INSTRUMENTACION MDICA

PAS 4

GRUPO: 299016_2

AMIN GONZALEZ GARCIA

CODIGO: 7.730.707

TUTOR: DIEGO FERNANDO NAVA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

NEIVA

NOVIEMBRE DE 2017
 INTRODUCCION

En este trabajo se har uso de referencias expuestas en el aula para la fase 4 de

instrumentacin mdica, para lo cual se diseara la programacin adecuada
siguiendo la lgica de funcionamiento de este equipo de electrociruga, esta
programacin para nuestro caso fue realizada en Niple y desde all hemos generado
el archivo asembler requerido en la gua, la estructura de esta programacin se basa
bsicamente en la visualizacin de las distintas seales emitidas por los modos de
trabajo del mencionado equipo.
Para empezar trazaremos algunos objetivos para la realizacin de este trabajo
colaborativo que con la ayuda de cada uno de los integrantes se llevaran a cabo; a
continuacin realizaremos una breve descripcin de los componentes a utilizar en
la simulacin en proteus, pasaremos luego a hacer una breve descripcin sobre lo
que es un equipo de electrocirugia y las funciones en el campo. Realizado esto
haremos la respectiva explicacin del circuito hecho en proteus.
En la primera grafica encontraremos una grfica del circuito general en el cual se
identificaran los dispositivos importantes que hacen posible su funcionamiento, en
la segunda grafica visualizaremos el circuito en modo 0 o stan by, las grficas
siguientes mostraran los 5 modos en los que trabaja este equipo y donde
encontraremos las distintas seales de acuerdo al modo escogido. Para terminar
anexaremos el lenguaje asembler requerido y concluiremos sobre este trabajo.
El circuito completo de una unidad de electrociruga (Figura 1) est compuesto por
el generador, un electrodo activo, el paciente, y un electrodo de retorno del
paciente. El tejido del paciente genera una impedancia y los electrones al vencerla
generan calor.
Generador electroquirrgico de radio frecuencia: Es la fuente de la corriente de
electrones y el voltaje. Es un generador de alta potencia y alta frecuencia.
Electrodo activo: Tiene un rea de seccin transversal muy pequea. Est
diseado en forma de herramienta para que pueda ser manipulado por el cirujano.
Electrodo de retorno del paciente: Su funcin es remover corrientes desde el
paciente de manera segura. El calor debe ser disipado por el tamao y la
conductividad del electrodo. Generalmente es una superficie metlica pero
actualmente se est reemplazando por un electrodo adhesivo desechable.

La frecuencia de estos dispositivos vara entre los 0.2MHz y los 3.3MHz (Figura 1),
en comparacin con los 60Hz de frecuencia que posee la electricidad normal con
la que funcionan los aparatos elctricos. En el espectro electromagntico, las
ondas de radio tienen una frecuencia de 300kHz a 3MHz.
El paso de corriente a travs del cuerpo es altamente riesgoso, ya que la
fibrilacin ventricular se puede dar con corrientes de 50 a 500mA y frecuencias de
50 a 60Hz. Sin embargo, en el rango de las radiofrecuencias, el sistema nervioso y
muscular es menos sensible al flujo de la corriente, por lo que la utilizacin de
electrociruga es de gran utilidad ya que se pueden crear lesiones localizadas en
el tejido de acuerdo con las necesidades mdicas sin crear un shock elctrico.

Principios Fsicos
Los equipos de electrociruga se aprovechan del calor generado por la disipacin
de la corriente, de manera que pueda ser utilizado para fines teraputicos o de
tratamiento clnico. El calor es simplemente energa en movimiento.
El calentamiento del tejido con radiofrecuencia se puede dar por medio de dos
mecanismos: calentamiento ohmnico o calentamiento dielctrico. El calentamiento
hmnico, producido a menos de 500MHz incrementa el movimiento traslacional de
las partculas. El calentamiento dielctrico producido a ms de 500MHz
incrementa el movimiento vibratorio y rotacional de las partculas. Cuando un
campo elctrico es aplicado sobre la materia, los dipolos absorben parte de la
energa del campo. El calentamiento hmnico es el mecanismo utilizado por los
dispositivos de electrociruga y el calentamiento dielctrico es el utilizado por el
lser y hornos microondas.
Se debe tener presente que la corriente que fluye en uno de los electrodos debe
ser igual a la corriente que fluye en el otro electrodo. Por lo tanto debido a que el
electrodo activo tiene un rea de seccin transversal muy pequea, la densidad de
corriente es muy alta. Debido a la diferencia de densidad de corriente entre los dos
electrodos, el tejido en contacto con el electrodo de dispersin se calienta
lentamente mientras que el que est en contacto con el electrodo activo se
calienta hasta destruirse.
El calentamiento del tejido se genera por la potencia disipada en el tejido que se
puede expresar como:

= 2

/2

Durante el procedimiento de electrociruga la corriente de alta frecuencia fluye a

travs de una sonda o electrodo activo manipulado por el cirujano y llega a una
tierra hecha a partir de un elemento dispersivo, electrodo de dispersin, que se
encuentra en contacto con el paciente o vuelve al instrumento quirrgico como se
ver ms adelante dependiendo del tipo de electrodos utilizados. La potencia del
instrumento se disipa en forma de calor en el tejido, en el sitio cercano a la punta
del electrodo activo, con un radio de aplicacin de mximo 1 cm. La corriente de
radiofrecuencia viaja a travs del cuerpo por los diferentes iones intra y
extracelulares que se mueven de acuerdo con el campo elctrico producido por la
radiofrecuencia. Los iones encuentran resistencia a lo largo del camino y se
colisionan con otras molculas generando calor. Si se asume un tejido
homogneo, se puede determinar el incremento de la temperatura a nivel local
mediante la ecuacin:

/2

( ) .

(/3).

(//)

 /2

( ) .

(/3).

(//)

Ventajas
Ahorro de tiempo.
Ausencia de sangrado, lo cual constituye una herramienta de significativa
importancia ya que muchas de las complicaciones en las intervenciones
quirrgicas se pueden dar por infecciones por las gasas utilizadas para controlar el
sangrado. Adems, esta ausencia de sangrado puede facilitar la visibilidad del
mdico mejorando la intervencin.
Asegura una buena asepsia y elimina las posibilidades de transferir una infeccin
desde un tejido enfermo a un tejido normal.
La curacin de las heridas toma casi el mismo tiempo que las hechas con un
escalpelo.

DESVENTAJAS.

En general, las complicaciones en a la electrociruga son causadas principalmente

por las corrientes estacionarias, que transfieren energa de forma no controlada,
sin embargo, si se tiene un buen control del equipo, no debe existir este tipo de
riesgos. A pesar de esto, existen otro tipo de desventajas de esta tcnica, las
cuales se presentan a continuacin.
Estudios a travs de los aos han demostrado que el humo proveniente de la
electrociruga contiene una gran cantidad de sustancias txicas qumicas que son
carcinognicas. Adems, este humo contiene detritos celulares que pueden
afectar tanto al mdico como al paciente. Es por esta razn que se requiere el uso
de extractores de humo especializados, pero esto no evita que los qumicos
generados al interior de la cavidad peritoneal sean absorbidos en la circulacin
sistmica del paciente, lo cual se ha evidenciado por el gran incremento de
carboxyhemoglobina y metahemoglobina circulante despus de este tipo de
intervenciones. Adems, este humo puede tambin afectar la visibilidad del
mdico.
DIAGRAMA DE BLOQUE GENERAL DE UN SISTEMA DE ELECTROCIRUGIA.

COMPONENTES A UTILIZAR.
PIC 16F877A:

Descripcion de puertos:
Descripcin de los puertos:
Puerto A:
Puerto de e/s de 6 pines
RA0 RA0 y AN0
RA1 RA1 y AN1
RA2 RA2, AN2 y Vref-
RA3 RA3, AN3 y Vref+
RA4 RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj delmodulo Timer0)
RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccin esclavo para el puerto serie sncrono)

Puerto B:

Puerto e/s 8 pines

Resistencias pull-up programables
RB0 Interrupcin externa
RB4-7 Interrupcin por cambio de flanco
RB5-RB7 y RB3 programacin y debugger in circuit
Puerto C:
Puerto e/s de 8 pines
RC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de relojdel modulo
Timer1).
RC1-RC2 PWM/COMP/CAPT
RC1 T1OSI (entrada osc timer1)
RC3-4 IIC
RC3-5 SPI
RC6-7 USARTPuerto D:
Puerto e/s de 8 pines
Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo)

