UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

VIBRAES MECNICAS
PROFESSOR VICTOR CESAR PANUCI

INTRODUO
BIBLIOGRAFIA

Bsica
RAO, Singiresu. Vibraes mecnicas. 4 ed. Pearson,
2009. SP.
Complementar
KELLY, Graham. Mechanical Vibrations Theory and
Applications. Cengage Learning, 2012. USA.

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BIBLIOGRAFIA

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TEMAS ABORDADOS

Unidades e converses;
Introduo vibrao;
Procedimento de anlise;
Elemento de mola;
Elemento de massa;
Elemento de amortecimento;
Movimento harmnico;
Definies;
Exerccios.
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UNIDADES E CONVERSES

Sistema Internacional (S.I.)

Massa: [Kg]
Tempo: [s]
Fora: [N]
Deslocamento: [m]
ngulo: [rad]
Constante de mola: [N/m]
Constante de amortecimento viscoso: [N.s/m]
Tenso: [Pa] = [N/m]
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UNIDADES E CONVERSES

Constante gravitacional (S.I.):

g= 9,81 [m/s]

Propriedades do ao (S.I.)
Mdulo de Elasticidade, E= 206,8 Gpa
Mdulo de Rigidez, G= 80,8 GPa

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UNIDADES E CONVERSES

Sistema Ingls (U.I.)

Massa: [lb] (libra massa)
Tempo: [s]
Fora: [lb] (libra fora)
Deslocamento: [in]
ngulo: [rad]
Constante de mola: [lb/in]
Constante de amortecimento viscoso: [lb.s/in]
Tenso: [psi] = [lb/in]
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UNIDADES E CONVERSES

Constante gravitacional (U.I.)

g= 386,4 [in/s]

Propriedades do ao (U.I.)
Mdulo de Elasticidade, E= 30 Mpsi

Mdulo de Rigidez, G= 11,7 Mpsi

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INTRODUO VIBRAO

Vibrao
Qualquer movimento que se repita ao longo do tempo
chamado de vibrao ou oscilao, por exemplo um pndulo,
corda de violo.
As partes elementares de um sistema vibratrio inclui um
meio para armazenar energia potencial (mola ou
elasticidade), um meio para armazenar energia cintica
(massa ou inrcia) e um meio gradual de perda de energia
(amortecedor).

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INTRODUO VIBRAO

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INTRODUO VIBRAO

Graus de liberdade
O nmero mnimo de coordenadas independentes
requeridas para determinar completamente as posies de
todas as partes de um sistema a qualquer instante define o
grau de liberdade.

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INTRODUO VIBRAO

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INTRODUO VIBRAO

Sistemas discretos e contnuos

Uma grande parte dos sistemas prticos podem ser
descritos utilizando um nmero finito (sistema discreto)
de graus de liberdade, como os sistemas anteriores.
Alguns sistemas, em especial os que envolvem
elementos elsticos contnuos, tm um nmero infinito
de graus de liberdade (sistema contnuo ou distribudo),
como exemplo a viga em balano.

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INTRODUO VIBRAO

Na maioria das vezes, sistemas contnuos so aproximados

como sistemas discretos, e as solues so obtidas de
maneira mais simples. A quantidade de graus de liberdades
vai depender da preciso requerida para a soluo do
problema.

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INTRODUO VIBRAO

Classificao de vibrao
Vibrao Livre e Forada
Se um sistema, aps perturbao inicial, continua a vibrar por conta
prpria, dizemos que ele esta em vibrao livre.
Se um sistema est sujeito a uma fora externa, a vibrao resultante
conhecida como vibrao forada.
Vibrao Amortecida e No Amortecida
Se nenhuma energia for perdida ou dissipada por atrito ou outra
resistncia durante a oscilao, a vibrao conhecida como no
amortecida.
Se qualquer energia for dissipada, ento ela amortecida.
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INTRODUO VIBRAO

Vibrao Linear e No Linear

Se todos o componentes bsicos de um sistema vibratrio comportarem-se
linearmente, a vibrao resultante linear, caso contrrio dita no linear.
Vibrao Determinstica e Aleatria

Se o valor ou magnitude da excitao (fora ou movimento) que est
agindo sobre um sistema vibratrio for conhecido a qualquer dado
instante, a excitao denominada determinista e a vibrao resultante
determinstica.

