VIBRACIONES

ARMNICAS FORZADAS
DINMICA ESTRUCTURAL
 1. VIBRACIONES FORZADAS DE SISTEMA DE
1GDL.
1.1 Vibraciones estacionarias y no estacionarias
1.2 Amplificacin dinmica de la respuestas
1.3 Resonancia
1.4 Excitaciones
 INTRODUCCIN

La teora de vibraciones estudia el movimiento oscilatorio de los

sistemas fsicos. Las vibraciones aparecen en innumerables
situaciones relacionadas con la vida corriente , en las maquinas y
estructuras que nos rodea.
Qu es la vibracin?

Es un movimiento oscilatorio que aparece, por lo general, en los sistemas

mecnicos sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo.
distinguiremos entre vibracin y oscilacin. la diferencia entre ellas radica en
que la vibracin implica la existencia de energa potencial elstica, mientras
que la oscilatoria no.
Qu son las vibraciones forzadas?

Las vibraciones libres son las que se producen al sacar un sistema

de su posicin de equilibrio y dejar oscilar libremente. Las
vibraciones fozadas son aquellas que se producen por accin de
fuerzas dependientes del tiempo.
 Tipos de fuerzas que pueden actuar

Armnicas: son funciones de tipo seno o coseno.

Periodicidad: son fuerzas que se reproducen con una

cierta periodicidad.

Impulsos: responden al concepto mecnico de

percusin.

Arbitrarias: cualquier fuerza que no incluye en unos

de los apartados anteriores.
Vibracin forzada ocurre cuando dicho sistema oscila debido a la accin de fuerzas externas
que lo excitan.
Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma manera y
con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estar en funcin de la
frecuencia de excitacin.
Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su
respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio
se debe a la accin conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que
la respuesta libre es decreciente en el tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la
respuesta del sistema estar
nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.
 Existen varios tipos de vibraciones forzadas,
destacando las siguientes:
(a) Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Aquellas vibraciones en las cuales no existe
amortiguamiento de ningn tipo pero son
producidas por fuerzas externas
(b)Vibraciones forzadas con amortiguamiento.
Aquellas vibraciones producidas o fuerzas
externas y en el cual existe amortiguamiento
por ejemplo viscoso
 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

Consideremos una partcula de masa m unida a un resorte ideal de
rigidez k y a la cual se aplica una fuerza externa F = Fo Sen(t) tal
como se muestra en la figura. Donde Fo es la amplitud de la vibracin
armnica y es la frecuencia de la vibracin externa
 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
VISCOSO

Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento

consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una
fuerza peridica externa P =P0sen, tal como se muestra en la figura.
 1.1 VIBRACIONES U ONDAS ESTACIONARIAS

Son aquellas en las cuales ciertos puntos de la onda llamados nodos, permanecen
inmviles.

Una onda estacionaria se forma por la interferencia de dos ondas de la misma

naturaleza con igual amplitud, longitud de onda o frecuencia que avanzan en
sentido opuesto a travs de un medio.

Permanecen confinadas en un espacio.

Una onda estacionaria se forma por la suma de un onda y su onda reflejada
sobre un mismo eje (x o y)

Se puede obtener por la suma de dos ondas atendiendo a la formula:

y1 Asent kx y2 Asent kx
La superposicin de ambas ondas viene dada por:

y y1 y2 Asent kx sent kx

Y teniendo en cuenta la siguiente propiedad trigonomtrica que establece:

A B A B
senA senB 2 cos sen
2 2
Se obtiene que
y ( x, t ) 2 Acos(wt) * sen(kx)
Siendo:

k 2 / w 2 / T

Por lo que la longitud de la onda y T la tensin.

Y como se observa la onda estacionaria no es una funcin dependiente de

xvt que es la caracterstica de las ondas viajeras

La amplitud de la onda estacionaria es por tanto una funcin de la

distancia x.
Adquiere su valor mximo que es igual a,
2
Ar 2 A cuando cos kx 1 x n x n
2
Adquiere su valor mnimo que es igual a,
2
A0r 0 cuando coskx 0 x 2n 1 x 2n 1
2 4
 La distancia entre dos vientres consecutivos (dAA) o entre dos nodos
consecutivos (dNN) es:
d AA d NN 2
y la distancia entre un vientre y un nodo consecutivo (dAN) es:

d AN 4

A Antinodos
N Nodos
 1.2 AMPLIFICACIN DINMICA DE LA
RESPUESTA

Analizando la componente estacionaria de las vibraciones forzadas

resultantes en un sistema de un grado de libertad sometido a la
accin de excitacin de tipo armnico y expresndola de forma
polar:
El primer factor (fo/k) de la expresin se llama desplazamiento
esttico, y es el desplazamiento que tendra el sistema si la carga
fuera aplicada estticamente (con frecuencia nula). Por otro lado,
se llama FACTOR DE AMPLIFICACION DINAMICA D a la relacin
existente entre el modulo de respuesta dinmica (amplitud de la
vibracin resultante, X) y el desplazamiento esttico:

Observando las expresiones del factor de amplificacin dinmica y

del modulo de la funcin de transferencia se deduce que ambos
estn relacionados a travs de una constante ( la rigidez k).
Representa el factor de amplificacin dinmica D en funcin de
= /, para varios valores del amortiguamiento relativo .
Representa el desfase de la respuesta del
sistema (la vibracin) respecto a la excitacin y
permite apreciar como en la resonancia el
desfase es siempre 90, independientemente
del valor del amortiguamiento relativo .

Los valores mximos del factor de amplificacin

dinmica D se obtienen derivado respecto a e
igualando a cero, obtenindose que el mximo
se produce para:
1.3 RESONANCIA

Que es la resonancia?
La resonancia de una estructura es el aumento en la amplitud del
movimiento de un sistema debido a la aplicacin de una fuerza
pequea en fase con el movimiento
 Resonancia estructural: Est
asociada a las partes no rotativas de
la mquina (bancadas, estructuras,
tuberas, etc.).

Esta resonancia puede ser excitada

por frecuencias asociadas a elementos
rotativos de la maquinaria o a
elementos externos.
 Las frecuencias de excitacin
externas se pueden transmitir a
travs de tuberas, estructuras
de construccin, cimentacin,
etc.
 LEY DE HOOKE
La forma ms comn de
representar matemticamente
la Ley de Hooke es mediante la
ecuacin del muelle o resorte,
donde se relaciona la fuerza F
ejercida por el resorte con la
elongacin o alargamiento
provocado por la fuerza
externa aplicada al extremo del
mismo:
F=-K
F=-k(xf-xi)
Donde K es la constante elstica del resorte y
es su elongacin o variacin que
experimenta su longitud.
 LEY DE NEWTON

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que

acta sobre l, e inversamente proporcional a su masa. La direccin de la
aceleracin es la misma de la fuerza aplicada.

F=m*a
f= fuerza
m= masa
a= aceleracion
 Un slido alterado de su posicin de
descanso tiende a vibrar a ciertas
Sustituyendo frecuencias denominadas naturales o
ma=-k resonantes cuando ste es excitado.
Para cada frecuencia natural, el
a=(m*-k) slido adquiere una determinada
a=w^2* forma denominada forma modal.

frecuencia angular no depende de la

aceleracion sino de la regidez k y de la masa
por tanto, este sistema tiene una sola
frecuencia que adopta en forma
espontnea en cuanto se le deja oscilar
libremente, por ello se le denomina
frecuencia natural del sistema.
Formula para determinar la oscilacion

A = AMPLITUD
F0= FUERZA EXTERNA
M=MASA
W0= frecuencia angular no depende de la aceleracion sino de la regidez k y de
la masa
Wt=frecuencia total
 1.4 EXCITACIONES EN LA BASE

Es cuando las vibraciones de un sistema mecnico analizado no

vienen generadas por la aplicacin externa de unas cargas
exteriores que sean funcin conocida del tiempo, sino por unos
movimientos conocidos (al menos hasta cierto punto) del soporte o
base sobre la que se encuentra el sistema.

Los terremotos y la transmisin de vibraciones de sistema a otro,

son ejemplos significativos de este tipo de solicitaciones.
x=yu

= -u

=
 -m (t) k(y-u) (t)=0

-m( + ) (t) kx (t)=0

-m (t) m (t) kx (t)=0

-m (t)= m (t) + kx (t)

2.0 EXITACIONES PERIODICAS Y
EXITACIONES DE FOURIER
 EIXITACIONES PERIODICAS

UNA FUNCION ARMONICA ES AQUELLA EN LA QUE PORCION DEFINIDA

DE To SE REPITE INDEFINIDAMENTE. MUCHAS FUERZAS SON
PEIODICAS O CASI PERIODICAS . BAJO CIERTAS CONDICIONES,
LAFUERZA DE LA HELICE DE UN BARCO, LA FUERZA DE LAS OLA EN
UNA PLATAFORMA MARINA Y LA FUERZA DEL VIENTO INDUCIDA POR
VORTICES EN ESTRUCTURAS ALTASY ESBELTAS SON CASI
PERIODICAS.
EXITACIONES PERIODICAS

