Cuaderno Tcnico n 165

Control, mando y proteccin de

motores AT

J. Y. Blanc
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades
electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una
informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o
noticias tcnicas.

Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones,
los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de
las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.

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Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 2

 cuaderno
tcnico no 165
Control, mando y
proteccin de los
motores AT
J.Y. BLANC

Diplomado Ingeniero SUPELEC en Por: J. Y. Blanc

1979, entra en Merlin Gerin en 1 981, Trad.: Dr. M. Cortes
como Ingeniero de estudios sobre
dielctricos en MT.
Siempre en la divisin de MT, pasa a
Edicin francesa: diciembre 1 992
ser jefe de proyecto de desarrollo de
equipos y centros de transformacin Versin espaola: mayo 1 996
primarios de la gama FLUAIR y
despus de interruptores
automticos de proteccin con
bloques con SF.
Actualmente es responsable del
desarrollo de interruptores
automticos y equipos primarios de
MT.
Control, mando y proteccin de los motores AT

ndice

1 Repaso sobre los diferentes Motores asncronos de jaula de p. 5 En la industria y el gran sector
tipos de motores de ca ardilla terciario, la potencia unitaria de las
mquinas rotativas excede a menudo
Motores asncronos de rotor p. 7
de los 100kW; cuando se da este
bobinado
caso y/o la longitud de la lnea de
Motores sncronos p. 7 alimentacin es importante (cada de
Tolerancias de p. 8 tensin, prdidas) resulta
dimensionamiento conveniente utilizar motores de alta
Tensiones toleradas y ensayos p. 8 tensin.
dielctricos El objetivo de este Cuaderno Tcnico
2 Procedimientos clsicos de Arranque estatrico directo p. 10 es dar una informacin actualizada
arranque en AT a plena tensin sobre estos motores, sus sistemas
de arranque y las distintas
Arranque estatrico con tensin p. 10 protecciones utilizables; todo ello con
reducida la finalidad de facilitar las tcnicas a
Arranque estatrico por p. 12 elegir.
condensadores
Arranque rotrico p. 12
Eleccin del modo de arranque p. 13
3 Aparamenta de control y mando Soluciones electromecnicas p. 16
Soluciones electrnicas p. 19
4 Proteccin de los motores AT Principales tipos de defectos p. 22
Principios de proteccin p. 22
Evolucin tecnolgica p. 26
Anexo 1: Determinacin del modo de Hiptesis de clculo p. 27
arranque de un motor Mtodo general p. 27
Anexo 2: Coordinacin de las protecciones p. 30

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 4

1 Repaso de los diferentes tipos de motores de ca

Los motores de corriente alterna,

tanto de alta como de baja tensin
ofrecen una gran variedad de
C I
caractersticas elctricas, dinmicas
Cn In
y tecnolgicas. No obstante, dejando
intensidad
aparte una pequea parte de motores
especiales con aplicaciones
especficas, se puede establecer una
clasificacin en tres familias: 4
2
n motores asncronos de jaula de
ardilla,
n motores asncronos de rotor
bobinado,
n motores sncronos.
2
Y se diferencian adems, entre otras, 1
por:
n los valores del par y de la corriente par
de arranque,
n la variacin de la velocidad en
marcha normal,
n los valores del factor de potencia y 0 25 % 50 % 75 % 100 % (N/N s )
del rendimiento en funcin de la
carga.
Los motores de AT se alimentan con
una tensin que rara vez excede de Fig. 1: Curvas C(N) e I(N) de un motor asncrono de jaula sencilla.
7,2 kV; su potencia va de 100 kW a
ms de 10 MW, siendo 800 kW la
potencia media. C I
Cn In

Motores asncronos de Id intensidad

6
jaula de ardilla
Estos motores de AT son de dos 5
tipos principales segn la 2
constitucin del rotor que puede ser
de jaula sencilla o de doble jaula. 4
Esto permite elegir las caractersticas
del par y de la intensidad de 3 par
arranque:
n los rotores de simple jaula de 1 Cn
ardilla tienen: 2
o un par de arranque relativamente
dbil (0,6 a 1 Cn), 1 In
o un par mximo del orden de 2 a
2,2 Cn,
o una intensidad de arranque que
vara de 4,5 a 5,5 In, 0 25 % 50 % 75 % 100 % (N/N s )
(Cn: par nominal, In corriente
nominal).
Fig. 2: Curvas C(N) e I(N) de un motor asncrono de doble jaula.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 5

n los rotores de doble jaula, o los
rotores de ranuras profundas tienen:
o un par de arranque ligeramente cos
ms elevado (0,8 a 1,2 Cn),
o un par mximo del orden de 2 a 0,9
2,2 Cn (un poco ms alto en el caso
de ranuras profundas), 0,8
o una intensidad de arranque que cos
vara de 5 a 6,5 In. 0,7
Las figuras 1 y 2 nos dan las curvas
de par en funcin de la velocidad 0,6
(N/Ns).
Hay que observar que: 0,5
n los motores de jaula simple
presentan un par mnimo (0,5 a 0,6
Cn), en tanto que los motores de
doble jaula o de ranuras profundas
presentan una curva de par, en
funcin de la velocidad,
continuamente creciente hasta el par
mximo.
n el empleo de estos motores es
muy indicado para los usos
intensivos y en atmsferas
peligrosas, como consecuencia de: 0 2/4 3/4 4/4 (P/Pn )
o la simplicidad del diseo de sus
rotores en cortocircuito, lo que les
confiere una gran robustez mecnica Fig. 3: Curvas rendimiento (P) y factor de potencia cos (P) de un motor asncrono de
y elctrica, doble jaula.

o de la ausencia de escobillas.
C
Estas dos particularidades conducen
a un mantenimiento de lo ms Rr R' r > R r R''r > R' r
reducido.
Las caractersticas de par de los C''d
motores asncronos de jaula estn CM
particularmente bien adaptadas a
mquinas tales como: las bombas C'd
centrfugas, compresores, grupos Cn
convertidores, mquinas- zona de estabilidad Cd
herramientas y ventiladores. rotor en cortocircuito
Sin embargo, un inconveniente 1 0,5
inherente a todos estos motores, 0 0,5 1 2 g
reside en su factor de potencia,
relativamente bajo, del orden de 0,8 a
0,9 a plena carga, y que disminuye
cuando se trabaja a poca carga
(figura 3).
Si la potencia instalada en motores
asncronos es importante, es
necesario instalar una compensacin
de la energa reactiva con bateras de
condensadores. Esta instalacin funcionamiento funcionamiento funcionamiento
puede ser: global, por grupo de como generador como motor como freno a
motores o por motor (grandes contra corriente
unidades).
Fig. 4: Curva C(g) de un motor asncrono de rotor blindado.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 6

