SISTEMA DE DIRECCIN CON CONTROL ELECTRONICO

En la actualidad, prcticamente todos los automviles llevan direccin asistida, y la tendencia es que
la asistencia sea elctrica.

Se puede confundir el sistema de asistencia elctrica a la direccin con la direccin elctrica, pero no
es lo mismo

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de direccin, denominada direccin
elctrica. La direccin elctrica se empez a utilizar en vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se esta
utilizando en vehculos del segmento medio, como ejemplo: la utilizada por el Renault Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la bomba de alta presin,
depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo
esto se sustituye por un motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez
mueve la cremallera de la direccin.

Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para servoasistencia, entubados
flexibles, depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y actan
directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere un caudal
volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume energa cuando
realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se
reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, a travs de una buena
estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del volante y sin reacciones
desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas sencillo que los utilizados hasta
ahora.

Sus inconvenientes son:

Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de direccin
hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es valido.
A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por
lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las
direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la
asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la
intensidad elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin, no es factible, ya que
la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide
que este sistema de direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.
TIPOS DE DIRECCION

DIRECCIN DE CREMALLERA ASISTIDA ELCTRICA

En el eje o caa de direccin se intercala un motor elctrico (2) controlado por el calculador
electrnico de direccin asistida elctrica (1). En la entrada del motor elctrico (2) un sensor detecta
el valor adecuado de asistencia, que es variable con la velocidad. El motor elctrico (2), que en este
automvil se ha situado en el eje de direccin, puede estar integrado en la misma cremallera de
direccin.

Este sistema es una direccin asistida elctrica que se denomina en ocasiones como electromecnica.
Se mantiene la conexin permanente entre el volante de direccin y la cremallera; el motor elctrico
(2) tiene la funcin de reducir el esfuerzo del conductor.

Con la evolucin de la seguridad activa primaria se aprovecha que el motor elctrico de la direccin
asistida puede hacer girar la direccin para que intervenga en situaciones crticas, por ejemplo cuando
el automvil se desva de su trayectoria, ya sea en recta o curva colaborando con los sistemas de
deteccin de salida del carril y el control de estabilidad, lo que permite esquivar obstculos adems
de otras posibles aportaciones.

En este caso la idea es de prescindir de la conexin mecnica entre el volante y la cremallera de

direccin, haciendo que el giro de las ruedas directrices se haga mediante motor o motores elctricos.

Al ser la direccin un rgano bsico de seguridad activa primaria no se autoriza que se elimine
totalmente el funcionamiento mecnico, por lo que se llega a la solucin que vemos en esta imagen:
La cremallera tiene dos piones para su accionamiento, el (4) que es el tradicional y otro
en el lado opuesto de la cremallera (6).
Ambos piones estn movidos por sus respectivos motores elctricos, el (4) por el motor
(5) y el (6) por el motor (7).
El eje del pin (4) tras pasar por su motor (5) continua hasta el volante por el eje o caa
de direccin, pero no est conectado pues un embrague electromagntico (9)
mantiene separado el eje de direccin del volante.
Hay tres calculadores electrnicos para el control de la direccin de cremallera elctrica;
el calculador (1) acciona el motor elctrico (7) que mueve el pin (6), y el calculador
(2) acciona el motor elctrico (5) que mueve el pin (4). El calculador (3) recibe
informacin del sensor (8) para determinar el valor de asistencia, par de giro, de los
motores (5) y (7) a travs de sus calculadores (2) y (1), controlando adems el correcto
funcionamiento del sistema.
 En caso de que el calculador (3) detecte cualquier incidente o anomala, acopla el
embrague electromagntico (9) conectando mecnicamente el volante al pin (4), y
segn sea el incidente se puede mantener o no la asistencia elctrica por los motores
elctricos (5) y (7) o uno de estos. Se duplican los sistemas de control y funcionamiento
en la direccin de cremallera elctrica para contar con la mayor seguridad de
funcionamiento posible.
Este sistema de direccin permite que se integre en los sistemas electrnicos de seguridad
activa primaria del automvil, para lograr mejorar la agilidad y capacidad de respuesta
ante intervenciones para evitar prdidas de trayectoria y colisiones.

DIRECCION ELECTRICA (steer by wire; DIRECCION POR CABLE

La evolucin ms plausible despus de pasos intermedios es prescindir de elementos mecnicos para
hacer girar las ruedas directrices, incorporando motores elctricos que desarrollan directamente estas
funciones. Se propone una forma de hacerlo con esta imagen, estimando que estos seran los
componentes necesarios; (1) y (2) son los calculadores que accionan cada uno de los motores de las
ruedas directrices, el calculador (3) controla el sistema, adapta el par de giro, comprueba el correcto
funcionamiento y regula dinmicamente el paralelismo y la alineacin de las ruedas directrices.
La direccin elctrica se podra aplicar a las cuatro ruedas para mejorar la maniobrabilidad y seguridad
activa primaria del automvil.
 Componentes
funcionamiento