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CAPTULO 11

O EFEITO DE SOLICITAES MDIAS

Em grande parte das situaes que ocorrem na prtica, a


solicitao cclica no ponto crtico apresenta um valor mdio no nulo,
em torno do qual a tenso varia ciclicamente. Em muitos casos temos
que, mesmo que o carregamento externo aplicado no equipamento,
que gera as tenses cclicas dentro do material da pea em estudo,
seja de natureza alternante, o estado de tenses no ponto crtico pode
ter sobreposto um valor de tenso mdia no nulo, pela presena, por
exemplo, de tenses residuais. Desta forma, passa a ser fundamental
estudarmos o que ocorre com o material quando as solicitaes cclicas
possuem uma mdia diferente de zero.

11.1 DIAGRAMAS a - m.
Conforme rapidamente observado, no Captulo 9, quando uma
tenso mdia, no nula, atua sobreposta a uma tenso alternante, a
resistncia fadiga do material fica bastante prejudicada, em especial
no caso em que as tenses mdias so de trao. Em geral este efeito
representado por meio de diagramas onde a tenso mdia aplicada
um parmetro, ou ento uma varivel. Para representar os dados
experimentais sobre o efeito de tenso mdia sobre a resistncia
fadiga, vrios tipos de diagramas e curvas foram propostas e utilizadas,
314 Anlise de Resistncia Mecnica

dependendo do sistema de coordenadas utilizado, ou seja, de quais


variveis esto sendo consideradas sobre os dois eixos coordenados,
dentre as diferentes tenses que definem o ciclo de carregamento. O
levantamento experimental tem como resultado, por exemplo, de
curvas a - N, com m constante para cada curva. Esta forma de
apresentar os dados no a mais conveniente. Dos vrios tipos de
diagramas existentes, todos os que aqui sero comentados
apresentam curvas onde a vida uma constante, ou seja, so curvas
que representam as vrias combinaes de tenses, a e m, que
levam a uma mesma vida, sendo tambm chamados de diagramas de
vida constante, ou ainda diagramas com linhas de vida constante. O
levantamento experimental de um diagrama deste tipo requer um
aprecivel esforo, pois necessrio ensaiar dezenas ou mesmo
centenas de corpos de prova, para cobrir todo o campo de
combinaes de tenses mdias e tenses alternadas, com a devida
considerao da disperso de resultados, inerente ao processo de
fadiga. O diagrama mais antigo o chamado diagrama de Smith, que
usa a tenso mdia no eixo das abcissas e as tenses mximas e
mnimas no eixo das ordenadas, como mostrado na figura 11.1.

mx mx
m mx
mn
a
m
mn

m m
mn

Figura 11.1 - Diagrama mx / mn - m, ou diagrama de Smith, e a definio


das tenses que caracterizam o carregamento.

A resistncia fadiga do material fica definida pela regio limitada


pelas duas linhas do diagrama, a de mx - m e a min - m. A figura
11.1 mostra o diagrama e as tenses caractersticas mais importantes.
A tenso mdia, m, , evidentemente, dada por
O Efeito de Solicitaes Mdias 315

mx + mn
m = (11.1)
2
e a amplitude da tenso aplicada, ou tenso alternante,
mx mn
a = (11.2)
2

Uma forma bastante til em muitas ocasies de descrever o nvel de


tenso mdia adotar uma media relativa, pelo uso dos fatores A ou R,
que podem ser chamados de fator de simetria do ciclo, definidos
respectivamente por:
mn a
R= ,e A=
mx m
Outro tipo de diagrama, de uso comum na indstria aeronutica,
similar ao diagrama mx / mn - m, o qual permite uma interpretao e
uso mais eficiente. Neste tipo de diagrama podemos trabalhar com
qualquer um dos tipos de tenso que definem o carregamento cclico,
seja mxima, mnima, alternante ou mdia, conforme figura 11.2, pois
os eixos inclinados a 45 fornecem as coordenadas de tenses mdias
e alternantes e os eixos horizontal e vertical fornecem as coordenadas
de tenses mnimas e mximas, respectivamente. A figura 11.2 mostra
este tipo de diagrama, muitas vezes denominado de diagrama padro,
tambm chamado "master diagram".


mx
t

m Alternada
a

Flutuante

t
mn
Pulsante

Figura 11.2 - Diagrama mx - mn, a - m e definio do tipo de carga cclica.


316 Anlise de Resistncia Mecnica

Uma nomenclatura bastante usada para definir o tipo de


carregamento cclico que ocorre definir a carga como alternante,
pulsante ou flutuante. Assim, se m = 0 a carga dita alternante, caso
contrrio ela ser flutuante. Se mn= 0, a solicitao, embora flutuante,
ser agora denominada pulsante. Uma outra forma de apresentar os
resultados do efeito de uma tenso mdia, no nula, sobre a
resistncia fadiga do material, usando um sistema de coordenadas
de tenso mdia-tenso alternante. Estes so chamados de diagramas
a - m e so os diagramas mais simples, onde o efeito de m
marcado pela reduo da tenso alternante a que o material resiste,
isto para diferentes vidas. Vamos nos deter, ao longo deste texto,
apenas no uso dos diagramas do tipo a - m, deixando de lado os
diagramas tanto do tipo mx - mn, a - m como os do tipo mx , mn,,
m , pois a diferena de uso entre um tipo de diagrama e outro
pequena, sendo fcil de transpor o processo de clculo de um para
outro tipo. O diagrama do tipo a - m o mais simples de traar e de
trabalhar, permitindo uma boa visualizao do processo. Para uma
aplicao o ideal que se tenha o diagrama a - m do material, obtido
experimentalmente, quando ento o resultados dos clculos sero
bastante confiveis, a menos da disperso inerente ao processo de
fadiga. Ocorre que em muitos casos esta situao no acontece,
forando-nos a trabalhar com estimativas da curva - N e, por sua vez,
tambm com uma estimativa das curvas a - m. Assim, interessante
avaliar os modelos propostos na literatura para fazer uma estimativa do
diagrama a - m para o nosso material. O ponto de partida est
baseado nas propriedades mecnicas estticas do material, E, R, f,
sendo que devemos iniciar o processo com a estimativa da curva - N
do material, da curva - N da pea ou componente e finalmente do
diagrama a - m para a pea.

a
N N = 10
3

5
N = 10

N = 10 7

E / R / f m

Figura 11.3 - Diagrama a - m tpico, de forma esquemtica.


O Efeito de Solicitaes Mdias 317

Com os processos do Captulo 9, a curva - N do material pode ser


obtida, e a partir desta podemos estimar a curva - N da pea, usando
os fatores de correo no extremo direito da curva. O prximo passo
a estimativa do diagrama a - m. Isto feito considerando que no
diagrama a - m existem dois pontos de fcil obteno. Um ponto ,
para uma dada vida N, a amplitude da tenso alternante que leva
falha, com m = 0, que o valor obtido da curva - N da pea, na vida
de N ciclos. Na figura 11.5 este o ponto (0; N). O outro ponto
caracterstico obtido considerando um limite para a tenso mdia, em
que a componente alternante do carregamento zero. Neste caso a
tenso mdia identifica-se com a tenso mxima, o que corresponde a
um carga esttica. O valor limite que a tenso pode alcanar , por
exemplo, R. Se considerarmos que m + a = mx = R , resulta
portanto m = R, e temos assim o segundo ponto da figura 11.5.

Curva do material
F
F' Curva do componente

10 3 10 6 N

Figura 11.4 - Curva - N do material e do componente.

Os dados dos ensaios respeitam os dois pontos extremos, mas os


pontos intermedirios podem se distribuir das mais diversas formas,
dependendo do material, da geometria da pea, das condies de
carregamento e outros fatores. Na falta de maiores informaes,
podemos utilizar uma reta unindo os dois pontos, como uma forma de
estimar a curva. Existem vrios critrios para definir a curva a - m,
dependendo de como definido o modo de falha para carga esttica do
componente, e, portanto, como limitada a resistncia para este modo
de falha. Este limite pode ser a tenso limite de escoamento, a tenso
limite de resistncia ou ento a tenso real de fratura. O uso de uma ou
outra vai depender da aplicao que estamos dando ao diagrama e da
maneira que as tenses so tratadas, se como tenses locais, no ponto
crtico ou como tenses nominais na seo crtica.
318 Anlise de Resistncia Mecnica

a
Curva de iso-vida, ou N constante
N

?
R m

Figura 11.5 - Estimativa do diagrama a - m, a partir de dois pontos extremos,


definidos sobre os eixos de tenso mdia e de tenso alternante.

Neste ltimo caso, limitando a carga ao valor da carga de incio de


escoamento, para a seo lquida, impedimos que a pea venha a se
deformar plasticamente de forma macroscpica, o que poderia
comprometer o seu uso adequado. No caso da anlise de fadiga
concentrar-se sobre o ponto crtico, a situao diferente, pois agora o
fato de que a tenso limite de escoamento tenha sido atingida, ou
mesmo excedida, no compromete o componente, j que a deformao
plstica passa a ser localizada, em um ponto, ou em uma pequena
regio prxima ao ponto de concentrao de tenso. Assim, possvel
adotar como limite para a tenso mdia no s a tenso limite de
escoamento, mas tambm a tenso limite de resistncia ou mesmo a
tenso real de fratura. O uso de uma ou de outra depende do critrio
adotado, mas de uma forma geral pode-se dizer que o uso da tenso
real de fratura tem aplicao quando o critrio de faha esttica adotado
a ruptura do material, j que esta a tenso que realmente
caracteriza o ponto de falha no ensaio de trao. A tenso limite de
resistncia, conforme visto anteriormente, uma tenso definida pelo
ponto de mxima carga, mas que no caracteriza a capacidade de
resistncia mecnica do material, e sim o incio da instabilidade plstica
no ensaio de trao. O processo de interpolao a ser adotado entre as
duas condies limites, de tenso mdia nula e a de tenso alternante
nula, deve acompanhar a tendncia dos dados experimentais, sendo
esta interpolao em geral linear. Diferentes critrios para definir as
curvas a - m esto colocados nas figuras a seguir. Alguns so
apenas para referncia, de pequena aplicao prtica, sendo outros
intensamente usados no dia a dia.
O Efeito de Solicitaes Mdias 319

F = R / 3

R m

Figura11.6 - Critrio de Goodman. Considera que a tenso limite de fadiga do


material R / 3, um valor conservativo se comparado com o uso
recomendado de R / 2. A tenso mdia fica limitada por R.

R m

Figura11.7 - Critrio de Goodman modificado. A tenso alternante sobre o eixo


vertical passa a ser o valor da tenso limite de fadiga, seja
experimental, seja estimado. Podemos usar tambm uma tenso N,
quando desejamos uma curva que fornea as diferentes combinaes
de a e m para uma vida especificada, agora, de N ciclos.
320 Anlise de Resistncia Mecnica

E R m

Figura11.8 - Critrio de Soderberg. O critrio de Soderberg mais


conservativo que o de Goodman, j que restringe a tenso mdia a no
mximo a tenso limite de escoamento. Quando o critrio usado para
representar a resistncia no ponto crtico excessivamente
conservativo, impedindo um escoamento localizado, que induz um
estado benfico de tenses residuais.

a
mx = E

E R m

Figura11.9 Critrio de Haigh. Este critrio corresponde linha de Goodman


modificada, limitando agora a tenso mxima no valor da tenso limite
de escoamento, o que corresponde reta descendente a 45, que
passa por E.
O Efeito de Solicitaes Mdias 321

R m

Figura 11.10 - Critrio de Gerber. Este critrio foi apresentado por mostrar um
bom ajuste com os resultados experimentais, poca coletados por
Gerber. O critrio adota uma curva quadrtica, passando por N e R,
simtrica em relao ao eixo vertical.

k E

E L R m

Figura 11.11 - Critrio de Peterson (1952). Para o caso de aos de alta


resistncia, como para os aos para a construo de molas, Peterson
sugeriu que o efeito da tenso mdia ficaria mais bem representado
atravs de uma equao cbica, passando por N e L, tenso limite,
tomada como a mdia aritmtica entre R e E, ou ainda k E.
322 Anlise de Resistncia Mecnica

R f m

Figura 11.12 - Critrio de Morrow (1965). Este critrio considera que o mximo
valor que a tenso mdia pode assumir a tenso real de fratura, pois
o valor de R no corresponde ruptura do material e sim condio
de instabilidade plstica do ensaio de trao.

