Taller N5.

Procesamiento de Imgenes en el
Dominio Espacial

Martin Alberto Rodriguez Suarez Edwin Steven Perez Molina

Facultad de Ingeniera Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Electrnica extensin Tunja Programa de Ingeniera Electrnica extensin Tunja
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia
Tunja, Boyac - Colombia Tunja, Boyac - Colombia
martin.rodriguez01@uptc.edu.co edwin.perez01@uptc.edu.co

ResumenEn el siguiente documento se expone el desarrollo de Fig.2. Interfaz GUI ejercicio 1.

una serie de ejercicios bsicos donde se aplican tcnicas del
procesamiento de imgenes en el dominio espacial como el
redimensionamiento de imgenes, operaciones entre imgenes,
animaciones, umbralizacin y la obtencin de histogramas.
Mediante el software de simulacin Matlab estos ejercicios fueron
desarrollados.

I. DESARROLLO DE LA PRACTICA

A continuacin, se muestra la descripcin de los ejercicios

desarrollados en la prctica, de acuerdo con los requerimientos
solicitados por medio de las herramientas y comandos para el
anlisis de imgenes de MATLAB. Se desarrollo una interfaz
GUI donde se recopilan los ejercicios realizados. La Fig.1
muestra la interfaz concebida.
Fig.1. Interfaz GUI principal.
En primera medida, mediante la accin del botn OPEN
IMAGE 1 se abre una imagen con dimensiones (512 x512)
como se puede observar en la Fig.3, esto se realiza mediante el
comando uigetfile(), en este caso se trata de una imagen en
formato jpg.
Fig.3. Imagen 1 y botn OPEN IMAGE 1.

A. Ejercicio 1.
Inicialmente se puede observar en la Fig.2 la interfaz
desarrollada para la siguiente aplicacin, cuyo objetivo es la
visualizacin de dos imgenes de diferente tamao,
redimensionar una de estas al tamao de la otra, evidenciar el
resultado de operaciones bsicas entre imgenes y finalmente la
visualizacin del valor de las dimensiones de una imagen.
A continuacin, la accin del botn OPEN IMAGE 2 es abrir
una imagen de distintas dimensiones que la mostrada en la Fig.3
esta vez su tamao es (294x171) como se puede observar en la
Fig.4 esto se realiza mediante el comando uigetfile(), en este
caso se trata de una imagen en formato jpg.
Fig.4. Imagen 2 y botn OPEN IMAGE 2. Fig.6. Suma y resta entre imgenes.

Luego la opcin REDIMENSIONAR permite en este caso

ajustar el tamao de la imagen de la Fig.4 a las dimensiones de
la imagen de la Fig.3, esto se lleva a cabo mediante el comando
imresize ajustando las dimensiones deseadas de esta manera.
El resultado de este proceso se puede evidenciar en la Fig. 5.
Fig.5. Redimensionamiento de imgenes.
Finalmente, se visualiza el valor de las dimensiones de una de
las imagenes utilizadas en este caso utilizando leyendo en
formato string el valor obtenido de la imagen con el comando
size(), el botn de accin es nombrado PROPIEDADES SIZE,
en el resultado final se puede apreciar que la imagen es de 512 x
512 pixeles y posee tres canales, esto se observa en la Fig.7.
Fig.7. Propiedades comando size().

B. Ejercicio 5.
Se desarrolla la interfaz grafica mostrada en la Fig.xx que se
compone de una lista donde aparecen las transformaciones
logartmica, exponencial, raz-potencia, correccin gama y
adems el proceso de umbralizacin de imagen, tambin busca
evidenciar el mecanismo de ecualizacin del histograma de una
Posteriormente, se realiza las operaciones bsicas entre imagen.
imgenes, esto es llevado acabo mediante la lectura de dos
Fig.XX. Interfaz GUI ejercicio 5.
imgenes de las mismas dimensiones, luego se hace la suma o
resta para este caso pixel a pixel entre las dos imgenes, el
resultado se almacena en una nueva imagen, para la resta se
desarrolla el mismo proceso solo cambiando la suma por una
resta pixel a pixel, el resultado y los botones de ejecucin se
puede apreciar en la Fig.6.
 Donde C es una constante de ganancia y r es la imagen original.
Se implementa este modelo de transformacin en el algoritmo
de la siguiente forma.

