Projeto e Implementao de um Sistema de
Aquisio e Processamento de Sinais Trmicos
e Eltricos para Unidades Diesel Geradoras
Eraldo C. Santos1; Edgar C. Furtado2; Leonardo A. R. Silva2; Carlos E. A. Costa3 e Tnia C. A. Reis3
Resumo Este estudo apresenta as caractersticas do projeto
de pesquisa P&D, que visa o desenvolvimento de um sistema
mvel integrado contendo equipamentos para instrumentao,
aquisio e processamento de sinais trmicos e eltricos de
unidades diesel geradoras - UDGs, utilizadas como geradores
principais de usinas termeltricas - UTEs, visando realizao
de testes de comissionamento, a fim de servir de base para a
elaborao de diagnsticos operacionais, alm do apoio
realizao de manutenes do tipo preventivo nas UDGs das
usinas, independentemente d e suas configurao ou aplicaes.
Este projeto tem sua motivao baseada na necessidade de
obteno de informaes do campo bsico de funcionamento
das UDGs de forma rpida e com baixo custo, haja vista que,
um sistema mvel de monitoramento e diagnstico trmico
pode realizar anlises em um grande nmero de UDGs, em
curto espao de tempo. Destacam-se as solues inovadoras
propostas, como por exemplo, a construo de placas de
aquisio de dados e seus drivers para obteno das grandezas
de operao das UDGs. Essas placas comporo um skid mvel
formado por um conjunto de maletas que buscam aquisitar
informaes de parmetros operacionais, como a temperatura,
as presses, as potncias, as vazes, as vibrao e a emisso de
gases e de rudos, a fim de controlar tais parmetros, e reduzir
os custos de operao e de manuteno das UTEs.
Palavras-chave Gerao de Energia, Instrumentao;
Manuteno Preditiva; Motores Diesel; Monitoramento.
I. INTRODUO
No Brasil o regime de operao de UTEs um dos pontos
crticos no que concerne aos procedimentos de manuteno
serem adotados pelas empresas geradoras de energia [8]. A
situao ideal para usinas, que operam com motores diesel
que esta operao ocorra de forma contnua, sem sobrecarga
e a plena carga. No entanto, o acionamento desse modal
condicionado disponibilidade da gerao hidreltrica que
tem 63,2% de participao na matriz brasileira [9].
Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e
Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela
ANEEL, cujo projeto de P&D Estudo de Desenvolvimento de uma
Ferramenta para Monitoramento e Diagnstico Trmico de Unidades
Geradoras com Motor Diesel, cdigo ANEEL PD-5614-0003/2015.
Eraldo C. Santos trabalha na Universidade Federal do Par UFPA, 1
(e-mail: eraldocs@ufpa.br).
Edgar C. Furtado e Leonardo A. R. Silva trabalham na Universidade
Federal de So Joo Del-Rei UFSJ, 2 (e-mail: edgar.furtado@gmail.com
e leo.adolpho@gmail.com).
Carlos E. A. Costa e Tnia C. A. Reis trabalham na Brentech Energia S.
A. 3 (e-mail: tania@brentech.com.br, carlos@brentech.com.br).
Os cenrios de incerteza sobre o momento de colocao
em funcionamento de UTEs pelo Operador Nacional do
Sistema ONS, demandam dos usinas que utilizam motores
diesel para gerao eltrica com maiores nveis de
disponibilidade e confiabilidade e consequente necessidade
de um mecanismo de gerenciamento constante das UDGs.
Neste contexto o P&D da ANEEL PD-5614-0003/2015,
intitulado Estudo de Desenvolvimento de uma Ferramenta
para Monitoramento e Diagnstico Trmico de Unidades
Geradoras com Motor Diesel, ainda em execuo pela
Universidade Federal do Par UFPA, Universidade
Federal de So Joo Del Rei UFSJ, alm do suporte
tcnico e financeiro da empresa Brentech Energia S. A., e do
Ncleo de Estudos e Pesquisas do Nordeste NEPEN
prope a aplicao de uma metodologia gerencial-
administrativa para que a empresa geradora utilize uma
ferramenta para monitorar, supervisionar e ter subsdios na
tomada de decises referentes s atividades de operao e
manuteno do sistema de gerao.
Esta ferramenta dever integrar a sistemtica de
comparao das eficincias termodinmicas e reais, atravs
da obteno e anlise de parmetros operacionais de UDGs
independentemente de suas configuraes e aplicaes.
Contudo, apesar das atividades de manuteno em UTEs
no serem novidade, toda a gerncia de manuteno das
usinas, atualmente, fica sob a responsabilidade dos
fabricantes dos equipamentos e de algumas empresas
especializadas (principalmente durante o perodo de
vigncia da garantia do equipamento), ou ainda, feita de
forma incipiente, com alto custo e com grande incerteza no
tempo de operao dos equipamentos geradores [7].
