UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin Robtica 299011

Periodo 16-04 ao 2016

Actividad Individual: Reconocimiento del curso Cuestionario en lnea P/

mxima

25

Rbrica de evaluacin Robtica 299011

Aspectos evaluados
Actualizacin de perfil y presentacin en
el foro
Calidad de los aportes Individuales
Rol del estudiante en el foro de Trabajo
Colaborativo
Trabajo Colaborativo Momento 1
Criterios de desempeo de la actividad individual
Valoracin alta
El estudiante realiz la actualizacin de datos
y la presentacin personal en el foro general
(Hasta 5puntos)
El estudiante presenta mnimo dos ideas para
el desarrollo del trabajo colaborativo y tres
aportes para el mejoramiento, revisin y
consolidacin del trabajo grupal
(Hasta30 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el
foro, asume un rol para cada componente del
trabajo y lo cumple a cabalidad.
P/
mxima
Valoracin media Valoracin baja
El estudiante actualiz algunos campos del El estudiante nunca actualiz su perfil ni
perfil, pero no realizo su presentacin en realizo la presentacin en el foro general
5
el foro general
(Hasta 3 puntos) (Hasta 1 puntos)
El estudiante presenta menos de dos El estudiante no presenta aportes y /o los
aportes individuales al desarrollo del aportes presentados no son pertinentes al
trabajo colaborativo y/o presenta menos tema trabajado.
25
de tres aportes al mejoramiento,
consolidacin y revisin del trabajo grupal
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos)
El estudiante ingresa oportuna y Su participacin activa inicia slo una semana
continuamente al foro, pero no cumple a antes o menos de la entrega del producto
cabalidad con el rol asumido o no asume final y no tiene rol definido para cada
10
un rol para cada componente del trabajo. componente del trabajo

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)

Criterios de desempeo de la actividad grupal
Aspectos evaluados
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El grupo presenta la totalidad de las El grupo no presenta la totalidad de las
El grupo no presenta la totalidad de las
Fines del trabajo Grupal definiciones y explicaciones de las temticas definiciones ni explicaciones y las
definiciones y explicaciones de las
solicitadas. presentadas no son claras o no corresponden 15
temticas solicitadas.
a lo solicitado
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
 El grupo presenta el mapa mental sobre las
generalidades de la robtica
Fines del trabajo Grupal
(Hasta puntos)
El grupo presenta la sntesis del artculo
solicitado
(Hasta 15 puntos)
El documento se ajusta a la estructura
solicitada, posee todos los tems solicitados y
no presenta errores de redaccin y ortografa.
Estructura del documento
El grupo presenta el mapa mental, pero
este no corresponde a la temtica
solicitada
(Hasta 20 puntos)
El grupo presenta la sntesis del artculo
solicitado, pero esta no es clara ni
coherente.
(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta
algunos tems de la estructura solicitada,
y/o presenta errores de ortografa, y/o no
presenta referencias bibliogrficas.
El grupo no presenta el mapa mental sobre
las generalidades de la robtica
10
(Hasta 10 puntos)
El grupo no presenta la sntesis del artculo
solicitado, o el tem presentado no
corresponde a una sntesis.
15
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento o el documento
presentado no se ajusta a la estructura
solicitada
10

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 90

P/
mxima
Actividad Individual: Evaluacin Unidad 1 Cuestionario en lnea
30
 Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 2

Criterios de desempeo de la actividad individual P/

Aspectos evaluados
Valoracin alta
El estudiante presenta mnimo dos ideas para
el desarrollo del trabajo colaborativo y tres
aportes para el mejoramiento, revisin y
Calidad de los aportes Individuales
consolidacin del trabajo grupal
(Hasta30 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el
foro, asume un rol para cada componente del
Rol del estudiante en el foro de Trabajo
trabajo y lo cumple a cabalidad.
Colaborativo
(Hasta 10 puntos)
Valoracin media
El estudiante presenta menos de dos aportes
individuales al desarrollo del trabajo
colaborativo y/o presenta menos de tres
aportes al mejoramiento, consolidacin y
revisin del trabajo grupal
(Hasta 20 puntos)
El estudiante ingresa oportuna y
continuamente al foro, pero no cumple a
cabalidad con el rol asumido o no asume un
rol para cada componente del trabajo.
(Hasta 5 puntos)
mxima
Valoracin baja
El estudiante no presenta aportes y /o
los aportes presentados no son
pertinentes al tema trabajado.
25
(Hasta 10 puntos)
Su participacin activa inicia slo una
semana antes o menos de la entrega del
producto final y no tiene rol definido 10
para cada componente del trabajo
(Hasta 3 puntos)

