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CHAPITRE 6 : Rsolution par utilisation

de la transforme de Laplace
Plan
1. Dfinition de la Transforme de Laplace et conditions dexistence>/a>
2.Proprits de la Transforme de Laplace
3. Utilisation de la Transforme de Laplace partir de Tables
4. Inversion numrique de la Transforme de Laplace
5. Inversion analytique de la Transforme de Laplace
Tables de Transformes de Laplace

1. Dfinition de la Transforme de Laplace et conditions dexistence

1.1. Dfinitions pralables

1.1.1. Une fonction f(t) est dite " continue par morceau " sur un domaine fini

sil est possible de subdiviser le domaine en un nombre fini dintervalles dans lesquels
la fonction est continue,

si f(t) possde une limite finie ( droite et gauche) chaque limite dun intervalle.

1.1.2. Une fonction est dite " dordre exponentiel " si on peut trouver des constantes relles M
et telles que .
On dit que f(t) est dordre exponentiel .
Il est quivalent de dire que lon peut trouver une constante relle telle
que (il suffit de choisir ).
Ainsi, nest pas dordre exponentiel.

1.2. Dfinition de la Transforme de Laplace et conditions dexistence

Dfinition

Si f(t) dsigne une fonction valeurs relles ou complexes de la variable relle t, dfinie sur le
domaine et nulle pour ; on appelle Transforme de Laplace de f(t) la

fonction : o p est complexe

- lexistence de F(p) suppose la convergence de lintgrale

- on dit que F(p) est " limage " de f(t)

 Conditions dexistence de F(p)

- f(t) doit tre " continue par morceau "

- tel que
- f(t) doit tre dordre exponentiel

Consquences

Certaines fonctions f(t) ne possdent pas de transforme de Laplace, par exemple

qui ne respecte pas la deuxime condition dexistence ou qui ne respecte pas
la troisime condition.

Remarque importante

Inversement, toutes les fonctions F(p) ne sont pas des transformes de Laplace. On montre
que, si F(p) est une transforme de Laplace, alors .

2. Proprits de la Transforme de Laplace

On note la fonction dite " image " de f(t) et la fonction dite "
original " de F(p).
Sous rserve des conditions dexistence, la correspondance est unique (le
calcul de f(t) connaissant F(p) -retour loriginal- sera examin plus tard).

2.1. Linarit

Si alors ; la
dmonstration est vidente partir de la dfinition de la transforme de Laplace.

Exemple : o u(t) est la fonction

chelon unit.

2.2. Transforme de Laplace de la fonction drive

Si f(t) est continue, alors o ; la

dmonstration est vidente partir de la dfinition.
Plus gnralement, si f(t) est discontinue aux points

Les expressions ci-dessus se gnralisent aux drives " dordre n " et, en particulier, si la
fonction f(t) et ses drives sont continues, on obtient :
Exemple :

soit

2.3. Transforme de lintgrale

; on pose

En gnralisant, on obtient

Exemple :

2.4. Drivation et intgration par rapport un paramtre

Soit

do

Soit

do
Exemples :

2.5. Thorme du retard

Soit alors

En faisant le changement de variable , on montre que

Transforme de Laplace dun crneau unit de largeur ; cas limite de la fonction de

Dirac

o u(t) est lchelon unit.

;
Le cas limite o correspond la
fonction de Dirac .

2.6. Transforme de Laplace dune fonction priodique

Soit une fonction f(t) priodique de priode T, on dfinit afin de

pouvoir crire
Si G(p) est la transforme de Laplace de g(t), alors F(p) la transforme de f(t) scrit

Exemple : Train dimpulsion de hauteur A, de largeur , de priode T

2.7. Thorme de lamortissement

do

Exemple :

2.8. Changement dchelle de temps (similitude)

do avec, videmment, k positif.

Exemple :

2.9. Drivation et intgration de la fonction symbolique F(p)

do

Exemple :

Sous rserve de lexistence de , on obtient

Lquation devient, dans le cas particulier p = 0,

Exemples :

- se calcule partir de dont

limage est

- se calcule partir de dont limage est

2.10. Comportements asymptotiques

Thorme de la valeur initiale

Si , alors et on obtient

Exemple : ;

Thorme de la valeur finale

Si

2.11. Le Thorme de convolution

On appelle convolution de deux fonctions f(t) et g(t), la fonction h(t) dfinie
par que lon note h(t) = f * g .

