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203041-Control Digital
Prcticas y Laboratorios 2017
Hoja de ruta
Hoja de Ruta
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
Transfer function:
0.16 z + 0.14
-------------------
z^2 - 1.44 z + 0.74
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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERAS
203041-Control Digital
Prcticas y Laboratorios 2017
Hoja de ruta
Rampa Unitaria
Escaln Unitario
Delta de Kronecker
0.0176( + 0.8760)
()() =
(z 0.2543)(z 1)
CODIGO MATLAB
GDzGz=tf([0.0176 0.0154],[1 -1.2543 0.2543],0.2)
rlocus(GDzGz)
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
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Prcticas y Laboratorios 2017
Hoja de ruta
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Transfer function:
0.0176 z + 0.0154
----------------------
Obtenemos el Grafico rlocus que nos permite determinar el lugar geomtrico de las races
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Hoja de ruta
Polos: 1.0000
0.2543
Ceros: -0.8750
Se identifican 2 polos y 1 cero, todos dentro del circulo unitario lo cual implica que el
sistema es estable.