual 1 = 1, por lo que
sustituimos la primera constante por el valor
encontrado, luego despejamos para obtener su
valor.

3 = 1 + 2

3 = 1 + 2

2 = 3 1

2 = 2

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Ya tenemos los valores para la primera y


segunda constante, por lo tanto, solo es cuestin
de sustituir en la solucin general.

1 = 1 2 = 2

2
= 1 + 2 +
2
= + 2 +

La solucin para la ecuacin diferencial con


las condiciones iniciales es = + 2 +
2 , sin embargo, podemos simplificar la
solucin para que nos quede matemticamente
ms elegante. Primero ordenaremos la expresin.
2
= + 2 +

La funcin se puede reducir en un producto


ya que encontramos que las expresiones que
conforma dicha solucin contienen como factor
comn a .
2
= + 2 +
2
= + 2 + 1

El Segundo elemento del producto


contiene una expresin cuadrtica, por lo que

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podemos reducir an ms ya que dicha expresin


puede expresarse en forma de producto. Para
facilitar el proceso usaremos una constante
auxiliar que tendr el valor de , luego
podemos usar la formula general para las
ecuaciones cuadrticas o como hicimos
anteriormente buscar dos nmeros que
multiplicados den 1 y sumados 2.
2
= + 2 + 1
2
+ 2 + 1

2 + 2 + 1

( + 1)( + 1)

Si desean pueden verificar ustedes mismos


que el producto ( + 1)( + 1) da como
resultado 2 + 2 + 1. Adems, podemos notar
que los elementos de ambos productos son el
mismo, por lo que podemos reducir el producto a
un cuadrado.

( + 1)( + 1)

( + 1)2

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Reemplazamos la constante auxiliar por su


valor original.

( + 1)2

( + 1)2

La funcin resultante ya no se puede


reducir ms, por lo que nos queda como
= + 1 2 , por lo que ya hemos terminado.

La solucin para la ecuacin 2 +


= 2 con los valores iniciales 1 =
1, 1 = 3 es:

Es en realidad la funcin resultante la


solucin a la ecuacin diferencial? Si realizamos el
proceso correctamente esta debera ser la
solucin, pero por si tenemos dudad vamos a
demostrar que la funcin = + 1 2 es la
solucin para la ecuacin 2 + = 2.
Como sabemos, toda funcin que es solucin a
una ecuacin diferencial reducen la ecuacin

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diferencial a una identidad, es decir, que cuando


remplazamos la variable dependiente y las
derivadas de la ecuacin diferencial por la funcin
que se propone como solucin la igualdad se
cumple. Por lo tanto, vamos analizar la ecuacin
diferencial para saber las transformaciones
necesarias que necesita la funcin solucin.

2 + = 2

Como observamos la variable dependiente


est en azul, podemos apreciar que tenemos la
funcin sin derivar y dos derivadas, de primer y
segundo orden respectivamente, por lo que
tenemos que derivar la funcin solucin dos veces.
Primero comenzaremos con la primera derivada,
que es un producto y como sabemos debemos
aplicar la regla del producto.
2
= + 1


= + 1 2
+ + 1 2


1
= 2 + 1 + + 1 2

2 + 1
= + + 1 2

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= 2 + 1 + + 1 2

Ahora continuamos con la segunda


derivada.

= 2 + 1 + + 1 2


= 2 + 1 + + 1 2

1 1
= 2 +2 + 1

2 2 + 1
= +

Por lo tanto, tenemos la funcin y sus
derivadas listas.
2
= + 1

= 2 + 1 + + 1 2

2 2 + 1
= +

Lo que sigue es sustituir en la ecuacin
diferencial.

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2 + = 2
2 2 + 1
2 + (2 + 1 + + 1 2) + + 1 2
= 2

Realizamos las multiplicaciones de las dos


primeras expresiones.
2 2 + 1
2 + (2 + 1 + + 1 2) + + 1 2
= 2

22 22 + 1
+ 2 + 1 + 1 2 + + 1 2
= 2

Realizamos la divisin contenida en la


primera expresin.
22 22 + 1
+ 2 + 1 + 1 2 + + 1 2
= 2

2 + 2 + 1 2 + 1 + 1 2 + + 1 2
= 2

En la ecuacin notamos trminos que se


cancelan debido a que son restas de trminos
iguales, por lo que su valor es cero.

2 = 2
La igualdad al reemplazar la funcin en la
ecuacin diferencial se cumple, por lo tanto,
hemos demostrado que la funcin =

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+ 1 2 es la solucin para la ecuacin


diferencial 2 + = 2.

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ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Bibliografa

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ISBN-10:607-481-317-5.

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Miguel Ivn Bobadilla
ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER

Miguel Ivn Bobadilla


miguelivanbobadilla@hotmail.com

Ao 2017

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