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I
FACULTAD DE INGENIERA
U
B Universidad de Buenos Aires
A
DEPARTAMENTO DE HIDRULICA
Modelos Hidrulicos (89.04)
TRABAJO PRCTICO N2
Ejercicio N1
Deducir las expresiones de clculo del mtodo de las caractersticas (invariantes de Riemann y
celeridades caractersticas) correspondientes al movimiento impermanente en canales,
considerando sin friccin.
las ecuaciones de conservacin de la masa y de la energa. Para un canal de ancho unitario ( = 1), sin pendiente
Se deducir las expresiones de los invariantes de Riemann para el movimiento impermanente en canales a partir de
de fondo ( = 0) y sin friccion ( = 0), las ecuaciones mencionadas tienen la siguiente forma:
+ + =0
+ + =0
+ + =0
2 +2 + 2
=0
2 +2 + =0
2
+ + =0
2 2
+ + =0
+ +
+ + =0
+ =0
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= + =0
= +2 =
= + =0
= 2 =
De esta manera queda demostrada la constancia de los invariantes sobre las curvas caractersticas.
El nivel de un estuario decrece uniformemente a ! "#/% durante & horas. Considerando %' = ( # y
Ejercicio N2
)' = * #/+, determinar el tiempo necesario para que en una seccin ,- .# aguas arriba de la
desembocadura se produzca un descenso de 25 cm.
Planteando el sistema de coordenadas como se muestra en la figura, la onda de decrecida se propagar aguas arriba
con una celeridad cuya magnitud depender de las condiciones de borde impuestas en la desembocadura.
Para las condiciones iniciales se tiene la siguiente celeridad de onda:
0 0
=/ =1 29.81 6 9 0
1 1
= 8.40 0/1
Para hallar cunto tarda en descender 25 0 el nivel de agua a una distancia de 70 :0 de la desembocadura, se
debe calcular la celeridad de la caracterstica correspondiente a un descenso de 25 0 en la seccion de la
desembocadura (definida como ; en la figura).
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Figura 1
Este descenso en la desembocadura ocurre en el lapso de una hora y la expresin de la celeridad de la caracterstica
es la siguiente:
; = /; ;
Siendo ; = 8.75 0. El valor de la velocidad en ese instante se halla haciendo uso de los invariantes de Riemann
entre los puntos < y . Recorriendo la caracterstica se tiene:
= ;
Por lo tanto:
/ +2 ; = /; + 2 ;
0 0
/; = / + 2 ; 2 ; = 1 + 2 29.81 6 =90 8.750?
1 1
/; = 1.26 0/1
0
= 1.26 0/1 29.81 8.75 0
;
16
; = 8.00 0/1
Una vez obtenida la celeridad, el tiempo que tarda en bajar 25 0 el nivel de agua a 70 :0 de la desembocadura se
halla mediante la siguiente expresin:
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A= +
En donde = 1 CDE es el tiempo que tarda en bajar 25 0 el nivel del estuario y es el tiempo que tarda la onda
en llegar a la seccin en estudio.
70000 0 1 CDE
A = 1 CDE + = 1 CDE +
| ;| 8.00 0/1 3600 1
A = 3.43 CDE1
Ejercicio N3
Deducir las ecuaciones de resalto hidrulico fijo y mvil y calcular la energa disipada.
La ecuacin general del resalto hidrulico se obtiene aplicando la ecuacin de la conservacin de la cantidad de
movimiento para escurrimiento a superficie libre a un volumen de control delimitado por el comienzo y el final del
resalto (Figura 2).
Figura 2
HI = J H K L /
I; I6 + M 1 N O I IPQRS = J K L6 /6 L; /;
En donde I; y I6 son las fuerzas debidas a la presin hidrosttica; M el peso de la masa de agua dentro del volumen
de control; I es la fuerza de friccin entre el escurrimiento y la seccin del canal; IPQRS la fuerza ejercida al volumen
de control por la masa de aire que se incorpora; L el coeficiente de Boussinesq.
presin actuante en el baricentro de la misma. Definiendo a T como la distancia entre la superficie libre y el baricentro
La fuerza de presin actuante en las secciones del volumen de control se calcula como el producto entre el rea y la
IQ = U TQ <Q V = 1; 2
K K
U T; <; U T6 <6 + M 1 N O I IPQRS = J K XL6 L; Y
<6 <;
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K6 K6
U T; <; + J L; + M 1 N O I IPQRS = U T6 <6 + J L6
<; <6
K6 M 1 N O I IPQRS K6
T; <; + L; + = T6 <6 + L6
<; J <6
Recordando que la fuerza especifica del flujo en determinada seccin viene dada por la funcin Momenta Z T
K6
definida de la siguiente manera:
Z T =T<+L
<
Remplazando la funcin momenta evaluada en la seccin inicial y final del resalto se llega a la siguiente expresin:
M 1 N O I IPQRS
Z; T; + = Z6 T6
J
Que representa la ecuacin general del resalto hidrulico. Los tirantes ; y 6 que satisfacen la ecuacin se
denominan tirantes conjugados del resalto y definen la forma y el tipo de resalto.