R m

Figura 11.13 - Critrio de Smith. Este critrio procura ajustar-se aos resultados
experimentais de materiais frgeis, ou de alta resistncia, com elevado
efeito de concentrao de tenso. Nestes casos, os pontos
experimentais formam uma curva com forma cncava, sendo invivel o
uso dos critrios anteriores, que no so conservativos para estes
casos.
O Efeito de Solicitaes Mdias 323

a
mx = E

Prop

E R m

Figura 11.14 - Critrio de Fucks (1965). Vrios mecanismos de falha foram


considerados neste critrio com a tenso mdia limitada na tenso
limite de escoamento. A tenso mxima limitada a um valor mdio
entre E e EC do material. tambm considerada a tenso necessria
para a propagao de uma trinca, formada no fundo de um entalhe.

Os critrios mais usados so os colocados abaixo. Cada equao


estabelece a linha que limita a regio de segurana, regio abaixo da
linha, da regio de falha, regio acima da linha. Sendo os pontos sobre
a linha de falha definidos como A e M, as equaes so:

Soderberg A / N = 1 - M / E (11.3)
Goodman modificado A / N = 1 - M / R (11.4)
Morrow A / N = 1 - M / F (11.5)
Gerber A / N = 1 - (M / R)2 (11.6)

A distino entre A, M e a, m faz-se necessria para a anlise


de segurana do problema, sendo A, M as tenses resistentes do
material e a, m as tenses que o solicitam. Para materiais frgeis, ou
mesmo os dteis, mas com grande concentrao de tenso, o critrio
de Smith mais adequado, 11.13, sendo representado por

A / N = (1 - M / R) / (1 + M / R ) (11.7)
324 Anlise de Resistncia Mecnica

O critrio de Soderberg, limitando m a E, no aconselhado por


um excessivo conservadorismo e tambm porque reduz ou at elimina
a possibilidade da formao de tenses residuais benficas nos pontos
crticos. Para materiais dteis recomenda-se usar Goodman ou
Morrow, enquanto que para os frgeis, Smith o mais adequado. A
obteno do diagrama de Morrow ou do diagrama de Goodman, a partir
do diagrama - N mostrada na figura 11.15.

a a

N N

N
10
3
10
6
N R f m
Escalas logaritmicas Escalas lineares

Figura 11.15 - Obteno dos diagramas de Morrow e Goodman.

EXEMPLO 11.1:

Estimar a curva a - m para o eixo esquematizado, com o material dado, segundo o


critrio de Goodman modificado, para flexo rotativa e N = 10i, i = 3,4,5,6. Considerar um ao
SAE-ABNT 4340 com 350 HBN.

SOLUO:
A tenso limite de fadiga do material :

F = 0,5 R = 0,5 . 1200


F = 600 MPa
A tenso limite de fadiga, corrigida para a pea :

F = k1 k2 F = 0,76 . 0,60 . 600


F = 274 MPa
N = 0,8 R = 0,8 . 1200 para N = 103 ciclos
O Efeito de Solicitaes Mdias 325

N = 960 MPa
A curva - N dada por

= C Nm, onde
m = - log (N / F' ) / 3 = - log (960/274) / 3
m = - 0,18

C = N /N1m = 960 (103 ) 0,18


C = 3329 MPa
logo

= 3329 N - 0,18

N 103 104 105 106

N (MPa) 960 643 419 274

As curvas A - M esto mostradas na figura 11.17.

Figura 11.16 - Pea do exemplo 11.1.

EXEMPLO 11.2:
Para os dados considerados no exemplo 11.1, responda:
a) Para uma tenso alternante, devida flexo rotativa, de 400 MPa, qual a tenso mdia que
leva falha em 104 ciclos, devida a uma fora axial sobreposta ?
326 Anlise de Resistncia Mecnica

b) Idem para o tem a), com uma vida de 105 ciclos;


c) Qual a vida se a = 400 MPa e m = 300 MPa ?
SOLUO:
a) Da equao do critrio de Goodman modificado,
###A / ###N = 1 - ###M / ###R
vem
###M = R (1 - ###a / ###N )
###M = 1200 (1 - 400 / 634)
###M = 443 MPa
b) Para uma vida de 105 ciclos,
###M = 54 MPa
c) A tenso alternante pura que produz a falha com o mesmo nmero de ciclos que a
combinao ###a = 400 e ###m = 300
###N = ###a / (1 - ###m / R )
###N = 533 MPa
N -0,18 = 533 / 3329
logo a vida ser de 26 200 ciclos.
O diagrama a - ###m para esta vida mostrado na figura 11.17.

A
103

634

4
533 10

419
105
279 6
10

500 1000 1200 M

Figura 11.17. - Curva a - m para os exemplos 11.1 e 11.2.


O Efeito de Solicitaes Mdias 327

11.2 - CONCENTRAO DE TENSO SOB TENSES MDIAS.


Em um diagrama - N e a - m, o efeito de concentrao de
tenso pode ser enfocado de diversos modos, dependendo das
hipteses feitas. Aqui vamos nos deter em dois processos apenas,
bastante difundidos na literatura. O primeiro, denominado de mtodo da
tenso residual, [5], faz uma anlise mais rigorosa, admitindo um
escoamento localizado nas proximidades do ponto mais solicitado. O
segundo processo mais simples, embora no corresponda a um
comportamento to realista do material. Este segundo processo
denominado de mtodo da tenso mdia nominal, [ ].

MTODO DA TENSO RESIDUAL.


Inicialmente vamos analisar o efeito de pequenas deformaes
plsticas sobre as solicitaes no ponto crtico do componente. Vamos
considerar um modelo simplificado para o comportamento do material,
pelo uso de um diagrama tenso-deformao elastoplstico ideal, no
considerando portanto o efeito do encruamento. Este diagrama
considerado no seu estado j estabilizado, logo a tenso de
escoamento deve ser identificada com a tenso limite de escoamento
cclica do material, EC, ou seja,

E = EC (11.8)

Como a mxima tenso que atuaria no material, no caso elstico


igual a Kt 0, excede E, quando da descarga do primeiro ciclo de
carga forma-se um estado de tenses residuais, cujo valor no ponto
crtico pode ser obtido se considerarmos que a descarga elstica,
conforme j visto no Captulo 5 e no Captulo 10, isto , a tenso
residual dada por

r = E - 0 Kt (11.9)

e como E a tenso que age no ponto mais solicitado,


E = 0 K (11.10)

vem
r = 0 (K - Kt ) (11.11)

no caso geral, sendo 0 a tenso nominal.


328 Anlise de Resistncia Mecnica

0 .K t
0

E mx = E

0 mx
0
0 m
0 mn
0 t t t
mn
r

Figura 11.18 - Efeito de concentrao de tenses com carga flutuante.

Esta tenso residual soma-se algebricamente s tenses impostas


pelo carregamento, resultando nas tenses indicadas no esquema da
figura 11.18, ou seja,

mx = 0mx Kt + r
mx = 0mx Kt + (E - 0mx Kt )

mx = E (11.12)

mn = 0mn Kt + r
mn = 0mn Kt + (E - 0mx Kt)
mn = E - Kt (mx - mn)

mn = E - Kt 2 0a (11.13)

m = (mx + mn ) / 2
m = 0m Kt + r
O Efeito de Solicitaes Mdias 329

m = E - 0a Kt (11.14)

a = (mx - mn ) / 2

a = Kt 0a (11.15)

Assim, a tenso residual no altera a tenso alternante que age no


ponto mais solicitado, mudando apenas a tenso mdia, desde que no
ocorra escoamento sob compresso. Este escoamento passa a ocorrer
se | r | < | EC | ou mn > - EC. Neste caso a amplitude da tenso
alternante no ponto crtico passa a ser a = EC e a tenso mdia ser
nula. O mtodo da tenso residual considera o desenvolvimento de
tenses residuais, de modo que a mxima tenso do ciclo de carga no
ultrapasse a tenso limite de escoamento cclica. Quando r > EC, em
mdulo, ento o material escoa sob compresso, ficando
r = - EC (11.16)
e, quando de um novo carregamento, a tenso real ser sobreposta a
esta. Para que ocorra este escoamento sob compresso necessrio
que, para um material com comportamento elastoplstico ideal,
tenhamos Kt 0 > 2 EC e deste modo temos um escoamento tanto na
parte tratativa do ciclo como na compressiva e assim o ponto crtico fica
solicitado por tenses que variam entre - EC e EC, ou seja,

a = EC (11.17)
m = 0

independente de qual seja o valor do carregamento externo, em termos


da carga mdia ou da carga alternante.

MTODO DA TENSO MDIA NOMINAL.


Este mtodo considera que o fator da reduo da resistncia
fadiga, Kf, atua apenas sobre a parcela dinmica do carregamento, ou
seja, no ponto crtico a solicitao ser considerada como

a = K t 0a
(11.18)
m = 0m

A justificativa deste procedimento est no fato de que nos materiais


dteis a resistncia esttica no fica afetada pela descontinuidade
330 Anlise de Resistncia Mecnica

geomtrica, enquanto que a resistncia fadiga fica, sendo assim


afetada pelo efeito de concentrao de tenso, ou seja, reduzida pelo
fator Kf. No uso deste mtodo o fator Kf pode ser usado tanto como
fator de aumento da solicitao como fator de reduo da resistncia
fadiga, como discutido no Captulo 10.

11.3 - COEFICIENTE DE SEGURANA.


Uma curva no diagrama a - m, que passa pelo ponto ( 0; N ) e
por ( R; 0 ), representa a resistncia do material, ou da pea, fadiga
para uma dada vida. O carregamento representado no diagrama
ilustrado na figura 11.19 pelo ponto a, de coordenadas ( a; m ). Uma
forma de definir o coeficiente de segurana, n, considerar uma reta
que passa pela origem e pelo ponto de carga ( a; m ). Esta reta
extrapolada at interceptar a curva de resistncia, definindo o ponto A,
de coordenadas ( a; m ), conforme a figura 11.19. Aqui estamos
introduzindo uma pequena alterao na nomenclatura, no sentido de
distinguir entre o par de pontos de tenso mdia e tenso alternante
que esto envolvidos na anlise. Assim, o ponto que caracteriza a
solicitao que est atuando no ponto crtico o ponto a, de
coordenadas ( a; m ) e o ponto correspondente resistncia que o
material apresenta o ponto A, de coordenadas ( A; M ). A
segurana para a vida considerada est, ento, relacionada distncia
dos pontos B e A at a origem, isto ,

n = OA / OB (11.19)

n = M / m
n = A / a (11.20)

Conhecido o carregamento aplicado temos o ponto a, com


coordenadas ( a; m ). Ento cabe determinar o ponto A. Da equao
(11.20) temos a reta OA.