Motores asncronos de
rotor bobinado
A causa de que estos motores tienen
un arrollamiento rotrico conectado a
los anillos rozantes, la resistencia de
este circuito puede ser modificada
introduciendo resistencias externas.
En la zona de estabilidad del motor,
que corresponde a la pendiente
positiva de la curva C = f (g) (figura 4),
el deslizamiento g es proporcional
a la resistencia rotrica:
1 el accionamiento de mquinas de
g= Rr . C
A elevado par de arranque, tales como
Ns - N
con g% = . 100
Ns
en el que:
Ns: velocidad de sincronismo,
N: velocidad de funcionamiento.
p M
A = 3V2. = constante
L1
siendo:
V: tensin de fase de alimentacin,
p: nmero de pares de polos,
: pulsacin de la corriente de
alimentacin ( = 2f),
M: inductancia mutua estator-rotor,
L1: autoinduccin total del estator (L1
= M + Ls),
Rr: resistencia rotrica = resistencia
propia del rotor + resistencia exterior,
C: par motor.
Reduciendo la resistencia exterior en
el curso del arranque se obtiene una
traslacin de la caracterstica C(g) y
la adaptacin del par de arranque al
par de la mquina arrastrada. Ntese
que el valor del par mximo es
independiente de la resistencia
rotrica.
Por otra parte, para deslizamientos
reducidos, la corriente rotrica es
inversamente proporcional a la
resistencia rotrica. Su mdulo viene
dado por:
Ud M
siendo B = V.
Un L1
La corriente estatrica sigue la
misma ley segn la relacin de
transformacin y la corriente
magnetizante.
En consecuencia, la eleccin de la
resistencia rotrica de arranque
permite resolver prcticamente todos
los problemas importantes de par en
el arranque o de corriente de
arranque sobre la red y conciliar
estos dos imperativos. Las diferentes
posibilidades de utilizacin de los
motores asncronos de rotor
bobinado los hacen muy aptos para
las machacadoras, malaxadores,
cintas de transporte, etc.
Adems, las mquinas que requieren
un fuerte frenado a contracorriente
utilizan igualmente este tipo de
motores.
Al igual que los motores asncronos
de jaula, el factor de potencia en
marcha normal es relativamente bajo;
esta caracterstica y la presencia de
los anillos rozantes y de las
resistencias rotricas hacen que su
empleo tienda a desaparecer en
beneficio de los motores de doble
jaula o de ranuras profundas.
La figura 4 representa las curvas
caractersticas C(g), segn el valor de
la resistencia rotrica as como las
zonas de estabilidad. Estas curvas
muestran el inters de introducir una
resistencia importante en el circuito
rotrico para obtener un frenado
eficaz a contracorriente.
Motores sncronos
Las principales diferencias entre
estos motores y los asncronos son:
n velocidad constante (velocidad de
sincronismo),
n el circuito rotrico se alimenta con
corriente continua,
n el factor de potencia se puede
regular con la corriente continua de
excitacin.
Tecnolgicamente estos motores
son idnticos a los alternadores.
Para obtener un par asncrono y evitar
las oscilaciones, los rotores estn
provistos de una jaula de
amortiguacin: esta jaula permite
arrancar los motores sncronos, con
un dbil par resistente, de una forma
anloga a la de los motores
asncronos de simple jaula (pues
tiene sensiblemente las mismas
curvas caractersticas de par y de
corriente de arranque). Durante el
arranque, para evitar las
sobretensiones en el circuito de
excitacin, a ste se le pone en
paralelo una resistencia (shunt) cuyo
valor se elige entre 5 y 10 veces la
resistencia del circuito de excitacin,
y despus se desconecta.
Dado que el par asncrono tiende a
cero cuando se aproxima a la
velocidad de sincronismo, la
sincronizacin al final del arranque
de estos motores con la red no
puede realizarse a la velocidad de
sincronismo como es el caso de los
alternadores.
Esto se traduce siempre en un
rgimen transitorio ms o menos
importante, segn la velocidad
adquirida al fin del arranque y la
potencia del motor.
Para limitar este rgimen transitorio
se puede utilizar:
n o bien un rel que controla el
deslizamiento por la medida de la
frecuencia de la corriente rotrica que
recorre la resistencia de arranque.
Este rel cierra la alimentacin del
circuito de excitacin en el momento
en que el deslizamiento es mnimo.
Este dispositivo es prcticamente
indispensable cuando el motor
sncrono representa una fraccin
importante de la potencia total
instalada.
(I) estator
ad
lid
bi
plena carga
ta
es
1/2 de carga
de
1/4 de carga
ite
lm
cos AR cos AV
cos =1
0 (i) excitacin
Fig. 5: Motor sncrono: curvas de Mordey.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 7
n o bien aplicar la corriente de
excitacin en dos tiempos, de forma
automtica o manual.
Las fuentes de excitacin pueden
estar, o bien separadas:
n grupo motor-excitatriz,
n rectificador a tiristores,
o bien emplazadas en el extremo del
eje del motor,
n generador invertido,
n alternador invertido con inducido y
rectificador con disco giratorio de
diodos.
Las tcnicas que ms se utilizan son
el rectificador a tiristores y los
discos de diodos giratorios.
Este ltimo medio elimina las
escobillas, suprime el armario de
excitacin y adems tiene a menudo
un dispositivo de sincronizacin y de
resincronismo en caso de ruptura de
ste.
Estos motores son capaces de
suministrar energa reactiva forzando
la corriente de excitacin. Es esta
particularidad la que motiva su
empleo, puesto que permite
compensar las cargas reactivas de la
red.
Las curvas de la figura 5 muestran la
variacin de la corriente estatrica en
funcin de la corriente de excitacin
para una carga dada constante
(curvas de Mordey). El empleo de
este tipo de motores para las
pequeas potencias est poco
extendido. Por el contrario, por
encima de los 2 000 kW su empleo
es frecuente debido a su buen
rendimiento y a la posibilidad de
variar su factor de potencia. Para los
movimientos muy regulares el motor
sncrono se impone; sin embargo las
mquinas arrastradas deben tener
un par resistente relativamente dbil
durante el arranque y el
dimensionado de la jaula de
amortiguacin limita la cadencia de
los arranques.
Tolerancias en el
dimensionamiento
Las caractersticas electromecnicas
de los motores vienen definidas por
la norma CEI 34-1. Para ciertas
magnitudes caractersticas
asignadas, la norma define las
tolerancias que debe respetar el
constructor. Es de mayor inters
conocer estas tolerancias, porque,
para ciertas caractersticas del motor,
esas tolerancias tienen una
influencia directa en la eleccin de la
potencia del motor y de la
aparamenta, as como sobre la
regulacin de las protecciones.
La tabla de la figura 6 da las toleran-
cias de las principales magnitudes
caractersticas.
Tensiones toleradas y
ensayos dielctricos
Los motores, como los dems
componentes de las redes elctricas,
estn sometidos a diversas
sobretensiones. Son particularmente
sensibles a las sobretensiones de
frente abrupto, de frecuencias
elevadas, porque quedan
bloqueadas por las primeras
espiras de los devanados
estatricos.
Sobretensiones de maniobra
Son el resultado de fenmenos
transitorios que aparecen a causa de
cambios de estado de la red de
alimentacin.
Se deben de tomar en consideracin
los fenmenos que siguen, que son
especficos de los circuitos inductivos
y, por tanto, de los motores:
n eliminacin sbita de la corriente
al cortarla,

magnitud tolerancia
motores asncronos
corriente con rotor bloqueado y en cortocircuito + 20% de la corriente garantizada (no hay lmite inferior)
par con el rotor bloqueado de - 15% a + 25% del par garantizado
par mnimo durante el arranque - 15% del par garantizado para los motores de jaula
Cd al tercio del par asignado y a la mitad del par con el rotor
bloqueado, y ste a plena tensin
par mximo - 10% del par de reserva garantizado; despus de aplicar esa
tolerancia, el par se mantiene 1,6 veces del par asignado

motores sncronos
corriente con rotor bloqueado + 20% del valor garantizado
par con rotor bloqueado de - 15% a + 25% del valor garantizado
par de prdida de sincronismo - 10% del valor garantizado; despus de aplicar esa tolerancia el par
queda 1,35 veces el par asignado (1,5 para los motores sncronos de
polos salientes)

Fig. 6: Tolerancias de las principales magnitudes caractersticas segn la norma CEI 34-1.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 8