Aspectos evaluados
Fines del trabajo Grupal
Estructura del documento
Criterios de desempeo de la actividad grupal
Valoracin alta
El grupo explica claramente y con ejemplos la
diferencia entre modelo cinemtico directo e
inverso y los parmetros DH
(Hasta 20 puntos)
El grupo presenta el modelamiento cinemtico
de un Robot SCARA y su simulacin en Matlab
(Hasta 20 puntos)
El documento se ajusta a la estructura
solicitada, posee todos los tems solicitados y
no presenta errores de redaccin y ortografa.
(Hasta 10 puntos)
Valoracin media
El grupo no explica la diferencia entre modelo
cinemtico directo e inverso y /o no explica
los parmetros DH, o la explicacin no es
clara.
(Hasta 10 puntos)
El grupo presenta el modelamiento
matemtico de un robot SCARA, pero no
presenta la simulacin en Matlab.
(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.
(Hasta 5 puntos)
Valoracin baja
El grupo no explica la diferencia entre
modelo cinemtico directo e inverso y
no explica los parmetros DH, o la 20
explicacin dada no es la correcta
(Hasta 5 puntos)
El grupo no presenta el modelamiento
cinemtico de un Robot SCARA y no
presenta la simulacin en Matlab, o esta 20
no corresponde a los solicitado
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento o el
documento presentado no se ajusta a la
estructura solicitada
10
(Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 85

P/
mxima
Actividad Individual: Evaluacin Unidad 2 Cuestionario en lnea
30

Nombre del curso: Robtica 299011
Aspectos evaluados
Calidad de los aportes
Individuales
Rol del estudiante en el foro
de Trabajo Colaborativo
Aspectos evaluados
Fines del trabajo Grupal
Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 3
Criterios de desempeo de la actividad individual
Valoracin alta Valoracin media
El estudiante presenta mnimo dos ideas para el El estudiante presenta menos de dos aportes
desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes individuales al desarrollo del trabajo colaborativo
para el mejoramiento, revisin y consolidacin y/o presenta menos de tres aportes al
del trabajo grupal mejoramiento, consolidacin y revisin del
trabajo grupal
(Hasta30 puntos) (Hasta 20 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el El estudiante ingresa oportuna y continuamente
foro, asume un rol para cada componente del al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol
trabajo y lo cumple a cabalidad. asumido o no asume un rol para cada
componente del trabajo.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
Criterios de desempeo de la actividad grupal
Valoracin alta Valoracin media
El grupo presenta la tabla comparativa de los 4 El grupo presenta la tabla comparativa de los
software de programacin y simulacin de softwares de programacin y simulacin de
robots, incluye sus caractersticas, ventajas y robots, pero no incluye los 4 solicitados o no
desventajas presenta alguno de los aspectos indicados.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 6 puntos)
El grupo presenta la simulacin del ejercicio El grupo presenta la simulacin del ejercicio
solicitado en dos de los software solicitados, y solicitado en dos de los software solicitados,
estos ejecutan correctamente el movimiento de pero estos no ejecutan correctamente los
las piezas. movimientos solicitados.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos)
El grupo presenta un video tutorial de un El grupo presenta un video tutorial de un
software de programacin de robots, este es software de programacin de robots, pero no
claro y presenta los pasos bsicos para presenta los pasos bsicos para desarrollar un
desarrollar un programa. programa.
P/
mxima
Valoracin baja
El estudiante no presenta aportes y /o los
aportes presentados no son pertinentes al
tema trabajado.
25
(Hasta 10 puntos)
Su participacin activa inicia slo una semana
antes o menos de la entrega del producto
final y no tiene rol definido para cada
componente del trabajo
10
(Hasta 3 puntos)
Valoracin baja
El grupo no presenta la tabla comparativa de
los softwares de programacin y simulacin
de robots, o la presenta pero no incluye sus 10
caractersticas, ventajas y desventajas
(Hasta 3 puntos)
El grupo presenta la simulacin del ejercicio
solicitado en un solo software y /o este no
realiza los movimientos solicitados
15
(Hasta 5 puntos)
El grupo presenta un video tutorial de un
software de programacin de robots, pero
15
este no es claro y no presenta los pasos
bsicos para desarrollar un programa.
 El tutorial no es de la autora del grupo

