Captulo 2 Sinais e Espectros

Sinais eltricos de comunicao so quantidades variveis no tempo, tais como tenso e corrente.

Sinal v(t) no domnio do tempo;

Varivel independente = t.

Embora o sinal exista fisicamente no domnio do tempo, tambm pode ser representado no domnio
da frequncia.

Espectro = descrio do sinal, consistindo de componentes senoidais em vrias frequncias.

Espectro V(f) no domnio da frequncia;

Varivel independente = f.

2.1 Espectro de Linhas e Srie de Fourier

Regime permanente senoidal senide eterna: < t < +.

A = amplitude ou valor de pico, volts ou ampres;

0 = frequncia angular, rad/s;
= ngulo de fase, graus ou rad.
_____________________________________________________
O termo representa o fato de que o pico foi deslocado da origem do tempo e ocorre em t = /0:

v(t = ) = A cos 0 + = A cos 0 = A
0 0
e assim, o cosseno est adiantado de radianos.

Quando t=0: v(t=0)=A cos

___________________________________________________________
2
A funo v(t) se repete no tempo com perodo de repetio: T0 =
0
2
v(t + T0 ) = A cos[0 (t + T0 ) + ] = A cos[0t + 0 +]
0
= A cos[0t + + 2 ] = A cos[0t + ] = v(t )

Definio - frequncia cclica (ciclos/s ou Hz):

Nenhum sinal v(t) eterno, contudo, este um modelo razovel para formas de ondas senoidais
que duram um longo tempo t comparado com o perodo T0.
Fasores e Espectro de Linhas:

A anlise de circuitos AC em regime permanente depende da hiptese de senide eterna.

Teorema de Euler:

operador real de
Para = 0t+ :

Fasor girante - trs parmetros especificam completamente um fasor:

amplitude: A
ngulo de fase:
frequncia rotacional: 0.

v(t) =

_______________________________________________________
Fasor girante (forma polar): V = Ae j e j0t , 0 = 2 f 0 , segmento orientado no plano complexo
e com rotao no sentido anti-horrio.

Espectro de linhas (unilateral): t

fasor girante

V
v(t)
Imaginary axis

Real axis

A projeo do fasor sobre o eixo real permite recuperar v(t). (continua...)

 v(t) =

Fasor girante (forma polar): V = Ae j e j t , 0 = 2 f 0 , segmento orientado no plano complexo e

0

com rotao no sentido anti-horrio.

________________________________________________________
Espectro de linhas (unilateral):

fasor girante

A projeo do fasor sobre o eixo real permite recuperar v(t).

O conceito de fasor girante pode se tornar muito til quando estendido ao caso de sinais mais
complicados, como nas modulaes AM, SSB, FM; em interferncia, rudo, etc.

Convenes:

i) A varivel independente f (em vez de )

Uma dada frequncia especfica (particular) denotada por subscrito: f0, f1, etc.

ii) ngulos de fase so medidos com relao funo cosseno, i.e., em relao ao eixo real positivo
do diagrama fasorial.

Se, inicialmente, for usado o seno, este precisa ser convertido em cosseno:

iii) Considera-se a amplitude como sendo sempre positiva.

Quando o sinal negativo aparecer, deve ser absorvido pela fase:

Exemplo: ... srie de Fourier

A superposio de senides com diferentes frequncias e fases pode dar origem a uma forma de onda
no senoidal, embora peridica.

Espectro
de linhas
unilateral

Nas prximas sees este

conceito ser generalizado
na forma de srie de Fourier
de um sinal v(t) arbitrrio,
embora peridico.

Espectro de linhas bilateral:

Propriedade: , z complexo

Portanto, se , ento
freq. pos. freq. neg.
No exemplo: v(t) =Re[z]=

Fasores conjugados: direes de rotaes opostas (frequncias negativas)

Frequncia Simetria par

positiva

Simetria mpar

Frequncia
negativa

A soma das projees dos fasores sobre o eixo real permite recuperar v(t).
 A soma das projees dos fasores sobre o eixo real permite recuperar x(t).

Exemplo: ... srie de Fourier

Amplitude Simetria par

espectro de linhas bilateral

Fase
Simetria mpar

O espectro de amplitudes, em qualquer verso (unilateral ou bilateral), traz mais informaes do

que o espectro de fases.
Ambas as partes so necessrias para definir a funo no domnio do tempo, mas o espectro de
amplitudes por si s informa quais freqncias esto presentes e em qual proporo.
Sinais peridicos e Potncia mdia:

Senides e fasores so membros da classe geral de sinais peridicos:

sendo m inteiro e T0 o perodo fundamental.