n reencendidos mltiples en la
interrupcin y precebados en el
establecimiento de la corriente en el
caso en que el aparato de corte sea
capaz de abrir las corrientes de altas
frecuencias que corresponden a
estos fenmenos.
Sobretensiones de frente abrupto
Aparecen como resultado de cadas
del rayo directas o indirectas; se
propagan a lo largo de la red y
determinan unas tensiones
dielctricas que, an acotadas por el
empleo de limitadores de
sobretensiones, pueden ser
importantes.
El estudio de las sobretensiones se
desarrolla en el Cuaderno Tcnico n
151 Sobretensiones y coordinacin
del aislamiento y la sensibilidad
particular de los motores en el
Cuaderno Tcnico n 143
Interruptores automticos de SF6 y
proteccin de motores AT.
Para verificar la tensin soportada (o
nivel de aislamiento) de los motores
a estas diferentes sobretensiones,
stos se someten a ensayos de tipo,
realizados segn la norma CEI 34-1.
La tensin de ensayo se aplica entre
el devanado que se pone a prueba y
la carcasa de la mquina a la cual se
conectan los circuitos magnticos y
todos los dems devanados
estatricos y rotricos.
Las normas prescriben dos tipos de
ensayo: los ensayos a frecuencia
industrial y los ensayos de choque.
Ensayos a frecuencia industrial
La tensin soportada a las
sobretensiones de maniobra, de
acuerdo con la norma CEI 71, se
verifica con el ensayo de tensin
soportada a frecuencia industrial. El
ensayo se inicia con una tensin
inferior a U/2 y va aumentndose
progresivamente hasta el valor 2U +
1000 V, nivel que se mantiene
durante un minuto.
Para el estator, U es la tensin
especfica de alimentacin. Para el
rotor, U es la tensin que aparece,
con el circuito rotrico abierto, cuando
la tensin de alimentacin
especificada del estator se aplica
mientras el rotor est bloqueado para
girar. Si el motor es reversible
(cambio del sentido de giro con el
motor lanzado), la tensin de ensayo
aplicada al rotor ser 4U + 1 000 V.
Ensayo de choque
Consiste en aplicar una onda de
tensin representativa del rayo:
n tiempo de frente: 1,2 s,
n tiempo de semiamplitud en la cola:
Ucresta / 2 : 50 s,
n tensin de ensayo:
Ucresta = 4 U + 5 000 V
Los devanados se someten a varias
ondas de choque positivas y
negativas.
Los ensayos de choque no son
obligatorios en el estado actual de la
normalizacin; pueden, en efecto,
contribuir a un envejecimiento
prematuro del aislamiento de las
cabezas de bobina. Lo ms normal
es que los ensayos dielctricos no
deban de repetirse; si se efecta un
segundo ensayo, se llevar a cabo
con el 80% de las tensiones
indicadas anteriormente.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 9
2 Procedimientos clsicos de arranque en AT
Los principales procedimientos de
arranque de los motores de AT son
los siguientes:
n arranque estatrico directo a plena
tensin,
n arranque estatrico con tensin
reducida por acoplamiento estrella-
tringulo, por reactancias o por
autotransformador,
n arranque estatrico por
condensadores,
n arranque rotrico.
Arranque estatrico directo
a plena tensin
Este mtodo de arranque se emplea
en los motores asncronos con rotor
de jaula y los motores sncronos.
La punta de corriente de arranque es
del orden de 4 a 7 In, segn las
caractersticas del motor, y su
duracin puede variar de 1 a 10
segundos, aproximadamente, en
funcin del momento de inercia total
(motor + mquina), del par motor y
del par resistente.
La utilizacin de este modo de
arranque exige, pues, que la red
pueda soportar esta sobrecarga de la
corriente sin que resulten
perturbados otros receptores y que la
mquina arrastrada pueda soportar
el choque mecnico debido al par
motor. La simplicidad del equipo y
del motor y lo econmico que resulta
hacen que este mtodo de arranque
sea muy utilizado y an aconsejado
en la medida en que la cada de
tensin en la red, durante el
arranque, sea aceptable. El factor
determinante es la relacin de la
potencia del motor a potencia de
cortocircuito.
Arranque estatrico con
tensin reducida
Arranque estrella-tringulo
Este mtodo de arranque permite
reducir:
_
n la corriente en la relacin de 3, Id: corriente de arranque con tensin
n el par de arranque a 1/3. nominal.
Estas relaciones se escriben
Se utiliza en BT para potencias
reducidas, pero raramente en AT, en tambin en valores relativos en base
razn de las importantes puntas de a las caractersticas nominales:
corriente cuando se pasa a la
I' d I U
conexin tringulo. Se reemplaza por = d . d .
el arranque con reactancias. In In Un
Las curvas de la figura 7 dan las
Tensin reducida por resistencias
variaciones de las relaciones en
Muy empleada en BT, raras veces se funcin de la relacin en funcin de la
emplea en AT, por las caloras
Ud
disipadas y los problemas de
relacin U
aislamiento de las resistencias. n
Tensin reducida por reactancias
La tensin en bornes del motor se
Este modo de arranque (ver aumenta progresivamente en el
esquema de potencia de la figura 7)
curso del arranque: el lanzamiento
es el modo ms simple de reducir la obtenido es suave.
punta de corriente en la red; el par
motor de arranque es pequeo y por n funcionamiento y esquema de
ello las mquinas arrastradas deben principio
tener un par resistente relativamente o primer tiempo
dbil durante la fase de lanzamiento: marcha con tensin reducida por el
compresores, bombas centrfugas, cierre de CL: contactor de lnea,
grupos convertidores, etc.
o segundo tiempo
En efecto, el par de un motor
asncrono vara segn el cuadrado de marcha nominal por el cierre de CC:
la tensin de alimentacin, y la contactor de cortocircuito.
corriente absorbida es proporcional a
esta tensin.
2
U
C' d = C d d Ud
Un 1 Un
siendo:
0,8 C'd
C'd: par de arranque a tensin Cd
reducida,
Cd: par de arranque con tensin 0,6
nominal, I'd
Ud: tensin de arranque, 0,4 Id
Un: tensin nominal de
funcionamiento. 0,2
I'd y C'd
Ud Id Cd
I' d = Id
Un 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
siendo:
I'd: corriente de arranque con tensin
Fig. 7: Curvas de arranque bajo tensin
reducida,
reducida (por reactancia o estrella-
tringulo).
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 10
n determinacin de la reactancia de n funcionamiento y esquema de o primer tiempo
arranque (figura 8). principio (figura 11) marcha a tensin reducida por el
La tensin de arranque viene CL: contactor de lnea, cierre de CPN, que provoca el cierre
determinada por la punta de corriente CC: contactor de cortocircuito, de CL,
mxima I'd permitida por la red: o segundo tiempo
CPN: contactor de formacin del punto
I' d neutro AT, marcha con la inductancia, por la
Ud = Un . apertura de CPN,
Id AT: autotransformador.
o tercer tiempo
La cada de tensin compuesta en la
marcha a tensin nominal por el
reactancia tiene por valor:
cierre de CC.
Un - Ud = j . 3 . L . w.I'd
El diagrama de la figura 9 muestra
que esta relacin puede escribirse
aritmticamente para un motor 3L Ud
1 Un
asncrono, porque el factor de
potencia, en el primer instante del
arranque, corresponde sobre todo al 0,8
de la reactancia de arranque, de
donde se deduce: 0,6
CL
Un - Ud
L.w =
3 . I' d 0,4

Para dimensionar en potencia la 0,2

reactancia es necesario conocer el CC I'd y C'd
tiempo de arranque y la cadencia de Id Cd
maniobras.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Tensin reducida por
autotransformador
M
Este mtodo de arranque permite a Fig. 10: Curva de arranque bajo tensin
veces conciliar la reduccin de la reducida por autotransformador.
punta de corriente sobre la red y el
valor del par motor. En efecto,
presenta la ventaja de reducir la
punta de corriente de transformacin: Fig. 8: Esquema de potencia: arranque
por reactancia. 3L
2
I' d I U
= d . d
In In Un

2 punto neutro
C' d C U
= d . d
Cn Cn Un J . L . . I'd . 3

siendo:
I'd : corriente de arranque lado red a Un
tensin reducida. CL CC C PN

Estas relaciones permiten determinar AT 3L

el valor de la tensin reducida en
funcin de la relacin I'd /Id permitida
en la red, y de la relacin C'd /Cn
permitida por la mquina arrastrada.
La curva de la figura 10 da la
variacin de Ud / Un en funcin de
I'd /Id, o de C'd / Cn .
Ud
d M
I'd
Fig. 9: Diagrama vectorial para la Fig. 11: Esquema de potencia: arranque
determinacin de L. por autotransformador.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 11

Notas:
n el segundo tiempo, en principio, es
corto (del orden de un segundo),
pues la mayor parte de las veces, es
un tiempo de amortiguamiento.
El empleo de autotransformadores
con entrehierros reduce
notablemente este defecto, pero
necesita el conocimiento del valor de
la corriente absorbida por el motor al
final del primer tiempo,
n el paso a plena tensin se traduce
siempre por un rgimen transitorio
ms o menos importante segn la
velocidad adquirida al fin del primer
tiempo y el valor de la corriente
absorbida,
n la intensidad que llega al punto
neutro en el arranque es la diferencia
entre la corriente del motor y la
corriente de lnea o magnetizante en
el autotransformador. Esto permite
reducir el calibre del contactor de
punto neutro CPN.
n existe una variante de este
esquema que suprime el contactor
de punto neutro. Esta variante debe
evitarse, pues el paso de la tensin
reducida a la plena tensin obliga a
cortar la conexin motor-red.
Teniendo en cuenta el tiempo
relativamente corto de conmutacin y
de la tensin residual en los bornes
del motor, una punta de corriente
superior a la corriente de arranque se
producir, en efecto, en el paso a la
marcha normal: condicin
inadmisible para la red y para el
motor con el riesgo de provocar la
desconexin por las protecciones.
Arranque estatrico por
condensadores
Este procedimiento permite
conservar las caractersticas del
arranque a plena tensin del motor.
Es particularmente utilizado para
conservar el par de arranque de los
motores sncronos, por ejemplo, en
las fbricas de cemento y en las
instalaciones de trituracin.
Los condensadores en paralelo con
el motor suministran una parte de la
energa reactiva durante la fase de
arranque, el factor de potencia del
motor es entonces pequeo. Por
tanto, se reduce el consumo de
potencia de la red (figura 12).
potencia
La puesta en servicio de esta tcnica
reactiva
es delicada. Requiere un estudio del
especfica
conjunto motor-condensadores para
evitar las resonancias y las
potencia
sobretensiones por auto-excitacin aparente
del motor, y las oscilaciones del
mecnicas en el sistema de motor en el
transmisin. arranque
Por otra parte los equipamientos de
mando deben ser elegidos
especialmente para la conmutacin potencia
de los condensadores. suministrada
por los
condensadores
Arranque rotrico
Este mtodo de arranque resuelve
prcticamente todos los problemas
potencia suministrada
que pueden presentarse en el por la red
arranque, sea la:
n reduccin de la punta de corriente potencia activa
sobre la red con incremento del par
motor,
n adaptacin del par motor al par
resistente, Fig. 12: Diagrama vectorial del arranque
n puesta en marcha larga y por condensadores.
progresiva (por ejemplo para una
carga de gran inercia).
Slo puede emplearse en los
motores asncronos de rotor
bobinado, o en los motores
asncronos sincronizados (cada da 3L
menos utilizados en la industria).
punto neutro
Es sobre todo utilizado para los
arranques en carga.
Ejemplo de un arranque rotrico de
n tiempos. C1
Este arranque es el que nos ilustran
las figuras 13 y 14. El par motor vara
entre dos valores en cada escaln. El C2
valor inferior se toma igual al par
nominal. En cada escaln, la
resistencia rotrica cambia de valor y
la caracterstica par-velocidad va CL
evolucionando.
En el ltimo tiempo, la resistencia
rotrica se reduce a la resistencia C n-1
interna del rotor. 3L
n primer tiempo M
alimentacin estatrica y arranque
con la totalidad de la resistencia
rotrica por cierre de CL.
Fig. 13: Esquema de potencia: arranque
rotrico.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 12
n segundo tiempo
cortocircuitado de la primera seccin
de la resistencia rotrica por el cierre
de C1.
n tercer tiempo
cortocircuitado de la segunda seccin
de la resistencia rotrica por el cierre
de C2.
n ensimo tiempo, o ltimo tiempo
cortocircuitado de la n - 1 seccin de
la resistencia rotrica por el cierre de
C n1 .
Eleccin del mtodo de Condiciones de arranque
arranque Teniendo en cuenta las
caractersticas del arranque deseado
La eleccin del mtodo de arranque es necesario verificar, para los
viene condicionada por la correcta diversos tipos de arranque
adecuacin entre el par motor y el par considerados, que el arranque puede
resistente de la carga.
efectivamente producirse en buenas
Esto requiere conocer el par condiciones a nivel del par motor, de
resistente (figura 16). la punta de corriente y de la duracin
del arranque:
C