Em alguns casos, a excitao no determinstica ou aleatria, pois o valor
da excitao em dado instante no pode ser previsto. Neste casos, um
grande numero de registros da excitao pode exibir alguma regularidade
estatstica, possvel estimar mdias como os valores mdios e valores
mdio ao quadrado da excitao.
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INTRODUO VIBRAO

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PROCEDIMENTO DE ANLISE

Um sistema vibratrio um sistema dinmico para a qual as

variveis como as excitaes (entradas) e resposta (sadas)
so dependentes do tempo, em geral as respostas de um
sistema depende das condies iniciais, bem como das
excitaes externas.
Assim a anlise de um sistema vibratrio normalmente
envolve modelagem matemtica, obteno de equaes
governantes, solues das equaes e interpretaes dos
resultados.

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ETAPA 1: MODELAGEM MATEMTICA

A finalidade da modelagem matemtica representar todos os

aspectos importantes do sistema com o propsito de obter as
equaes matemticas que governam o comportamento do
sistema. O modelo deve incluir detalhes suficientes para conseguir
descrever o sistema em termo das equaes sem torn-lo complexo.
s vezes, o modelo matemtico aperfeioado gradativamente para
obter resultados mais precisos. Nessa abordagem, em primeiro
lugar, usado um modelo muito grosseiro ou elementar para ter
uma ideia rpida do comportamento global do sistema, na
sequncia, o modelo refinado com a incluso de mais
componentes ou detalhes de modo que o comportamento do
sistema possa ser observado com maior preciso.
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ETAPA 1: MODELAGEM MATEMTICA

Exemplo de modelo matemtico:

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ETAPA 1: MODELAGEM MATEMTICA

Primeira aproximao, 1 grau de liberdade:

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ETAPA 1: MODELAGEM MATEMTICA

Aproximao com 2 graus de liberdade:

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ETAPA 2: DERIVAO DAS EQUAES

H varias abordagens que costumam ser usadas para

derivar as equaes, entre elas a segunda lei de Newton, o
princpio de DAlembert e o princpio da conservao de
energia.
As equaes de movimento de um sistema vibratrio esto
normalmente na forma de um conjunto de equaes
diferenciais ordinrias para um sistema discreto e equaes
diferenciais parciais para um sistema contnuo.

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ETAPA 3: SOLUO E INTERPRETAO DOS RESULTADOS

As equaes de movimento podem ser resolvidas para

determinar as respostas do sistema vibratrio.
A soluo das equaes governantes fornece os
deslocamentos, velocidades e aceleraes das massas do
sistema, estes resultados podem ser interpretados com uma
clara viso da finalidade da anlise e das possveis
implicaes dos resultados no projeto.

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ELEMENTO DE MOLA

Uma Mola linear um tipo de elo mecnico com massa e

amortecimento desprezvel. Tem-se a fora dado por:

O trabalho realizado, U, na deformao de uma mola armazenado

como deformao ou energia potencial na mola, dada por:

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ELEMENTO DE MOLA

Um elemento elstico como uma viga, tambm comporta-se como

mola, por exemplo:

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ELEMENTO DE MOLA

Associao de molas
Em aplicaes reais, normalmente as molas so utilizadas por
meio de associaes, sendo em srie ou em paralelo. Para
simplificar o modelo, podemos substituir por uma equivalente.
Molas em paralelo

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ELEMENTO DE MOLA

Molas em srie

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EXERCCIO 1

A figura abaixo mostra o sistema de suspenso de um vago ferrovirio

de carga com um arranjo de molas em paralelo. Determine a constante
elstica equivalente da suspenso se cada uma das trs molas
helicoidais for fabricada em ao com um mdulo de elasticidade
transversal G = 80 x 109 N/m e tiver cinco espiras efetivas, dimetro de
enrolamento D = 20 cm, e dimetro do arame d = 2 cm.

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EXERCCIO 2

Determine a constante elstica torsional do eixo de hlice em ao

mostrada na figura.

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ELEMENTO DE MASSA (INRCIA)

Admite-se que elemento de massa um corpo rgido, que pode ganhar

ou perder energia cintica sempre que a velocidade do corpo mudar.
A energia cintica dada por:

Associao de elementos de massa

Assim como as molas, em sistemas reais, os elementos podem ser
associados, para realizar uma analise simples, podemos substituir
estas massas por uma equivalente.