En el caso de un canal de pendiente horizontal en donde el desarrollo del resalto es relativamente pequeo, se
pueden despreciar las acciones debidas al peso, la friccin y el aire. De esta manera se llega a la condicin de
igualdad de la funcin Momenta:
Z; T; = Z6 T6
Que es la ecuacin que representa a los denominados resaltos fijos o vivos (I; = > 4.5), caracterizados por
[\
]^\
En el caso de los resaltos mviles (I; 4.5) la disipacin de energa es menor y estn caracterizados por un
tener una posicin fija y una alta disipacin de energa.
movimiento ondulatorio de su superficie libre que puede llegar a extenderse por kilmetros. Es por esto que la accin
del peso del agua y la friccin no pueden ser despreciadas en el clculo de un resalto mvil.
; 6
T; = T6 =
2 2
Y la relacin entre los tirantes conjugados que surge de la ecuacin del resalto es la siguiente:
6 1
= = 1 + 8 a; 1?
; 2
Disipacin de Energa
La energa disipada por un resalto est dada por la variacin de la energa propia del escurrimiento entre las
secciones extremas del mismo.
b = b; b6
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K6 K6
b = c; + d c + d
2 <;6 6
2 <66
K6 1 1 K6 <; 6 ;
b = c 6 6 d 6 ; = c1 X Y d 6 ;
2 <; <6 2 <;
6 <6 ;
1 /;6 <; 6
b = c1 X Y d ; 6 ;
2 ; <6
Introduciendo el grado de rapidez del escurrimiento en la seccin inicial del resalto se llega a la expresin general
para la disipacin de energa en un resalto en canales de pequea pendiente:
a; <; 6
b = c1 X Y d ; 6 ;
2 <6
Para un canal de seccin rectangular se llega a la siguiente expresin para la disipacin de energa:
6 ; e
b =
4 ; 6
Ejercicio N4
rotura en un cauce seco y horizontal siendo la altura del embalse de ! # y el ancho del valle de
Utilizar la teora de rotura instantnea de presas para determinar el caudal mximo de la onda de
Calcular el tiempo de preaviso disponible para la alerta de una poblacin ubicada a - .# aguas
calculado.
debajo de la presa.
Considerando una rotura instantnea de la presa, la informacin viajara aguas arriba y aguas abajo de la
fRSgP = /f 2 f = 0 /f = 2 f
Planteando la igualdad de los invariantes de Riemann a travs de una caracterstica positiva se obtiene la
segunda ecuacin para resolver el problema.
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Figura 3
= fRSgP / +2 = /f + 22 f
Considerando la hiptesis de velocidad inicial en el embalse como nula se llega a las siguientes expresiones para la
velocidad y tirante en la seccin de la presa:
4 4
f = = 25 0 = 11.11 0
9 9
2 2 0
/f = = 29.81 6 25 0 = 10.4 0/1
3 3 1
Estos valores de velocidad y tirante se mantendrn constantes hasta que se agote la capacidad del embalse, esto
El valor del caudal mximo erogado en la seccin de la presa se obtiene con los valores de /f y f obtenidos y con el
ocurre cuando la primer onda negativa llega a la ltima seccin aguas arriba de la presa.
0
Ki = /f f = 10.4 11.11 0 250 0 = 27775 0e /1
1
El tiempo de permanencia de este caudal se halla con la pendiente de la caracterstica negativa inicial:
15000 0
= = 16 0VN C1
0
fSRiPnSnoQP
29.81 25 0
16
Para determinar el tiempo que tarda en llegar el escurrimiento provocado por la rotura de la presa a una determinada
localidad aguas abajo se considera el tirante en el frente de onda como aproximadamente nulo y se hace uso de los
invariantes de Riemann.
q
q rstsu
= RSn S
p+2
/ = / + 22
/ =2 = 31.3 0/1
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El tiempo de preaviso estar dado por el tiempo en que tarda en llegar la onda de frente a la localidad:
= = =
m oPmQ P m oPmQ P m oPmQ P
RSn S
fRSPvQg
fRSPvQg
RSn S /
20000 0
= = 10.6 0VN C1
fRSPvQg
31.3 0/1
Por lo tanto, la poblacin tendr aproximadamente unos 10 minutos para evacuar la ciudad en caso de que ocurra
una rotura instantnea de la presa.