Donde C es la constante de ganancia y B es la imagen original,

el resultado presento un cambio ms drstico en el nivel de
intensidad respecto al de la imagen predeterminada. Esto se
observa en la Fig.xx.

Fig.XX. Resultado transformacin exponencial, con C=1.9.

Cabe aclarar que la interfaz posee una lista de las
transformaciones desarrolladas, adems de dos espacios para
ingresar el valor de las constantes C y Gamma utilizadas en las
transformaciones mencionadas y un botn nombrado
ECUALIZACION que realizara el proceso de ecualizacin
del histograma de una imagen.

Inicialmente se efecta el proceso de la transformacin

logartmica sobre una imagen, teniendo en cuenta su modelo
mostrado a continuacin.

Donde C es una constante de ganancia, r es la imagen original

y s es el resultado de la transformacin, se desarrollo entonces
un algoritmo basado en este modelo para la obtencin de esta Luego de esto se efecta el proceso transformacin Raz-
transformacin de esta manera. Potencia sobre una imagen, teniendo en cuenta su modelo
mostrado a continuacin.

Donde C es la constante de ganancia y B es la imagen original,

cabe aclarar que esta imagen fue llevada a un formato tipo
double, debido a restricciones propias del software. El
resultado presento un aumento en el nivel de intensidad de la
imagen. Esto se observa en la Fig.xx.
Fig.XX. Resultado transformacin logartmica, con C=3.
Donde C es una constante de ganancia, r es la imagen original
y Gamma es un operador de incremento del rango dinmico de
regiones oscuras y claras de la imagen si gamma > 1 se
incrementa el rango dinmico de las regiones claras, en cambio
s gamma < 1 se incrementa el rango dinmico de las regiones
oscuras de la imagen. En la Fig.xx se muestra el resultado de la
transformacin Raiz-Potencia con factor C=1.7 y Gamma=0.8
donde se evidencia que debido a que gamma es menor que 1 las
regiones oscuras de la imagen tienden a intensificarse si gamma
disminuye este comportamiento ser ms drstico.

Fig.XX. Resultado transformacin Raiz-Potencia, con C=1.7 y Gamma=0.8.