Nas UTEs, que operam com motores a diesel, a realizao
de testes de comissionamento ou de recepo s ocorrem
durante a entrega tcnica dos equipamentos, na bancada de
testes do fabricante, ou na instalao da usina [7]. Porm, a
boa prtica de manuteno sustentvel presenta a
necessidade de realizao destes testes aps um ciclo de
vida, ou seja, depois da realizao das revises gerais.
A realizao dos testes de comissionamento devem ser
padronizados e normalizados, de forma a atender os
parmetros e limites operacionais e obter as anlises do
comportamento das UDGs [10]. No teste de
comissionamento se busca definir o campo bsico de
funcionamento de uma UDG, para o regime de trabalho
especificado em contrato.
A grande questo o desenvolvimento de procedimentos
padronizados para cada instalao de UTEs para a realizao
de testes de comissionamento nos diversas UDGs das
usinas, onde seja possvel acompanhar o nvel de
degradao do desempenho trmico dos componentes.
Este P&D tem como objetivo o desenvolvimento de um
sistema de monitoramento mvel (skid) para diagnstico
trmico de motores de combusto interna que operam em
UTES, a partir do controle efetivo das condies
operacionais das UDGs, como por exemplo: temperatura,
potncia, consumo especfico, vibrao, emisso de gases,
emisso de rudos, etc.
A importncia de um sistema de monitoramento, que
possa aquisitar inmeros parmetros, baseado nos limites
operacionais de cada motor, fundamental para que o setor
de operao e manuteno possa comunicar-se com
eficincia, evitando paradas desnecessrias,
proporcionando a utilizao por completo da vida til do
equipamento.
Este P&D encontra-se na sua fase final com o
desenvolvimento dos estudos de caso e elaboraes dos
relatrios finais. Neste sentido este artigo buscar mostrar as
caractersticas do desenvolvimento dos componentes dos
sistemas de aquisio e processamento de sinais de
grandezas trmicas e eltricas a serem utilizadas no skid
mvel de monitoramento de motores de usinas termeltricas.
II. MEDIES DE GRANDEZAS TRMICAS E ELTRICAS
Inicialmente foram desenvolvidos pelas equipe de
pesquisadores os mdulos para obteno das grandezas
trmicas MT e Eltricas ME, que tm a operao
dividida em duas etapas. A primeira etapa consiste na
aquisio e processamento dos sinais, visando minimizar a
influncia de rudos e/ou outras grandezas esprias, a
validao dos dados obtidos e, por fim, o armazenamento
adequado dos mesmos. A segunda etapa contempla a
aplicao de rotinas especficas de superviso, anlise e
controle nos dados armazenados. As duas etapas so
mostradas no esquema da Figura 1.
1 ETAPA: AQUISIO E PROCESSAMENTO DOS SINAIS
Motor Diesel
Hardware de Aquisio
PASSO I:
AQUISIO E
SENSOR
CONVERSO
AD
Hardware Computacional
PASSO II: PASSO III: PASSO IV:
FILTRAGEM PROTOCOLO ARMAZENAMNTO
DIGITAL DE VALIDAO DADOS
Figura 1. Etapas a serem executados nos mdulos de aquisio de sinais.
A concluso da primeira etapa depende da execuo de
quatro passos:
I. Aquisio dos sinais e converso AD;
II. Filtragem digital;
III. Protocolo de validao dos dados;
IV. Armazenamento dos dados.
O primeiro passo, aquisio dos sinais, contempla a
seleo do tipo do sensor, forma de conexo com o meio
que contm o sinal, conexo com o mdulo de converso,
entre outras questes pertinentes. O segundo passo consiste
na adequao da informao para processamento digital. O
terceiro passo tem como foco a validao dos dados
processados, visando identificar e eliminar possveis falhas
como, por exemplo, fundo de escala em algum dos sensores.
Por fim, o ltimo passo consiste na organizao e
armazenamento adequado dos dados.
O hardware computacional escolhido nesse projeto foi o
Raspberry PI modelo 3. Nesse hardware sero programadas
todas as rotinas de processamento, validao e
armazenamento dos dados.
Nas prximas sees os sistemas de aquisio,
e processamento de sinais para grandezas trmicas (SAPS-
MT) e grandezas eltricas (SAPS-ME) desenvolvidos nesse
projeto ser detalhado.
III. SISTEMA DE AQUISIO E PROCESSAMENTO DE SINAIS
DE GRANDEZAS TRMICAS: SAPSMT
O mdulo SAPS-MT tem como objetivo a aquisio e
processamento de sinais de temperatura das UDGs. Essas
grandezas so singulares nesse processo, uma vez que elas
podem ser usadas para caracterizar diversos tipos de
problemas tanto no motor diesel quanto no gerador eltrico.
O mdulo projetado deve prever a aquisio de dezesseis
pontos de medio distintos, bem como um conjunto
amostral significativo, de forma a ser possvel o
processamento digital. Alm disso, a coleta de sinais nesses
pontos deve ser temporalmente ajustada para possibilitar a
correlao temporal dos fenmenos trmicos e eltricos.
