GUIA DE PROBLEMAS N3 (CV51-VILLA)

La viga BD realiza un movimiento de

traslacin pura curvilnea, ya que la
barra se traslada sin presentar rotacin.
Todos sus puntos se mueven a lo largo de
las trayectorias circulares que tienen el
mismo radio de 0.5m.

La aceleracin en B y G son iguales, ya que describe traslacin pura

curvilnea.

an = 2 r = 62 0.5
an = 18 ms2
 Ecuaciones de Movimiento:

= ( )

+ 981 cos 30 = 100 18 (1)

= ( )

981 sin 30 = 100( ) (2)

= 0

(0.4)( 30) + (0.4)( 30) = 0 (3)

Resolviendo 1, 2 y 3:

= = 1.32

Con los datos del problema 3

= ( )

981 sin 30 = 100( )

( ) = 4.905 2

PROBLEMA 4
En la figura la barra pesa 20 kg y la caja
80 kg, considere las superficies sin
friccin. Si el sistema parte del reposo a
travs del Par M sobre la barra, donde
en el mismo instante el bloque tiene
una aceleracin de 4 m/s2. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de
reaccin normal sobre el bloque.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de tensin
del cable.(N)
c.- La magnitud del Par M.(N.m)
d.- La magnitud de la fuerza de
reaccin en el apoyo A, en el eje
tangencial.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de
reaccin en el apoyo A, en el eje normal.(N)

Analizando la barra:

max

W maY

AX

AY

= +
2 .

= (1,5 + 2)
= (2, 1,5 )

( ) = ( )

 (20 1,5) ( cos 45)(3) ( sin 45)(4)
1
= (20)(2 )(2) + (20)(1,5 )(1,5) + (20)(5)2
12
125
294,3 7 sin 45 = 80 + 45 +
3

500
294,3 7 sin 45 = . (1)
3

Analizando el bloque:

T
ma

N
W

= 80

cos 45 = (80)(4)
= 452,548

80 = 0
= 784,8
 5 42

Sc

= 5 cos 32 25(sin )2
1 1
= 5 sin + (32 25 sin ) 2 (25 2 sin cos )
2
1 1
= (5 sin + (32 25 sin ) 2 25 2 sin cos )
2
1
= ( (5 sin (32 25 sin ) 2 85 sin cos )
1
+ (5 sin + 32 25(sin )2 ) 2 25 sin cos )

Reemplazando:
1
= (5 sin + (32 25 sin ) 2 25 sin cos )
1
4 42 4 3
4 = (5 + (32 25 ) 25 )
5 5 5 4
1
4 = (4 + (32 16) 2 12)
4 = 7

= 0,571
2
Reemplazando en (1):
500
294,3 7 sin 45 =
3
= 2628.565 .


max

mg may
NB

+ 25 = 245 (1)

=
 25 = 0 (2)

150 0.45 + 0.453 =

0.45 + 0.453 6.75 = 150 (3)

APLICAMOS CINEMATICA:
reposo: w=0

=

+
( )2 ( )

+ (0.9 + 0.93)
=

= + 0.9 0.93
En y:
= 0.9
En x:

= 0.93

=

+
( )2 ( )

= 0.9 + (0.45 0.453)

= 0.9 0.45 0.453)

En y:
= 0.45 (4)

En x:

= 0.453 (5)
(4) en (1)
11.25 = 245 (6)
(5) en (2)

+ 11.253 = 0 (7)
De (3) (6) y (7)
= 28.6870
= 261.5625

= 1.4722
2

= 0.6624 2

= 1.1474
2

= 1.3248 2


= 2.2949 2

DCL

2.5
B

2.0
 A

2.5
A

2.0 37
G
B

RESOLUCION:
1) 1 = 0
1 1
12 = 1 2 2 2
2 2
2) 2 = 5
1
12 = 2 (100 )(5)2 = - 1250J

B) La barra est bajando por eso el trabajo que realiza el peso es positivo.
12 = 12 9.81 4.5 = 529.74
C) La partcula B se movi 5m desde su posicin inicial.
12 = 1000 5 = 5000
D) Principio del trabajo y la energa.
1 + 12 = 2
1 1 1 1
2 + 2 + (1250 + 529.74 + 5000) = (2 )2 + (2 )2 (1)
2 2 2 2
En la posicin 2
= + /

(0- ) = ( cos 53 , sin 53) + () (3, 4)

0= (0.60 , - 0.8 ) + (-4, -3)
0 = 0.60 - 4 = 6.667
- = 0.80 3 = 8.333
= + /

= (4, 5.333) + () (1.5, 2)