Figura 4
Para el clculo del tirante en la seccin de la compuerta se hace uso de la ecuacin de continuidad y de los
invariantes de Riemann.
Por continuidad se tiene:
1 1 1 /
Ko = K o /o = / /o =
if
2 if if
2 if
2 o if
= o if / 2 = /o if 22 o if
Reemplazando la velocidad en la seccin de la compuerta en funcin del tirante y acomodando trminos se llega a la
siguiente ecuacin:
1 /
|=o if ? = 22 o =/ 2 ?
2 o if if
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Hallando las races de la funcin se obtiene el valor del tirante en la compuerta y en consecuencia la velocidad en la
misma. Los valores obtenidos son los siguientes:
o if = 2.11 0
/o if = 4.26 0/1
La distancia en donde se desarrolla el tirante impuesto por el cierre de la compuerta se halla de la siguiente manera:
o if = o if
En donde es el tiempo transcurrido tras el cierre de la compuerta. En este caso se est analizando = 25 0VN, por
lo tanto:
0 0
= X/o + 2 o if Y = c4.26 + 29.81 6 2.11 0d 25 60 1 = 13.2 :0
o if if
1 1
La distancia a la cual se restituye el tirante uniforme del canal se halla de la misma manera, utilizando la
caracterstica positiva con las condiciones iniciales del problema.
0 0
= = =/ + ? = c6 + 29.81 6 3 0d 25 60 1 = 17.1 :0
1 1
correspondiente y usando los invariantes de Riemann. El paso de resolucin adoptado fue de = 0.1 :0.
Los tirantes intermedios del perfil se hallan fijando un paso en direccin , calculando la caracterstica
+:
= = : = 1,2, ; = 25 0VN
} o if
}
1 6
} = = +2 / ?
9 }
3.00
2.50
2.00
h [m]
1.50
1.00
0.50
0.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
x [km]
Figura 5
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problema realizando el mismo procedimiento descripto anteriormente para intervalos de tiempo de 5 0VN C1 de
Para graficar la evolucin del nivel de agua en funcin de la distancia a la compuerta y del tiempo se resolvi el
duracin.
En la figura 6, se muestra el grafico obtenido de los distintos niveles de agua hasta la media hora despus de haber
cerrado la compuerta.
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Figura 6
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Figura 7
El tirante en la seccin de la compuerta se halla de manera anloga al Ejercicio 5, con la nica diferencia que en este
caso se resolver los invariantes de Riemann evaluados en las caractersticas positivas. Para ese caso se tiene:
= o if / +2 = /o if + 22 o if
Por otro lado, planteando la ecuacin de continuidad se obtiene la siguiente expresin para el caudal y el tirante
Ko if = K 0.35 K = 0.65 K
aguas arriba de la compuerta:
/
Ko = o /o = 0.65 / /o = 0.65
if if if if
o if
Reemplazando la velocidad en funcin del tirante en la ecuacin de los invariantes y operando se llega a la siguiente
/
ecuacin:
|=o if ? = / + 2 c0.65 + 22 o if d
o if
Con
K 20 0e /1
/ = = = 0.5 0/1
2 0 20 0
Hallando las races de la funcin se obtiene el siguiente valor de tirante aguas arriba de la compuerta:
o if = 2.09 0
Ko 0.65 20 0e /1
/o = = = 0.31 0/1
if
if
o if 2.09 0 20 0
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/ 0.5 0/1
El nmero de Froude del escurrimiento uniforme antes es:
I = = = 0.1
9.81 0/1 6 2 0
Ejercicio N7
Reproducir las ondas de sobrepresin debido al cierre instantneo de una vlvula en las
condiciones del siguiente esquema:
Datos:
Espesor: = 10 00
Material: chapa de acero soldada
Dimetro: = 800 00
Longitud: k = 1000 0
Coeficiente de friccin: | = 0.015
Velocidad inicial: / = 3 0/1
Mdulo de elasticidad del acero: PoSR = 2.1 10 : |/ 06
Mdulo de compresibilidad del agua: P]P = 2.2 10 : |/ 06
Densidad del agua: JP]P = 1 : / 0e
Introduccin Terica
La resolucin del problema de sobrepresin en tuberas mediante el mtodo de las caractersticas se obtiene
resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, obtenido a partir de las ecuaciones de Saint Venant
para escurrimiento en rgimen impermanente:
=/+E
b + E / + / 1 N O + E | /|/| = 0
2
=/E
b E / + / 1 N O E | /|/| = 0
2
/J 22000 98.1 06 /1 6
E= = = 1084 0/1
800 22000
21 + 21 +
10 2.1 10
Al ser la celeridad de la onda mucho mayor que la velocidad del escurrimiento se tiene:
E
De esta manera queda definida la grilla en el espacio , al tener las caractersticas positivas y negativas la misma
pendiente.