A. Aquisio dos sinais do SAPS-MT
Foram adotadas as seguintes premissas para a escolha do
princpio de medio da temperatura:
Resposta dinmica adequada: o transdutor teve
possuir tempo de convergncia adequado;
Range de leitura: 0 a 800 C;
Elevada preciso;
Faixa de trabalho: 0 a 800 C;
Linearidade: o transdutor deve apresentar
comportamento linear, na faixa de medio de
interesse;
Sensor no invasivo;
Disponibilidade de mercado.
Considerando as premissas apresentadas acima, dois
princpios de medio atendem aos requisitos: termopares e,
2 ETAPA:
termorresistncias (RTD Resistence Temperature
SUPERVISO, Detectior).
ANLISE E
CONTROLE
1) Termorresistncias
A platina o elemento mais empregado em RTDs de
aplicao industrial, possuindo, inclusive, normatizao
nacional e internacional [1 - 2]. Nesse caso, os RTDs de
platina so chamados de TIP, ou seja, Termorresistncia
Industrial de Platina TIP.
Os TIPs apresentam adequada preciso e linearidade para
a medio da temperatura em vrios contextos industriais,
conforme a Figura 2 que representa a curva de tolerncia do
TIP PT 100, em relao temperatura (C) e resistncia
(), para duas classes A e B, sendo essa ltima de menor
preciso [2].
Figura 2. Curvas de tolerncia para termorresistores segundo norma DIN-
IEC 751/85 [2].
Entretanto, a operao adequada de TIPs requer duas
condies bsicas:
Uma fonte de corrente fixa e confivel;
Leitura precisa do valor da tenso no TIP.
A primeira considerao pode ser resolvida utilizando-se
circuitos integrados consolidados na literatura como fonte de
corrente estvel. A segunda considerao depende,
principalmente, da distncia de conexo entre o TIP e o
sistema de processamento de dados. Nesse caso, pode ser
utilizada uma das trs topologias bsicas de conexo: a dois,
a trs ou a quatro fios.
2) Termopares
Os termopares so transdutores analgicos, passivos,
constitudos por dois condutores eltricos, com propriedades
termoeltricas diferentes, ligados entre si em uma
extremidade, formando a juno de medio. A outra
extremidade dos condutores chamada de juno de
referncia, sendo ligada aos condutores, que conduzem o
sinal aos circuitos de processamento.
Na Figura 3 esto representadas as curvas do coeficiente
de temperatura de Seebeck pela variao da temperatura nos
termopares tipos: E, K, J e T. Observa-se que o termopar
tipo K apresenta regies com maior constncia para esse
coeficiente na faixa de 0 a 600 C.
Figura 3. Curva de variao do coeficiente de Seebeck pela temperatura.
O termopar K apresenta relativa constncia do coeficiente na faixa de
0 C a 600 C [3].
medida que esse coeficiente varia, conforme mostrado
na Figura 3, muda-se a estimativa da temperatura a partir da
leitura do sinal de tenso do termopar.
Os termopares so transdutores simples e amplamente
utilizados para medio de temperatura em diversos
contextos. As principais vantagens so [4]:
Elevado range de temperatura;
Elevada robustez a choques mecnicos e vibrao;
Rpida resposta dinmica: possvel detectar
mudana na temperatura em centsimos de
milissegundos;
No influenciado pelo auto aquecimento:
diferente de outros transdutores que necessitam de
fonte de energia para funcionamento.
A despeito das vantagens apresentadas existem quatro
ressalvas importantes sobre o uso dos termopares [4 - 5]:
1. Complexidade do condicionamento do sinal: em
virtude da amplitude baixa do mesmo;
2. Preciso: sendo afetada:
a. Pela preciso da medio da temperatura na
juno de referncia;
b. Pela heterogeneidade e instabilidade dos meios
trmicos;
c. Por caractersticas metalrgicas construtivas;
d. FEMt parasitas provenientes de conectores,
chaves, condutores, entre outros.
3. Suscetibilidade corroso:
a. Oxidao dos contatos da juno de referncia;
b. Evaporao de componentes da liga (materiais
do termopar).
4. Suscetibilidade ao rudo:
a. De interferncias eletromagnticas;
b. De falha de resistncia de isolamento eltrico.
A maioria das variveis de influncia listadas pode ser
tratada a partir de protocolos adequados de calibrao e
inspeo dos sensores, e/ou a partir da construo adequada
do sensor, como por exemplo, a escolha da juno de
medio. A Figura 4 mostra diferentes estruturas de
construo para a juno de medio em termopares.
(a) (b)
Tubo de proteo:
Juno de
Metlico ou Cermico
Medio
Juno de Medio
Isolao Mineral
(c)
Juno de Tubo de proteo:
Medio Metlico
Isolao Mineral
Figura 4. Tipos de juno de medio: (a) exposta; (b) isolada
(protegida por um tubo que pode ser cermico ou metlico); (c) aterrada
no tudo de proteo metlico.