A / a = M / m (11.21)

A linha de Goodman, no ponto A, tem a equao

A / N = 1 - M / R (11.22)
O Efeito de Solicitaes Mdias 331

Reta de carregamento
N

A
A Ponto de falha
B
a
Ponto de trabalho

O
m M R m

Figura 11.19 - Coeficiente de segurana no diagrama de vida constante.

Eliminando A das duas equaes, obtemos


M = N ( a / m + N / R ) -1 (11.23)

e tambm
A = a M / m

F
[kN]
3 28

17,5 17,5 t

35

Figura 11.20 - Exemplo 11.3.


332 Anlise de Resistncia Mecnica

EXEMPLO 11.3.
Considere a figura 11.20, com a pea sendo fabricada com um material com ###EC = 722 MPa
e R = 1200 MPa. O carregamento apilicado trativo, entre 8 kN e 28 kN. Determinar a
condio de segurana para vida infinita.

SOLUO:
A tenso limite fadiga :
###f = 0,425 ###R
###f = 510 MPa
###F' = k1 ###F = 0,76 . 510
###F' = 387,6 MPa
Para esta geometria, Kt = 3,1, baseado na rea plena, e o fator de sensibilidade ao
entalhe q = 0,91, logo
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,91 . 2,1 , logo Kf = 2,91
A = 35 . 3 = 105 mm2
0
Fora de plastificao total
Fp = 67,15 kN
Fora de incio de escoamento
FE = 24,45 kN
As tenses nominais so:

Fmx 28 000
0mx = =
A0 105

###0mx = 266,7 MPa

Fmn 8 000
0mn = =
A0 105

###0mn = 76,2 MPa

0mx + 0mn 266, 7 + 76, 2


0m = = , ###0m = 171,4 MPa
2 2

0mx 0mn 266, 7 76, 2


0a = = ,
2 2

0a = 95,2 MPa

Como 0mx Kf = 776 MPa > ###EC, ocorre um escoamento localizado, ficando uma
tenso residual no ponto interno do orifcio igual a:
O Efeito de Solicitaes Mdias 333

###r = ###E - ###0mx Kf = 722 - 226,7 . 2,91 , ###r = - 54,1 MPa

Sobrepondo-se aos valores elasticamente calculados para o ponto mais crtico,


###M = Kf ###0m + ###r
### = 2,91 . 171,4 + (- 54,1)
M
###M = 444,7 MPa
###A = Kf ###0a = 277 MPa

Nota-se que ###mx = ###M + A = 722 = ###EC, o que mostra que o procedimento est correto.
Concluso: A vida ser finita, pois o ponto est um pouco acima da linha de Goodman,
conforme pode ser visto na figura 11.21. O coeficiente de segurana, para a vida infinita :

L + OP
n= M a m
1

N Q
N R

n=
LM 277 + 444, 7 OP 1

= 0 , 92
N 387 1 200 Q
o que confirma que no h segurana quanto vida infinita.

a
[MPa]

'F = 387,6

277
N = 106

444,7 R m [MPa]

Figura 11.21 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.3.


334 Anlise de Resistncia Mecnica

EXEMPLO 11.4:
Para a pea do exemplo 11.3 determinar a vida, com o carregamento cclico variando
entre 10 kN e 40 kN.

SOLUO:
Este exemplo ser resolvido pelo mtodo da tenso residual. As tenses nominais
devidas ao carregamento imposto so:

0mn = 95,2 MPa


0mx = 381 MPa
0m = 238 MPa
0a = 143 MPa
A tenso residual :

r = 722 - Kf 0mx
r = - 497 MPa
Logo

m = Kf 0m + r
m = 265 MPa
a = Kf ao = 458 MPa
Para este carregamento espera-se que o componente tenha vida finita. Para determinar
esta vida, necessrio o uso das curvas a - m para outras vidas, alm da curva
correspondente a F. Do critrio de Goodman modificado, figura 11.22, temos
a
N =
1 m R

N = 588 MPa
Entrando com o valor de N = 588 MPa na curva - N, obtemos o valor da vida N como
segue:

Para N1 = 103 ciclos, 1 = 0,75 R = 900 MPa

Do exemplo 11.3, F' = 387,6 MPa. A equao da curva - N obtida por

m = - log (1 / F') / 3 = - log (900 / 387,6)/3


m = - 0.122

C = 1 N1- m = 900 (103 ) 0,122 , C = 2090 MPa


O Efeito de Solicitaes Mdias 335

logo a curva - N fica

= 2090 N -0,122
e plotada na figura 11.22.

a
[MPa]
588

458

265 R = 1200 m [MPa]

Figura 11.22 - Diagrama de Goodman modificado para o exemplo 11.4.

Para a tenso N = 588 MPa,

F I 1/ m
F 588 I 1/ 0,122

N=
HCK =
H 2090 K
N
, N = 32 697 ciclos

EXEMPLO 11.5:
Refazer o exemplo 11.4, adotando agora o mtodo de tenso mdia nominal.

SOLUO:
Do exemplo 11.4 temos:

0a = 143 MPa

0m = 238 MPa
Kf = 2,91
De acordo com o mtodo da tenso mdia nominal,

a = Kf 0a = 458 MPa
336 Anlise de Resistncia Mecnica

m = 0m = 238 MPa

Com estes resultados, pode-se entrar no grfico a - m como na figura 11.24.


[MPa]

1 = 900

588

F' = 387

3 32697
10 10
6 N

Figura 11.23 - Diagrama - N para o exemplo 11.4.

Da equao do diagrama acima

a
N =
1 m R

458
N =
1 238 1200

N = 571 MPa
Da equao do diagrama - N, para a pea tem-se

F I 1/ m

N=
HCK
N

F 571 I 1/ 0,122

N=
H 2090 K
N = 41 585 ciclos
O Efeito de Solicitaes Mdias 337

que pode ser comparada com a vida de 32697 ciclos obtida no exemplo 10.4. Apesar do
mtodo ser mais grosseiro, frequentemente a discrepncia entre os resultados dos dois
mtodos irrelevante, se comparada com a discrepncia dos resultados dos ensaios de
fadiga.

a
[MPa]
N = ? 571

a = 458

0m = 238 R=1200 m [MPa]

Figura 11.24 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.5.

11.4 - O USO DO DIAGRAMA - N.


No caso de ser usado um diagrama - N para caracterizar a
resistncia fadiga da pea, o efeito de tenses mdias est pouco
explorado experimentalmente, existindo pouco volume de informaes.
Uma recomendao sobre o efeito de m o proposto por Morrow,
para a curva - N. Partindo da equao de Morrow,

a = f' (2N)b / E + f' (2N)c (11.27)

a Amplitude da deformao cclica, para deformao mdia nula.

2N Nmero de reverses de carga.

f', f' Tenso e deformao correspondentes falha por fadiga com uma
reverso de carregamento (2N = 1). So aproximadamente os
valores reais, de tenso e deformao, no ponto de ruptura no
ensaio esttico de trao, respectivamente.
338 Anlise de Resistncia Mecnica

Uma maneira de considerar os efeitos de um estado mdio de


tenses e deformaes no nulo adotar um critrio similar aos
usados com o diagrama - N, onde a tenso mdia afeta a parcela
elstica da deformao e a deformao mdia afeta a parcela plstica
da deformao.
Na equao (11.27) o primeiro termo, direita da igualdade,
representa a amplitude da deformao elstica admissvel, e, com
tenso mdia nula, e assim obtm-se um ponto no diagrama e -m
mostrado na figura 11.25. Por outro lado, se a tenso mdia for a que
provoca a falha em 1/2 ciclo, f', ou seja, falha esttica, a amplitude
admissvel de deformao zero, e obtemos assim o segundo ponto.
Os dois pontos definidos podem ser agora unidos por uma reta,
considerando uma primeira aproximao, de modo sililar ao diagrama
de Goodman. O segundo termo da equao (11.27) representa a
amplitude de deformao plstica admissvel p quando a deformao
mdia m nula. O procedimento para a obteno do diagrama p - m
o mesmo do e - m, limitando a deformao mdia ao valor f',
unindo mais uma vez os dois pontos por uma reta. O diagrama
resultante mostrado na figura 11.25 e as equaes das retas so:

e =
f m
E
b g
2N
b
(11.28)

p = (f' - m ) (2N)c (11.29)

Deste modo resulta para, um caso geral, usando Morrow, que

a = (f' - m) / E (2N)b + (f' - m) (2N)c (11.30)

conveniente para certas situaes alterar a forma da equao


(11.30) para deix-la em termos do nmero de ciclos N em lugar de
nmero de reverses 2N. Expandindo os termos resulta:
= 2 a = 2 2b/E (f' - m) Nb + f' 2 2c Nc

=
LM 2 2 OP N
1+b
f
1+b
m b
+ f 21+ c Nc (11.31)
N E E Q

onde (f' - m ) foi simplificado para f', dado que f' >> m em geral.
Pode-se compactar a nomenclatura chamando
O Efeito de Solicitaes Mdias 339

B = 21+b f' /E
M = f' 21+b (11.32)
D = 21+b /E

Ento a equao (11.31) fica

= [B - D m] Nb + M Nc (11.33)

e p
'f 'f (2N)c
(2N)b
E

'f - m (2N)b p = ( 'f - m )


e=
E

'f m 'f m

Figura 11.25 - Diagramas e - m e p - ###m segundo o modelo de Morrow.

Podem ser usados os valores, para os expoentes b e c, da


formulao das inclinaes universais, b = -0,12 e c = -0,6, e para os
coeficientes f' e f', seus valores podem ser obtidos da tabela de
propriedades de materiais do Apndice 1.
Uma formulao que produz resultados semelhantes obtida
baseada nas equaes de Coffin-Manson, usando a equao das
inclinaes universais.

3, 5 R 0,12
= N + 0f ,6 N0,6 (11.34)
E
340 Anlise de Resistncia Mecnica

Analogamente equao (11.27), a equao (11.34), do mtodo das


inclinaes universais, tem seus primeiro e segundo termos direita da
igualdade representando as parcelas dinmicas de deformao elstica
e plstica, respectivamente, quando m e m so nulos. A parcela
elstica define o primeiro ponto na curva e - m, figura 11.26,
enquanto que, quando a tenso mdia atinge o valor de R, no
admissvel qualquer e, e obtm-se o segundo ponto. A segunda
parcela da equao (11.27) define o diagrama p - m, figura 11.26, de
forma anloga.

e p
3,5 R N - 0,12 f0,6 N - 0,6
E

R m f m

Figura 11.26 - Diagrama com as curvas e - m e p - m, segundo o modelo


de Coffin-Manson.

As equaes das duas retas so:


e = 3,5 (R - m)/E N-0,12 (11.35)
p = (f - m) 0,6 N-0,6 (11.36)

Assim, para m e m no nulos, temos pelo mtodo das inclinaes


universais,

=
b
3, 5 R m g N
0,12
b
+ f m g 0,6
N0,6 (11.37)
E
O Efeito de Solicitaes Mdias 341

EXEMPLO 11.6:
A pea ilustrada abaixo, parte do sistema de um trem de aterrisagem de um caa a jato,
deve ser dimensionada para resistir ao menos a 104 ciclos de carga, cujo registro tpico est
mostrado no lado do esquema da pea. O material da pea um ao SAE-ABNT 4340 com
350 HBN de dureza.
a) Qual a espessura adequada, para um coeficiente de segurana igual a 1,4, usando o
mtodo de Morrow?
b) Usando as dimenses obtidas no tem a), calcular a amplitude de deformaes
admissvel pelo critrio de Coffin-Manson, e comparar com o valor obtido no item anterior.