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ELEMENTO DE MASSA (INRCIA)

Massas de translao ligadas por uma barra rgida

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ELEMENTO DE MASSA (INRCIA)

Massas de translao e rotao acopladas (m equivalente)

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EXERCCIO 3

Determine a massa equivalente do sistema abaixo, no qual a ligao

rgida 1 est ligada polia e gira com ela.

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ELEMENTO DE AMORTECIMENTO

O elemento de amortecimento o responsvel pela dissipao da energia

em um sistema vibratrio. Admite-se que o elemento no tem massa e nem
elasticidade e o amortecimento s ocorre se existir uma velocidade relativa
entre as extremidades.

Os principais tipos de amortecimentos so:

1 . Amortecimento Viscoso: o mais comum e ocorre quando o sistema
vibra em um meio fluido (gases, leos);
2. Amortecimento de Coulomb: Conhecido como atrito seco, causado
pelo atrito das superfcies de contato;
3. Amortecimento por Histerese: Quando o material deformado, ele
absorve e dissipa energia. O grfico tenso deformao apresenta o
seguinte comportamento:
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ELEMENTO DE AMORTECIMENTO

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ELEMENTO DE AMORTECIMENTO

Associao de amortecedores
Segue o mesmo raciocnio da associao de elementos de massa e
elsticos.

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EXERCCIO 4

Determine uma nica constante de amortecimento equivalente

quando trs amortecedores esto conectados a uma barra rgida e o
amortecedor equivalente est no ponto c1.

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EXERCCIO 5

Verificou-se que um mancal, que

pode ser aproximado como duas
placas planas separadas por uma
fina pelcula de lubrificante,
oferece uma resistncia de 400 N
quando usado leo SAE30 como
lubrificante e a velocidade relativa
entre as placas 10 m/s. Se a rea
das placas for 0,1 m, determine a
folga entre as placas. Suponha que
a viscosidade absoluta do leo
SAE30 seja 50 reyn ou 0,3445
Pa.s.
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MOVIMENTO HARMNICO

Um movimento oscilatrio pode-se repetir ao longo do tempo,

caracterizando um movimento peridico.
O tipo mais simples de movimento peridico o movimento
harmnico.

Este pode ser representado por funes harmnicas (seno e

cosseno) que so contnuas em suas derivadas primeira e
segunda.

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MOVIMENTO HARMNICO

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MOVIMENTO HARMNICO

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MOVIMENTO HARMNICO

Representao por nmero complexo

Qualquer vetor no plano cartesiano pode ser representado por um
numero complexo, assim:

Aplicando a identidade de Euller:

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MOVIMENTO HARMNICO

Operaes de funes harmnicas

Usando a representao por nmero complexo, um vetor girante X pode
ser escrito como:

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MOVIMENTO HARMNICO

Assim, obtemos:

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MOVIMENTO HARMNICO

Soma

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MOVIMENTO HARMONICO

Se o deslocamento for dado por uma senide:

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DEFINIES

CICLO - O movimento de um corpo vibratrio de sua posio de equilbrio

at sua posio extrema em um sentido, retorno para aposio de
equilbrio, movimento at a posio extrema no outro sentido e retorno para
a posio de equilbrio.
AMPLITUDE o mximo deslocamento em relao seu ponto de equilbrio.
PERODO DE OSCILAO o tempo que leva para concluir um ciclo.

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NGULO DE FASE Se existe um ngulo de fase entre dois vetores, ento o
mximo do segundo vetor ocorreria radianos que o primeiro vetor. O
movimento pode ser sncrono, quando a velocidade angular igual aos dois
vetores.

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DEFINIES

FREQUNCIA DE OSCILAO O nmero de ciclos por unidade de tempo,

dado por:
1
f = =
2

FREQUNCIA NATURAL Se aps uma perturbao inicial o corpo

permanecer vibrando por si s, a frequncia que ele vibrar ser na sua
frequncia natural.
BATIMENTOS Quando dois movimentos harmnicos cuja as frequncias
esto prximas uma da outra so somados, o movimento resultante exibe
um fenmeno conhecido como batimento, por exemplo:

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DEFINIES

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LISTA

Exerccios (RAO)
1-7; 1-8; 1-9; 1-10; 1-22; 1-23; 1-28; 1-31; 1-32; 1-34; 1-57; 1-80.

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