(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)

El documento se ajusta a la estructura solicitada,
posee todos los tems solicitados y no presenta
Estructura del documento
errores de redaccin y ortografa.
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.
No se presenta documento o el documento
presentado no se ajusta a la estructura
solicitada
10

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 85

P/
mxima
Actividad Individual: Evaluacin Unidad 3 Cuestionario en lnea
30
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Rbrica de evaluacin Robtica 299011
Evaluacin Nacional
Periodo 16-04 ao 2016
Nombre del curso: Robtica 299011

Criterios de desempeo de la actividad individual P/

Aspectos evaluados
Calidad de los aportes
Individuales
Rol del estudiante en el foro
de Trabajo Colaborativo
Valoracin alta
El estudiante presenta mnimo dos ideas para el
desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes
para el mejoramiento, revisin y consolidacin
del trabajo grupal
(Hasta 35 puntos)
El estudiante se presenta oportunamente en el
foro, asume un rol para cada componente del
trabajo y lo cumple a cabalidad.
mxi
ma
Valoracin media Valoracin baja
El estudiante presenta menos de dos aportes El estudiante no presenta aportes y /o los
individuales al desarrollo del trabajo colaborativo aportes presentados no son pertinentes al
y/o presenta menos de tres aportes al tema trabajado.
mejoramiento, consolidacin y revisin del
35
trabajo grupal
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos)
El estudiante ingresa oportuna y continuamente Su participacin activa inicia slo una
al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol semana antes o menos de la entrega del
asumido o no asume un rol para cada producto final y no tiene rol definido para
componente del trabajo. cada componente del trabajo
15

(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)

Criterios de desempeo de la actividad grupal
Aspectos evaluados
Valoracin alta Valoracin media
El grupo presenta el modelamiento cinemtico
de un sistema robtico para la organizacin de El grupo presenta el modelamiento cinemtico
material industrial. del sistema robtico para la organizacin de
material industrial, pero no est completo o es
parcialmente correcto.
Valoracin baja
El grupo no presenta el modelamiento
cinemtico del sistema robtico para la
organizacin de material industrial y/o
presenta el modelo cinemtico y este no 20
es acorde a la configuracin del sistema.

(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 3 puntos)

Fines del trabajo Grupal
El grupo presenta la simulacin del sistema El grupo presenta la simulacin del sistema El grupo no presenta la simulacin del
robtico para la organizacin de material robtico de para la organizacin de material ejercicio solicitado.
industrial, este ejecuta la tarea correctamente. industrial, pero no cumple con la totalidad de las
30
tareas
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 5 puntos)

El grupo presenta el diseo de los elementos que
componen el sistema robtico solicitado, con un
presupuesto aproximado real del costo de
fabricacin o adquisicin.
(Hasta 15 puntos)
El documento se ajusta a la estructura solicitada,
posee todos los tems solicitados y no presenta
Estructura del documento
errores de redaccin y ortografa.
El grupo presenta el diseo de los elementos que
componen el sistema robtico solicitado, pero el
costo presentado no corresponde a valores
reales de fabricacin o adquisicin.
(Hasta 10 puntos)
El documento presentado presenta algunos
tems de la estructura solicitada, y/o presenta
errores de ortografa, y/o no presenta
referencias bibliogrficas.
El grupo presenta el diseo de los
elementos que componen el sistema
robtico solicitado, pero no presenta el
presupuesto aproximado y /o el 15
presupuesto presentado no corresponde a
valores reales.
(Hasta 5 puntos)
No se presenta documento o el
documento presentado no se ajusta a la
estructura solicitada
10

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)

TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 125

BIBLIOGRAFA

La edicin del material didctico del curso 299011, diseado por Sandra Isabel Vargas Lpez, estuvo a cargo de la ECBTI de la Universidad
Nacional Abierta y a Distancia (UNAD).

Derechos reservados:
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Vicerrectora de Medios y Mediaciones Pedaggicas, Bogot D.C.
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