 A estrutura da junta de medio escolhida foi aterrada.
Essa estrutura possibilita: proteo mecnica para o sensor,
reduo da influncia de grandezas exgenas e esprias ao
sinal, e adequado tempo de resposta da varivel de medio.
Deve se ter ateno para evitar laos de terra no uso dessa
estrutura, ou seja, a blindagem dos condutores, que est
conectada ao tubo de proteo, no poder estar conectada
na referncia do circuito de processamento dos sinais.
Para se utilizar as tabelas padro dos termopares
necessrio determinar, com preciso, a temperatura na
juno de referncia, para que seja realizada a compensao
de temperatura. Em geral, so utilizados sensores baseados
em circuitos integrados CIs, pois apresentam desempenho
superior devido, principalmente, ao elevado padro de
preciso construtivo dos mesmos. Nesse caso, pode-se obter
uma preciso em torno de fraes de 1,0 C [4].
Por fim, vale ressaltar tambm ateno na confeco da
PCI de forma a se criar um bloco isotrmico entre o
conector do termopar e os condutores para o circuito de
processamento. Isso visa evitar heterogeneidade e
instabilidade dos meios trmicos, principalmente na juno
de referncia.
3) Escolha do sensor
Considerando a necessidade de processamento de
dezesseis sinais de temperatura distintos e os fatores listados
na seo 1, o sensor escolhido para o projeto foram os
termopares, do tipo K. O uso de TIPs para medies acima
de 600 C conduz a escolha de sensores de menor preciso.
Alm disso, os TIPs so sensores ativos, ou seja, demandam
circuitos eletrnicos mais complexos com solues, em
geral, no encapsuladas. Isso no ocorre com termopares
que apresentam solues de processamento de sinais
encapsuladas e disponveis comercialmente.
B. Medio, Converso AD e Transmisso Serial:
Termopar tipo K
Conforme exposto das anteriormente, a partir da escolha
do sensor de temperatura termopar tipo K passa-se para a
prxima etapa, que consiste na especificao de filtros
digitais, amplificao, ganho e transmisso serial do sinal.
Foram selecionadas quatro possibilidades, com foco em
solues embarcadas em circuitos integrados, ou seja:
I. MAX31855;
II. AD8495;
III. AD7793 / ADT7320;
IV. ADS1118.
A Tabela 1 apresenta um comparativo entre as principais
caractersticas dessas solues.
Tabela 1. Comparativo entre solues encapsuladas para medio de
temperatura com termopar tipo K.
Sensor de Compensao
Circuito Interface N. de
Temperatura Interna
Integrado Serial Sensores
Interno Juno Fria
AD8495 No Sim Sim 1
AD7793 e
Sim Sim No 2
ADT7320
MAX 31855 Sim Sim Sim 1 Figura 5. Esquemtico interno do ADS118: multiplexao dos sinais dos
ADS1118 Sim Sim No 2 sensores de temperatura, ajuste de ganho de amplificao, converso AD e
Em virtude da necessidade de coleta de dezesseis sinais
distintos, percebe-se que solues baseadas no AD8495 e no
MAX31855 seriam mais complexas eletronicamente,
principalmente por tratarem apenas com um sensor por
circuito integrado Alm disso, no AD8495 no est
disponvel um mdulo de comunicao serial, exigindo
outros circuitos eletrnicos para a comunicao e possvel
multiplexao dos sinais.
Desta forma, tm-se duas solues: AD7793 / ADT7320
e, o ADS1118. No primeiro caso, tem-se uma composio
de solues, uma vez que o AD7793 um conversor AD
com dois canais, e o ADT7320 um sensor de temperatura.
A ideia dessa soluo em sntese mensurar a temperatura
com o ADT7320, enviar essa informao a um sistema
computacional, por comunicao SPI. Da mesma forma,
mensurar os sinais dos termopares com o AD7793 e enviar
tambm para um sistema computacional, por comunicao
SPI multiplexada.
A partir dessas informaes, pode-se, por meio de
software, promover a correo de temperatura da juno
fria, bem como aplicar as curvas de calibrao. De fato,
uma soluo com elevada preciso e flexibilidade.
Entretanto, ainda com uma complexidade eletrnica maior,
uma vez que utiliza dois circuitos integrados por par de
termopares.
Por fim, a soluo com o ADS1118 apresenta a mesma
ideia daquela com o AD7793 / ADT7320, entretanto, o
sensor de temperatura est embarcado no ADS1118, ou seja,
tem-se a comunicao serial, fazendo-se a leitura de trs
sinais de temperatura (no CI, e em dois termopares)
multiplexados, mas controlando-se apenas um dispositivo,
ou seja, com oito ADS1118 possvel, mensurar a
temperatura da juno fria (prxima a um par de conectores
dos sensores) alm dos sinais de cada um dos dois
termopares. Isso feito a partir de uma palavra de
configurao enviada ao ADS1118 pelo mdulo
computacional, e que configura a multiplexao, bem como
a forma de leitura e de qual sensor est sendo realizada a
leitura. Essa comunicao ser detalhada na prxima seo.