Cette opration est commutative, cest dire que

On dmontre que

Exemple : Calculer loriginal de sachant que et

que

Le thorme de convolution donne

Evidemment, pour cet exemple, il est plus rapide de remarquer que :

(immdiat)

3. Utilisation de la transforme de Laplace partir des Tables

Dans la pratique, pour un problme donn, on obtient assez facilement limage F(p), la
vritable difficult se trouve dans la recherche de la fonction f(t) origine.
Cette recherche est aide par lexistence de Tables de correspondances trs
compltes qui sutilisent comme un " dictionnaire " mais dont la manipulation
demande de lexprience pour appliquer judicieusement les proprits de la Transforme.
A dfaut de pouvoir appliquer ces tables, il convient davoir recours au thorme dinversion
dontla mise en oeuvre se rvle, souvent, lourde.
Ce thorme appel aussi " formule dinversion de Mellin-Fourier " scrit :

Cette intgrale se calcule laide du thorme des Rsidus, est une constante relle
suprieure aux abscisses de tous les points singuliers de F(p). Nous traiterons de lapplication
du thorme dinversion dans le paragraphe 5 de ce chapitre, pour la suite immdiate de ce
chapitre nous utilisons les Tables de Transformes extraites de lexcellent ouvrage de V.
ARPACI " Conduction Heat Transfer " dit chez Addison-Wesley

3.1. Premire rgle de Heaviside

Soit dveloppable en srie de Mac Laurin.

Sachant que , on obtient
La correspondance tant rversible, dans la pratique on recherche un dveloppement en srie
de F(p) et on trouve f(t).

Exemple :

On sait que , donc

et par suite

3.2. Deuxime rgle de Heaviside

est une fraction rationnelle, cest dire que P et Q sont des polynmes. On
impose que le degr du polynme Q soit suprieur au degr du polynme P.
Il suffit de dcomposer F(p) selon les rgles usuelles et de revenir f(t) par inversion
immdiate de chaque terme.

Exemple 1 :

Exemple 2 :

3.3. Exemples emprunts la Conduction de la Chaleur

3.3.1. Remarques gnrales

En pratique, on applique la Transforme de Laplace relativement la variable temps t

qui volue de 0 l . Lquation aux drives partielles se simplifie et il ne reste
que le ou les paramtres despace.

Pour un milieu fini, la solution image ne se trouve pas, en gnral, dans les Tables et il
convient dutiliser le thorme dinversion. Toutefois un dveloppement en srie
permet dobtenir des formes tout fait intressantes de solution complmentaires de
celles obtenues par la mthode dorthogonalisation.
 Pour un milieu semi-infini ou infini, la transforme apparat (ventuellement aprs
quelques manipulations) dans les Tables et la solution est obtenue plus immdiatement
que par la mthode dorthogonalisation dans les milieux semi-infinis ou infinis.

3.3.2. Exemples

Exemple 1 : on tudie la rponse dun mur semi-infini initialement temprature

uniforme un chelon de temprature. Ce cas correspond lexemple 1 du
paragraphe 5.1. du chapitre 4.

Par suite voir tables formule n 30

Exemple 2 : on tudie la rponse dun mur semi-infini initialement temprature

uniforme un chelon de flux. Ce cas correspond lexemple 2 du paragraphe 51 du
chapitre 4.

Lapplication de la transforme de Laplace conduit

Soit (voir tables)

Exemple 3 : on reprend lexemple 1 pour un mur fini dpaisseur L en supposant cette

face isole soit

Ce problme se rsout facilement par la mthode de sparation de variables et on obtient :

, srie de Fourier difficilement utilisable

pour les temps faibles.

Ce mme problme trait par la transforme de Laplace donne . La

fonction origine (qui est la srie ci-dessus) ne se trouve pas dans les tables et son calcul
ncessite lutilisation du thorme dinversion.
Une mthode intressante consiste faire un dveloppement en srie de limage .


Loriginal figure dans les tables.