El nmero de tiempos o de CM
escalones, n, es siempre superior en
una unidad al nmero de secciones o Cp
contactores.
Este nmero n viene determinado
aproximadamente por la frmula:

log gn Cn
n=
C
log n
Cp

o por esta otra:

Cn
= n gn
Cp 4 3 2 tiempo 1er tiempo

en las cuales: 0 g n g4 g3 g2 g1 1 g

Cp: par de punta Fig. 14: Diagrama de arranque rotrico simtrico.

gn: deslizamiento nominal.
Segn los casos, Cp es conocido y n dinamo tacomtrica
se deduce, o inversamente.
N0
La determinacin completa del
N I0 +
equipamiento del arranque rotrico +
N I
necesita el conocimiento del servicio -
-
(cadencia horaria y duracin del
arranque). Debido a que los motores
de AT no estn normalizados, estos
equipos vienen determinados caso I
por caso, por especialistas. L

Notas: 3L

A veces es necesario disponer de un

arranque lineal. Para esto se
requiere acudir a la electrnica de
potencia que permite el control de la
energa rotrica; por ejemplo con la R1 R2
ayuda de un puente de Gratz y de un M
troceador es posible conseguir una
resistencia continuamente variable
(figura 15).

Fig. 15: Regulacin de la velocidad por mediacin de un triodo rotrico.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 13

n el par motor es siempre superior
al par resistente (figura 17),
caractersticas ejemplos
n la punta de corriente en la red y la
cada de tensin correspondiente son C
admisibles por la red,
n el tiempo de arranque es par constante compresores de pistn
compatible con los materiales
utilizados.

3
n

Clculo aproximado de la duracin C

del arranque par parablico bombas:
Cn _______ vlvula abierta
El funcionamiento del conjunto motor-
_ _ _ vlvula cerrada
mquina arrastrada, viene regido por
la ecuacin mecnica:

3
3
n

dw C
Cm - C r = J .
dt par importante machacadora
siendo: Cn en el arranque
Cm: par motor,
3

3
n
Cr : par resistente,
J: momento de inercia de las masas
giratorias (motor y mquina Fig. 16: Distintas curvas del par resistente de las mquinas arrastradas (cargas).
arrastrada),
dw Tabla de eleccin del mtodo de par
= aceleracin angular. C
dt arranque Cn
Durante el tiempo total de arranque La tabla de la figura 18 resume las 1,8 Cm
t, la velocidad angular pasa de 0 a ventajas y los inconvenientes de los
n. Por otra parte puede definirse un principales mtodos de arranque
par motor acelerador medio Ca, igual para las distintas aplicaciones. C'r
0,9 C'm
a la diferencia media entre Cm y Cr: Para un par determinado, la
Esto implica que: intensidad absorbida de la red
responde al siguiente orden
Ca = (Cm - Cr ) medio = J.
(wn - o) creciente: 0
Dt velocidad
n arranque rotrico,
de donde se deduce que: n arranque por autotransformador,
Fig. 17: Caso de no arranque.
J . wn n arranque por impedancias
Dt = estatricas, n el par y la intensidad del motor a
Ca plena tensin, en funcin de la
n arranque directo.
velocidad del motor,
Sabiendo que el par motor real vara La eleccin del mtodo de arranque
en funcin del cuadrado de la tensin requiere una buena comunicacin n el par resistente de la mquina
de alimentacin: entre la empresa suministradora de arrastrada figura 16,
la energa elctrica, el constructor del n el momento de inercia de las
2
motor y el de la mquina arrastrada. masas giratorias.
C'm
Cm
=
( )
Ureal
Un Las caractersticas indispensables
en esta eleccin son:
Si la relacin entre la potencia de la
red de alimentacin y la potencia del
el hecho de reducir la tensin n la potencia de la red de motor es inferior a 5, se deber de
reducir Ca y en consecuencia alimentacin y la punta de corriente prestar un cuidado particular a la
aumentar el tiempo de arranque. mxima autorizada, eleccin del mtodo de arranque, as
como a la coordinacin del conjunto
de protecciones (anexos 1 y 2).

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 14

Necesidades Caractersticas Mtodo de Mando por Ventajas
de la aplicacin de la aplicacin arranque inconvenientes

proceso permanente mquinas que necesitan directo 1 1 simplicidad,

o casi permanente un fuerte par de inversin reducida.
arranque 1/da arranque en el arranque:
n par importante,
arranques motores de pequea directo 1 n punta de corriente importante,
frecuentes > 1/da punta de arranque o de n fuertes exigencias mecnicas.
pequea potencia

bombas, mquinas que arrancan estatrico 2 reduccin del par y de la

ventiladores, con un reducido par por punta de corriente en el
compresores reactancia arranque
con arranques (posible ajuste)
frecuentes

optimizacin de las cuando la intensidad estatrico 3 optimizacin del par (reducido)

caractersticas de arranque debe ser por auto- y de la punta de corriente en
del arranque reducida, conservando transformador el arranque
el par necesario para (ajuste posible)
el arranque

optimizacin de las arranque de rotrico generalmente dbil punta de corriente de

caractersticas de mayor dificultad 3 arranque y gran par de arranque
arranque con
fuerte par

Fig. 18: Tabla de eleccin del mtodo de arranque en los casos ms corrientes.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 15

3 Aparamenta de control y mando
La aparamenta tiene tres funciones:
n asegurar la puesta en tensin y la
parada (mando),
n desconectar el motor en caso de
defecto (proteccin),
n asegurar un cierto control de la
marcha del motor (control).
Por control se sobreentiende que la
aparamenta es capaz (o no) de:
n controlar el arranque
(automatismo de la secuencia del
proceso de arranque),
n actuar sobre la velocidad del
motor,
n suministrar informacin sobre el
estado elctrico del motor y tambin
contribuir a su proteccin.
Para la funcin de control se recurre
sobre todo a la electrnica de
potencia y de seal (tecnologa
digital); sta se halla en pleno
desarrollo. La proteccin de los
motores AT se ver en el captulo
siguiente.
Soluciones
electromecnicas
La eleccin entre los diferentes
aparatos de maniobra (interruptor,
interruptor automtico, contactor)
depende de:
n la cadencia de maniobras,
n la endurancia elctrica,
n la potencia del motor.
Las principales caractersticas de los
aparatos de corte se resumen en la
figura 19.
Interruptores - fusibles
Los interruptores, por su propio
diseo, tienen un poder de corte, una
endurancia mecnica y elctrica
reducidas, lo que limita su empleo a
las pequeas potencias (In = 50 A,
aproximadamente, 5 500 V) y a
cadencias de dos a tres maniobras
diarias.
Adems, ese limitado poder de corte
hace que la eleccin de las
protecciones sea delicada.
Interruptores automticos
Los interruptores automticos se
emplean para motores de grandes
potencias, ms de 300 A, con
pequea cadencia de maniobra y
para tensiones de servicio superiores
a 6,6kV.
Se sobreentiende que su empleo
puede extenderse a potencias
menores, maniobrables por
interruptor o contactor.
Contactores - fusibles
n cadencia de maniobras
La mecnica de mando simple, la
robustez y la simplicidad de sus
contactos permiten al contactor una
cadencia de funcionamiento elevada.
Esta cadencia no puede soportarla
un interruptor automtico, aunque
sea especial, y menos an un
interruptor.
Algunas instalaciones utilizan
contactores con enclavamiento
mecnico para eliminar el consumo
permanente del electroimn de
cierre, lo que puede reducir la
endurancia mecnica por causa de la
mayor complejidad de la cadena
cinemtica.
n potencia de cortocircuito de la red
Este factor interviene poco en un
montaje con contactores, gracias a la
presencia de los cortacircuitos-
fusibles, situados inmediatamente
despus del seccionador de
aparato cadencia media
interruptor-fusibles baja: 2 - 3 veces / da
interruptor baja 10 veces / da
automtico
contactor-fusible elevada > 10 / hora
Fig. 19: Dominio de empleo de la aparamenta de corte.
aislamiento, o cerca de las pinzas de
conexin, en el lado del juego de
barras.
Estos fusibles de alto poder de
ruptura limitan la corriente de
cortocircuito.
Esta particularidad permite, si se
aumenta la potencia de la red,
conservar las celdas de salida motor;
los soportes del juego de barras
pueden eventualmente reforzarse.
Fusibles
El calibre de los fusibles viene
determinado en funcin de:
n la intensidad nominal In,
n la relacin Id/In (Id = corriente de
arranque),
n la duracin del arranque
determinada con ayuda del baco de
la figura 20.
Para mayor precisin en la eleccin
del fusible, el(la) lector(a) puede
acudir al Cuaderno Tcnico n 107.
Conviene por ltimo recordar que los
fusibles protegen al motor contra las
sobreintensidades superiores a unas
cinco veces la corriente nominal del
motor y que deben estar asociados a
protecciones complementarias (rels
trmicos, segn se ve en el captulo
de protecciones).
Transformadores de corriente
La utilizacin, cada vez ms
frecuente, de protecciones digitales
hace posible el empleo de
captadores de corriente no
convencionales (por ejemplo los
toros de Rogowkski).
endurancia potencia admisible
n maniobras del motor
2 000 pequea 50 A
10 000 elevada
7,2 kVA
> 300 A
> 100 000 media 300 A
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 16
 t (segundos)
100

calibre de los fusibles 7,2 kV

100A 125A 160A 200A 250A
50

ejemplo:
In motor = 100 A
10 Id = 6.In
td = 5 s
calibre fusible = 200 A
5

0.5

In Amp.
motor
200

150
0.1 100
80
60
0.05 50
In
7
=

0.04 40
Id

In
0.03 6
30 =
In
In
5
=
0.02 20 Id
In
4
=
Id
10
0.01

Fig. 20: baco para la determinacin de los fusibles.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 17