Una funcin peridica f(t) cumple que para todo valor de t:

f(t) = f(t + T).
Al valor mnimo, mayor que cero, de la constante T que cumple lo
anterior se le llama el periodo fundamental (o simplemente
periodo) de la funcin.
Observa que:
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,...
Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin

Si f(t) es peridica se debe cumplir:

Como cos(t + 2k) = cos(t) para cualquier entero k,

entonces, para que se cumpla la igualdad, se
requiere que:
T/3 = 2k1 y T/4 = 2k2.
Es decir:
T = 6k1 = 8k2
con k1 y k2 enteros.
El valor mnimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3,
es decir, T = 24.
Podramos pensar que cualquier suma de funciones seno y coseno
produce una funcin peridica.

Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin

f(t) = cos(1t)+cos(2t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos enteros m, n tales
que
1T= 2m, 2T=2n
De donde

Es decir, la relacin 1/ 2 debe ser un nmero racional.

SERIES DE FOURIER

LA IDEA BASICA DE LA SERIE DE FOURIER ES QUE TODA

FUNCION PERIODICA DE PERIODO T PUEDE SER
EXPRESADA COMO UNA SUMA TRIGONOMETRIA DE
SENOS Y COSENOS DEL MISMO PERIODO T. EL
PROBLEMA APARECE NATURALMENTE EN ASTRONOMIA,
DE HECHO NEUGEBAUER DESCUBRIO QUE LOS
BABILONIOS UTILIZARON UNA FORMA PRIMITIVA DE LA
SERIES DE FOURIER EN LA PREDICCION DE CIERTOS
EVENTOS CELESTIALES
LA SERIE DE FOURIER ES UNA REPRESENTACIN DE UNA
FUNCIN PERIDICA COMO UNA SUMA DE FUNCIONES
PERIDICAS DE LA FORMA DE ONDA.
SE DICE QUE UNA FUNCION p(t) ES PERIODICA To SI SASTIFACE LA SIGUIENTE
RELACION:

UNA FUNCION PERIODICA PUEDE SEPARARSE EN SUS COMPONENTES ARMONICOS

USANDO LA SERIE DE FOURIER

DONDE LA ARMONICO FUNDAMENTAL EN LA EXITACION TIENE LA FRECUENCIA

 UNA FUNCION PERIODICA PUEDE SEPARARSE DE SUS COMPONENTES
ARMONICOS USANDO LA SERIE DE FOURIER:

DONDE EL ARMONICO FUNDAMENTA EN LA EXITACION TIENE LA FRECUENCIA:

LOS COEFICIENTES DE LAS SERIES DE FOURIER PUEDEN EXPRESARSE EN TERMINOS

DE p(t):, PUESTO QUE LAS FUNCIONES SENO Y COSENO SON ORTOGANALES
 LOS COEFICIENTES DE ao ES EL VALOR PROMEDIO DE p(t): LOS COEFICIENTES aj Y
bj SON LAS AMPLITUDES DE LOS j-esimos ARMONICOS DE FRECUENCIA jwo.

EN TEORIA SE REQUIERE DE UN NUMERO INFINITO DE TERMINOS PARA QUE LA SERIE

DE FOURIER CONVERGA A p(t). SIN EMBARGO SIN EMBARGO EN LA PRACTICA
ALGUNOS TERMINOS SON SUFICIENTES PARA UNA BUENA CONVERGENCIA . EN UNA
DISCONTINUIDAD, LA SERIE DE FOURIER CONVERGE A UN VALOR PROMEDIA DE LOS
VALORES INMEDIATAMENTE A LA IZQUIERDA A LA DERECHA DE LA DISCONTINUIDAD.
3.- VIBRACIONES FORZADAS DE
SISTEMAS MGDL
Vibracin

Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas

produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo
(o posicin de equilibrio). En su forma ms sencilla,
una vibracin se puede considerar como un movimiento repetitivo
alrededor de una posicin de equilibrio.
 MULTI-GRADOS DE LIBERTAD

Modelo para el anlisis vibratorio

de un avin.

Modelo para el anlisis

vibratorio de una
chimenea
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
SISTEMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA DE DOS
GRADOS DE LIBERTAD
Sistema de mltiples grados de libertad
ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS
DE N GRADOS DE LIBERTAD
ARREGLO DE ECUACIONES Y MATRICES
CONCLUSIN