A continuacion se realiza el proceso de transformacin

exponencial de una imagen, teniendo en cuenta su modelo
propio.
Ahora, se observa el proceso de implementacin de la
transformacin correccin gamma que realiza el proceso
opuesto a la transformacin Raz-Potencia, es decir cuando el
operador gamma es mayor que 1 el rango dinmico de las
regiones oscuras de la imagen tiende a intensificarse o
aumentar, por otra parte, si el valor de gamma es menor que 1
el rango dinmico de las regiones claras de la imagen tiende a
aumentar. Para implementar el algoritmo de la transformacin
correccin gamma se tiene en cuenta su modelo este se puede
apreciar a continuacin.
1 Fig.XX. Resultado umbralizacin adaptativa y comparacin con proceso de
= {} = binarizacin.
Donde C es una constante de ganancia, r es la imagen original
y Gamma es un operador de incremento del rango dinmico de
regiones oscuras y claras de la imagen. En el algoritmo este
modelo se implemento de la siguiente manera.
Donde C es una constante de ganancia, B es la imagen original
y Gamma es un operador de incremento del rango dinmico de
regiones oscuras y claras de la imagen. En la Fig.xx se muestra
el resultado de la transformacin correccin Gamma con C=1.3
y Gamma=0.9, esta figura evidencia que para valores del
operador gamma menores que 1 la transformacin tiende a
incrementar la intensidad de las regiones claras de la imagen,
siendo opuesto al comportamiento de la transformacin Raz-
Potencia donde la imagen para estos valores tiende a
oscurecerse.
Fig.XX. Resultado transformacin Correccin Gamma con C=1.3 y
Gamma=0.9.
El proceso de umbralizacin adaptativa busca seleccionar
rangos de los niveles de intensidad de una imagen donde ser
binarizada es decir adoptaran niveles de 0 (negro) y 1 (blanco)
en rangos especficos. La implementacin de esta tcnica en el
algoritmo se realiz leyendo las dimensiones de una imagen,
posteriormente se hace un barrido pixel a pixel y se define que
para valores de intensidad menores a 150 sern interpretados
como 0 (negro) y cualquier valor superior a 150 indicarn un 1
(blanco) posteriormente se reconstruye la imagen. El resultado
se observa en la Fig. xx adems de su comparacin con una
imagen binarizada, esta realizada mediante el comando im2bw.
definen tres matrices de diferentes dimensiones estas son a=[3
8.2 -1], b=[0.5 4 -3.2; 4 0.7 10], c=[-3:0.1:25], la matriz a indica
que tiene una fila y tres columnas, la matriz b posee dos filas y
tres columnas finalmente C indica un vector desde -3 a 25 con
pasos de 0.1. Luego de la definicin de a,b,c se procede al
desarrollo de los siguientes numerales, donde se hace uso de una
serie de comandos.
1. Se definen tres variables para definir las dimensiones que
poseen cada una de las matrices anteriormente mencionadas a,b
y c, para este caso se usa el comando size(x) donde x ser la
matriz que afectar, que entregara con resultado dos valores uno
que indicara el nmero de columnas y otro que indicara el
nmero de filas posee la matriz a analizar. Las variables
definidas fueron nombradas como SIZE_A, SIZE_B, SIZE_C.
Para determinar el nmero de elementos que conforman en este
caso las matrices a y c se hace uso del comando length(x) donde
x es la matriz que ser afectada. Las variables definidas fueron
nombradas como L_A y L_C. Al trabajar con estas variables se
evidencio que la matriz a posee 3 elementos y la matriz c posee
281 elementos.
2. para observar elementos especficos que posee una matriz en
alguna ubicacin, se opta por ejecutar el comando a(2,1) ya que
el ejercicio plantea escoger el elemento ubicado en la fila dos y
la columna uno de la matriz A, este comando inicialmente
requiere el valor de la fila y posteriormente el de la columna y
la respectiva matriz, as A(fila, columna). Al identificar el
antepenltimo elemento de la matriz c el comando fue c(1,279).
3. A continuacin, se requiere la seleccin de la segunda fila y
la tercera columna de la matriz b para llevar a cabo esto se utiliz
el comando b(2,:) indicando que se afectara la matriz b y solo
indicara los elementos de la segunda fila, por otra parte, para
seleccionar nicamente los valores de la columna tres de la
matriz b se usa el comando b(:,3).
4. Para realizar el almacenamiento de variables en Matlab se
utiliza el comando save, en este caso se guardarn variables tipo
binarias de las variables definidas anteriormente (SIZE_A,
SIZE_B, SIZE_C, L_A, L_C), creando una variable llamada
almacenamiento_binario donde se crear un archivo binario con