La ventaja de estos captadores es
que son lineales y por tanto
suministran una seal precisa en
toda la gama de corriente utilizada.
No presentan problemas a nivel de
saturacin, ni en el plano trmico,
como puede ser el caso de los
transformadores de corriente
clsicos (ver Cuaderno Tcnico n
112).
Particularidades debidas al empleo
de fusibles o de interruptores
automticos
A fin de evitar que estas sobretensio-
nes vayan degradando, poco a poco,
el nivel de aislamiento del motor, los
fabricantes colocan en la
aparamenta, si es necesario,
limitadores de sobretensiones, del
tipo ZnO.
interruptor automtico
general
En conclusin, parece que las
soluciones electromagnticas son
hoy en da fiables, robustas y
econmicas y en consecuencia son
perfectamente vlidas en la gran
mayora de los casos.

n funcionamiento en monofsico
debido a la fusin de un fusible y no
funcionamiento del percutor.
El nivel de fiabilidad de los
percutores hoy en da es tal que este
riesgo es pequeo. contactor
rel de
El nivel de seguridad puede an cortacircuitos
mxima
aumentarse con el empleo de una
intensidad
proteccin suplementaria (rels de
falta de tensin o de desequilibro).

,
n selectividad con la aparamenta rel de
aguas arriba. mxima
Puede ser delicada de realizar intensidad
cuando simultneamente:
o los fusibles utilizados son de
elevado calibre (200 A 250 A),
M
o la salida protegida por estos
fusibles representa una fraccin
importante de la potencia
suministrada por el interruptor Fig. 21: Esquema de proteccin de una salida motor de fuerte intensidad.
general (figuras 21 y 22).
Sin embargo, el elevado poder de
corte de los contactores Rollarc, t
asociado a estos fusibles, permite la curva de fusin
utilizacin de rels de intensidad del cortacircuito
mxima con poca temporizacin y el
reencuentro de la selectividad. La rel de mxima
selectividad es ms fcil de conseguir intensidad del
si la salida motor est protegida por interruptor aut.
interruptores automticos, pero, bajo tiempo de general poder de
fuertes corrientes de cortocircuito, al corte corte del
no estar limitada la corriente, se tiene del contactor contactor
un incremento de los esfuerzos prdida de
trmicos. selectividad
n sobretensiones
Ciertos tipos de aparatos de ruptura y rel de mxima
particularmente los de corte al vaco, intensidad del
provocan sobretensiones en la contactor
conexin o desconexin del motor (a
I
causa de su aptitud para cortar las
corrientes de alta frecuencia, que
resultan por ejemplo, del fenmeno
de supresin de la corriente - ver Fig. 22: Diagrama de selectividad en el caso de una salida motor de fuerte intensidad.
Cuaderno Tcnico n 143).

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 18

motor cargas variacin de potencia rendimiento tipo de
de velocidad global variacin
asncrono bombas, 0% a ms de 100% desde 10 kW a 0,85 a 0,90 rectificador/ondulador
o sncrono ventiladores, cientos de kW autnomo
compresores,
extrusores
asncronos dem 60% a 100% * algunos 100 kW 0,90 a 0,95 cascada
de anillos a algunos MW hiposncrona
sncrono dem 0% 100 kW 0,90 a 0,95 rectificador/ondulador
centrifugadoras a varias veces 100% a algunos 10 MW autopilotado
bogies TGV-A
(gran velocidad)
asncronos machacadoras, 0% a 33% 100 kW 0,85 a 0,90 ciclo convertidor
o sncronos laminadores, a algunos 10 MW
hornos de cemento
(pequea velocidad)

* : 100% corresponde a la velocidad relativa a 50 Hz.

Fig. 23: Dominio de aplicacin de los variadores electrnicos para motores de corriente alterna.

Soluciones electrnicas U
Al utilizarlas aportan posibilidades y
ventajas suplementarias tales como:
n velocidad variable, 0
n posibilidades de regulacin de la t
velocidad,
n elevadas cadencias de maniobra,
n ahorro de energa.
Rara vez se usa la solucin U
electrnica slo para realizar el
arranque.
Antes de abordar los casos tpicos de
dispositivos electrnicos, es 0
necesario recordar que su utilizacin t
requiere un determinado nmero de
precauciones constructivas a nivel
del motor:
n un cierto margen de seguridad en
su calentamiento a causa de los
armnicos: un margen del 15% en la Fig. 24: Generacin de tensiones y frecuencias variables con los variadores con
corriente generalmente es suficiente, modulacin de ancho de impulso (PWM).
n se recomienda ventilacin forzada
(los motores pueden funcionar a baja
Los dispositivos que presentamos Rectificadores - onduladores
velocidad),
son los ms utilizados en media autnomos
n refuerzo del aislamiento entre tensin. Se exponen slo los
espiras, a causa de los importantes Son capaces de suministrar una
principios generales.
gradientes de tensin generados por tensin y una frecuencia variables, lo
La tabla de la figura 23 permite tener que permite un perfecto dominio de la
la conmutacin de los tiristores (que
una indicacin sobre la velocidad y del par del motor.
pueden alcanzar el orden de
correspondencia entre el tipo de
magnitud de los ensayos de choque). Recordemos que en los motores
variador, el tipo de motor y la carga
asncronos:
arrastrada.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 19

n el par es proporcional a U2, si f y N n el ondulador de modulacin de n el conmutador de corriente
son constantes, ancho de impulso (PWM) o es adecuado para motores de
n el par es inversamente o permite una amplia gama de pequeas reactancias,
proporcional a f para una tensin y velocidad, o permite el funcionamiento en los
velocidad dadas. o la velocidad mxima queda cuatro cuadrantes.
Existen tres tipos de rectificadores- limitada por la frecuencia de
Cascada hiposncrona
-onduladores autnomos. conmutacin mxima que soportan
n rectificador-ondulador de tensin los tiristores del ondulador. La El motor asncrono de rotor bobinado
utilizacin de transistores de potencia se alimenta, por lo general, por la red
o el rectificador a tiristores regula la
(IGBT) permite trabajar a frecuencias de distribucin.
tensin,
mucho ms elevadas, pero para Para actuar sobre su velocidad es
o el ondulador a tiristores suministra potencias menores, suficiente actuar sobre la corriente
una tensin alterna de frecuencia
o es posible el funcionamiento rotrica; esto se lleva a cabo
variable.
reversible (dos sentidos de rotacin). mediante el conjunto rectificador-
Este esquema se utiliza tambin en
los Sistemas de Alimentacin
Ininterrumpida (SAI), utilizados en BT
para alimentar los ordenadores; la
nica diferencia es que, en stos, la
frecuencia y la tensin son fijas.
n rectificador-ondulador PWM o sea, 3L 3L
con Modulacin de Ancho de Impulso.
o el rectificador a diodos alimenta el
ondulador,
o el ondulador genera impulsos de
tensin que permiten reconstruir una Pr 3L
senoide de periodo y amplitud
variables (figura 24).
n rectificador-ondulador de corriente
(conmutador)
o el rectificador a tiristores asociado
a una autoinduccin de alisado se
comporta como un generador de P
corriente continua,
o el ondulador conmuta la corriente
sucesivamente en los devanados del
motor con la ayuda de
condensadores.
La frecuencia y por tanto la velocidad
del motor dependen de la velocidad
de conmutacin.
Algunos elementos de comparacin
entre estos tres tipos de
rectificadores-onduladores
n el ondulador de tensin
o es conveniente para los motores M
de grandes reactancias,
o necesita a menudo un filtro entre
ondulador y motor,
o permite el frenado por
recuperacin, si el rectificador es
reversible. Fig. 25: Esquema de potencia de la cascada hiposncrona.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 20