Deslocando-se o sinal por um nmero inteiro de perodos, para a esquerda ou direita, mantm-se a
forma de onda inalterada.

Um sinal peridico completamente descrito especificando-se seu comportamento ao longo de

qualquer perodo.

A representao no domnio da frequncia, de um sinal peridico v(t) qualquer, um espectro de

linhas obtido a partir da srie de Fourier.

Pergunta: o que significa potncia mdia?

A expanso em srie de Fourier exige que o sinal peridico v(t) tenha uma potncia mdia finita.

Definio: valor mdio (average value) ao longo de todos os tempos:

Operaes: Integrar v(t) para obter a rea sob a curva entre T/2 t +T/2;
Dividir a rea pela durao do intervalo de tempo T;
Fazer T para englobar todos os tempos.

Se v(t) for peridico:

ou seja, a operao se resume mdia ao longo de qualquer intervalo de durao T0.

O valor mdio pode ser positivo, negativo ou nulo.

Se v(t) for a tenso atravs de uma resistncia, ser produzida uma corrente i(t)=v(t)/R.
A potncia mdia ser o valor mdio da potncia instantnea p(t)=v(t)i(t):

Se no for sabido, a princpio, se o sinal de tenso ou de corrente, adequado normalizar a potncia

assumindo-se que R=1 : p(t) = v2(t) ou p(t) = i2(t) .

Potncia mdia (average power) de um sinal peridico arbitrrio (v ou i):

uma grandeza real, no negativa e medida em watts.

2
Obs: v(t ) = v(t ) v * (t ), se v(t ) for complexo
2
v(t ) = v 2 (t ), se v(t ) for real

Quando a integral (2.1-11) existe e gera 0 < P < +, o sinal v(t) dito ser um sinal de potncia
peridico.

A maioria dos sinais peridicos prticos caem dentro desta categoria.

Algumas mdias de sinais podem ser determinadas por inspeo, usando a interpretao fsica de
mdia.
No caso do sinal senoidal:

deduz-se que (imaginar mentalmente o desenho do grfico de |v(t)|2):

___________________________________________________
t 0 +T t 0 +T
1 1 1 + cos 2( o t + ) A2
[ A cos( o t + )]2 dt = A
2
Obs: P= dt =
T t0
T t0 2 2
Srie de Fourier:
Corresponde decomposio de sinais peridicos em somas de senides em diferentes frequncias.

Sinal peridico

Espectro bilateral

Srie de Fourier rigonomtrica

10 0 10 0
... + e j120 e j 2 20t + e j120 e j 2 20t + ... Soma de fasores girantes
2 2
cn cn

Srie de Fourier exponencial (ou complexa):

Seja v(t) um sinal de potncia com perodo T0=1/f0.

Sua expanso em srie de Fourier exponencial (equao de sntese):

Os coeficientes* da srie esto relacionados com v(t) atravs de (equao de anlise):

ou seja, cn corresponde mdia do produto: .

Em geral, os coeficientes cn so complexos (podem ser representados na forma polar):

na qual argcn representa o ngulo de cn .

_____________________________________________________
*A deduo destas expresses pode ser encontrada em:
Lathi, B.P., & Ding, Z., Sistemas de Comunicaes Analgicas e Digitais Modernos, 4. Edio, LTC, 2012.
Higuti, R. T. & Kitano, C., Sinais e Sistemas, Apostila, Unesp, Ilha Solteira, 2003.
 Interpretao:

Expanso de um sinal peridico em uma soma infinita de fasores girantes, cujo n-simo termo :

ou seja, fasores com amplitudes |cn| e ngulo argcnnas frequncias nf0 {= 0, f0, 2f0, ...}.

Portanto, o grfico no domnio da frequncia um espectro bilateral definido pelos coeficientes

da srie.

Enfatiza-se a representao espectral, empregando-se:

= c n (nf 0 ) e j arg c ( nf 0 )

tal que: |c(nf0)| representa o espectro de amplitudes em funo de f,

e, arg c(nf0) representa o espectro de fases.