extensin .mat nombrado almacenamiento_bin_var.mat. en este
archivo se almacenaron las variables de dimensiones de las
matrices y la cantidad de elementos de a y c.
5. se realiza a su vez el almacenamiento de la matriz b en un
archivo ASCII este tipo de archivos maneja extensin .dat, este
fue nombrado como almacenamiento_asc_var.dat y mediante el
comando save(almacenamiento_asc_var.dat b -ascii) se guard
la matriz b.
6. Luego de trabajar con las variables y comandos desarrollados
se utiliza el comando CLEAR para borrar los datos almacenados
en memoria.
7. Una vez borrados los datos en memoria mediante el comando
CLEAR se realiza la lectura de los datos almacenados en el
archivo binario correspondiente a las variables definidas con
anterioridad de las dimensiones y cantidad de elementos de las
matrices, esto fue desarrollado mediante el uso del comando
load('almacenamiento_bin_var.mat') que carga el contenido del
archivo binario, posteriormente mediante el uso del comando
whos se enlistan las variables en memoria en este caso SIZE_B,
SIZE_C, L_A, L_C.
8. Una vez borrados los datos de memoria mediante el comando
CLEAR se realiza la lectura de los datos almacenados en el
archivo tipo ASCII correspondiente a la matriz b, el comando
utilizado para cargar el archivo fue
load(almacenamiento_ascii), posteriormente con el uso del
comando whos se evidencio el contenido del archivo ascii
mostrando las dimensiones de la matriz b en este caso 2x3.
C. Ejercicio 2.
Para efectuar el desarrollo de este ejercicio inicialmente se
definen tres matrices con diferentes caractersticas respecto a
tipos de nmero y funcin, las matrices definidas fueron a=[-3 4
5; 2 0 0; 2 0 -1], b=3*I(3) donde I(3) es la matriz identidad esta
se realiza mediante el uso del comando eye(3) la matriz
identidad se forma por una diagonal de unos (1) y la matriz c=[1
3 2+4*i; 02*i 1 3;9 0 1]. Para cada matriz se cre una variable
independiente. A continuacin, se observa el trabajo relacionado
con la operacin entre matrices desarrollado en Matlab.
1. Se realizaron operaciones entre matrices almacenando en una
variable el resultado de cada operacin, inicialmente se realiza
s=a+b que efecta la suma de la matriz a con la matriz b esto lo
realiza sumando elemento a elemento entre matrices el
resultado es almacenado en la variable s; la operacin r=a-c
efecta la resta elemento a elemento de las matrices a y c y
conserva el resultado en la variable r; la operacin p=a*c realiza
la multiplicacin de la matriz a con la matriz c, haciendo el
producto entre filas y columnas, posteriormente se suman los
valores obtenidos para obtener cada elemento, la operacin
d=a^2 basa su funcionamiento en multiplicar la matriz por ella
misma siguiendo el procedimiento del producto, es decir
multiplicar las filas por columnas y sumar para obtener cada
elemento; para la operacin e=a^(1/2) efecta el inverso de la
raz cuadrada de la matriz A en este caso y su resultado es
almacenado en la variable e; para finalizar, la operacin
g=exp(a) desarrolla el exponencial de la matriz a es decir e^a el
comando exp realiza esta operacin y su resultado es
almacenado en la variable g.
2. A continuacin, se realizo el cociente y producto elemento a
elemento entre las matrices a y c, para esto se hace uso de los
comandos (.*) y (./) que identifican productos y cocientes entre
cada elemento de la misma ubicacin para dos matrices.
3. La transpuesta de la matriz a, se desarrollo mediante el uso
del comando (a), este efectua el cambio ordenado entre las filas
y columnas de una matriz en especifico, para este caso la matriz
a.
4. La conjugada de la matriz c se lleva a cabo cambiando el signo
de la parte imaginaria de los elementos de la matriz que los
contengan, el comando utilizado es conj(c); el resultado es
almacenado en la variable conjugada_C.
5. En una matriz la traza proporciona la suma de los elementos
de la diagonal principal, en este caso fue obtenida la traza de la
matriz a, el comando utilizado fue trace(a), el resultado fue
almacenado en la variable TRAZA_A.
6. Para hallar el determinante de la matriz a se utiliza el comando
det(a), que opera mediante el mtodo de Sarrus basado en sumar
los productos de las diagonales primarias adems de la resta de
los productos de las diagonales secundarias, este resultado fue
almacenado en una variable llamada DET_A.
7. Se realiza el calculo de la inversa de la matriz c, utilizando el
comando inv(c), este realiza el producto del inverso del