ondulador. El rectificador toma la
energa del circuito rotrico lo que
aumenta el deslizamiento. Esta
absorcin de energa depende de la
regulacin de conduccin de los
tiristores del ondulador que
reinyectan la energa a la red (figura
25). La cascada hiposncrona permite
una variacin continua de la
velocidad con un deslizamiento
mximo del orden del 40%.
El conjunto del convertidor tiene una
potencia pequea con relacin a la
potencia del motor y la recuperacin
de energa permite obtener un
excelente rendimiento global.
Hay que subrayar que el convertidor
slo entra en funcionamiento
despus de haber arrancado el motor
por resistencias rotricas.
Este montaje puede funcionar por
encima de la velocidad de
sincronismo (hipersncrono) en el
caso de cargas que pasen a actuar
como motores.
Rectificador-ondulador autopilotado
Al igual que el rectificador-ondulador
autnomo por conmutacin de
corriente, las fases del estator del
motor (aqu sncrono) estn
alimentadas secuencialmente, una
despus de la otra.
La conmutacin de una fase del
estator a la siguiente es autopilotada
por la velocidad del motor gracias a
un captor, disco con ranuras.
Se tiene as una correspondencia
entre el flujo de excitacin y el flujo
del inducido, como en las mquinas
de corriente continua, y el peligro de
desenganche es nulo.
En el arranque y a pequea
velocidad, la conmutacin presenta
problemas y es necesario modificar
el sistema de mando de los
convertidores.
Esta solucin se adapta muy bien a
los motores sncronos.
Ciclo convertidor
Cada fase del motor se alimenta
desde un doble puente trifsico.
El primer puente sirve para la toma
de la corriente durante la alternancia
positiva, y esto sucesivamente sobre
una u otra de las fases de la red de
alimentacin segn la frecuencia
deseada.
El segundo puente sirve para el
retorno de la corriente durante la
alternancia negativa, y esto hacia una
u otra de las fases.
El ciclo convertidor genera as una
pseudo-red trifsica que necesita un
filtrado y cuya frecuencia puede
evolucionar entre 0% y el tercio de la
frecuencia de la red.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 21
4 Proteccin de los motores de AT
Un conjunto de proteccin del
motor reagrupa los dispositivos que
permiten evitar averas importantes
inherentes a las condiciones
anormales de funcionamiento a nivel
de la alimentacin, motor o proceso.
La eleccin de las protecciones a
instalar se hace en funcin:
n de las condiciones de explotacin,
n de la importancia del servicio que
asegura el motor,
n del grado de seguridad deseado,
n del coste relativo de la proteccin
respecto al motor,
n de la probabilidad de que se
manifiesten los defectos
considerados.
Pero tambin:
n del tipo de carga arrastrada,
n de las perturbaciones que pueden
aparecer en la red,
n del tipo de motor protegido.
As, los defectos que se enumeran a
continuacin pueden ser objeto de
una proteccin.
Principales tipos de
defectos
Motores asncronos
n sobrecargas,
n cortocircuitos,
n ruptura, inversin y desequilibrios
de fases,
n defecto de aislamiento entre
espiras,
n masa estator,
n tensin mnima y mxima,
n arranque incompleto.
Motores sncronos
n ruptura de sincronismo,
n prdida de la excitacin,
n masa rotor,
n marcha prolongada en asncrono
en el arranque,
n sobrecarga y cortocircuitos en el
arrollamiento de excitacin,
n retorno de potencia (marcha como
alternador).
Otros defectos ligados al proceso o
a la carga
n arranques demasiado frecuentes,
n bloqueo del motor,
n mnimo de potencia o de corriente.
En los prrafos siguientes se
estudian los procesos de deteccin-
-proteccin que se refieren a los
principales tipos de defecto.
Principios de proteccin
Sobrecargas
La sobrecarga puede detectarse por
rels de mxima intensidad a tiempo
inverso, por rels a imagen trmica o
tambin por sondas trmicas.
Los rels tratan la informacin
corriente absorbida por el motor,
que generalmente se capta con
transformadores de corriente.
Las sondas trmicas se colocan en
las partes activas del motor.
n rels de mxima intensidad a
tiempo inverso.
Su empleo necesita:
o o una curva de funcionamiento I(t)
que permita el arranque, o un
dispositivo de bloqueo del rel
durante el arranque,
o un umbral de funcionamiento Io,
prximo a la corriente nominal In del
motor
Io 1,10 In
Estos rels no memorizan las
sobrecargas.
n rels a imagen trmica
Estos rels son, ciertamente, los
mejor adaptados, pues permiten
utilizar al mximo las posibilidades
de sobrecarga del motor sin implicar
deterioros.
La curva de funcionamiento, I(t), del
rel debe permitir el paso de la
corriente de arranque sin
desconexin y recibir la conformidad
del constructor del motor.
n sondas trmicas
Son resistencias cuyo valor hmico
vara mucho con la temperatura.
En principio estos dispositivos no se
utilizan solos, sino que se aaden
los rels que utilizan la corriente
absorbida como medio de medida.
La sobrecarga debida al
calentamiento de un cojinete es, en
principio, insuficiente para que la
detecten los rels de sobrecarga.
La proteccin de los cojinetes debe
de asegurarse con termostatos o con
sondas trmicas.
Cortocircuitos
En los equipamientos con interruptor
automtico, los cortocircuitos los
detectan los rels de mxima
intensidad, de funcionamiento
instantneo, ajustados por encima de
la corriente de arranque.
En los equipos con contactor y
fusibles, son los fusibles los que
eliminan los cortocircuitos.
Con todo, una solucin interesante
consiste en asociar a los fusibles,
rels de mxima intensidad
ligeramente temporizados. Esta
disposicin permite la utilizacin del
contactor hasta su poder de corte.
Rupturas, inversin y desequilibrio
de fases
Estos defectos son detectados
gracias a un filtro que pone en
evidencia las componentes inversas.
La vigilancia de la falta de una fase o
de un desequilibrio es importante,
pues estos defectos provocan:
n en el estator un aumento de la
corriente,
n en el rotor un calentamiento
suplementario por efecto Joule
debido al hecho de que todo
desequilibrio se traduce por la
aparicin de corrientes inversas que
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 22
circulan por el rotor a una frecuencia
doble de la alimentacin.
La inversin de las fases se detecta
o por las corrientes o por las
tensiones: N
M
n por las corrientes: la inversin se
pone de manifiesto despus del
cierre del contactor, la mquina
arrastrada gira al revs y puede sufrir
desperfectos,
n por las tensiones: esta deteccin
permite impedir eventualmente el
cierre del contactor, si la red no rel de
presenta su orden normal de proteccin
sucesin de fases.
Defecto de aislamiento en el
bobinado
Los arrollamientos estatricos Fig. 26: Esquema de una proteccin diferencial longitudinal.
pueden presentar defectos de
aislamiento entre espiras de una
misma fase o entre devanados de
fases diferentes.
M N
Segn la situacin elctrica en la que
se produce el defecto, puede que la
proteccin de sobrecarga no acte
con la suficiente rapidez y se originen
desperfectos importantes.
La deteccin de estos defectos se
hace, generalmente, por
comparacin de corrientes.
rel de
n proteccin diferencial longitudinal proteccin
Protege contra los defectos entre
devanados de fases diferentes.
Para su realizacin, el motor debe de
tener accesibles los extremos de Fig. 27: Esquema de una proteccin diferencial transveral.
cada uno de sus arrollamientos en el
lado del neutro.
Los defectos se detectan TC
comparando las corrientes de
entrada y de salida de cada una de
sus fases (figura 26).
Cuando no hay defecto, estas
corrientes son idnticas y el rel de toro
proteccin no se excita.
ste acta y da orden de disparo
cuando la diferencia entre estas
corrientes alcanza un valor fijado por
la regulacin del rel.
rel de rel de
n proteccin diferencial transversal corriente corriente
Protege contra los defectos entre homopolar homopolar
espiras de una misma fase. Slo
puede aplicarse a las mquinas con
fases divididas, es decir, con dos toro eventual
devanados en paralelo por fase. Fig. 28: Esquema de una proteccin homopolar masa en el estator, con un captor
toroidal o con transformadores de corriente, en una red con neutro a tierra o impedante.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 23

El principio de funcionamiento es
idntico al anterior, a base de esquema 1
comparar las corrientes de cada uno
de los devanados de fase (figura 27).
Masa en el estator
Esta proteccin es indispensable
como proteccin contra las personas.
Su eleccin deber hacerse en
funcin del rgimen de neutro de la
red que alimenta el motor.
n proteccin de un motor alimentado controlador de
por una red con neutro a tierra o aislamiento por
limitador
neutro impedante. inyeccin de C.C.
C de
La deteccin del defecto se realiza R R R
sobretensin
por la medida de la corriente
homopolar que se establece entre la
fase con defecto y la masa de la red. R = resistencia de carga
Esta medida se lleva a cabo por rels
esquema 2
de mxima intensidad de umbral
bajo.
La corriente homopolar la
suministran tres transformadores de
intensidad en paralelo, uno por fase;
o mejor, por un toroide que envuelve
los tres conductores de fase (figura
28).
El toroide suprime la aparicin de
una falsa componente homopolar
debida a la saturacin desigual de
los transformadores de corriente en rel de
el arranque del motor y permite un tensin
umbral de funcionamiento homopolar
relativamente bajo.
Estos rels deben funcionar para un Fig. 29: Esquemas de control de defectos de aislamiento con controlador permanente de
valor de la corriente de defecto tal que aislamiento con rels de tensin homopolar-neutro aislado.
el potencial de las masas con
relacin a tierra no sea en ningn Ntese que cuanto ms bajo sea el
caso superior a 24 V en un medio umbral, ms precisa ser la
conductor, con las masas deteccin y menor ser el riesgo de
interconectadas, o a 50 V en los deterioro de los circuitos magnticos.
dems casos de instalacin. n neutro aislado
La determinacin de este punto de La deteccin del defecto se realiza
regulacin necesita, por tanto, el por la medida permanente del
conocimiento del valor de las tomas aislamiento global de la red con
de tierra y del esquema de relacin a tierra mediante
interconexin de las masas. dispositivos a inyeccin de corriente
Si las masas no estn continua, como los controladores rel
interconectadas, el valor del umbral permanentes de aislamiento de tensin
de funcionamiento viene dado por: (esquema 1 de la figura 29) o por
rels de tensin mxima homopolar, M
24 50 V suministrada por tres
lF
R TM transformadores de tensin con sus
secundarios en tringulo abierto
siendo RTM el valor de la resistencia (esquema 2 de la figura 29). Fig. 30: Esquema de la proteccin
de tierra de la masa considerada. mnima y mxima de tensin. Lo ms
frecuente es que dos TU suministren las
tensiones compuestas del rel.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 24