C. Circuito Eletrnico para SAPS-MT com ADS1118
Conforme descrito na seo anterior, a soluo escolhida
para constituir o Sistema de Aquisio e Processamento de
Sinais do Mdulo de Temperatura foi o circuito integrado
ADS1118 [6]. A soluo proposta apresentada conforme o
circuito esquemtico da Figura 5.
interface serial, todas essas funes embarcadas no CI [6].
 do ADS1118. O MSB da palavra recebida indica o sinal da
Vale ressaltar que nessa soluo possvel realizar a temperatura lida, ou seja, se zero a temperatura positiva,
leitura de trs sinais de temperatura: at dois sensores do contrrio a temperatura negativa.
termopares e, da temperatura prxima juno fria. Alm de 3) Decodificao e converso dos sensores externos
estar integrada, tambm, a comunicao serial, com No caso dos sensores externos para uma faixa dinmica
protocolo SPI, e o ajuste de ganho do amplificador. No que do conversor AD de , tem-se que cada nvel
tange esse ltimo parmetro, a seleo do ganho realizada equivale a . Alm disso, preciso considerar a
com base na faixa de medio mxima (FSR, Full Scale sensibilidade do termopar, que pode variar segundo a regio
Range). Essa faixa relacionada ao nmero de bits do de operao. Desta forma, a temperatura de sada do sensor
conversor AD embarcado no ADS1118, ou seja, 16 bits, ser dada pela funo de correo:
para gerar o menor valor detectvel pelo conversor (LSB,
Low Significative Bit). ( )( )
A Figura 6 apresenta um esquema do circuito eletrnico
desenvolvido no P&D para o SAPS-MT, que tem as (1)
seguintes caractersticas: ( )( )

em que e representam a temperatura inicial e final

da regio de operao; e representam os cdigos
ADS1118 para as temperaturas da regio de operao,
conforme mostrado na Tabela 2; representa o valor
recebido do ADS1118, e representa a sensibilidade da
regio de operao.

Tabela 2. Diviso do Range de Medio dos sensores externos em 28

regies de operao com coeficientes de Seebeck diferenciados.
Figura 6. Circuito proposto para aquisio, processamento, converso Cdigo de resposta do ADS1118
AD e transmisso serial para at dois sensores de temperatura termopar Regio Temperatura Cdigo Coeficiente
tipo K. Operao (C) ADS1118 Seebeck
1) Filtros passivos em modo comum e diferencial 1 30,0 a 15,0 FF6C a FFB5 38,0208
Nesse projeto o primeiro passo consiste em determinar a 2 15,0 a 0,0 FFB5 a FFFF 38,5417
frequncia de corte dos filtros passivos, os quais foram 3 0,0 a 5,0 0000 a 0019 39,0625
escolhidos: em modo diferencial e em modo
4 5,0 a 10,0 0019 a 0033 40,6250
comum
5 10,0 a 20,0 0033 a 0066 39,8438
2) Decodificao do sensor interno do ADS1118
6 20,0 a 30,0 0066 a 009A 40,6250
A informao dos canais e do sensor interno precisa ser
convertida do valor de nvel lgico para a escala de 7 30,0 a 40,0 009A a 00CE 40,6250
temperatura. Nessa etapa a escala adotada na parametrizao 8 40,0 a 50,0 00CE a 0103 41,4063
inicial essencial, assim, assumiu-se uma faixa dinmica 9 50,0 a 60,0 0103 a 0138 41,4063
para o conversor AD de , ou seja, no caso dos 10 60,0 a 80,0 0138 a 01A2 41,4063
sensores externos esse intervalo ser dividido em 11 80,0 a 100,0 01A2 a 020C 41,4063
nveis, considerando o nvel codificado com zero. 12 100,0 a 140,0 020C a 02DE 41,0156
No caso do sensor interno a informao codificada com 14 13 140,0 a 180,0 02DE a 03AC 40,2344
bits, ou seja, so nveis. 14 180,0 a 220,0 03AC a 0478 39,8438
Desta forma, a resposta recebida pelo ADS1118 ser um 15 220,0 a 260,0 0478 a 0548 40,6250
cdigo, em formato hexadecimal, representando o valor 16 260,0 a 300,0 0548 a 061B 41,2109
convertido dos sensores (internos e externos) segundo o 17 300,0 a 340,0 061B a 06F2 41,9922
nvel equivalente na faixa dinmica do conversor AD. 18 340,0 a 380,0 06F2 a 07C7 41,6016
Assim sendo, para os sensores externos necessrio
19 380,0 a 420,0 07C7 a 089F 42,1875
converter esse cdigo de nveis, conforme regio de
20 420,0 a 460,0 089F a 0978 42,3828
sensibilidade do termopar, obtida por meio da curva esttica
21 460,0 a 500,0 0978 a 0A52 42,5781
(Figura 3). No caso do sensor interno a sensibilidade de
por nvel. A faixa de medio do sensor interno 22 500,0 a 540,0 0A52 a 0B22 42,5781
de: a . A converso do cdigo para a 23 540,0 a 580,0 0B22 a 0 0BF4 41,6016
temperatura equivalente realizada por: 24 580,0 a 620,0 0BF4 a CCE 42,5781
25 620,0 a 660,0 0CCE a 0DA6 42,1875
( )
{ 26 660,0 a 700,0 0DA6 a 0E79 41,2109
( )
27 700,0 a 750,0 0E799 a 0F4C 41,2109
em que representa a sensibilidade do sensor 28 750,0 a 800,0 0F4C a 1024 42,1875
( por nvel); representa o cdigo recebido
do sensor interno do ADS1118, e representa o Neste caso, a sensibilidade da regio de operao pode ser
complemento de dois do cdigo recebido do sensor interno determinada por:

( )( ) (2)
A Tabela 2 sintetiza as regies de operao consideradas,
conforme clculo realizado por (1) e (2), bem como os
respectivos coeficientes de Seebeck. Observa-se que o valor
do coeficiente varia entre a .