 = (4, 5.333) + (2, 1.5)
= (2, 6.833) = 7.12

Reemplazando:
1
4279.74 = 2 (12)(7.122 )2 + 12.52 2

4279.74 = 304.1662 2 + 12.52 2

= 3.676

E)
= 7.12
= 7.12 (3.676) = 26.1731/

37 53
40Nm
40Nm
3m
5m 4m
W
W
P

P
NR 3m 4m
 1
= (2 2 )
2
1
= 180 (22 12 )
2
= 270

= (1,5 2)
= 6 9,81 0,5
= 29,43

= 50(53 37 )
180 180
= 11,17

= 500 1 = 500

4
CIR

53
2.505
Va 3

Vg

Vb

= = =
2,505 3 4
= 2,505
 = 3

1 + 12 = 2

1 1 1
0 + 270,6 = (6)(2,505) + ( 6 52 )(2 )
2 2 12

= 4,61

= 3

= 13,84

Causas
Efectos
Datos:
= 8

T
= 0.35
= 3/
= 80
= 9.81/ 2
Solucin:

78,48
=
 0.5 80 0.2 20 = (. 2 )
0,5 36 = (0.98)(1)

80 + 78.48 = 8
+ 1.52 = 8
= 2 remplazamos
= 4 1.52(3)

Por lo tanto reemplazamos (3) en (1)

0,5 36 = (0.98)
0,5(4 1.52) 36 = (0.98)
= 12,34 /2
Reemplazo en (2) y (3)
= 12,34 (0.5)
= 6,17/ 2

= 4 1.52
= 4(12,34) 1.52
= 47,84
Hallamos velocidad en G
=
= 3 0.5
= 1.5/
a) = 12,34/ 2
b) = 6,17/ 2
c) = 47,84
d) = 1.5/
 1,6

X 1

as
d
as
Hallando el X por la ley de cosenos:
d
2 = 1.62 + 12 2 1.6 1 cos(60)
= 1.4
Hallando el ngulo que forma la barra con el resorte:
1.6
=
sin 60 sin
= 81.7867
Deformaciones de los resortes:
1 = 0
2 = 1.4 0.6
2 = 0.8
1( )2 1 2
1 = +
2 2
= 0.5

= 2

 1 2
=
12
1 36 12
=
12
= 3 2
1 36 (2)2 1 3 42
1 = +
2 2
1 = 96

1(2 2 1 2 )
=
2
1 20 (. 82 02 )
=
2
= 6.4
= (2 1 )

= 36 9.81 (0.253 0.53)

= 152.9227

1( )2 1 2
2 = +
2 2
= 0.5

1(0.5 )2 1 2
2 = +
2 2
1 36 (0.5 )2 1 3 2
2 = +
2 2
2 = 6 2

1 + 12 = 2
96 6.4 + 152.9227 = 6 2

= 6.3577

 An

man
At

FR

mat

mg

2 cos cos 30 + =
= 2 2 cos + cos 30

= 36 6.35772 0.5 20 0.8 cos 81.7867 + 36 9.81 cos 30

= 1031.1260

2 sin + sin 30 + =
2 sin + sin 30 + =
20 0.8 sin + 36 9.81 sin 30 + = 36 0.5
18 = 160.7441 (1)

2 sin =
2 sin = +
3 + 0.5 = 20 0.8 0.5 sin
3 + 0.5 = 7.9179 (2)
De (1) y (2)
18 = 160.7441 (1)
 3 + 0.5 = 7.9179 (2)

= 6.0378
2

= 52.0628

150 0.45 + 0.453 =

0.45 + 0.453 6.75 = 150 (3)

Solucin: graficamos.

1 1 + = 1 2
 2 (10) + = 22 (1)

Para la barra:

1 + = 2

2
0 + (0.3) = ( + 2 )(2 )
12

10 1.22
(0.3) = ( + 10 0.22 )(2 )
12

= 5.33332 . (2)

3 2
=
1 0

. 32 2
0.6 =
10 0

6 = . 32 + 2 .. (3)

Resolviendo (1), (2) y (3).

2 = 5.3933/

2 = 4.3820/
 =

2
98.1(0.2) = ( + 2 )
12

10 1.22
98.1(0.2) = ( + 10 0.22 )
12

= 12.2625/ 2

+ 0 = +

2
+ (0) = (0) + (0.25 sin )
2

1.6 5.39332
= 10 9.81(0.25 sin )
2

sin = 0.9487

= 71.570