Tensin mxima y mnima
(figura 30)
n tensin mnima
Esta proteccin es relativamente
frecuente: evita el que un motor tenga
que trabajar con sobrecarga y
esperar a que la desconexin se
produzca por la proteccin de
sobrecarga. Por otra parte, si la
bobina del contactor se alimenta con
una fuente auxiliar de BT, que no
proceda de la red, la proteccin de
tensin mnima o la falta de tensin a
la conexin se hace indispensable
para evitar una puesta en marcha no
controlada al retorno de la tensin.
La informacin tensin viene dada
por un transformador de tensin y
tratada por un dispositivo de umbral y
temporizable.
n tensin mxima
Esta proteccin debe preverse
cuando se producen fuertes
variaciones de tensin en la red de
alimentacin.
Evita el tener que esperar la
actuacin de los rels de sobrecarga,
pues un mximo de tensin se
traduce por una sobreintensidad del
motor y un aumento del par motor
que puede ser nefasto para la
mquina arrastrada.
La deteccin la realizan los rels de
medida de tensin mxima
temporizados.
Arranque incompleto o
excesivamente prolongado
Esta proteccin se justifica en los
arranques en varios tiempos.
Se realiza con un rel temporizado
que se pone en servicio al empezar el
arranque y se desconecta al finalizar.
La magnitud controlada puede ser la
velocidad, o la corriente.
As se evita la utilizacin prolongada
del sistema de arranque, calculado
para funcionar durante un tiempo
dado.
Ruptura del sincronismo
Se trata de una proteccin importante
en los motores sncronos.
En efecto, la jaula de
amortiguamiento de un motor
sncrono es relativamente dbil con
relacin a la corriente: si el motor
pierde el sincronismo, sta jaula
soporta fuertes corrientes inducidas
que pueden destruirla si no se
desconecta el motor.
Esta prdida del sincronismo se
puede producir como consecuencia
de una sobrecarga mecnica, de un
mnimo de tensin, o de una prdida
o reduccin de la excitacin.
La deteccin de este defecto se
realiza con rels de mnima
impedancia, o de factor de potencia,
alimentados por transformadores de
tensin y por transformadores de
corriente (figura 31).
Prdida de la excitacin
Esta prdida, debida por ejemplo a
una ruptura del devanado rotrico,
provoca la parada del motor.
Puede detectarse:
n o por la proteccin ruptura del
sincronismo antes descrita,
n o por un rel a mnima tensin o a
mnima corriente de la excitacin.
Masa en el rotor de un motor
sncrono
Esta proteccin debe determinarse
en funcin del esquema de
alimentacin y del modo de
produccin de la corriente continua.
rels de
mnima
impedancia
o de cos
M
Fig. 31: Proteccin contra la ruptura del
sincronismo.
Si el conjunto del circuito de
excitacin de corriente continua est
aislado de la masa, un primer defecto
de aislamiento no afecta al
funcionamiento del motor.
Pero si se produce un segundo
defecto se puede provocar una
sobrecarga o un cortocircuito con
todas sus consecuencias. Los rels
de deteccin de este defecto son, en
general, aparatos a inyeccin de
corriente alterna de baja frecuencia,
10 20 Hz (figura 32).
a
b
I>
c
d
,@
e
Z<
h
f
I>
U< g
s
a. devanado de excitacin
b. proteccin trmica: marcha prolongada
en asincronismo
c. resistencia de arranque
d. contactor de excitacin
e. proteccin masa rotor
f. proteccin a mxima intensidad de
excitacin
g. proteccin a mnima tensin de
excitacin
h. hacia la desconexin del contactor
s. fuente de corriente continua
Fig. 32: Proteccin del rotor en el
arranque y en funcionamiento de motores
sncronos.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 25
Tambin se emplea la frecuencia de
50 Hz, pero impone no tener
componentes de 50 Hz en la corriente
de excitacin.
Marcha prolongada en asncrono en
el arranque
En los motores sncronos, una
duracin excesiva del arranque
provoca un calentamiento exagerado
de la jaula de amortiguamiento.
Se utiliza la proteccin arranque
incompleto descrita anteriormente, o
un dispositivo trmico adaptado a la
constante de tiempo trmica del rotor,
en serie con la inductancia durante el
arranque (figura 32, elemento b).
Sobrecarga y cortocircuito en el
devanado de excitacin
Estas protecciones evitan el
deterioro, por calentamiento, del
devanado de excitacin y de su
alimentacin. La deteccin se realiza
con un rel a mxima corriente de
excitacin.
Adems se emplea, generalmente,
un rel de tensin mnima de
excitacin que funciona ante una
bajada de tensin provocada, por
ejemplo, por un cortocircuito.
En el arranque, este rel se utiliza
para detectar la presencia de tensin
de excitacin y permitir el cierre del
contactor de excitacin al final del
arranque en asncrono (figura 32,
elemento g).
Retorno de potencia
Esta proteccin se aplica
especialmente a los motores
sncronos.
Al desconectar el interruptor
automtico de alimentacin se evita
la devolucin de energa elctrica a
las cargas conectadas sobre el
mismo juego de barras.
Impide igualmente que el motor
alimente un defecto sobre este juego
de barras.
La proteccin debe detectar una
inversin del sentido de la corriente o
de la potencia.
Se efecta, pues, con rels
direccionales de potencia (figura 33).
Arranques frecuentes Evolucin tecnolgica
Un excesivo nmero de arranques en En la descripcin de las distintas
un tiempo determinado puede protecciones que acabamos de hacer
conducir a un deterioro del motor si se ha utilizado a menudo el trmino
ste no ha sido dimensionado para rel. Se trata de un hbito de
tal servicio. lenguaje (rel = tipo de proteccin)
Esta proteccin se realiza por un rel que corresponde a la poca en la que
que controla las funciones de nmero proteger un motor requera el empleo
de arranques y de temporizacin y de rels separados dedicados a
limita automticamente: una sola funcin de proteccin.
n o el nmero de arranques en un Durante la dcada de los 70, los
intervalo de tiempo dado, constructores, con el deseo de
n o el espaciado en el tiempo de flexibilizar la adaptacin a las
estos arranques. necesidades, han comercializado los
RACKS, capaces de contener
Bloqueo del rotor mltiples protecciones distintas.
El bloqueo de un motor por una Despus, en los aos 80, la
causa mecnica provoca una tecnologa digital ha incrementado
sobreintensidad sensiblemente igual las posibilidades de adaptacin; as
a la corriente de arranque. El un solo y nico dispositivo
calentamiento que de ello resulta es programable permite realizar las
mucho ms importante, pues las diversas funciones de proteccin y
prdidas en el rotor se mantienen en control-mando que requiere cada
su valor mximo durante todo el caso particular.
bloqueo y la ventilacin cesa si sta
est ligada al giro del rotor. En
consecuencia, cuando existe el
riesgo de que pueda producirse este
defecto mecnico es necesario
utilizar la proteccin de bloqueo del
rotor, pues los rels de sobrecarga
a veces responden al cabo de un
tiempo demasiado largo.
La deteccin de este defecto se
realiza con un rel amperimtrico,
regulado a un valor inferior a la
corriente de arranque, que es
validado despus de una rel direccional
temporizacin arranque a la puesta de potencia
en tensin del motor; esta
temporizacin se ajusta a un valor
superior o igual a la duracin normal
del arranque.
Mnimo de intensidad o de potencia
Una bomba, si se desceba, puede M
deteriorarse. Cuando se produce
esta situacin, se tiene una
disminucin de la potencia activa
absorbida por el motor. Un rel de Fig. 33: Proteccin contra el retorno de
corriente mnima protege contra este potencia.
defecto.
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 26
Anexo 1: Determinacin del tipo de arranque de un motor
La finalidad del ejemplo siguiente no
es resolver completamente un
problema, sino ilustrar, de forma
concreta, una sistemtica de clculo
que conduzca a la eleccin de un
modo de arranque.
Hiptesis de clculo
Motor asncrono de:
n potencia nominal Pn = 1 500 kW,
n tensin nominal Un = 5 500 V,
n rendimiento x factor de potencia:
x cos = 0,84,
n relacin del par de arranque al par
nominal a tensin nominal:
Cd
= 0,8
Cn
n relacin corriente de arranque a
corriente nominal a tensin nominal:
Id
=5
In
n par de puesta en marcha de la
mquina arrastrada:
0,2 Cn
n potencia del transformador
principal de alimentacin:
Pt = 3 MVA
n potencia aparente mxima de
punta soportada por la red del
transformador:
St = 6 MVA.
Otros datos necesarios para el
clculo:
n caracterstica par - velocidad C (N)
del motor,
n caracterstica par resistente -
velocidad Cr (N) de la mquina
arrastrada,
n suministro del transformador a
otros consumos, aparte del motor:
1200kVA bajo un cos ' = 0,87.
Mtodo general
La pretensin del proyectista es la de
buscar la mejor eleccin tcnico-
econmica. Para ello conviene
ensayar, de entrada, si la solucin
ms simple y econmica es vlida; y
si sta no conviene, ensayar otras
soluciones siguiendo el orden de la
tabla de la figura 34.
Arranque directo
Potencia aparente del motor al
principio del arranque:
Pn Id
Sm = . =
. cos In
1 500
= . 5 = 8 925 kVA
0,84
con un factor de potencia al arranque:
cos d = 0,5, o sea, d = 81.
Esta potencia se suma
vectorialmente a la que cede el
transformador a las restantes salidas
(figura 35).
Grficamente se deduce el valor total
de la potencia aparente solicitada al
transformador:
S 9 580 kVA.
Siendo la mxima potencia de punta
permitida de 6 000 kVA, no es posible
el arranque directo.
Arranque por reactancia
La introduccin de una reactancia
permite reducir la potencia aparente
absorbida por el motor.
La potencia disponible para el
arranque se determina grficamente
(figura 35).
soluciones de arranque
directo
reactancia
n punta de corriente (al aplicar la plena
autotransformador
Fig. 34: Criterios determinantes del modo de arranque de un motor.
Al arrancar el motor, la presencia de
la reactancia hace que el factor de
potencia est prximo a cero, o sea,
d 90.
OA = 1 200 kVA: potencia del
transformador utilizada para las otras
salidas.
OB = St = 6 000 kVA: potencia
aparente mxima autorizada.
La potencia aparente disponible para
el arranque (motor + reactancia) se
deduce grficamente:
AB = Sd = 5 300 kVA
Reduccin de la potencia que debe
obtenerse con la reactancia:
Sd 5 300
= 0,6
Sm 8 925
Si I'd es el nuevo valor de la corriente
de arranque.
Sd = Un . I'd . 3
Sm = Un . Id . 3
o sea : I'd = 0,6 . Id
Por otra parte:
I'd Ud
= = 0,6
Id Un
La tensin en bornes del motor tiene
un valor Ud = 0,6 Un. El problema
queda resuelto desde el punto de
vista elctrico, slo resta verificar si
esta solucin es vlida desde el
punto de vista mecnico.
criterios de aceptacin
punta de potencia compatible con la red
n par de arranque superior al par
resistente de puesta en marcha
tensin al motor) aceptable para la red
dem
Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 27
Para el arranque directo, el par de
arranque es:
Cd = 8 Cn (figura 36).
Para el arranque por reactancia, el
par de arranque C'd es igual a:
2
C'd = 0,8 Cn
( )
Ud
Un
= 0,288 Cn