determinante y la transpuesta todo esto hecho con la matriz c, el
resultado fue almacenado en una variable nombrada INV_C.
8. Finalmente todas las variables creadas para este ejercicio en
este caso PRODUC_A_C,COCIEN_A_C,transpuesta_A,
conjugada_C, TRAZA_A,DET_A,INV_C, correspondientes a
los productos y cocientes elemento a elemento de la matriz a y
c, la transpuesta de la matriz a, la conjugada de la matriz c, la
traza de la matriz a, el determinante de la matriz a y la inversa
de la matriz c son almacenados en un archivo binario con
extensin .mat, ya que este tipo de archivos no tiene restriccin
de la dimensin de los datos almacenados, mediante el uso del
comando save (almacenamiento_binario, variables) se
guardan las variables mencionadas.
D. Ejercicio 3.
Este ejercicio se realiz en base en las tablas propuestas en la
gua de trabajo, por cada tabla se crearon dos vectores cada uno
correspondiente a uno de los ejes, posteriormente son
graficados, configurando las propiedades de la figura como
nombres de los ejes, grilla, as como el tipo de escala, teniendo
en cuenta si es de tipo logartmico o lineal. Adems, debido a la
naturaleza de los datos en este caso experimntales, la
representacin se hace mediante smbolos de o y *.
Con base en las tablas se obtuvieron cuatro graficas distintas las
cuales se representan en la Fig,1 haciendo uso del comando
subplot se determina la ubicacin de cada una de las graficas
sobre la figura; dependiendo las indicaciones respecto a la escala
se utiliz el comando plot() para graficar datos lineales, el
comando loglog() se usa para escalizar logartmicamente los dos
ejes de la grafica, por ultimo el comando semilogx() se utiliza
para escalizar un solo eje en escala logartmica para este caso el
eje x, el comando legend() proporciona la visualizacin de la
leyenda en cada uno de las grficos.
Fig. 1. Resultado graficos respecto a escala y tipo de datos utilizados.
E. Ejercicio 4.
De acuerdo con el ejercicio propuesto en la gua se cre un
vector de tiempo con valores entre 0 y 512 con pasos de 0.1,
donde tambin se crearon dos funciones dadas por la expresin
= 8 5 + 3 7 y = . resultado de la ejecucin del comando ginput tomando 5
1. Inicialmente se grafica la expresin x (polinmica) en
funcin del vector de tiempo t, mediante los comandos xlabel(),
ylabel( ) y title() se configuran los nombres de los ejes y el titulo
para este grafico, el cambio de color y eleccin del tipo de
smbolos de los datos se realiza sobre el comando plot(), para
este caso se elige color rojo r y dos puntos : que indica que
una lnea punteada representara la funcin.
2. Se grafica la expresin z (exponencial) en funcin del vector
de tiempo t, mediante los comandos xlabel(), ylabel( ) y title()
se configuran los nombres de los ejes y el titulo para este
grafico, el cambio de color y eleccin del tipo de smbolos de
los datos se realiza sobre el comando plot(), para este caso se
elige color azul b y dos lneas continuas -- que indica que
una lnea a trazos representara la funcin.
3. Se grafican las expresiones X y Z en funcin del vector de
tiempo t sobre la misma grafica, mediante los comandos
xlabel(), ylabel( ) y title() se configuran los nombres de los ejes
y el titulo para este grafico, el cambio de color y eleccin del
tipo de smbolos de los datos se realiza sobre el comando plot(),
para este caso se elige color azul b y dos lneas continuas --
que indica que una lnea a trazos representara la funcin x,
sobrepuesta se encuentra la funcin z representada en color rojo
y con una lnea punteada.
La Fig.2 indica el resultado de la grficas y variacin de los
parmetros para cada funcin.
Fig.2. Resultado de grficos respecto a la funcin x o z.
4. El comando ginput permite identificar puntos especficos,
mediante el posicionamiento del cursor. Durante el primer clic
se originan los ejes del grafico. El comando [x,y]=ginput(n) da
la posibilidad de introducir n puntos, adems indica una lista de
las coordenadas de cada punto tomado. La Fig.3 indica el
puntos.
Fig.3. Operacin del comando ginput con cinco puntos.
El cdigo utilizado y la lista de coordenadas de los puntos se
observa a continuacin en la Fig.4.

Fig.4. Cdigo y coordenadas del comando ginput.

CONCLUSION
El anlisis, trabajo y operacin de matrices, adems del manejo
grafico y de un gran numero de clases de variables fue posible
llevarlo a cabo de manera sencilla y eficaz por medio del
entorno del software Matlab, ya que es una de las mejores
herramientas respecto al procesamiento de datos.