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Figura 8
con dos incgnitas (bf y /f ), siendo dato los valores en los puntos V y (ver Figura 8).
Integrando el sistema de ecuaciones diferenciales sobre las caractersticas y se llega a un sistema de ecuaciones
E E | /Q |/Q |
bf bQ + =/f /Q ? + + /Q 1 N O = 0
2
E E | / |/ |
bf b =/f / ? +/ 1 N O =0
2
Sumando ambas ecuaciones se despeja bf y reemplazando el valor obtenido en la segunda ecuacin se obtiene el
valor de /f . De esta manera quedan definidos los valores de presin y velocidad en los puntos internos de la grilla de
discretizacin.
1 E |
bf = b + b + /Q / /Q |/Q | / |/ | 1 N O /Q + /
2 Q 2
| / |/ |
/f = / + cbf b +1 N O / d
E 2
Para iniciar con la resolucin del problema es necesario contar con las condiciones iniciales y de borde. Los valores
iniciales de velocidad y de presin son dato, siendo la velocidad constante a lo largo de la tubera en rgimen
permanente. Para la presin se hace uso de la expresin de Darcy-Weisbach para calcular las perdidas, de esta
manera el valor inicial de la presin en cada punto de la tubera queda definido con la siguiente expresin:
= b
0 6
/6 3
= | = 0.015 1 = 0.009
2 0
2 9.81 6 0.8 0
1
La condicin de borde en la seccin inicial de la tubera esta impuesta por el valor de presin en el tanque, valor que
no se ve alterado por el fenmeno de golpe de ariete al considerar el tanque como infinito. Teniendo en cuenta que
la onda viaja aguas arriba con (direccin contraria al flujo), el valor de la velocidad en la seccin inicial se calcula
con la ecuacin correspondiente a la caracterstica negativa.
La condicin de borde aguas abajo, en la seccin de la vlvula, est dada por la variacin del caudal en el tiempo que
depender del tipo de cierre de la vlvula. En el caso del ejercicio se considera un cierre instantneo, por lo tanto, el
caudal y la velocidad sern nulos en dicha seccin. El valor de la presin se halla utilizando la caracterstica positiva.
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Anlisis de Resultados
En las tablas 1 y 2 se muestran los valores de presiones y velocidades obtenidos a lo largo de la tubera durante el
primer segundo del fenmeno.
0.92 1 N C1 y 1.02 1 N C1, que es el tiempo en donde cambia el signo de la velocidad (escurrimiento contrario al
Se observa que el tiempo que tarda la onda en llegar a la seccin del embalse est comprendido entre los tiempos de
original). El doble de este tiempo se denomina tiempo crtico y se puede calcular de la siguiente manera:
k 1000 0
Ao = 2 =2 = 1.85 1
1084 0/1
Es en este tiempo en donde se da la mxima sobrepresin en la seccin de la vlvula de bi = 350.5 0 (ver Figura
9).
La mxima depresin ocurre a los 3.60 1 N C1 de haber cerrado la valvula y su valor es de bin = 302.2.
300.0
200.0
100.0
H [m]
0.0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00
-100.0
-200.0
-300.0
-400.0
Tiempo [segundos]
Figura 9
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Tabla 1. Valores de sobrepresin.
Manuel Kronhaus
Tabla 2. Valores de velocidad
X [m]
U [m/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00
0.09 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 0.00
0.18 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 0.00 0.00
0.28 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 0.01 0.00 0.00
0.37 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 0.01 0.01 0.00 0.00
0.46 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
t [seg]
0.55 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
0.65 3.00 3.00 3.00 3.00 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
0.74 3.00 3.00 3.00 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
0.83 3.00 3.00 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
0.92 3.00 0.04 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
1.02 -2.92 0.04 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00
Modelos Hidrulico 89.04 T.P. 2: Mtodo de las Caractersticas
La expresin de Allievi para la mxima sobrepresin en cierre instantneo de vlvula tiene la siguiente forma:
3 1084
= = = 331.5
9.81 /
= + = 20 + 331.5 = 351.5
Al no tomar en cuenta el efecto amortiguador de la friccin, la teora de Allievi arroja valores mayores de
sobrepresiones que la realidad, en este caso est sobreestimando la sobrepresin por 1 . . ..
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