SOLUO:
a) As propriedades mecnicas do material, conforme as tabelas do Apndice 1 so:

R = 1240 MPa f' = 1655 MPa E = 1170 MPa


f = 0,84 f' = 0,73 E = 2.105 MPa
Sem considerar a eventual sobrecarga de 70 kN, o carregamento fica caracterizado por
Fmn = -12 kN
Fmx = 48 kN
Fm = 18 kN
Fa = 30 kN
Pressupondo um estado plano de tenses, podemos usar a equao de Neuber, onde
K = Kf [1 + [N/Ntr ]c - b ] 0,5

F
[kN]

70
F F
14 48
30

t
- 12

Figura 11.27 - Exemplo 11.6.


342 Anlise de Resistncia Mecnica

Para este material temos Ntr = 2350 ciclos e, do mtodo das inclinaes universais, b = -
0,12, c = -0,6. Do grfico 2.9 de fatores de concentrao de tenso, Kt = 2,4, baseado na rea
projetada do furo, igual, por sua vez, ao produto do dimetro do furo pela espessura da pea.
Para N = 104 ciclos, como Kf = Kt = 2,4, obtemos K= 3,6. As constantes da equao (11.33)
so:

1+b
2
B= f
E
B = 0,0152
M = f' 21+b = 0,963
D = 21+b / E = 9,2 10 -12

A amplitude de deformao alternante aplicada :

a = K 0a
se 0a < E ento resulta que

a = K 0a / E
Igualando a deformao aplicada deformao admissvel, fornecida pela equao
(11.33) e usando o coeficiente de segurana n,

= 2n a = 2n K 0a / E
= 2n K Fa / AE
A tenso mdia

m = Fm / A
Ento

= [B - D m] Nb + M Nc

b
2n K Fa D Fm N b c
+ = BN +MN
A E A

isolando a rea A,

F 2n K F + D F N I cB N h
H E K
b b c
A= a
m +MN

Substituindo os valores,

FG 2 1, 4 3, 6 3 10 4
9, 2 IJ F 0, 0512 0, 331 + 0, 96 4 I
A=
H 2 10 11
+
10
12
18000 0, 331
K H 10 K
3
O Efeito de Solicitaes Mdias 343

A = 1,77.10-4 m2

Como A = d t,

t = 12,6 mm

A tenso alternante aplicada :

0a = Fa / A = 170 MPa
A deformao admissvel :

0a 3
= 2n K = 8, 45 10
E

Pode-se verificar a preciso dos clculos usando a rea A, obtida, para calcular

= [B - Dm] Nb + M Nc

Fm 18 000
m = = 4
A 1, 77 10

m = 102 MPa
= [0,0152 - (9,2 . 10-12 ) 102 . 106 ] N -0,12 + 0,963 . N -0,6

= 4,72 . 10-3 + 3,83 . 10-3 = 8,55 . 10-3

3
0a = = 1, 19 10
2K

como

E = E /E = 5,85 . 10-3, logo, 0a < E

b) Para usar a equao (11.37),

m 4
m = = 5, 1 10 < E
E

=
3, 5 b R m g N 0,12
+ b g
f m
0,6
N
0,6

E
344 Anlise de Resistncia Mecnica

=
a
3, 5 1240 102 f N 0,12
c
+ 0, 84 5, 1 10 h
4 0,6
N
0,6
11
2 10

o que mostra que, para m e m dados, este critrio fornece um valor de amplitude de
deformao alternante admissvel superior ao do critrio de Morrow para o mesmo problema.

11.5 - CARREGAMENTO COMBINADO.


Quando sobre o componente age mais de um tipo de solicitao, o
que constitui a maioria dos casos prticos, no podemos tratar o
problema de uma forma to imediata como vista at agora. Mesmo no
caso de um carregamento de trao com flexo sobrepostas,
necessrio levar em conta os diferentes valores de f, como
comentado no item 9.3, desde que usemos o diagrama - N para a
anlise. No diagrama - N esta diferenciao j no necessria, se
as deformaes atuantes forem calculadas corretamente.

USO DO DIAGRAMA - N.
Quando temos um carregamento combinado, prtica comum tomar
como referncia a curva - N para uma solicitao de flexo rotativa, e
corrigir as tenses atuantes para este diagrama. Analisando
inicialmente uma carga de trao, mais flexo, as tenses mdias dos
dois tipos de carregamento podem ser somadas diretamente, para um
comportamento elstico do material. No caso das tenses alternadas
necessrio que consideremos a diferena na resistncia fadiga sob
trao e sob flexo, que est refletida pelo uso do fator k6. A definio
de k6 pode ser vista voltando a seo 9.4, onde fizemos a estimativa
das curvas - N. Para um carregamento de flexo rotativa, em aos
forjados, f = 0,5 R em 106 ciclos, enquanto que para carregamento
de trao-compresso, f = 0,425 R, ento a tenso limite de
resistncia fadiga axial igual a 0,425 / 0,5 = 0,85, ou seja, 85% da
resistncia fadiga sob flexo rotativa, como comentado na Captulo 9.
Esta relao entre a resistncia fadiga sob carga axial e carga de
flexo, para a vida desejada, justamente a definio do fator de
carga, k6, e, portanto, para vida infinita, no caso de aos com suas
curvas - N estimadas como recomendado, temos k6 = 0,85.
Usando a curva - N para flexo rotativa como referncia para
caracterizar a resistncia fadiga, necessrio que a tenso
alternante devida carga de trao-compresso seja corrigida pelo
inverso de k6, aumentando assim a solicitao que estaria agindo no
material para compensar a menor resistncia fadiga que o material
apresenta, aparentemente, sob carga axial. No ponto mais solicitado
temos portanto as solicitaes, corrigidas para usar a curva - N para
flexo rotativa.
O Efeito de Solicitaes Mdias 345

m = mt + mf

at
a = + af (11.38)
k6

Com o par de valores (a ; m ) seguimos o procedimento usual,


com o uso do diagrama a - m e aps usando a curva - N da pea,
onde a tenso limite de fadiga deve estar corrigida por um fator k6 = 1,
j que ele foi considerado na tenso que age no material, dispensando
o seu uso na tenso resistente do material.

Figura 11.28 - Carregamento combinado em uma pea com concentrao de


tenso.

Quando temos uma situao com concentrao de tenso,


necessrio obter Kt para as diferentes solicitaes existentes, pois os
fatores de concentrao de tenso so diferentes, devendo ser
aplicados separadamente a cada parcela da tenso, atravs do fator Kf
correspondente, pois inclusive a sensibilidade ao entalhe muda com o
tipo de solicitao. Se usarmos o mtodo da tenso residual ento Kf
atua tanto sobre m como sobre a. Para o mtodo da tenso mdia
nominal Kf age apenas sobre a. Adotando o mtodo da tenso
residual, as tenses no ponto crtico so:
m = 0mt Kft + 0mf Kff + r
346 Anlise de Resistncia Mecnica

a = 0at Kft + 0af Kff (11.39)

Na situao de um carregamento de toro sobreposto a um de


flexo, caso comum em eixos, por exemplo, devemos agora fazer uso
de uma teoria de incio de escoamento, pelo estado biaxial de tenses
que passa a existir. Extensivos ensaios efetuados, com diferentes
relaes entre o momento toror e o momento fletor, mostraram que a
teoria da mxima energia de distoro fornece uma tima concordncia
com os resultados experimentais, sendo que a teoria da mxima tenso
tangencial tambm segue os resultados experimentais, embora no to
bem como a teoria de Von Mises. Assim, recomenda-se que seja
definida uma tenso equivalente segundo Mises, tanto para a
componente alternante como para a componente esttica do
carregamento. O efeito de concentrao de tenso deve atuar sobre as
componentes de tenso provocadas por cada carregamento em
separado, afetadas pelo correspondente fator de concentrao de
tenso.
A tenso normal equivalente a um estado de tenses definido por x
e xy, segundo o critrio de Von-Mises, :

eq = (x2 + 3 xy2 ) 1/2 (11.40)

Denominando de a eq a tenso alternante equivalente e de m eq a


tenso mdia equivalente, vem

a eq = (0a f2 Kff2 + 30a2 Kft2 )1/2

m eq = (0m f Kff2 + 30m2 Kft2 )1/2 + r (11.41)

quando usado o mtodo da tenso residual, pois os valores nominais


das tenses mdias esto afetadas pelos fatores Kf correspondentes.
Para uso do mtodo da tenso mdia nominal, a tenso m eq passa a
ser

d
m eq = m2 f + 3 m2 i
1/ 2

sendo que a partir deste ponto, definidas a eq e m eq, o procedimento


o j descrito, pois podemos tratar agora o problema como um estado
uniaxial de tenses.
O Efeito de Solicitaes Mdias 347

Segundo Juvinall [ ], devemos usar a teoria da mxima tenso


normal na definio da tenso mdia equivalente.
CAPTULO 12

A PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA

A falha por fadiga em componentes mecnicos inicia-se nos pontos


mais solicitados, na forma de pequenas trincas que vo crescendo e
reduzindo a seo resistente do componente, at que uma sobrecarga
leve ruptura final, com uma propagao brusca da trinca. A
resistncia fadiga do componente deve ser analisada de forma
diferente para o perodo de nucleao da trinca e para o perodo de
propagao, pois os fenmenos envolvidos so distintos. Em muitos
casos, principalmente em componentes de grandes dimenses, o
material no pode ser considerado homogneo, pois sempre existem
defeitos oriundos do processo de fabricao. Nestes casos, a vida de
fadiga depende s da resistncia propagao dos defeitos do
material, j que a nucleao da trinca imediata, a partir do defeito. A
previso da resistncia mecnica deve nestes casos levar em conta
explicitamente a propagao da trinca. A vida calculada unicamente
pela propagao do defeito desde seu tamanho inicial at o
correspondente tamanho crtico, que depende do material, do
carregamento e da geometria. A previso de vida depende diretamente
da velocidade de propagao da trinca, da/dN, ou , a qual funo da
solicitao cclica no extermo da trinca, caracterizada por K.
A Propagao de Trincas de Fadiga 349

12.1 - A CORRELAO - K.

O trmino da vida til de uma estrutura, por sua ruptura brusca, fica
definido pelo fator de intensidade de tenso crtico, KIC ou KC, conforme
estejamos em um estado plano de deformaes ou no. A vida til
entretanto depende da velocidade de crescimento da trinca, desde um
tamanho microscpico at o tamanho crtico requerido para ruptura
final. A velocidade de propagao da trinca depende da solicitao que
est atuando. O fator de intensidade de tenso fornece um parmetro
nico, que descreve a magnitude do estado de tenses existente nas
proximidades do extremo da fissura, e como sua propagao um
fenmeno localizado, dependendo portanto deste estado de tenses, o
conceito do fator de intensidade de tenso pode ser usado para um
enfoque quantitativo na interpretao do comportamento de
propagao da trinca por fadiga.

R>0
a

2 3
1 4

1 > 2 > 3 > 4

Figura 12.1 - Curvas a - N, de crescimento do tamanho da trinca contra vida,


para vrios nveis da tenso cclica.