Este valor es compatible con el par

de puesta en marcha de la mquina
arrastrada.
Queda por controlar un ltimo detalle:
si el punto de equilibrio mecnico Cm S = 9 580 kVA
= Cr est situado a una velocidad muy
baja, el paso a la plena tensin corre
el riesgo de efectuarse con una punta
de corriente excesiva. Si sta es muy
elevada para la red, debemos de
reconsiderar el modo de arranque y a
elegir, por ejemplo, el arranque por
autotransformador (figura 36).
Nota 1 B
Supongamos que el par de puesta en
marcha de la mquina arrastrada
tenga el valor 0,35 Cn en lugar de
0,2Cn. El arranque por reactancia se
hace incompatible con el par de Sm = 8 925 kVA
puesta en marcha.
S t = 6 000 kVA
En este caso es necesario
considerar la solucin del arranque
por autotransformador.
La potencia aparente disponible
sigue siendo Sd = 5 300 kVA.
De este valor debe deducirse la
potencia magnetizante del Sd = 5 300 kVA
autotransformador Smg que, en el
primer instante del arranque se suma
aritmticamente a la potencia
aparente del motor. Smg es del orden
de 0,2 a 0,4 veces la potencia
nominal aparente del motor.
Consideremos el coeficiente 0,4:

Smg = 0,4 ( Pn
. cos ) d
= 81 o
1 500
Smg = 0,4 = 720 kVA
0,84
1 200 kVA A
El coeficiente de la reduccin de
' = 29,5 o
potencia pasa en este caso a ser:
Sd - Smg 5 300 - 720 potencia activa
= 0,513
Sm 8 925
Fig. 35: Diagrama de potencias de arranque.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 28

A tensin constante Un, la punta de
corriente lado red es, pues: 0,513 Id.
Determinacin de la tensin reducida
de arranque Ud.
C I
La igualdad de potencias primaria y Cn In (a)
secundaria del autotransformador
permite escribir:
0,513 . Id . Un = I''d . Ud
I''d corriente de arranque a la tensin
reducida lado motor:
5 (c)
Ud 1
0,513 . Id . Un = Id . . Ud Cn
Un
punto de
de donde se deduce que: 0,8 equilibrio
con tensin
2 (d) reducida
( )
Ud
Un
= 0,513
punta de
o sea Ud = 0,718 Un. corriente al
(b) pasar a plena
Nuevo par de arranque In tensin
1
0,2
2 (e)
0,8 Cn .
( )
Ud
Un
= 0,41 Cn

0 0,1 0,2 0,5 0,8 1 (N/N s )

Valor suficiente para permitir que
pueda efectuarse el arranque. a: curva C (N) a plena tensin
Nota 2 b: curva C (N) a tensin reducida (0,6 Un)
c: curva I (N) a plena tensin
En este motor, para un par de puesta d: curva I (N) a tensin reducida (0,6 Un)
en marcha superior a 0,41 Cn, no es e: curva Cr (N)
posible el arranque estatrico. Ser
necesario utilizar o bien un motor a
rotor bobinado con arranque rotrico,
o bien un motor de jaula de ardilla
especialmente adaptado que posea
un fuerte par de arranque. Fig. 36: Curvas de par e intensidad para arranque por reactancia.

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 29

Anexo 2: Coordinacin de las protecciones

Cuando se ha realizado la eleccin n los desequilibrios de 0,3 In a 10 In, defectos desequilibrados y de 25 In

de las protecciones en funcin de las aproximadamente, para los defectos equilibrados.
exigencias de la explotacin, es n los defectos equilibrados de 6 In a La corriente mxima que el contactor
necesario asegurar su coordinacin 28 In. puede llegar a cortar tiene por valor :
para aprovechar al mximo sus
Los fusibles intervienen nicamente 28 In = 3 640 A.
posibilidades. Debe buscarse un
al sobrepasar de 15 In para los Este valor queda muy por debajo de
equilibrio entre una desconexin
intempestiva y un retardo en la su poder de corte de 10 kA.
eliminacin de un defecto. El estudio
de las curvas t(I) del rel, del fusible y
del poder de ruptura del contactor 60
resuelve el problema de la 40
coordinacin de las protecciones. 30
Las caractersticas del motor 20
considerado en el ejemplo son las
siguientes: 10
8
n Pn = 550 kW, minutos
6
n Un = 3 150 V, 4
n In = 130 A, 3
zona de funcionamiento
n Id = 5 In. 2 del rel trmico

El contactor es del tipo: Rollarc - 1 frio

fusible.
40
Naturaleza de las protecciones
caliente
20
n rel trmico de desconexin
indirecto, regulado a In = 130 A para
10
las sobrecargas,
n rel de componente directa, 5
regulado a 6 In, temporizado a 0,05 s,
para los defectos equilibrados, fusible
n rel de mxima de componente
inversa regulado a 0,3 0,4 In,
1
temporizado a 0,6 s. segundos

En el caso de una red con

desequilibrios casi permanentes se
utiliza un rel con dos umbrales: rel de
componente
n un umbral bajo temporizado, inversa poder de ruptura del
regulado justo por encima de la tasa 0,1
directa contactor Rollarc

de componente inversa admitida

permanentemente,
0,05
n un umbral alto instantneo contra tiempo de
corte del 0,03
el corte de una fase. contactor
La desconexin instantnea por el
rel de componente directa permite
0,01
utilizar el contactor en las mejores 1 2 5 10 20 50 100 k.In
condiciones de su poder de corte y I n (A)
evita la fusin del cortacircuitos- 130 260 650 1 300 2 600 6 500

fusible.
3 640 A
El anlisis de las curvas de la figura
37 muestra que el motor y la red
Fig. 37.
quedan protegidos contra:

Cuaderno Tcnico Schneider n 165 / p. 30