Cette dernire solution est adapte aux les temps faibles pour lesquels le dveloppement en
srie peut tre limit aux premiers termes si L est suffisamment grand, soit aussi t
suffisamment petit.

Exemple 4 : utilisation simultane de la transforme de Laplace et de la sparation des

variables

La base dun cylindre plein semi-infini de rayon R est soumise partir du temps t = 0 une
densit de flux de chaleur . Initialement le champ de temprature dans le cylindre est
uniforme, sa temprature tant prise comme rfrence, la surface latrale tant maintenue
cette temprature.

; ;

Une recherche de la solution sous la forme conduit :

On obtient

Pour trouver , on utilise la technique de la transforme de Laplace.

, soit encore
On en dduit et

Loriginal de se calcule partir de la formule n 43 des tables et du thorme de

lamortissement.

Ainsi,

3.4. Comportement des solutions pour les " faibles " temps ou pour les temps "
suffisamment levs "

On rappelle les thormes (valables si les limites existent) :

et si bien que loriginal de la transforme obtenue en faisant p grand

donne le comportement pour les faibles temps (cest dire aussi pour les milieux semi-infinis)
et que loriginal de la transforme obtenue pour p faible donne le comportement pour les
temps levs.

On comprendra lintrt de ces propos sur un exemple.

Exemple : correspond la transforme de Laplace dun mur initialement

temprature de rfrence, soumis sur sa face x = 0 un chelon de temprature dont on
maintient la face x = L la temprature de rfrence.

pour p lev, la transforme de Laplace scrit . Evidemment, ce

rsultat suppose ou, mieux, ce rsultat est valable pour des temps faibles pour
lesquels la condition en ne sest pas faite sentir ce qui correspond
lapproximation des milieux semi-infinis.

Loriginal est

pour p faible, la transforme de Laplace scrit

Loriginal correspond, bien sur, au rgime asymptotique final.

4. Inversion numrique de la Transforme de Laplace
Il existe plusieurs mthodes approches pour calculer la valeur numrique de loriginal f(t)
partir de sa transforme F(p). Dans le cas de fonctions f(t) monotones la plus simple est la
suivante :

o il suffit de remplacer la variable p par pour obtenir f(t)

avec une excellente prcision. On trouvera ci-aprs les valeurs numriques .

= 0,0833333333 = -32,08333333 = 1279,000076

= -15623,66689 = 84244,16946 = -236957,5129

= 375911,6923 = -340071,6923 = 164062,5128

= -32812,50256

Cette technique, que nous avons utilise maintes reprises, est trs performante dans des
situations complexes o il est " impossible " dobtenir une solution exacte.
Pour permettre au lecteur den juger, nous prenons lexemple dun tube mtallique de rayons
intrieur et extrieur respectivement gaux et . Les changes de chaleur sur la face
extrieure du tube sont caractriss par un coefficient h et une temprature du milieu
extrieur . A lintrieur, un milieu conductif de conductivit thermique est en contact
parfait avec le tube (sous certaines conditions, le milieu lintrieur du tube peut tre un
fluide au repos).
Nous considrons que les changes de chaleur sont radiaux et supposons la paroi du tube
mtallique suffisamment faible pour ngliger les gradients de temprature dans celle-ci.

Le systme rsoudre est le suivant :

o diffusivit du milieu conductif, ,

et .

On obtient sans difficult . On conoit facilemment que,

aussi simple que soit , loriginal ne se trouve pas dans les Tables et que linversion
analytique est, videmment, trs lourde.
Par contre, lutilisation de linversion numrique se montre particulirement efficace.

5. Inversion analytique de la Transforme de Laplace

Si est la transforme de Laplace de , on dmontre
rciproquement le thorme dinversion appel " formule dinversion de Mellin-Fourier " :

Dans cette formule, lintgration est effectue sur la

droite du plan complexe .

Cette droite laisse sa " gauche " tout point singulier de

5.1. Rappels sur les fonctions de la variable complexe

Une fonction de la variable est dite uniforme (cest

dire est valeur unique ou simple dtermination) si une valeur de z correspond
une seule valeur de f (z). Dans le cas contraire, elle est dite multiforme.