Utilizando-se dos dados obtidos com os sensores de
temperatura e com o software desenvolvido, onde so
apresentados os limites operacionais de motores de
combusto interna, possvel, a partir de um teste de
comissionamento, definir as condies operacionais padres
e comparar os resultados obtidos com testes de
comissionamento peridicos, realizados aps cada uma das
revises gerais dos motores, determinando, assim, qual o
nvel de degradao das UDGs, em funo das condies de poderia levar a correntes de sada superiores a 5 (Arms) no
operao, ao longo do tempo [7].
O SAPS-MT pode e deve ser utilizado tambm para
realizao de monitoramento peridico das condies de
operao de UDGs.
IV. SISTEMA DE AQUISIO E PROCESSAMENTO DE SINAIS
DE MEDIDAS ELTRICAS: SAPSME
O sistema para aquisio e processamento de sinais de
medidas eltricas SAPS-ME foi projetado para leitura e
tratamento dos sinais de tenso e corrente das trs fases do
estator da mquina sncrona da UDG. Os dados eltricos
nominais de cada mquina sncrona so apresentados na
Tabela 3.
Tabela 3. Parmetros nominais das UDGs.
Parmetro Valor
Tenso nominal 480 (V)
Corrente nominal 2631 (A)
Potncia nominal 800 (KW)
Frequncia nominal 60 (Hz)
O projeto de condicionamento de correntes e tenses de
estator ser apresentado nas prximas sees.
A. Projeto do Sistema para Condicionamento de Correntes
Eltricas
Considerando a elevada corrente de curto-circuito em
torno de 80 (kA) no ponto de acoplamento do SAPS-ME
ao gerador, tem-se como premissa de projeto o uso de
sensores de tenso e corrente que isolem o sistema de
medio do gerador.
Alm desta premissa, a medio de corrente eltrica ser
feita atravs de sensores instalados enlaando-se cabos de
potncia com 300 mm2 de bitola. Tais sensores tambm
devero ser capazes de serem instalados e movidos entre os
geradores da usina de maneira segura e conveniente,
contendo para isso baixa massa e fcil conexo. Sob tais
consideraes, optou-se pela escolha de um sistema para
sensoriamento de corrente baseado a transformador de
corrente implementado por sonda Rogowski. Para garantir a
qualidade dos sinais adquiridos, optou-se pela especificao
de um sistema integrado contendo sonda Rogowski e sua
respectiva unidade de processamento analgica. As
especificaes de tal sistema e sua fotografia so
apresentadas, respectivamente, nas tabelas 4 e Figura 7.
Conforme apresentado na Tabela 4, a mxima carga
burden de sada para a unidade de sensoriamento de
tenso de 1,8 (VA). Considerando-se a sada do sistema
em corrente, e que o seu valor nominal igual a 5 (Arms),
apresenta-se em [3] o clculo do mximo resistor que pode
ser conectado sada do TC .
S burden,max 1,8VA
= 72m .
Rburden,max = = 2
5 A
2 (3)
imax
Considerando eventuais sobrecargas do gerador, o que
TC, o resistor de burden ser especificado em 50 (m).
Tabela 4. Parmetros nominais das sondas Rogowski.
Parmetro Valor
Corrente de sada nominal 5 (A)
Configurvel para 0,5; 1;
Corrente de entrada nominal
2,5; 5; 10; 25; 50 (KA)
Frequncia de operao 50 ou 60 [Hz]
Dimetro da janela da sonda
178 (mm)
Rogowski
Carga de sada mxima (burden) 1,8 (VA/canal)
Tenso de alimentao 100 240 (V)
Figura 7. Sondas Rogowski e seu sistema de condicionamento com
relao: 2,5 (kA): 5 (A).
