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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERAS

203041-Control Digital
Prcticas y Laboratorios 2017

Hoja de ruta

Hoja de Ruta

OBJETIVO GENERAL

Realizar simulaciones mediante la utilizacin de Matlab, lo cual permite desarrollar


habilidades y destrezas en el manejo y utilizacin de los comandos, as como
en el anlisis, verificacin, montaje y comprobacin de los sistemas de control
discreto. Relacionados con el tema objeto de esta asignatura.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:

Concretar las teoras vistas en el curso y aplicarlas a problemas y situaciones


reales, lo cual permite afianzar y dar un nuevo sentido al conocimiento adquirido.

Desarrollar competencias relacionadas con el saber hacer utilizando la


comprobacin y la experimentacin.

ACTIVIDAD 1: Respuestas de sistemas discretos.

Representar grficamente la respuesta al escaln y la respuesta al impulso de la


siguiente Funcin de Transferencia:

Transfer function:
0.16 z + 0.14
-------------------
z^2 - 1.44 z + 0.74

Sampling time: 0.2

ACTIVIDAD 2: Ejercicios aplicados.

Estudiar las caractersticas de la respuesta transitoria del sistema de control digital


PID

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Analizar y representar grficamente la respuesta a los siguientes tipos de entrada:

Rampa Unitaria
Escaln Unitario
Delta de Kronecker

ACTIVIDAD 3: Lugar de las races

Analizar y representar grficamente el lugar de las races del siguiente sistema

La funcin de transferencia en lazo abierto del sistema est dada por:

0.0176( + 0.8760)
()() =
(z 0.2543)(z 1)

CODIGO MATLAB
GDzGz=tf([0.0176 0.0154],[1 -1.2543 0.2543],0.2)
rlocus(GDzGz)
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')

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title('Lugar de las raices')


axis([-3 2 -2 2])

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Transfer function:

0.0176 z + 0.0154

----------------------

z^2 - 1.254 z + 0.2543

Sampling time: 0.2

Obtenemos el Grafico rlocus que nos permite determinar el lugar geomtrico de las races

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Y en ella podemos visualizar los valores de los polos y ceros

La grafica nos muestra las races del sistema en el eje real

Polos: 1.0000

0.2543

Ceros: -0.8750

Se identifican 2 polos y 1 cero, todos dentro del circulo unitario lo cual implica que el
sistema es estable.

La estabilidad de un sistema, depende solo de los polos de la funcin de transferencia G(s)


y no de los ceros de G(s).

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