Os dados de propagao da trinca so obtidos monitorando o seu


tamanho durante o ensaio, obtendo-se a curva de seu crescimento. A
trinca, no incio, cresce lentamente, porm, conforme aumenta de
tamanho a velocidade de crescimento sobe rapidamente, levando
ruptura final num curto espao de tempo. A velocidade de propagao,
ou seja, da/dN, ou simplesmente , quando colocada em um grfico em
termos da parcela dinmica do fator de intensidade de tenso, K,
resulta em uma curva tipicamente da forma mostrada na figura 12.2.
350 Anlise de Resistncia Mecnica

O valor de K calculado assumindo um valor constante para o


tamanho da trinca (no ciclo considerado), sendo calculado a partir da
variao de carga. Se o ciclo for sempre trativo (mn > 0), ento

K = Y a (12.1)

e no caso de haver tenses da compresso, K calculado usando


somente a parcela sob trao do ciclo, que solicita a frente da trinca.

da K MX = K C
dN
-4
10
Regio A
-5
10
Regio B
-6
10
Regio C
-7
10 m
= C (K)
-8
10

10
-9
K

1 K 0 10 10
2

Figura 12.2 - Regies tpicas em um grfico - K.

O grfico de - K apresenta trs regies bem distintas, onde os


fenmenos envolvidos so diferentes, levando a efeitos muitas vezes
contraditrios se no for feita uma anlise mais detalhada. Na primeira
regio, Regio A na figura 12.2, a velocidade de propagao muito
baixa, da ordem de 10-9 m/ciclo, o que corresponde a um crescimento
por ciclo da mesma ordem de grandeza do espaamento atmico na
rede cristalina. Nesta regio o crescimento da fissura extremamente
influenciado pela microestrutura do material, uma vez que os aspectos
metalrgicos, nesta regio, so relevantes, no podendo o material,
para o estudo do crescimento da trinca, ser tratado como um contnuo.
Uma peculiaridade nesta regio a existncia de um nvel mnimo para
K, denominado de K0 , para que a trinca passe a crescer sob a ao
de cargas cclicas. A existncia de K0 pode levar ocorrncia de
trincas estacionrias, ou seja, trincas que, mesmo com um
carregamento cclico, no se propagam, permanecendo do mesmo
A Propagao de Trincas de Fadiga 351

tamanho indefinidamente. Para um K menor do que K0 a trinca no


se propaga, tendendo a zero a velocidade de propagao. Este limite
de sensibilidade, K0, muitas vezes definido como o mximo K para
o qual no detectado o crescimento da trinca em 107 ciclos.
Considerando uma preciso na leitura do tamanho da trinca, durante o
ensaio, de 0,1 mm, isto significa que a velocidade de propagao ser
certamente menor que 10-11 m/ciclo. Por outro lado a carga mdia
apresenta um efeito acentuado sobre o valor de K0, como ilustrado na
figura 12.3, onde R a relao de simetria do ciclo, R = Kmn / Kmx.
Um resumo do efeito de R sobre K0 , para vrios aos carbono de
baixa liga, com E < 620 MPa, est na figura 12.5, mostrando que a
tendncia geral de diminuir K0 medida que R aumenta. Este
comportamento vlido quando os testes foram feitos no ar ambiente.
Ensaiando em um meio inerte, como no vcuo ou em atmosfera
protetora, no oxidante, este efeito fica sensivelmente reduzido,
indicando que o meio ambiente possui uma influncia sensvel na
Regio A, ou seja, sobre o valor de K0.

a
[m/ciclo] AO SA 387 - 2 - 22

-7
10
UM ESPAO ATMICO

-8 POR CICLO
10 R K 0
0,05 9,0
-9
10 R = 0,5 a 0,8 0,30 6,9
R = 0,05
0,50 5,1
-10
10 0,80 5,1
R = 0,3

-11
10
3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 K

Figura 12.3 - Grfico - K para o ao SA 387-2-22.

Em aos testados com baixos valores de R, K0 diminui e a


velocidade tende a aumentar, com o aumento do nvel de resistncia
do material, no sendo, no entanto, observada uma tendncia ntida
para R > 0,4. Na Regio A a zona plstica muito pequena, da ordem
de grandeza do tamanho de gro, e assim a microestrutura afeta de
forma marcante a velocidade de propagao, e, em conseqncia,
tambm o valor de K0.
352 Anlise de Resistncia Mecnica

K K K

t t

R = -1 R=0 R = 0,1

Figura 12.4 - Diagramas da variao cclica de KI , para vrios valores do fator


de simetria R. Na ausncia de tenses residuais a parcela dinmica do
fator de intensidade de tenso, K, corresponde parte trativa do ciclo
de carga, quando a trinca fica aberta e seu extremo solicitado sob
trao, propiciando condies para a ruptura por fadiga do material.

K0
[MPa m ] 16

14

12

10

8
AO DE BAIXA
RESISTNCIA
6

4
AO DE ALTA
RESISTNCIA
2 K 0 = 2,2 - 0,8 R

0,5 1,0 R

Figura 12.5 - Variao de K0 com a tenso mdia, representada pelo fator de


simetria do ciclo, R, para aos de alta e baixa resistncia.
A Propagao de Trincas de Fadiga 353

K0 Ao AISI 316
[MPa m ]
curva gro
1 - 330 m
8 1 2 - 63 m
6 2 3 - 50 m
3 4* - 50 m
(material envelhecido)
4 4
2

0,5 1,0 R

Figura 12.6 - Efeito do fator de simetria do ciclo sobre ###K0 para aos com
vrios tamanhos de gro.

EXEMPLO 12.1:
Uma pea fabricada com o ao SAE-ABNT 1045 com as propriedades, 225 HBN de
dureza e E = 634 MPa, solicitada ciclicamente de forma que tenhamos ###K = 10 MPa m e
R = 0,1, qual o valor do raio de plastificao na regio do extremo de uma pequena trinca, no
instante de carga mxima?

SOLUO:
Para determinar a carga no instante de mximo, devemos usar a definio do fator de
simetria do ciclo, R, na forma:

R = Kmn / Kmx
Kmn = R Kmx

K = Kmx - Kmn
K = Kmx - R Kmx
K = Kmx (1 - R)
Kmx = K / (1 - R)

Substituindo os valores numricos,

Kmx = 11,1 MPa m


354 Anlise de Resistncia Mecnica

Para um estado plano de deformaes, pela equao (6.29),

rp = 1,6 10-5 m = 16 m

O valor de K0 pode ser melhorado com um aumento no tamanho


de gro, em microestruturas com uma nica fase, como ferrita ou
austenita. Este efeito oposto ao verificado com a tenso limite de
resistncia fadiga, a qual geralmente diminui com o aumento do
tamanho do gro. De modo a obter um timo quanto s propriedades
de fadiga, necessrio conhecer se o projeto deve basear-se na
nucleao de trincas, (procura-se ento refinar os gros) ou na
propagao de trincas, (procura-se gros maiores).
Na Regio B da figura 12.2 verificamos um relacionamento linear
entre log e log K, o que corresponde a uma equao do tipo

= C (K)m (12.2)

sendo C e m constantes empricas a serem obtidas a partir dos dados


experimentais. Esta equao foi proposta pela primeira vez por Paris e
Erdogan, [16], existindo atualmente uma grande quantidade de dados
experimentais que confirmam esta relao e mostram que o fator de
intensidade de tenso o principal parmetro que controla a
propagao da trinca de fadiga.
Uma vantagem bvia do uso da Mecnica da Fratura no estudo da
propagao de trincas a possibilidade de incorporar, em um nico
parmetro, o fator de intensidade de tenso, todas as variveis
pertinentes, como a tenso nominal, o tamanho da fissura, a geometria
do componente e at o comportamento plstico do material pelo uso da
trinca elstica equivalente. Deste modo, os dados obtidos com um tipo
de corpo de prova so aplicveis para uma grande variedade de
configuraes de geometria e de carregamento, mesmo que diversas
da usada para realizar os ensaios. A constante C sofre a influncia das
propriedades mecnicas do material, como, por exemplo,

Mdulo de elasticidade (E);


Tenso limite de escoamento (E );
Tenso real de fratura (f);
Deformao real de fratura (f);
Tenacidade fratura (KIC ).
A Propagao de Trincas de Fadiga 355

O aumento em qualquer destas variveis faz com que a constante C


diminua. O expoente m normalmente est situado na faixa de 2 at 5,
sendo pouco influenciado pela microestrutura, embora a orientao da
trinca em relao ao plano de laminao possa afetar m, devido ao
sentido predominante das impurezas. Nesta regio o mecanismo de
crescimento da trinca um mecanismo dtil transgranular, de formao
de estrias, podendo o material ser tratado como contnuo. A figura 12.7
a seguir ilustra esquematicamente o mecanismo de crescimento das
trincas conforme proposto por Mc Millan e Pelloux, [ ].

Extremidade da trinca

Figura 12.7 - Seqncia para a formao de estrias por um processo de


afilamento do extremo da trinca, quando da descarga.

Na Regio B no se verifica uma grande diferena entre as taxas de


propagao, para diferentes tipos de aos, o que indica que a vida de
propagao no substancialmente alterada pela escolha de um ou
outro tipo de ao. Entretanto, o comportamento na Regio A pode
alterar de modo substancial a vida de fadiga do componente,
principalmente se for considerado que uma grande frao da vida de
propagao dispendida quando a trinca pequena, com baixas
velocidades de propagao. Com o aumento do tamanho da trinca a
velocidade passa a ser sensivelmente maior, fazendo com que a vida
de propagao restante seja curta. Isto indica que para garantir uma
vida de propagao suficiente, devemos nos preocupar com os
aspectos relacionados com trincas pequenas, pouco afetando a vida os
aspectos relacionados com trinca prximas ao tamanho crtico, como
por exemplo a tenacidade do material.
356 Anlise de Resistncia Mecnica

DADOS EXPERIMENTAIS PARA A CORRELAO - K.


Equao de Paris-Erdogan, com [m/ciclo] - K [MPa m ].

Aos martensticos segundo [ ].


= 1,35 . 10-10 (KI )2,25 (12.3)
Aos ferrticos-perlticos segundo [ ].
= 6,9 . 10-12 (KI )3,00 (12.4)
Aos inoxidveis austenticos segundo [ ].
= 5,6 . 10-12 (KI )3,25 (12.5)
Aos ferrticos no ar, com formao de estrias, segundo [ ].
= 1 . 10-11 (KI )3,00 (12.6)
Aos para vasos de reator, ferrticos, de acordo com [ ].
= 0,477 . 10-12 (KI )3,726 (ao ar) (12.7)
= 6,786 . 10-12 (KI )3,726 (na gua)

Na Regio C ocorre uma sensvel acelerao da trinca, onde alm


do mecanismo de ruptura com formao de estrias surgem,
sobrepostos, mecanismos que so caractersticos de uma ruptura
esttica. Isto ocorre porque nesta regio o valor de KImx durante o ciclo
da ordem de KIC, excitando ento os mecanismos estticos de
ruptura. Isto comea a ocorrer quando KImx > 0,7 KIC (ou KC). Estes
modos estticos de fratura incluem microclivagem, separao
intergranular, bem como coalescimento de vazios. A microclivagem vai
surgir quando o material estiver abaixo da temperatura de transio
dtil-frgil, provocando um grande aumento na velocidade de
propagao. Nesta situao, a espessura do material influi tambm de
forma sensvel, pois em chapas espessas a ruptura por microclivagem
percentualmente maior, como consequncia da maior restrio
quanto ao desenvolvimento de deformaes transversais (tendncia
para um estado plano de deformao). Se o mecanismo de ruptura
exclusivamente por formao de estrias, a espessura passa a ter um
efeito muito pequeno na taxa de propagao.
A acelerao da trinca dentro da Regio C foi levada em
considerao em vrias expresses empricas para , sendo as
expresses mais significativas dadas a seguir. Segundo Forman, [ ], a
velocidade de propagao da trinca deve tender a infinito quando KImx
tender para KC , ou KIC, ou seja, na iminncia da ruptura esttica. Como
KI = ( 1 - R ) KImx, temos que

[ ( 1 - R ) KC - KI ] 0 quando KImx KC.