(*)
__________________________________________________________________
Propriedades espectrais de sinais de potncias peridicos:

i) Todas as frequncias so mltiplos inteiros (ou harmnicas) da frequncia fundamental f0=1/T0 (as
linhas espectrais tm espaamento uniforme).

ii) A componente DC igual ao valor mdio do sinal, pois, para n=0 em (2.1-14):

iii) Se v(t) uma funo real no tempo, ento seu espectro exibe simetria hermitiana:
substituir n por n em (2.1-14) conjugar (*)

Portanto, e

o espectro de amplitudes tem simetria par e o espectro de fases tem simetria mpar.
Srie de Fourier trigonomtrica (espectro unilateral):
espectro bilateral

espectro unilateral
No caso de sinal real:

espectro unilateral
ou ento: nf0t]
_________________________________________________________________________________________________________________________

Prova:
(17a): (para a soma em (2.1-13), com n positivos e negativos)
= c n [cos(2nf 0 t + arg c n ) + jsin (2nf 0 t + arg c n )] (para +n e n)
Mas: e

Para n e n ocorrem:
c n cos(2 nf 0 t + arg c n ) + c n cos[2 (n) f 0 t + arg c n ] = 2 c n cos(2nf 0 t + arg c n ) Im
c n sin(2 nf 0 t + arg c n ) + c n sin[2 ( n) f 0 t + arg c n ] = 0 cn

|cn| sen(argcn)
(17b): de (17a) vem |cn|
+
v(t ) = c0 + 2 c n [cos(2nf 0 t ) cos(arg c n ) sen (2nf 0 t ) sen (arg c n )] argcn
n =1
|cn| cos(argcn) Re
an = 2 cn cos(arg cn ) = 2 Re{cn } , bn = 2 cn sen (arg cn ) = 2 Im{cn }

Funes ortogonais:

nf0t]

As funes seno e cosseno representam um conjunto de funes ortogonais:

{cos(f0t), cos(2f0t), cos(3f0t), ..., sen(f0t), sen(2f0t), sen(3f0t),...}

Funes vn(t) e vm(t) so ortogonais ao longo de um intervalo [t1,t2] se:

_____________________________________________________________________________________________
Exemplo: usando as propriedades trigonomtricas: 2cosa cosb = cos(a+b) + cos(ab) e
cos2a = (1+cos2a)/2, tem-se que
+ T0 / 2 +T / 2 +T / 2
1 0 1 0
Se m n: cos(2 nf 0t ) cos(2 mf 0t )dt =
T0 / 2
2 T0 / 2
cos[ 2 ( n + m ) f 0 t ]dt +
2 T0 / 2
cos[2 (n m) f 0t ]dt = 0

+T0 / 2 +T0 / 2
1 + cos[2(2 nf 0t )] 1
Se m = n:
cos (2 nf 0t ) dt =
2
dt = T0
T0 / 2 T0 / 2
2 2
O mesmo se aplica a outras combinaes envolvendo senos e cossenos. #
A funo sinc:
A integrao para calcular cn frequentemente envolve a mdia do fasor:

cujo resultado aparece com grande regularidade em anlise espectral.

Devido a sua importncia, define-se:

onde representa uma varivel independente.

Como se observa:

(provar que sinc 0 = 1 !!)

________________________________________________________________
sin x
Obs: Funo amostragem Sa( x) = sinc = Sa(.)
x
 Exemplo 2.1-1: Trem de pulsos retangulares (pulsos de amplitude A e durao )

T0 T0

2 2

Dentro de um perodo: Duty cycle = /T0

Num intervalo T0/2 t +T0/2, basta executar a integrao de cn entre /2 t + /2:

(multiplicar e dividir por )

Portanto: (continua...)

_________________________________________________________________
Considere-se o caso particular /T0 = f0 = , ou seja, 1/ = 4f0.

Sendo = nf0, ento, sinc = 0 para = nf0 =1, 2, ..., isto , f = nf0 = 1/, 2/, ...

ou seja, para f = nf0 = 4f0, 8f0, ...

Envoltria
Valor mdio: c(0) = A/T0 = Af0 = /4

sinc negativo
Simetria mpar: usar 1800 e +1800
Reconstruo do trem de pulsos a partir das componentes harmnicas:

No caso particular /T0 = f0 =1/4, cn(0) = c0 = A/4, cn = (A /T0) sinc (nf0)

(isto foi mostrado em sees anteriores)
an=|2cn| cos(arg cn)= |2cn| = 2 |(A/T0) sinc(nf0)| = 2 (A/4) |sinc (n/4)| = 2A |sen (n/4)|
n
Obs: at as 4 primeiras linhas cn tm-se arg cn=0

Srie de Fourier unilateral: (2.1-17a)

n=1 n=2 n=3

A/2

Reconstruo do trem de pulsos a partir das componentes harmnicas:

convergncia
A srie sempre converge
no ponto mdio.