O sistema de condicionamento eletrnico dos sinais de
corrente ser conectado ao resistor de burden. A topologia
do sistema integrado contendo TCs e os sistemas de
condicionamento eletrnico so apresentados na Figura 8.
Conforme apresentado na Figura 8, o filtro analgico
utilizado no SAPS-ME possui frequncia de corte igual a
600 Hz, o que se justifica para que o mesmo no atenue
sinais na faixa de uma dcada da frequncia nominal de
operao do gerador 60 Hz.
Tambm mostrado na Figura 9, o conversor A/D
escolhido possui frequncia de amostragem igual a 3,3 kHz.
Tal valor foi especificado para garantir que a frequncia de
Nyquist - 1,65 kHz seja maior que uma dcada da
frequncia de corte do filtro analgico. Com esta garantia
haver severa atenuao de componentes espectrais com
frequncia maior que a de Nyquist no domnio analgico, o comerciais qual possua a menor tenso no secundrio, para
que evitar aliasing no domnio digital. uma tenso de 480 V no primrio. Desta pesquisa, foram
especificados TPs conforme mostrado na Tabela 4.

Figura 9. Conexo trifsica dos TPs.

Tabela 4. Parmetros nominais dos TPs para medio.

Parmetro Valor
Tenso nominal primria 480[V]
Tenso nominal secundria 110 [V]
Frequncia nominal 60 [Hz]
Burden 12,5 [VA]
Isolamento primrio-secundrio 4,0 [kV] por 1 min.
Isolamento secundrio-carcaa 2,5 [kV] por 1 min.
Figura 8. Topologia do sistema de condicionamento para corrente de
estator de cada fase. Potncia de perdas nominal 400 [W]
Massa 12 [kg]
O filtro analgico utilizado produz um defasamento de - Dimenses (c x l x a) 180 x 158,3 x 211 [mm]
8,136 na componente de 60 Hz. Tal defasamento ser
corrigido no software de tratamento dos sinais de corrente
atravs da transformada de Park. Tal estratgia para Para a conexo mostrada na Figura 7 haver em regime
correo de defasametno angular mostrada garante a nominal dos geradores uma tenso secundria de linha de
inexistncia de erros em clculos envolvendo a componente 110 Vrms, ou 189 Vpico de tenso de fase. Alm disso,
fundamental da corrente do gerador. O uso de sinais pelos dados nominais da Tabela 4, os TPs operam em
amostrados de corrente com defasamento angular errneo condio nominal com uma carga de sada igual a 12,5 VA.
levaria a erros em clculos envolvendo tais sinais, como Para satisfazer esta restrio de potncia absorvidas dos
aconteceria com potncia ativa, por exemplo. TPs e ao mesmo tempo obter uma tenso instantnea na
entrada dos conversores A/D de cada uma das fases igual a
3,3 V, quando a tenso no secundrio for 189 V e 0,0 V,
B. Projeto do Sistema para Condicionamento de Tenses quando a tenso secundria for de 189 V. Para este caso
Eltricas foi projetado um divisor resistivo com conexo em estrela e
O sistema de condicionamento de tenses ir condicionar valores de resistncia tais como mostrados na Figura 10.
os sinais de tenso de estator de cada uma das fases da
mquina sncrona, recebendo em sua entrada a tenso
nominal de 480 V linha e apresentando em sua sada as
respectivas tenses com amplitudes condicionadas as faixas
permissveis para o conversor A/D, o qual admite tenses
entre 0 e 3,3 V.
Alm disso, para segurana do operador, no poder
haver circulao de corrente de sequncia zero entre o
Figura 10. Divisor resistivo para amostragem das tenses de fase.
sistema de medio e o gerador. Para atender a tal premissa,
o SAPS-ME ser isolado do gerador com os
As amostras de tenso presentes na sada dos divisores
transformadores de potencial TPs conectados em delta,
resistivos mostrados na Figura 10 sero aplicadas a um
tanto no primrio, quanto no secundrio. Tal topologia
sistema de condicionamento composto por um amplificador
apresentada na Figura 9.
de instrumentao, um filtro passa-baixas e o conversor
A escolha da relao de transformao dos TPs foi
A/D. Tal estrutura mostrada na Figura 11.
baseada em se garantir capacidade de medio da tenso
Na Figura 11 so apresentados um filtro passa-baixas e
nominal de 480 V no primrio e obter a menor tenso
um conversor A/D cujas respectivas frequncias de corte a
possvel no secundrio.
taxa de amostragem foram determinadas sob as mesmas
Para atender tal premissa, pesquisou-se dentre TPs
premissas apresentadas para a unidade de condicionamento
de correntes.
Figura 11. Topologia do sistema de condicionamento para tenso de
estator de cada fase.