A Propagao de Trincas de Fadiga 357

C ( K I )m
Forman props ento a equao =
(1 R ) K C K I

onde o limite acima para safisfeito. A seguir temos outras equaes


alm da de Paris-Erdogan e da equao de Forman, propostas para ,
onde todas consideram o efeito do fator de simetria do ciclo sobre a
regio final de propagao da trinca.

EQUAES PROPOSTAS PARA A CORRELAO - K.

Paris-Erdogan [ ] = C ( KI )m (12.8)
C ( K I )m
Forman [ ] = (12.9)
(1 R) K C K I

Walker [ ] = C ( K I )m K nI mx , ou (12.10)

= C ( 1 R )m K Imx n

Elber [ ] = C1 (C2 + C3 R) ( 1 R ) K nImx (12.11)

Radon & Culver [ ] = C ( K 2I mx K 2I mn )m (12.12)

Mukherjee & Burns [ ] = C f -0,43 ( KI )2,39 K 2Imed


,13
(12.13)

12.2 - A VIDA DE PROPAGAO.


A vida de propagao de um dado componente mecnico obtida
pelo conhecimento da curva - K do material, o que pode ser feito
por uma das equaes (12.3) a (12.7), ou mais precisamente por via
experimental, conforme a figura12.8, onde o registro do tamanho da
trinca contra a vida, durante o ensaio e o simultneo clculo de K
para cada N, permite o clculo da curva - K.
Uma vez conhecida a curva - K do material, nas condies de
uso, ou seja, em funo de meio ambiente, espessura, microestrutura,
orientao dos defeitos, etc., possvel determinar a vida que um
componente ter, quando fabricado com este material, considerando o
crescimento de trincas a partir de defeitos iniciais, ou a partir de
microtrincas nucleadas durante o carregamento cclico anterior. Para a
determinao da vida de propagao agora necessrio integrar a
correspondente equao da velocidade de propagao da trinca,
conforme figura 12.9. Dependendo do caso esta integrao pode ser
analtica, mas no caso geral deve ser feita numericamente.
358 Anlise de Resistncia Mecnica

a
da / dN ~ a / N da / dN

N K

Figura 12.8 - Determinao da curva - K do material.

A partir do tamanho inicial do defeito, digamos a1, possvel


determinar o nmero de ciclos para este crescer at o tamanho a2. Este
tamanho a2 pode representar o tamanho crtico definido pela
tenacidade do material, quando ocorre ento a ruptura final. Usando a
equao de Paris-Erdogan, figura 12.8,

= C Km (12.14)

= da / dN (12.15)

K = Y a (12.16)

sendo o fator geomtrico Y calculado no valor instantneo do tamanho


da trinca. Se considerarmos que o fator geomtrico Y no funo do
tamanho da trinca, ao menos entre os limites a1 e a2, podemos chegar
a uma expresso analtica que fornece o nmero de ciclos para a trinca
propagar-se entre os dois limites, para m 2:

da / dN = C ( Y a )m (12.17)
da
dN = (12.18)
C ( Y a )m
A Propagao de Trincas de Fadiga 359

z
N2
N1
dN =
1
C ( Y )m
za 2 m / 2
a1
a da

1 a11m / 2 a12m / 2
N12 = N2 N1 = (12.19)
C ( Y )m m / 21

No caso de m = 2, a integrao da vida de propagao fornece

1 a
N12 = N2 N1 = ln 2 (12.20)
C ( Y ) 2
a1

da
dN

K
K0
N

Figura 12.9 - Aplicao da curva - K para uma pea com trinca de


tamanho ai.

EXEMPLO 12.2:
Uma placa com 1,0 m de largura de ao SAE-ABNT 1020, laminado a frio, submetida a
esforos cclicos entre 200 MPa e -50 MPa. As propriedades mecnicas deste ao so:

E = 630 MPa
R = 670 MPa
E = 207 000 MPa
KC = 104 MPa m
360 Anlise de Resistncia Mecnica

Qual a vida de fadiga que pode ser esperada, se qualquer defeito na borda da chapa
detectada quando for maior do que 1 mm? Use a equao 12.6 para obter a velocidade de
propagao.
SOLUO:
Quando a chapa possui defeitos acima de 1 mm estes so removidos. Qualquer defeito
at 1 mm passa desapercebido, logo o mximo tamanho inicial da trinca de 1 mm.

Para esta geometria temos KI = 1,12 a , desde que a trinca seja suficientemente
pequena. Isto vlido no incio da vida, mas no fim desta a trinca ser bem maior. O tamanho
crtico da trinca, no ponto de carga mxima, pode ser obtido, em uma primeira aproximao:

KI = KC = 1,12 a
= 200 MPa
KC = 104 MPa m

= G
1F K I
J
2

H 1, 12 K
C
aC

aC = 0,0686 m

Do Captulo 6, para esta geometria, temos Y = 1,16, para a relao ac / W = 0,0686.


Como a trinca cresce no incio lentamente e apenas na ltima frao da vida que atinge um
tamanho da ordem de ac, perfeitamente possvel usar um valor de Y constante, e igual a
1,12, correspondente ao tamanho inicial, na integrao, pois o erro no ser grande. Assim, o
nmero de ciclos ser

0,5 0,5
1 0, 001 0, 0686
N12 =
11
(1, 12 200 )
3
10 0, 5

N12 = 8,89 104 ciclos

EXEMPLO 12.3:
Para aumentar a vida de propagao de uma dada estrutura, podemos aumentar KC,
com o que a trinca cresce mais antes de se tornar instvel. Outra alternativa diminuir o
tamanho inicial dos defeitos, fazendo com que a trinca leve mais tempo para crescer at o
tamanho crtico. Para ilustrar a importncia relativa entre as duas alternativas, vamos
considerar um material que segue a lei de Paris-erdogan, com o expoente m = 4. Isto leva a
uma equao de N12 que pode ser escrita na forma:

FG 1
m
a2
1
m
IJ e como m = 4,
N12 = constante . a1
H K
2 2

N12 = constante . a1 a 2 d 1 1
i
A Propagao de Trincas de Fadiga 361

Se tivermos a1 = 0,01 m e a2 = 0,10 m, vem


N12 = constante . (100 - 10)
N12 = 90 . constante
Dobrando o valor de KC, atravs do uso de um material mais tenaz, a2 fica
aproximadadamente quatro vezes maior, ento a2 = 0,40 m. Nestas condies a vida de
propagao fica aumentada, pelo maior tamanho da trinca final. A vida de propagao pode ser
obtida como:

N12 = constante . (100 - 2,5)


N = 97,5 . constante
12

Se agora, ao invs de alterar KC, for mantido o mesmo material, mas com o uso de um
controle de qualidade mais acurado, de modo que apenas as trincas menores que 5 mm
passem desapercebidas, a1 = 0,005 m, logo,

N12 = constante . (200 - 10)


N = 190 . constante
12

Assim, muito mais conveniente diminuir o tamanho inicial da fissura, com um controle
mais rigoroso, do que usar um material mais sofisticado, de alta tenacidade, onde o ganho de
vida percentualmente muito baixo, menos de 10% no exemplo dado.

No caso de Y ser uma funo de a, ou de ser tambm varivel ao


longo do tempo, necessrio fazer uma integrao numrica da
equao (12.18) para determinar N12.
Quando o produto Y varivel ciclo a ciclo, a vida deve ser obtida
por um processo numrico de integrao, ciclo por ciclo, onde dN = 1 e
da = . Assim, calcula-se K do ciclo e obtemos da curva
experimental ou da equao de Paris, por exemplo. A trinca cresce
com incrementos a = da = , em cada ciclo. Assim, aps i ciclos,

ai = a1 + i ai

e o processo segue at que tenhamos Kmx do ciclo igual a KC,


correspondente ao fim da vida, pela ruptura final. Neste tipo de clculo
o fator geomtrico pode ser considerado constante durante um certo
nmero de ciclos, dependendo da forma da funo Y( a / W). Na seo
12.4 deste Captulo temos um melhor detalhamento do procedimento
de clculo da vida de propagao, em especial no passo 10 desta
seo.
362 Anlise de Resistncia Mecnica

12.3 - PROJETO COM TOLERNCIA A DANO.


Em estruturas de equipamentos mveis, como as da indstria
aeronutica, automotiva e outras, desejado um compromisso timo
entre peso prprio da estrutura e a segurana de operao. Esta
ambigidade contornada com o uso dos conceitos da Mecnica da
Fratura e com inspees regulares nos pontos ou regies crticas.

a adm

a det
t
t1 t2 t3

Figura 12.10 - Tamanho da trinca numa pea ao longo do tempo.

Vamos considerar uma estrutura que submetida a inspees


regulares, onde possa vir a se desenvolver uma trinca. No instante t1,
figura 12.10, forma-se uma trinca que vai crescendo, atingindo em t2 o
tamanho mnimo que a torna detectvel pelo procedimento de inspeo
e controle, em funo da sensibilidade do mtodo, podendo seguir o
crescimento at t3, onde chega ao mximo tamanho admitido para
operao em segurana. Assim, para que a estrutura seja usada com
segurana, necessrio que tenhamos ao menos duas inspees no
intervalo t2 - t3, pois uma trinca muito pequena, prxima do limite t2,
pode escapar ainda a um exame.
As tcnicas de controle de defeitos no material no admitem ainda a
deteo de defeitos muitos pequenos, dificultando os ensaios. Nos
casos onde o tamanho crtico da trinca muito pequeno, como em
materiais de alta resistncia e baixa tenacidade, existem outras formas
de eliminar o risco de uma falha em servio, provocada pelo
crescimento instvel da trinca. Uma destas formas a realizao de
ensaios peridicos de sobrecarga. A figura 12.11 ilustra o efeito sobre a
tenso nominal de falha de um trinca de tamanho a.
A Propagao de Trincas de Fadiga 363


MFEL
R MFEP
0

a1 a3 a2 a

Figura 12.11 - Deteo de trincas pequenas pela aplicao de sobrecarga.