Por que a srie no

converge com exatido
para todos os pontos
de v(t)?
Condio de convergncia da srie de Fourier:

Condies de Dirichlet: se a funo peridica v(t) tem um nmero finito de mximos, mnimos e
descontinuidades por perodo, e, se v(t) absolutamente integrvel [v(t) tem rea finita por perodo],
ento, a srie de Fourier existe e converge uniformemente em toda poro onde v(t) contnua.

Estas condies so suficientes mas no estritamente necessrias. ( possvel encontrar contra-exemplos)

Condio alternativa: Se v(t) for quadraticamente integrvel [ |v(t)|2 tem rea finita por perodo],
ou seja, se for um sinal de potncia, a srie converge na mdia*, tal que, se:

ento,
Mdia (dividir por T0)? Ver *

Ou seja, a diferena quadrtica mdia entre v(t) e a soma parcial vN(t) desvanece quando mais
termos so includos.
___________________________________________________________________
* indiferente dividir a ltima integral por T0, por causa da igualdade em zero.

Fenmeno de Gibbs:
A despeito de v(t) ser absoluta ou quadraticamente integrvel, a srie de Fourier exibe o fenmeno de
Gibbs nos pontos de descontinuidade.

convergncia no ponto mdio

Sinal verdadeiro
Soma parcial

Ocorre o fenmeno de Gibbs em torno da descontinuidade degrau em t=t0.

A soma parcial vN(t) converge no ponto mdio.
Em cada lado da descontinuidade, vN(t) apresenta overshoot oscilatrio com perodo igual a (T0/2N) e
valor de pico de aproximadamente 9% da altura do degrau, independentemente do valor de N.
Quando N, as oscilaes colapsam para spikes acima e abaixo da descontinuidade.
Teorema de Parseval (Marc-Antoine Parseval, 1755 a 1836):

O teorema de Parseval relaciona a potncia mdia P de um sinal peridico v(t), qual seja,

com seus coeficientes de Fourier:

Somatrio em n primeiro
e integral em t depois

Integral em t primeiro
e somatrio em n depois

A potncia mdia pode ser determinada quadrando e somando os pesos das amplitudes das linhas
espectrais |cn|=|c(nf0)|.

Conforme se observa, a soma

no envolve o espectro de fases (arg cn).

Isto justificvel, lembrando-se que a srie exponencial de Fourier expande v(t) como uma soma
de fasores:

Verifica-se que a potncia mdia de cada fasor :

____________________________________________________________
Prova:
2
Pn = c n e j 2nf 0t = (c n e j 2nf 0t ).(c n e j 2nf 0t ) * = c n c n* e j 2nf 0t e j 2nf 0t = c n c n*

1 1
c c dt = c c
2
= *
n n
*
n n dt = c n c n* = c n e j arg cn c n e j arg cn = c n
T0 T0
T0 T0
(arg cn desaparece) #
Srie de Fourier e transformada de Fourier:
Considere-se novamente a forma de onda retangular com perodo T0 e duty cycle /T0.
Mantendo-se constante, aumenta-se o perodo: T0 = 2, 4, 8, .... , at o infinito.

a) T0 = 2

b) T0 = 4

c) T0 = 6

d) T0 =

No limite, quando T0, obtm-se um pulso retangular de largura .

sinal no peridico

Os coeficientes da srie de Fourier do sinal peridico so dados por (2.1-20):

da qual se obtm:
multiplicar por T0 em ambos os lados e usar f0T0=1
cn = c(nf 0 ) = Af 0 sinc( nf 0 ) T0 c(nf 0 ) = A sinc(nf 0 ) = A sinc( )

sendo =nf0 .
O perodo T0 assumir vrios valores, obtendo-se os seguintes espectros: (T0cn) (f =nf0)
i) Para T0 = 2 1/=2/T0=2f0
sinc=0 para =nf0 = 1, 2,..., ou, f=nf0= 1/ , 2/ ,..., ou, f =nf0= 2f0, 4f0,...
ii) Para T0 = 4 1/=4/T0=4f0 sinc=0 para .... .... f =nf0= 4f0, 8f0,...

iii) Para T0 = 8 1/=8/T0=8f0 sinc=0 para .... ....f =nf0= 8f0, 16f0,...
i) Para T0 = 2 1/=2/T0=2f0
sinc =0 para =nf0 =1, 2,..., ou, f = nf0= 1/ , 2/ ,..., ou, f =nf0= 2f0, 4f0,...

Espectro (T0cn) (f =nf0):

T0 c(nf 0 ) = A sinc(nf 0 ) = A sinc( )

Envoltria

ii) Para T0 = 4 1/ = 4/T0 = 4f0

sinc =0 para =nf0 =1, 2,..., ou, f =nf0= 1/ , 2/ ,..., ou, f =nf0= 4f0, 8f0,...