Puerto E:
Puerto de e/s de 3 pines
RE0 RE0 y AN5 y Read de PPS
RE1 RE1 y AN6 y Write de PPS
RE2 RE2 y AN7 y CS de PPS

Dispositivos perifricos:
Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits
Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puedeincrementarse
en modo sleep de forma externa por un cristal/clock.
Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler ypostescaler.
Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM (Modulacin deAnchura de pulsos).
 Conversor A/D de 10 bits.
Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2 C (Master/Slave).
USART/SCI (Universal Synchronous Asynchronous ReceiverTransmitter) con 9 bit.
Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines.

(MCLR / Vpp):
Es una pata de mltiples aplicaciones, es la entrada deReset (master clear) si est a
nivel bajo y tambin es la habilitacin de latensin de programacin cuando se est
programando el dispositivo.Cuando su tensin es la de VDD el PIC funciona
normalmente.
EL RESET:
EL PIC16F877 posee internamente un circuito temporizadorconectado al pin de reset
que funciona cuando se da alimentacin almicro, se puede entonces conectar el pin
de MCLR a la fuente de alimentacin. Esto hace que al encender el sistema el
microcontroladorquede en estado de reset por un tiempo mientras se estabilizan todas
lasseales del circuito (lo cual es bastante bueno, por eso siempre lausaremos...),
Adems de que nos puede servir por si el micro en algnmomento no nos responde
nunca esta dems aqu muestro elconexionado del botn que har dicha funcin.

Optoacoplador: Separa elctricamente al microcontrolador del resto del circuito, para

protegerlo de posibles cortocircuitos. Se puede utilizar el circuito integrado 4N26.

Puente H: Circuito de salida, basado en cuatro transistores MOSFET, conectados en

puente, tal como lo muestra la figura 120, en donde los transistores son MOSFET de
enriquecimiento, canal P para 1 y 4 y canal
N para 2 y 3. Los transistores se activan al mismo tiempo por parejas, 1/3 o 2/4, de
acuerdo con las tensiones aplicadas a los terminales de entrada (puertas o Gate) para
lograr una determinada onda a la salida.
Fuente de alimentacin: Entrega +5V para el microcontrolador, +12V a los circuitos
intermedios y +170V para el amplificador de salida.

Otros componentes comunes como, diodos 1n4001, cristal de cuarzo, resistencias,

condensadores, pantalla lcd, pulsadores.

SIMULACION EN PROTEUS.

Para este circuito hemos utilizado el pic 16f877a con el fin de poder visualizar distintos
tipos de modos para visualizar la onda deseada en un display. Hemos colocado tres
pulsadores notados de color azul, el primero tiene como funcin elegir el modo de
trabajo de generacin de onda, este viene diseado con cinco modos que ms
adelante visualizaremos. El segundo pulsador es el encargado de aceptar el modo
escogido y de esta manera se pueda visualizar la onda, el tercer pulsador nos indica
el reset para pasar a modo 0 o a otro modo que el usuario quiera..

El circuito tiene una etapa de control, una de potencia, el electrodo se fijara en la

parte del puente H, la idea de los 4 modos de operacin es la generacin de
distintos pulsos en los cuales el voltaje seria variado y de esta manera el
electrodo podr funcionar reguladamente.
Esta grafica la asociamos con la Generacin de pulsos aislados positivos.
Modo de trabajo 2. Despus de visualizar el modo 1 y queremos ir al modo
siguiente solo damos reset e inmediatamente podemos oprimir de nuevo el modo que
queramos, en este caso el 2 como lo visualizamos en la siguiente figura.
De esta manera empezamos la simulacin. En la siguiente imagen se muestra el circuito en
stam by, es decir en modo 0. No se identifica ninguna onda ya que no se le ha ingresado el
modo en el que queremos que trabaje.

Modo de trabajo 3. Despus de visualizar el modo 1 y queremos ir al modo siguiente

solo damos reset e inmediatamente podemos oprimir de nuevo el modo que
queramos, en este caso el 2 como lo visualizamos en la siguiente figura.