O SAPS-ME complementa as informaes obtidas no
SAPS-MT, quanto aos parmetros operacionais de motores
de combusto interna incluindo, os mdulos de vazo, de
anlise de vibrao, de gases e de rudos. Todos esses
mdulos sero montados em um skid mvel, composto por
um conjunto de maletas que ter a funo de realizar as
medies (aquisio de dados), o armazenamento, a anlises
das curvas caractersticas, a avaliao da degradao ou
perda de rendimento dos motores durante determinado
perodo de operao.
Aliado ao skid mvel ser formado um banco de dados de
componentes dos motores, para a correta localizao das
anomalias, bem como um banco de falhas e defeitos, a fim
de servir de base para a tomada de deciso gerencial, usando
a metodologia Ciclo de Rotinas [7].
V. CONCLUSES
O P&D Monitoramento de Motores mostrou-se efetivo no
atingimento de seus objetivos, pois de forma indita
desenvolveu um conjunto de instrumentos, de placas de
aquisio, drivers, um software (com interfase homem
mquina, para monitoramento e com mecanismos de
elaborao de diagnstico de motores de combusto
interna), que foram montados em um skid mvel para
realizao de monitoramento, superviso e medio de
parmetros operacionais, independentemente das
configuraes dos componentes dos motores. Este skid
mvel tem aplicao direta em usinas e instalaes
termeltricas com motores a diesel.
Para os estudos de montagem do skid mvel foi
necessrio desenvolvimento de um conjunto de
procedimentos tcnicos normalizados para a aquisio de
dados, com a realizao da comparao dos valores de testes
de comissionamento de acordo com as normas brasileiras,
tanto em laboratrio da UFPA, quanto em usinas
termeltricas em operao, comparando os resultados dos
testes e analisando os parmetros operacionais, a fim de
propor aes para a realizao de programas de manuteno
preditiva, que com o uso do sistema de monitoramento, pela
equipe de manuteno das empresas geradoras .
O ineditismo do P&D reside no desenvolvimento de
sensores de temperatura, nas placas de aquisio e do
software de controle e medio, o que reduz os custos de
desenvolvimento e de aplicao do sistema de
monitoramento em qualquer usina.
importante enfatizar que a formao do banco de dados
tem importncia fundamental, para o sistema de
monitoramento, pois ele deve contemplar as informaes de
todos os componentes dos motores, os mdulos de falhas e
as solues para os vrios tipos de anomalias que ocorrem
em usinas, assim sendo ser possvel reduzir o tempo de
interveno nos motores, e consequentemente, o custo
global de operao e manuteno das usinas termeltricas
brasileiras.
VI. AGRADECIMENTOS
Os autores e pesquisadores deste P&D agradecem a
Brentech Energia S. A. e a ANELL, pelo apoio financeiro e
ao Grupo de Estudos de Energia, Biomassa e Meio
Ambiente EBMA da UFPA, atravs do Laboratrio de
Motores Labmotor, da Faculdade de Engenharia Mecnica
FEM, pelo desenvolvimento do projeto de pesquisa.
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Termorresistncia Industrial de Platina - Requisitos e Ensaios. Norma
ABNT NBR 13.773. Setembro de 2008.
[2] Tabela da norma IEC DIN 751/85. Disponvel em:
<http://www.lakeshore.com/Documents/F038-00-00.pdf>. Acessado
em 23/01/2017, as 05h35.
[3] R. Malik, "Thermocouple Linearization When Using the
AD844/AD845/AD8496/AD87," Analog Devices, Relatrio Tcnico.
AN-1087 (1-4).
[4] M. Duff, and J. Towey, "Two ways to measure temperature using
thermocouples feature simplicity, accuracy, and flexibility," Analog
Dialog, vol. 44, pp. 44-557, Oct. 2010.
[5] Analgica Instrumentao e Controle, "Fundamentos e
recomendaes para calibrao de termopares," Relatrio Tcnico.
NT-005 (1-9). Maio 2013.
[6] Texas Instruments, Folha de Dados ADS1118, Oct. 2015.
Disponvel em: <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1118.pdf>.
Acessado em: 23/01/2017, as 05h58.
[7] Santos, E. C. (2012), Ciclo de rotinas para melhoria da manuteno
em unidades diesel de gerao de energia eltrica. Tese (Doutorado).
Universidade Federal de Itajub. Itajub MG, Brasil. 183 p.
[8] ANEEL, BIG Banco de Informaes de Gerao, Capacidade de
Gerao do Brasil. Disponvel em:<
http://www2.aneel.gov.br/aplicacoes/capacidadebrasil/capacidadebras
il.cfm>. Acessado em 20 de janeiro 2017.
[9] MINISTRIO DE MINAS E ENERGIA. Anurio estatstico da
energia eltrica 2015, ano base 2014. Empresa de pesquisa energtica.
Braslia DF, 2015.
[10] ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas NBR ISO
8528 9 (2014): Grupos Geradores de Corrente Alternada Acionados
por Motores Alternativos de Combusto Interna Parte 9: Medio e
Avaliao de Vibraes Mecnicas, Rio de Janeiro.