UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INSTRUMENTACIN

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FASE 4

INVESTIGAR SOBRE SENSORES Y DISEAR SISTEMA DE INSTRUMENTACIN.

Presentado a:
Jorge Enrique Arboleda
Tutor

Entregado por:
CRISTIAN CAMILO QUIROGA MEDINA
1.077.875.642
Luis Albeiro Bernal Romero
Cdigo: 1.070.948.222

Grupo: 203038A_363

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

PROGRAMA DE INGENIERIA TELECOMUNICACIONES
CEAD FACATATIV
NOVIEMBRE DE 2017
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INTRODUCCIN

En el presente trabajo se document se dar a conocer diferentes sensores que son utilizados tanto
en sistemas de instrumentacin como en otros sistemas tecnolgicos de avanzada los cuales son
utilizados para medir diferentes variables fsicas en mbitos industriales comerciales y hasta
domsticos, entendiendo as su funcionamiento y aplicacin, se conocern conceptos de los
sensores resistivos capacitivos e inductivos.
Adicional realizaremos la propuesta de un sistema de instrumentacin el cual est encargado de
medir y controlar una variable determinada teniendo en cuenta el uso de un sensor que este
caracterizado dentro de los descritos como resistivos, capacitivos e inductivos.
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OBJETIVOS

Identificar las caractersticas de los diferentes sensores como son los resistivos,
inductivos y capacitivos.

Reconocer los diferentes usos y aplicaciones de dichos sensores

Disear y simular un sistema de instrumentacin con el fin de medir y analizar las

diferentes variables que interfieren en este.

Describir un sistema de instrumentacin y control identificando los componentes

requeridos y analizando su funcionamiento.
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Actividades a desarrollar
Paso 1: Realice un mapa conceptual sobre los sensores resistivos, capacitivos, inductivos. Debe resaltar caractersticas y usos.
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Paso 2: Investigue y proponga un sistema de instrumentacin y control

bsico, en el cual mida y controle una variable, usando alguno de los tipos de
sensores descritos en el paso 1.

Para este punto propongo un sistema de medicin de temperatura y humedad

con Arduino, inicialmente solo estar para obtener la lectura mediante la salida
serial del Arduino pero tambin se puede hacer que los datos se enven a un
equipo y que los pueda procesar con el fin de implementar un sistema ms
complejo como por ejemplo integrarlo con un sistema de riego el cual con los
valores arrojados determine si se debe regar o no la tierra de una forma
automtica y controlada.

Lo materiales requeridos son:

Sensor DHT11
Protoboard
Cables de conexin para protoboard
Cable conexin Arduino
Aurduino 1

El sensor DHT est diseado para medir humedad y temperatura, el cual usa
un sensor de capacidad para medir la humedad y un termistor para medir la
temperatura del aire que lo rodea. Puede medir temperaturas entre 0 y 50C
con una precisin de ms o menos 2C y para la medicin de humedad entre
20 y 80%con precisin de 5% con periodos de muestreo de 1 segundo.
Tambin existe un sensor DHT22, de los 4 pines se usara el 1,2 y 4.

Circuito
Para realizar el circuito utilizaremos un protoboard, en la cual se conecta el
sensor y las conexiones deben estar de acuerdo al siguiente diagrama.
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El cdigo que se debe utilizar es:

// Libreria para Sensores DHT

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2 // Puerto Digital del Arduino al cual esta conectado el

pin 2 del sensor

// Descomentar segun el tipo de sensor DHT usado

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)

// Diagrama
// Pin 1 Sensor a +5V de Arduino
// Pin 2 Sensor a HDTPIN (en este sketch es el puerto digital 2)
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// Pin 4 Sensor a GROUND de Arduino

// Resistencia de 10K desde Pin 2 de sensor a Pin 1 de Sensor o +5V

// Inicializa el sensor
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Configura Arduino
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("");

dht.begin();
}

void loop() {
// Espera dos segundos para realizar la primera medicin.
delay(2000);

// Lee los datos entregados por el sensor, cada lectura demora 250
milisegundos
// El sensor muestrea la temperatura cada 2 segundos}

// Obtiene la Humedad
float h = dht.readHumidity();
// Obtiene la Temperatura en Celsius
float t = dht.readTemperature();

// Control de errores, valida que se obtuvieron valores para los datos

medidos
if (isnan(h) || isnan(t)) {
Serial.println("Falla al leer el sensor DHT!");
return;
}

Serial.print("Humedad: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(t);
Serial.println(" *C ");
}

Sensor de induccin para medir distancias por medio de tarjeta programable.

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Qu es un sensor de ultrasonidos?

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base

en el envo de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en

los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrfono adecuado para

esa frecuencia.

Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la

distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos

Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar. El rango de medicin

terico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una resolucin de 0.3cm. En la prctica, sin

embargo, el rango de medicin real es mucho ms limitado, en torno a 20cm a 2 metros.

Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisin. La orientacin de la superficie a

medir puede provocar que la onda se refleje, falseando la medicin. Adems, no resultan
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adecuados en entornos con gran nmero de objetos, dado que el sonido rebota en las

superficies generando ecos y falsas mediciones. Tampoco son apropiados para el

funcionamiento en el exterior y al aire libre.

Pese a esta baja precisin, que impide conocer con precisin la distancia a un objeto, los

sensores de ultrasonidos son ampliamente empleados. En robtica es habitual montar uno o

varios de estos sensiores, por ejemplo, para deteccin de obstculos, determinar la posicin del

robot, crear mapas de entorno, o resolver laberintos.

En aplicaciones en que se requiera una precisin superior en la medicin de la distancia, suelen

acompaarse de medidores de distancia por infrarrojos y sensores pticos.

El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envo y la recepcin de un pulso

sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de temperatura 20 C,

50% de humedad, presin atmosfrica a nivel del mar. Transformando unidades resulta
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Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centmetro. Por tanto, podemos

obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisin y recepcin del pulso mediante la

siguiente ecuacin.

El motivo de divir por dos el tiempo (adems de la velociad del sonido en las unidades

apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el pulso

en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que queremos

medir.

Esquema elctrico

El esquema elctrico que necesitamos es el siguiente.

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Esquema montaje

Mientras que el montaje en una protoboard sera el siguiente.

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Ejemplo de cdigo

Para activar el sensor necesitamos generar un pulso elctrico en el pin Trigger (disparador) de al

menos 10us. Previamente, pondremos el pin a Low durante 4us para asegurar un disparo

limpio.

Posteriormente usamos la funcin pulseIn para obtener el tiempo requerido por el pulso para

volver al sensor. Finalmente, convertirmos el tiempo en distancia mediante la ecuacin

correspondiente.
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Observar que intentamos emplear siempre aritmtica de enteros, evitando usar nmeros en

coma flotante. Esto es debido a que las operaciones en coma flotante ralentizan mucho el

procesador, y suponen cargar un gran nmero de libreras en memoria.

int EchoPin = 5;

const int TriggerPin = 6;

const int LedPin = 13;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(LedPin, OUTPUT);

pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

void loop() {

int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);

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Serial.print("Distancia: ");

Serial.println(cm);

delay(1000);

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {

long duration, distanceCm;

digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us

delayMicroseconds(4);

digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TriggerPin, LOW);

duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en

microsegundos
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distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm

return distanceCm;

Paso 3. Disear y simular en software CAD aun sistema de instrumentacin en el cual:

Implemente un sensor resistivo en un puente de Wheastone, alimntelo con 2V, ajuste la

salida a una salida a una escala de 0V - 9V.

Implemente visualizacin por leds.

Se sugiere utilizar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.

El puente de Wheatstone es un circuito elctrico que se utiliza para medir resistencias

desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por

cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo

medida.
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Para la amplificacin del voltaje de salida del puente de Wheastone se implemento un

amplificador de instrumentacin que permite la amplificacin de bajas seales y voltajes a una

salida con una alta ganancia.

Hay algunos circuitos integrados que permiten la simple conexin de las entradas y salidas de la

seal de a amplificar y la amplificada respectivamente, pero en este caso se implement un

amplificador de instrumentacin que consta de tres OPAM.

Adems se solicitaba la visualizacin del nivel de la seal por medio de diodos emisores de luz,

para ello se utiliz el circuito integrado LM3914.

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Se puede variar el porcentaje de visualizacin con las resistencias necesarias para la configuracin del

integrado

(Wikipedia, Amplificador de instrumentacin, 2017)

Diseo esquemtico del circuito.

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CONCLUSIONES

Se identifican las caractersticas de cada uno de los sensores resistivos, inductivos y capacitivos.

Se reconocen las diferentes aplicaciones y usos de los dichos sensores.

Se disea y se simula un sistema de instrumentacin, se miden y se anlizan las diferentes

variables que estn presentes en este.

Se describe un sistema de instrumentacin y control identificando los componentes requeridos y

analizando su funcionamiento.
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO2.pdf

http://www.unet.edu.ve/~ielectro/2-SensoresResistivos.pdf

http://d2s81lmwk7mu3d.cloudfront.net/wp-content/uploads/Zettlex_C%C3%B3mo-funcionan-los-
sensores-inductivos_rev2.0_ES-1.pdf

http://www.gardena.com/ddoc/GARO/GARO2009_ESes/GARO2009_ESes__01188-20.pdf

http://www.internetdelascosas.cl/2014/07/08/midiendo-temperatura-y-humedad-con-arduino-y-el-
sensor-dht11/