A tenso nominal de servio 0, admitindo portanto uma trinca com


um tamanho a2 no mximo. Se este tamanho for muito pequeno para
ser detectado, ou se a trinca se desenvolver em um local inacessvel
para a inspeo, podemos verificar se existe ou no alguma trinca
atravs de um ensaio de sobrecarga. Aplicando uma sobrecarga de
modo que a tenso nominal passe a ser . 0, figura 12.11, o tamanho
crtico passa a ser a1, menor que a2. Assim, se o componente resistir
ao ensaio, ento qualquer trinca ou defeito que eventualmente
contenha no seu interior ser menor ou menos severo que Y1 a1 .
Deste modo possvel assegurar uma vida ao menos igual a N12, ou
seja, para uma trinca com tamanho a1 crescer at a2, sob a carga
normal de sevio, 0. Realizando periodicamente este ensaio de
sobrecarga, o componente ser seguro quanto ruptura por fadiga em
operao. Logicamente o intervalo entre ensaios dever ser no mximo
igual a N12. Se for usada a Mecnica da Fratura Elstica Linear no
clculo do tamanho crtico sob a carga de ensaio, obtemos o valor a3, o
que leva a um clculo conservativo na avaliao de N12, pois (a2 - a3) <
(a2 -a1 ), resultando uma vida calculada, N12, inferior.
Outra maneira de tornar um componente seguro quanto
propagao instvel de defeitos, para pequenos tamanhos crticos,
pelo uso da tcnica de remoo peridica de material, ou seja, o
material suspeito de conter uma trinca periodicamente removido. Se
existia uma trinca de tamanho crtico, a2 , pela remoo de material ela
pode ser reduzida para o tamanho a1. O material removido, (a2 - a1),
levar a um pequeno aumento na tenso nominal, devido reduo da
seo transversal, mas em compensao a vida fica garantida por N12
ciclos. Esta soluo pode ser a indicada para estruturas de elevado
custo, com sees espessas, que tenham tamanhos crticos de trinca
364 Anlise de Resistncia Mecnica

muito pequenos, da ordem de 2 mm, por exemplo. Assim, a remoo


de uma pequena camada de material, atravs de um processo de
usinagem, assegura que no mximo tenhamos trincas com o tamanho
a1. O prximo exemplo ilustra em detalhes este procedimento.

EXEMPLO 12.4:
Em um sistema de trem de aterrisagem de um avio de tamanho mdio, uma das peas
mais crticas o mbolo do sistema hidropneumtico de suspenso, j que este recebe todo o
carregamento de carga axial e de flexo. A geometria do componente est ilustrada a seguir,
com a indicao do ponto crtico.

100

DETALHE r=4

75 DETALHE

120

Figura 12.12 - Pea do exemplo 12.4.

O carregamento no ponto crtico na forma ilustrada na figura 12.13. O material usado


na pea um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido para 409 HBN, o que lhe confere

E = 1370 MPa
R = 1470 MPa
f = 1560 MPa
f = 0,48
KIC = 60 MPa m
A Propagao de Trincas de Fadiga 365

A tenso nominal que atua na seo crtica, durante o carregamento de impacto,


admitida at E / 1,6. A vida da pea deve ser de ao menos 1,5 . 104 ciclos. Determine se
necessria alguma inspeo para assegurar a vida desejada, considerando um coeficiente de
segurana de 1,6 no clculo da vida, aplicado sobre o carregamento.


E
1,6

EM VO

EM TERRA

ATERRISAGEM

Figura 12.13 - Carregamento para o exemplo 12.4.

SOLUO:

A tenso nominal, quando do impacto, ser considerada igual a E / 1,6, o que leva a
um carregamento idealizado do tipo mostrado na figura 12.14.

A vida de fadiga para nucleao ser obtida pelo uso da curva - N, estimada pelo
mtodo das inclinaes universais,

R N0,12 0,6 0,6


= 3, 5 + f N
E

e substituindo os valores,

= 0,02573 N-0,12 + 0,64379 N-0,6

Ntr = 819 ciclos


366 Anlise de Resistncia Mecnica

856

Figura 12.14 - Carregamento idealizado para o exemplo 12.4.

A deformao nominal no ponto crtico ser

0 = 0 /E

onde 0 ser 856 MPa do carregamento idealizado na figura 12.14. Logo

0 = 0,00429

O fator de concentrao de tenso, para uma carga de flexo para a geometria da pea,
Kt = 2,1 e como o raio muito grande, podemos assim adotar Kf = Kt, logo:

Kf = 2,1

A concentrao de deformao ser neste caso tambm igual a 2,1 pois estamos em um
caso predominante de um estado plano de deformao. Assim, a deformao no ponto crtico
ser

= K . 0 = 2,1 0,00429 = 0,00899

o que corresponde a uma vida de

N = 26700 ciclos
A Propagao de Trincas de Fadiga 367

Para verificar a vida, com um coeficiente de segurana de 1,6, resulta = 0,01438, o


que por tentativas nos leva a N = 3580 ciclos. Logo a vida no satisfatria, devendo haver
substituio da pea. Se no entanto lembrarmos que esta estimativa para a nucleao,
podemos recuperar a pea com a tcnica de remoo peridica de material. Para tal, devemos
inicialmente determinar o tamanho crtico da trinca. A geometria considerada como mais
provvel para uma trinca que venha a se formar na seo crtica a mostrada na figura 12.15.

2c

Figura 12.15 - Geometria provvel de trinca para o exemplo 12.4. Considerado


a/c = 0,5, um valor tpico para trincas superficiais.

a "NUCLEAO" PROPAGAO 1 PROPAGAO 2 PROPAGAO 3

a2

a1

3 750 7 500 11 250 15 000 N

Figura 12.16 - Diviso da vida total em quatro intervalos de inspeo.


368 Anlise de Resistncia Mecnica

Y = 1,12 / ; ( = 1,22)
Y = 0,92

aC = (KIC / Y)2 /

ac = G
F 60 IJ
1
2

H 0, 92 856 K
aC = 1,85 mm

Vamos fazer uma tentativa de clculo, dividindo a vida em quatro parcelas iguais de
3750 ciclos, conforme esquematizado abaixo.
lgico que o tamanho da trinca a2, admitido como o tamanho existente ao fim do
intervalo entre inspees, deve ser menor que aC. Vamos calcular a2 como o tamanho crtico
para uma carga 60% maior que a real de impacto.

= G
1F K IJ 2

H Y 1, 6 K
IC
a2 a2 = 0,00072 m = 0,72 mm

O tamanho a1 ser obtido a partir da informao que N12 = 3750 ciclos, ou seja, usar a
propagao desde a1 at a2 em 3750 ciclos. Para um ao martenstico,

= 1,35 10-10 (K)2,25

e da equao (12.19), para N12 dado,

10 11125
, 11125
,
10 a1 a2
3750 =
1, 35 10
10
d0, 92 856 i 2,25
1, 125 1

Como a2 = 0,72 mm, resulta para o tamanho inicial

a1-0,125 = 3,22441
a1 = 0,000086 m = 0,086 mm

Em termos prticos possvel tratar a1 praticamente como zero, ficando a espessura a


ser eliminada, em cada inspeo, como uma espessura igual a a2 - a1. Logo, sendo e a
espessura de material a ser usinada, vem e = 0,63 mm, que pode ser colocado como 0,7 mm.
Deste modo, como ocorrem 3 remoes de material, a pea sofer uma reduo total de
espessura na seo crtica de 2,1 mm ao longo de toda a sua vida. Esta reduo deve ser
avaliada quanto ao aumento de tenso nominal. Outro cuidado quanto ao processo de
remoo do material, evitando que venha a introduzir tenses residuais.
A Propagao de Trincas de Fadiga 369

12.4 - ANLISE DO SIGNIFICADO DE DEFEITOS


O estudo da resistncia mecnica de peas e estruturas que
pudessem apresentar defeitos, como no caso de estruturas soldadas,
era feito tradicionalmente de uma forma bastante emprica, com base
em extensos programas experimentais, at o desenvolvimento da
Mecnica da Fratura. Com a metodologia desenvolvida pela Mecnica
da Fratura tornou-se possvel uma anlise criteriosa, levando em conta
os efeitos das falhas e defeitos muitas vezes provocados pelo processo
de fabricao. No caso de estruturas de responsabilidade torna-se
imperativo um exame integral do material para verificar a existncia de
eventuais defeitos. Na possibilidade de ser detectado algum defeito,
so necessrios critrios para decidir sobre a rejeio ou no do
componente, bem como a eventual necessidade de reparo, quando
este for possvel.

PROCEDIMENTO GERAL
Tendo sido detectado um defeito em uma estrutura de
responsabilidade, por meio de um ensaio no destrutivo, o
procedimento discutido a seguir usado na anlise sobre o risco que a
presena do defeito apresenta. O procedimento est baseado na teoria
e metodologia da Mecnica da Fratura, sendo formado por uma srie
de passos, que levam a uma quantificao que permite uma tomada de
deciso criteriosa, sobre a continuidade do uso, ou no, do
componente em anlise.

PASSO 1. Definio geometria da trinca.


A partir da geometria do defeito indicado, deve-se definir uma trinca
equivalente, idealizada, de modo a permitir a aplicao da Mecnica da
Fratura. Normalmente adota-se uma trinca elptica, quando interna, ou
semielptica quando junto superfcie livre, que sobrepuje a indicao
do defeito. O ASME Boiler and Pressure Vessel Code, na Seo XI,
apresenta vrias configuraes de indicaes, com as correspondentes
geometrias de trincas equivalentes, conforme comentado na seo
12.6.

PASSO 2. Determinao do fator de intensidade de tenso.


Uma vez definida a geometria da trinca, possvel determinar o fator
de intensidade de tenso, a partir dos fatores de correo quanto
forma da trinca, bem como do carregamento nominal que atue. Com a
mxima carga esperada em servio calcula-se KImx .
370 Anlise de Resistncia Mecnica

PASSO 3. Tenacidade fratura do material.


A tenacidade fratura para o ponto onde o defeito est localizado
fundamental para avaliar o risco de ruptura frgil do componente. A
tenacidade deve ser compatvel com o material, o tratamento trmico,
as condies ambientais (temperatura e meio), a espessura do
componente, a orientao relativa da trinca nos planos de laminao do
material, etc.

PASSO 4. Verificao quanto ruptura esttica.


Sendo KC a tenacidade fratura pertinente ao ponto com defeito,
deve-se verificar a possibilidade de ruptura esttica da pea. Tal ocorre
para

KImx > KC

Se KImx < KC ento o componente no ir romper quando da


primeira aplicao de carga. Como critrio de aceitao do defeito
pode-se adotar:

KImx < 0,7 KC (12.21)

PASSO 5. Propagao por corroso sob tenso.


Se ocorrer que a combinao material - meio ambiente propicie a
corroso sob tenso, ento podemos ter uma propagao do defeito
mesmo sob a ao de uma carga esttica. Se o defeito for interno ao
material, o meio ambiente no vai atacar o material das bordas do
defeito. Para

KImx > KISCC (12.22)

ocorre a propagao por corroso sob tenso, onde KISCC o limite de


sensibilidade para que ocorra o ataque do meio ambiente ao material,
(Stress Corrosion Cracking). O seu valor depende especificamente da
combinao material - meio ambiente. Em geral, quando existe a
possibilidade de corroso sob tenso, no se admite a existncia de
trincas superficiais, em contacto com o meio.

PASSO 6. Flutuao do fator de intensidade de tenso.


Se no passo 4 no foi detectada a ruptura esttica do componente e
a carga aplicada varia ao longo do tempo, deve ser verificada a
A Propagao de Trincas de Fadiga 371

possibilidade de propagao por fadiga do defeito. Para cada flutuao


de tenso, i, calcular

Ki = f (i ) = Y i a (12.23)

que a variao, durante um ciclo de carga, do fator de intensidade de


tenso.

PASSO 7. Nvel de sensibilidade.


Para o meio ambiente, material e coeficiente de simetria do ciclo,
determinar o nvel de sensibilidade para propagao por fadiga, K0.

PASSO 8. Estacionaricidade do defeito.


Verificar para cada Ki a desigualdade

Ki < K0 (12.24)

Se tal for satisfeita para todos os nveis de flutuao de tenso, ento a


trinca fica estacionria, ou seja, o defeito no se propaga por fadiga.
Em caso contrrio, ocorrer o crescimento da trinca nas flutuaes de
tenso em que Ki > K0 .

