CONTROLADOR PID PARA NIVEL D TANQUE

El modelamiento del proceso completo, consiste en la caracterizacin de los subsistemas y la

obtencin de sus respectivas funcin de transferencia, para luego obtener la funcin de
transferencia en malla cerrada. se aprecian el diagrama esquemtico del proceso completo del
controlador de nivel y el diagrama de bloques del sistema de control donde se incluyen los
subsistemas.

Diagrama esquemtico de la unidad de demostracin de control de nivel. El cual est conformado

por: un tanque de abastecimiento, una motobomba hidrulica de accionamiento elctrico, una
electrovlvula de accionamiento elctrico, un controlador e indicador de nivel LIC, y un tanque
de almacenamiento con indicador de nivel y un transmisor de nivel LT.

La finalidad de este proyecto consiste en obtener cada una de las funciones de transferencia de
los subsistemas, cada subsistema ser tomado bajo el concepto de caja negra. La motobomba
no ser tenida en cuenta en el proceso de caracterizacin debido a que siempre estar
funcionando al 100% mxima posicin, o sea no hay control sobre su accionamiento.
A. Caracterizacin de los subsistemas:
electrovlvula, sensor y tanque Electrovlvula: se relacionaron las variables, (voltaje a la
entrada bomba vs cauda la salida), lo que consista en variar el voltaje a la entrada y medir
el caudal a la salida de la electrovlvula estando funcionando la motobomba al 100%, lo
que indica que la electrovlvula controla el flujo de salida de la motobomba. La
caracterizacin se inicia con un voltaje de 1V hasta 10V aumentndolo cada 0,5V.
Sensor de nivel: las variables relacionadas son (altura h en centmetros del nivel del
tanque vs el voltaje del sensor de nivel)
Tanque: para este caso, la planta o tanque es modelado con base en las ecuaciones
establecidas

R representa la resistencia hidrulica a la salida del tanque y C representa la capacitancia

del tanque o lo que es lo mimo, el rea transversal del tanque A.
El mtodo consiste en llenar el tanque en su nivel de operacin (por ejemplo entre 45cm-
30cm), y tomar el tiempo que se demora en evacuar toda el agua (vase tabla II). Para este
caso la vlvula manual de drenaje se encuentra cerrada al 70%, y se considera el flujo
laminar para lo cual la resistencia se obtiene segn :

]. Como no existen datos sobre el rea del tanque, se obtuvo el permetro del tanque, se
determin el dimetro externo, despus se rest el espesor de la pared y finalmente se
obtuvo el rea

Se sacan datos y nos quedamos el valor mayor, quedando 16853,488