Obs: quando T0 aumenta f0 diminui de tamanho. Espectro (T0cn) (f =nf0):

T0 c(nf 0 ) = A sinc(nf 0 ) = A sinc( )

A envoltria no se modifica
 iii) Para T0 = 8 1/ = 8/T0 = 8f0
sinc =0 para =nf0 =1, 2,..., ou, f =nf0= 1/ , 2/ ,..., ou, f =nf0= 8f0, 16f0,...

Obs: quando T0 aumenta f0 diminui de tamanho. Espectro (T0cn) (f =nf0):

T0 c(nf 0 ) = A sinc(nf 0 ) = A sinc( )

A envoltria no se modifica

c n = c(nf 0 ) = Af 0 sinc( nf 0 ) T0 c(nf 0 ) = A sinc(nf 0 ) = A sinc( )

____________________________________________________________
a) Considerando-se f uma varivel contnua, a funo A sinc(f) a envoltria do espectro de linhas,
sendo os coeficientes T0.cn as amostras desta envoltria;
b) Para fixo, a envoltria no depende de T0;
c) medida que se aumenta T0, as amostras ficam mais prximas entre si e os coeficientes T0.c(nf0) se
aproximam da envoltria.
d) No limite, quando T0, o produto T0.c(nf0)
corresponder envoltria.
e) Quando T0, ocorre f00 e o espectro envoltria
torna-se contnuo.

Observe que: T0, causa f00 e c n = Af 0 sinc( nf 0 ) 0.

Porm, T0.c(nf0) resulta finito!!

Resulta na envoltria!
Caso geral: sinal no peridico x(t) de durao finita [x(t)=0 para |t|>T1]

A partir de x(t) constri-se um sinal peridico xp(t), com perodo T0, tal que, dentro de um perodo
T0/2 t +T0/2, ocorre xp(t) = x(t).

T0 / 2 T0 / 2

Ou seja, xp(t) composto de cpias de x(t) a cada T0.

Tem-se ainda: Tlim x p (t ) = x(t ) (como ocorria com o pulso retangular peridico do exemplo anterior).

0

(continua...)

T0/2 T1 +T0/2
____________________________________________________________________________________________
+ T0 / 2
+
1
A srie de Fourier de xp(t) : x p (t ) = c e
n =
n
jn 2f 0t
onde cn =
T0 x p (t ) e jn 2f 0t dt
T0 / 2

Como xp(t) = x(t) para |t|<T0/2, e, x(t)=0 para |t| > T1 (quando T0/2 > T1), pode-se substituir xp(t) = x(t)
na integral acima e redefinir os limites de integrao:
coeficiente para x(t) + T0 / 2 +
1 1
cn = lim
T0 T
0
x p (t ) e jn 2f 0t dt =
T0 / 2
T0

x(t ) e jn 2f 0t dt (com T0)

a partir da qual se obtm

+
T0 cn =

x(t ) e jn 2f 0t dt (com T0)

(Se T0, ento, cn0, mas o produto T0cn pode resultar finito!)
(continua...)
 + +

T0 cn = x(t ) e jn 2f 0t
dt (com T0) x p (t ) = c e
n =
n
jn 2f 0t

________________________________________________________
Como ocorreu no caso da onda retangular peridica, cnT0 pode ser considerado como amostras de
uma envoltria X(f) tal que:
+
X (nf 0 ) T0 c n =

x(t ) e jn 2f 0t dt

e cujos coeficientes cn tornam-se:

1 1
cn = X (nf 0 ) X(f ) para f=nf0
T0 T0
Portanto, +
1 +
x p (t ) = cne jn 2f0t =
n = T0
X (nf
n =
0 ) e jn 2f 0t

Como f0=1/T0, resulta: +

x p (t ) = X (nf
n =
0 ) e jn 2f 0t f 0
(continua...)

+ +
x p (t ) = X (nf 0 ) e jn 2f0t f 0
n =
X (nf 0 ) = T0 cn = x(t ) e jn 2f 0t dt

________________________________________________________
Fazendo T0, pode-se considerar que:

a) xp(t) tende a x(t);

b) nf0 tende a f ;
c) f0 = 1/T0 tende ao diferencial df ;
d) o somatrio tende integral.

Portanto, a equao para xp(t) conduz a:

+
x(t ) =

X ( f ) e j 2ft df ... equao de anlise da transformada de Fourier

+
X(f ) =

x(t ) e j 2ft dt ... equao de sntese da transformada de Fourier