Exemples :
- est uniforme

- possde deux dterminations (multiforme)

Une fonction uniforme f (z) est dite drivable en si existe et

est indpendante du chemin suivi (de la faon datteindre ) dans le plan
complexe .

est dite holomorphe dans le domaine (R) si est uniforme et

drivable sur tout le domaine (R).

La condition ncessaire dite condition de Cauchy-Rieman

savoir est gnralement suffisante pour quil en soit ainsi.

On a alors

Singularits de
 Un point en lequel cesse dtre holomorphe est dit point singulier. Si
une fonction est holomorphe except en des points singuliers, elle est dite analytique.
En pratique, on distingue deux cas :

les ples : si holomorphe dans une rgion

(R) (incluant ), alors possde un point singulier en qui est dit " ple
dordre n (entier) ". En ce point la fonction devient infinie.

Exemple : possde deux singularits , un ple double en ,

un ple simple en .
les points de branchement : lorsque, dans le plan complexe, on part dune
valeur au point et si, aprs avoir fait un tour complet autour du
point , on ne revient pas la valeur initiale , alors est dit " point de
branchement " de la fonction . Cet aspect ne concerne que les fonctions
multiformes.
Exemple 1 : la fonction possde un point de branchement en

En effet
La valeur est aussi acceptable pour si

bien que :
Il existe donc deux expressions de et la
fonction est multiforme.
Dans le plan , si on choisit ,
alors .

Si on fait un tour complet autour de lorigine O, cest dire si fait un tour complet pour
revenir au point de dpart, alors et .

Exemple 2 : la fonction est multiforme

En effet, nous pouvons choisir puisque quelque soit k

entier.
Ainsi a une infinit de valeurs.
Partant de P0 , chaque fois que lon fait un tour autour de O, la dtermination change.
De manire gnrale, pour viter ce problme et rendre la fonction uniforme (cest dire
valeur unique), on pratique une coupure dans le plan complexe comme indiqu sur la figure
dans le cas du contournement du point origine.
 Ainsi partant de P0 , on dcrite la courbe ferme () pour
revenir en P0 et reprend sa valeur initiale en vitant le
saut de .

5.2. Le thorme des rsidus

Soit, dans le plan complexe, un domaine (R) dlimit par le contour ferm ().
Si, en , il existe, pour la fonction , un ple dordre k, le thorme des rsidus

permet dcrire

Si, dans le contour (), il existe n ples distincts, alors

Dans le cas dun ple simple, on dmontre que

On dmontre galement (rsultat trs utile) : avec

et racine simple de

5.3. Utilisation pratique du thorme dinversion

Il sagit de calculer dans le plan complexe (voir figure 1).

La droite verticale (B) dabscisse (rel) sera prise telle que soit suffisamment grand
pour que toutes les singularits de se trouvent sa gauche.

5.3.1. Cas n 1

est holomorphe excepte en des points singuliers qui constituent les n ples situs gauche
de la droite (B). Cette circonstance, pour les problmes de Conduction de la Chaleur, se
produit gnralement dans les milieux limits.
 On utilise le contour ferm constitu de la droite
(B) et du cercle (C) de centre O et de rayon L o L
et sont choisis de telle sorte que le contour
contient tous les ples.

Si nous faisons tendre L vers linfini, lintgrale suivant (C) portion de cercle de rayon L tend

vers 0 et on obtient de la
fonction .

Exemple :

Les ples sont et qui sont des ples simples.

On utilise et on obtient :

Finalement,

5.3.2. Cas n 2

Au cas n 1, il convient dajouter un branchement en

 Le contour devient constitu de (B), (C), (D),
(C0), (D) et (C).
Lorsque nous ferons tendre L vers linfini, les
intgrales suivant les portions de cercle (C) et (C)
tendront vers 0.
Par contre, il conviendra de calculer les autres
intgrales et le calcul devient trs lourd.
En Conduction de la Chaleur, ce cas se produit pour
les milieux semi-infinis. On comprendra tout
lintrt des tables pr-tablies dans le cas de
rsolution par la transforme de Laplace.

Pour illustrer nos propos, nous prenons lexemple de pour lequel le ple
est un point de branchement. Aprs un long calcul, on peut montrer que loriginal

est .

Tables de Transformes de Laplace