PASSO 9. Tamanho crtico do defeito.


Ocorrendo a propagao por fadiga, o defeito vai crescer at atingir
o tamanho crtico, para ruptura esttica. Este tamanho crtico
necessrio para estabelecer a vida de propagao de fadiga, por
intermdio da integrao da taxa de crescimento da trinca.

aC = (1/) (KC / MX Y Yp )2 (12.25)

O clculo exato de aC no chega a ser muito importante, devido


grande velocidade de crescimento da trinca nos ltimos 5% da vida de
propagao. O fator de correo Yp calculado por (7.7) ou (7.8),
dependendo do modelo de correo da soluo elstica adotado.
372 Anlise de Resistncia Mecnica

PASSO 10. Determinao da vida.


Se no passo 8 no ficou definida a estacionaricidade da trinca, para
todas as flutuaes de tenso, ocorrer a propagao por fadiga. A
vida de propagao obtida pela integrao da taxa de propagao
entre os tamanhos a1 (indicao do defeito) e a2 (tamanho crtico ou
frao deste). Colocando a taxa de propagao na forma:
= C (K)m
vem

z z
N2 a2
dN = ( C ( Y a )m ) 1 da
N1 a1

Dependendo do tipo de solicitao e do comportamento de Y, como


funo do tamanho da trinca, temos vrias possibilidades:
Para Y constante durante toda a vida do componente, possvel
realizar a integral analiticamente, que fornece, para m 2:

m 1 a12 m / 2 a11 m / 2
N12 = ( C ( Y ) ) (12.26)
1 m / 2

Se ocorrer m = 2,

N12 = (C (Y )2 ) -1 ln a2/a1 (12.27)

Se o fator geomtrico Y for varivel com o tamanho a da trinca, a


integrao deve ser feita de modo discreto, numericamente. Isto feito
arbitrando acrscimos a no tamanho da trinca.

ai Yi Ki a aj Ni
aj Yj Kj a ak Nj

Se for varivel em blocos, com durao N (i) para o nvel de


tenso i, o processo como esquematizado,

ai Yi Ki N(i) a aj
aj Yj Kj N(j) a ak
A Propagao de Trincas de Fadiga 373

Para carga aleatria, a integrao deve ser feita ciclo a ciclo, N = 1.

ai Yi Ki a
aj Yj Kj a

PASSO 11. Critrio de segurana.


O passo final avaliar, a partir dos resultados obtidos anteriormente,
se os defeitos detectados comprometem ou no a estrutura. A deciso
muitas vezes extremamente difcil, pois na maioria dos casos no
esto disponveis todas as informaes e dados que so necessrios,
na forma desejada. Assim, nestas situaes so feitas aproximaes
ou estimativas com casos semelhantes disponveis na literatura ou de
experincias anteriores. De um modo, ou de outro, a preciso da
anlise fica comprometida, sendo que os resultados finais devem ser
considerados como uma orientao da ordem de grandeza e nunca
como um valor numrico exato, absoluto. Outro aspecto a considerar
a disperso das propriedades do material, entre o corpo de prova
usado nos ensaios e o material real da estrutura, ou mesmo ainda, a
heterogeneidade do material dentro da prpria estrutura. As cargas que
agem na estrutura podem tambm ser diversas das usadas na anlise.
Assim, o critrio para aceitar ou no o componente estrutural com uma
indicao de defeito deve ponderar todos os aspectos acima citados,
bem como mais alguns eventuais, aplicveis ao caso em particular. De
uma forma resumida, temos duas situaes, onde o critrio de
segurana aplicado de diferentes formas. Se a estrutura solicitada
estaticamente, ento os passos 4 e 5 so os fundamentais, que iro
definir o comprometimento da estrutura pela existncia de defeitos.
Sendo aC o tamanho crtico da trinca que leva a estrutura ao colapso,
uma orientao quanto ao tamanho admissvel da trinca equivalente
tomar 10% do tamanho crtico, o que equivalente a considerar um
coeficiente de segurana sobre a carga de 3,16. Para uma estrutura
solicitada ciclicamente, a vida N12, calculada no passo 10, o dado
relevante, que deve ser comparado com a vida prevista para o
componente. Uma orientao neste caso adotar a vida admissvel na
faixa de 5% a 10% da vida calculada, a menos que anlises mais
criteriosas justifiquem vidas admissveis maiores.

12.5 - ESTIMATIVA DE DEFEITOS.


Com uma indicao de defeito por um processo no destrutivo
possvel definir a trinca equivalente, e a partir desta desenvolver os
passos do procedimento discutido na seo anterior. Outra forma de
avaliar a existncia de defeitos pelo uso de testes de sobrecarga, que
alm de eliminarem estruturas defeituosas, seja pela ruptura ou pela
deformao plstica excessiva, introduzem um estado de tenses
residuais benfico, nos pontos crticos das estruturas sobreviventes.
Estes testes de sobrecarga so particularmente teis em reservatrios
374 Anlise de Resistncia Mecnica

pressurizados, embora possam ser aplicados em outros tipos de


estrutura.
O mtodo de sobrecarga baseia-se no fato de que, para a estrutura
que sobreviveu ao teste, fica assegurado um limite superior para os
possveis defeitos existentes, pois se existisse algum, maior que este
limite, teria levado a estrutura ao colapso. Este limite obtido das
solicitaes que atuam no teste de sobrecarga e a tenacidade fratura
do material. Sendo 0 a tenso nominal de trabalho, o fator de
sobrecarga e KC a tenacidade do material, o limite superior a1MX para o
tamanho da trinca ser dado por

KC = Y Yp (0) a1MX ou

C 2 1
a1 MX Y 2 = K
( Yp 0 )2

j que no conhecemos tambm o fator geomtrico onde se localiza


a1MX, se existir tal defeito. A ruptura em servio, sob 0 , ir ocorrer se
a trinca crescer deste valor a1MX at o seu valor crtico aC, como ilustra
a figura 12.17. Se a estrutura sobreviveu ao teste, ento todos os
defeitos existentes sero tais que a1 < a1MX considerando iguais
fatores geomtricos. Quando a estrutura operada com 0 , o fator de
intensidade de tenso ser portanto

KI = Y Yp 0 a1
A Propagao de Trincas de Fadiga 375

0 TENSO DE ENSAIO

0 TENSO DE TRABALHO

K c = Y Yp s 0 a

a1mx ac a

Figura 12.17 - Diagrama para determinar as condies timas de ensaio.

O crescimento de qualquer defeito inicial, de tamanho a1, pode


ocorrer por fadiga ou ento por corroso sob tenso. Em qualquer dos
casos, o parmetro que controla a velocidade de propagao o fator
de intensidade de tenso. Assim, com o conhecimento do limite
superior de a1, e logo de KI, possvel estimar a vida de propagao,
desde a1MX at aC, vida esta que ser um limite inferior para a vida da
estrutura, por dois aspectos:
- As provveis trincas existentes sero menores que a1MX, embora no
se saiba quanto menores;
- Aps a sobrecarga desenvolve-se nos pontos mais solicitados, e
portanto crticos para a estrutura, devido a um escoamento localizado,
um estado de tenses residuais com sinal contrrio ao estado de
tenses que se desenvolveu durante a operao normal da pea. Esse
estado de tenses residuais benfico, retardando tanto para a
propagao por fadiga como para a propagao por corroso sob
tenso.
Se a estrutura deve ser projetada e construida para uma dada vida
possvel ento determinar o fator de sobrecarga adequado, que
assegure esta vida, ao limitar a1MX. Ilustrando no caso de uma
propagao por fadiga, onde = C (K)m resulta para a vida de
propagao, entre a1 e a2 , para o caso de Y constante ao longo da
propagao,

a12m / 2 a11m / 2
N12 = m2
C (1 m / 2) ( YYp ) m
376 Anlise de Resistncia Mecnica

ln ( a2 / a1 )
N12 = m=2
C ( Y Yp )2

Se agora a1 = a1MX e a2 = ac , conforme a figura 12.17 resulta para a


vida N12

( Yp )m2 1 1
N12 = m2
CK c
m 2
b
(m / 2 1) Y g 2
(12.28)

2
N12 = ln( Yp ), m=2 (12.29)
C ( Y )2

onde Yp vale para a carga de teste de sobrecarga, sendo portanto


funo de tambm, e isolando o produto Yp , vem

(Yp)m-2 = 1 + N12 C (Y)2 KCm-2 (m/2 - 1) (12.30)


ou ento, para m = 2,

(Yp ) = exp N12 C (Y)2 /2 (12.31)

Deve ser observado que em ambas as expresses o produto Yp


sempre maior do que a unidade.

EXEMPLO 12.5
Seja um reservatrio construido com ao ASTM A572, GR 50, que opera a -40C,
devendo ter uma vida prevista de 10.000 pressurizaes. Determinar a taxa de sobrecarga
para assegurar esta vida, sabendo que para a geometria do defeito provvel, Y.0 = 250 MPa.
Os dados relevantes do material so:

KIC = 63 MPa m
= 10-11 (K)3
E = 345 MPa
R = 450 MPa
SOLUO:

Pela substituio direta na equao (12.30) obtm-se Yp = 1,62.

Falta separar os fatores e Yp, pois os fatores esto acoplados, j que Yp = f (.0).
Considerando 0 = 250 MPa e L = 389 MPa, de acordo com o modelo de Dugdale, eq (7.8),
vem
A Propagao de Trincas de Fadiga 377

E
Yp = 8 ln (sec 0 / 2E )
0

e assim, Yp= 1,62

A tabela abaixo mostra uma das maneiras de se obter o valor de , no caso, por
tentativas. No clculo dos valores foi usada a tenso L.

1,10 1,30 1,31

Yp 1,25 1,61 1,63

Logo o fator de sobrecarga a usar, de acordo com o esquema proposto, ser 1,31, o que
leva a uma tenso nominal no ensaio de sobrecarga, .0= 327,5 MPa.

12.6 - PROCEDIMENTOS NORMALIZADOS.


O procedimento geral descrito no item 12.4 uma aplicao
imediata dos conceitos da Mecnica da Fratura, possuindo uma
finalidade mais didtica, embora seja perfeitamente aplicvel em
qualquer situao real. Existem procedimentos de anlise de defeitos
publicados pela ASME, no seu Boiler and Pressure Vessel Code,
Seo X, [ ], pela BSI, na publicao PD 6493/80, [ ], alm da API 579
e mais recentemente a proposta europia SISTAB. A publicao da
BSI, assim como a da Seo XI do cdigo da ASME e a API 579, so
orientaes completas sobre a anlise de defeitos. A seguir feita uma
descrio sucinta dos enfoques de cada um dos procedimentos,
devendo ser enfatizado que em uma aplicao real devemos usar o
prprio procedimento, na ntegra, na sua ltima edio disponvel, ou
na edio que for referida no contrato ou nas especificaes do
equipamento.

RESUMO DO PD 6493/80, DA BSI [6].


Esta publicao no possui efeito de norma, sendo mais uma
orientao sobre o estado do conhecimento na especificao de nveis
de defeitos admissveis em soldas. Esta deciso foi tomada devido a
dois aspectos:
- Necessidade de mais pesquisas antes de ter-se informaes em
nmero suficiente para permitir a especificao de padres
normalizados;
- Necessidade de testar em campo as recomendaes contidas no
documento, para realimentao no processo de desenvolvimento.

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